DE29522139U1

DE29522139U1 - Device for synchronizing the feeding of sheets

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Publication number: DE29522139U1
Application number: DE29522139U
Authority: DE
Original assignee: Brehmer Buchbindereimaschinen GmbH
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1995-03-07
Filing date: 1995-03-07
Publication date: 2000-02-03
Anticipated expiration: 2005-03-08

Description

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Brehmer Buchbindereimaschinen GmbH
Gewerbegebiet Nordost, Brahestraße 8 04347 LeipzigBrehmer Bookbinding Machines GmbH
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Unser Zeichen: B 3150 DE G HD/Hc Our reference: B 3150 DE G HD/Hc

Vorrichtung zu Synchronisation der Zuführung von BogenDevice for synchronizing the feeding of sheets

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Synchronisation der Zuführung von Bogen mit dem Takt einer buchbindenden Weiterverarbeitungsmaschine, insbesondere Fadensiegelmaschine. The invention relates to a device for synchronizing the feeding of sheets with the cycle of a bookbinding finishing machine, in particular a thread sealing machine.

Eine solche Synchronisationsvorrichtung für die Übergabe von Bogen aus Papier, Karton oder dergleichen an Maschinen zur buchbindenden Weiterverarbeitung wird immer dann benötigt, wenn die Bogenzuführung auf den Takt dieser Weiterverarbeitungsmaschine abgestimmt werden muß. Wird an eine Falzmaschine oder einen Falzbogenanleger ein Fadensiegelmaschine angeschlossen, das jeden Falzbogen während seines Durchlaufes mit der jeweils notwendigen Anzahl Fadenklammern versieht, ist eine Synchronisierung der Bogen in den Takt der Fadensiegelmaschine notwendig.Such a synchronization device for transferring sheets of paper, cardboard or similar to machines for bookbinding processing is always required when the sheet feed has to be coordinated with the cycle of this processing machine. If a thread sealing machine is connected to a folding machine or a folded sheet feeder, which provides each folded sheet with the required number of thread clamps as it passes through, the sheets must be synchronized with the cycle of the thread sealing machine.

Beim Einbringen der Fadenklammern in einen Bogen ist es notwendig, einen konstanten Abstand von der Vorderkante des Falzbogens zu den Fadenklammern zu gewährleisten. Von derWhen inserting the thread clamps into a sheet, it is necessary to ensure a constant distance from the front edge of the folded sheet to the thread clamps.

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Falzmaschine oder einem Falzbogenanleger kommen die Falzbogen unregelmäßig, was ohne Synchronisation zur Folge hätte, daß der Abstand der Fadenklammern zur Bogenvorderkante schwankt. Deshalb ist es notwendig, daß die Falzbogen, bevor sie in den Siegelbereich des Fadensiegelmaschine kommen, auf Fadenklammertakt synchronisiert werden.The folded sheets arrive irregularly at the folding machine or a folded sheet feeder, which without synchronization would result in the distance of the thread clamps to the leading edge of the sheet fluctuating. It is therefore necessary that the folded sheets are synchronized to the thread clamp cycle before they enter the sealing area of the thread sealing machine.

Das Synchronisieren der Bogen wird bei einer aus dem DD 122 359 bekannten Einrichtung dadurch gelöst, daß mittels einer umlaufenden Kette, deren Anschläge in die Bogenebene eines Zuführtisches gesteuert werden, die mit einer höheren Geschwindigkeit zugeführten Bogen sich an den mit einer geringeren Geschwindigkeit bewegten Anschlägen ausrichten und deren Taktgeschwindigkeit annehmen. Diese Art der Synchronisation bedingt einen sehr komplizierten Zuführ- und Ausrichtetisch sowie eine sehr aufwendige Takteinrichtung.The synchronization of the sheets is achieved in a device known from DD 122 359 by using a revolving chain whose stops are guided into the sheet plane of a feed table, the sheets fed in at a higher speed are aligned with the stops moving at a lower speed and adopt their cycle speed. This type of synchronization requires a very complicated feed and alignment table as well as a very complex cycle device.

Trotz dieser komplizierten und aufwendigen Einrichtung bleibt das Problem des Widerspruches zwischen kontinuierlicher und lagegenauer Ausrichtung sowie Taktung und damit Verzögerung der Bogen. Die in die Bogenebene gesteuerten Anschläge erzeugen immer eine Kraftkomponente, die bestrebt ist, die Bogen vom Ausrichtelineal des Zuführtisches zu entfernen. Despite this complicated and expensive setup, the problem of the contradiction between continuous and precise alignment and timing and thus delaying of the sheets remains. The stops controlled in the sheet plane always generate a force component that tends to remove the sheets from the alignment ruler of the feed table.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Synchronisierung der Bogen zu vereinfachen und unabhängig von der Ausbildung der die Bogen heranführenden Maschine zu machen.The invention is based on the object of simplifying the synchronization of the sheets and making it independent of the design of the machine feeding the sheets.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Synchronisierung der Zuführung von Bogen mit dem Takt einer buchbindenden Weiterverarbeitungsmaschine gelöst, die dadurch gekennzeichnet, ist, daß der Weiterverarbeitungsmaschine eine Bogen-Übergabevorrichtung vorgelagert ist, die eine variable Übergabegeschwindigkeit aufweist und einen gegenüber dem Takt der Weiterverarbeitungsmaschine nacheilenden Bogen vorübergehend beschleunigt sowie einen voreilenden Bogen verzögert. Diese Vorrichtung kann zwischen der Weiterverarbei-This object is achieved by a device for synchronizing the feeding of sheets with the cycle of a bookbinding finishing machine, which is characterized in that a sheet transfer device is arranged upstream of the finishing machine, which has a variable transfer speed and temporarily accelerates a sheet that is lagging behind the cycle of the finishing machine and decelerates a sheet that is leading. This device can be used between the finishing machine and the

tungsmaschine und der die Bogen heranführenden Maschine, einem Bogenzuführtisch, Bogenanleger, einer Falzmaschine oder dergleichen, angeordnet werden und erfordert keine Eingriffe in diese Maschine. Durch die variable Übergabegeschwindigkeit läßt sich dennoch eine hochpräzise Synchronisation erreichen. Die Steuerung der variablen Übergabegeschwindigkeit läßt sich mit elektronischen Mitteln verwirklichen und erfordert daher keinen hohen Aufwand.The control system can be arranged between the sheet feeding machine and the machine feeding the sheets, a sheet feed table, sheet feeder, folding machine or the like, and does not require any intervention in this machine. However, the variable transfer speed enables highly precise synchronization to be achieved. The control of the variable transfer speed can be implemented using electronic means and therefore does not require a great deal of effort.

Die Bogen-Übergabevorrichtung nimmt die herangeführten Bogen vorzugsweise mit deren Zuführgeschwindigkeit entgegen und gibt sie an die Weiterverarbeitungsmaschine mit deren Durchlaufgeschwindigkeit ab. Zwischen den Zeitpunkten der Entgegennahme und der Abgabe wird der Bogen vorübergehend beschleunigt oder verzögert, je nachdem, ob er gegenüber dem Takt der Weiterverarbeitungsmaschine nacheilt oder vorauseilt. The sheet transfer device preferably receives the incoming sheets at their feed speed and delivers them to the finishing machine at its throughput speed. Between the times of receipt and delivery, the sheet is temporarily accelerated or decelerated, depending on whether it is lagging behind or leading the pace of the finishing machine.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention and from the drawing to which reference is made. In the drawing:

Fig. 1 schematisch in Seitenansicht einen Bogenzufuhrtisch, eine buchbindende Weiterverarbeitungsmaschine und eine dazwischen angeordnete Vorrichtung zur Synchronisierung der Bogenzuführung; undFig. 1 shows a schematic side view of a sheet feed table, a bookbinding finishing machine and a device arranged between them for synchronising the sheet feed; and

Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Steuerschaltung für den Antrieb der Vorrichtung.Fig. 2 is a schematic block diagram of a control circuit for driving the device.

Auf einem Zuführtisch 2 werden Bogen 1 mit der Geschwindigkeit Vi herangefördert. Zwischen dem Zuführtisch 2 und einer allgemein mit 7 bezeichneten, buchbindenden Weiterverarbeitungsmaschine, in diesem Falle eine Fadensiegelmaschine, ist eine allgemein mit 11 bezeichnete Bogen-Übergabevorrichtung angeordnet, die aus zwei übereinandergestellten Transportwalzen 3 besteht, von denen die untere über einen Treibrie-Sheets 1 are fed onto a feed table 2 at a speed Vi. Between the feed table 2 and a bookbinding finishing machine, generally designated 7, in this case a thread sealing machine, there is a sheet transfer device, generally designated 11, which consists of two transport rollers 3 placed one above the other, the lower of which is driven by a drive belt.

men 8 durch einen Antriebsmotor 9 angetrieben wird. Dieser Antriebsmotor 9 ist ein Servo- oder Schrittmotor. Er wird durch die noch zu beschreibende, in Fig. 2 beispielshalber gezeigte elektronische Steuerschaltung angesteuert und kann durch diese mit variabler Geschwindigkeit betrieben werden. Die variable Geschwindigkeit v_Var ^d©s Motors 9 wird durch einen Drehmelder 17 gemessen. Die Transportwalzen sind jeweils mit einem Reibbelag 4 versehen, durch den der Bogenschlupf minimiert wird. Die obere Transportwalze 3 ist mittels einer Einstellschraube 5 auf die Bogendicke einstellbar. men 8 is driven by a drive motor 9. This drive motor 9 is a servo or stepper motor. It is controlled by the electronic control circuit shown as an example in Fig. 2, which will be described later, and can be operated at a variable speed by this. The variable speed v _V ar ^d © of the motor 9 is measured by a resolver 17. The transport rollers are each provided with a friction lining 4, which minimizes sheet slip. The upper transport roller 3 can be adjusted to the sheet thickness by means of an adjusting screw 5.

Vor dem Einlaufspalt zwischen den Transportwalzen 3 ist ein Sensor 10 angeordnet, der den Durchgang der Vorderkante jedes Bogens 1 feststellt. Der Arbeitstakt der Fadensiegelmaschine 7 wird durch einen Drehmelder 6 detektiert. Dieser Drehmelder 6 liefert ein Ausgangssignal, daß auch für die Durchlaufgeschwindigkeit V2 der Fadensiegelmaschine 7 repräsentativ ist. Die Durchlaufgeschwindigkeit V2 stimmt im wesentlichen mit der Zuführgeschwindigkeit Vi des Zuführtisches 2 überein.A sensor 10 is arranged in front of the inlet gap between the transport rollers 3 and detects the passage of the leading edge of each sheet 1. The working cycle of the thread sealing machine 7 is detected by a resolver 6. This resolver 6 supplies an output signal which is also representative of the throughput speed V2 of the thread sealing machine 7. The throughput speed V2 essentially corresponds to the feed speed Vi of the feed table 2.

Anhand der Fig. 2 wird nun die Arbeitweise der Vorrichtung erläutert.The operation of the device is now explained with reference to Fig. 2.

Das von dem Drehmelder 6 gelieferte, die Geschwindigkeit der Fadensiegelmaschine anzeigende Signal V2 gelangt zu einer Steuerelektronik 15, die aus diesem Signal V2 eine Bezugs-Soll-Lage für die Takteinrichtung ermittelt. Die Steuerelektronik 15 synchronisiert gleichzeitig mittels eines Verstärkers 16 die variable Geschwindigkeit v_Var ^des Motors 9 mit der Geschwindigkeit V2 der Fadensiegelmaschine. Die Geschwindigkeit des Motors 9 wird als IST-Geschwindigkeit durch den Drehmelder 17 erfaßt.The signal V2 supplied by the resolver 6, which indicates the speed of the thread sealing machine, is sent to a control electronics unit 15, which uses this signal V2 to determine a reference target position for the timing device. The control electronics unit 15 simultaneously synchronizes the variable speed v _V ar ^{of the} motor 9 with the speed V2 of the thread sealing machine by means of an amplifier 16. The speed of the motor 9 is recorded as the actual speed by the resolver 17.

Mittels einer Signalquelle 14 kann eine Soll-Lage des Bogens entsprechend den technologischen Bedingungen vorgegeben werden. Durch Eingabe dieser Signale wird eine Verschiebung derA signal source 14 can be used to specify a target position of the sheet according to the technological conditions. By entering these signals, a shift of the

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Bogenvorderkante zum Maschinentakt erreicht.Sheet leading edge reached at machine cycle time.

Wenn die Vorderkante eines herangeführten Bogens 1 den Sensor 10 passiert, der beispielsweise als Lichtschranke ausgebildet ist, so wird die Soll-Lage der Vorderkante mit der IST-Lage der Vorderkante in der Steuerelektronik 15 verglichen, und es wird ein Differenzweg berechnet.When the leading edge of an approaching sheet 1 passes the sensor 10, which is designed, for example, as a light barrier, the target position of the leading edge is compared with the actual position of the leading edge in the control electronics 15, and a differential path is calculated.

Die Steuerelektronik ermittelt aus diesem Differenzweg eine Beschleunigungs- und eine Bremsrampe, die über den Verstärker 16 der Synchrongeschwindigkeit des Motors 9 überlagert wird. Der Drehmelder 17 erfaßt die Relativbewegung des zu taktenden Bogens und meldet diese an die Steuerelektronik zurück. Die Bogen-Übergabevorrichtung 11 arbeitet also zwischen den Zeitpunkten der Entgegennahme eines Bogens aus dem Zuführtisch 2 und der Abgabe dieses Bogens an die Fadensiegelmaschine 7 mit variabler Transportgeschwindigkeit.The control electronics calculate an acceleration and a braking ramp from this differential path, which is superimposed on the synchronous speed of the motor 9 via the amplifier 16. The resolver 17 detects the relative movement of the sheet to be clocked and reports this back to the control electronics. The sheet transfer device 11 therefore works with a variable transport speed between the times when a sheet is received from the feed table 2 and when this sheet is delivered to the thread sealing machine 7.

Unmittelbar vor der Abgabe des Bogens 1 an die Fadensiegelmaschine 7, also etwa entsprechend der in Fig. 1 mit 13 bezeichneten Stelle, hat der Bogen seine Soll-Lage erreicht und wird gleichzeitig wieder mit der Synchrongeschwindigkeit Vi = V2 bewegt.Immediately before the sheet 1 is delivered to the thread sealing machine 7, i.e. approximately corresponding to the point marked 13 in Fig. 1, the sheet has reached its desired position and is simultaneously moved again at the synchronous speed Vi = V2.

Claims

1. Device for synchronizing the feed of sheets with the cycle of a bookbinding processing machine ( 7 ), in particular a thread sealing machine, which is preceded by a sheet transfer device ( 11 ), the sheet transfer device ( 11 ) being formed by two transport rollers ( 3 ) placed one above the other, having a variable transport speed and temporarily accelerating a sheet lagging behind the cycle of the processing machine and decelerating a sheet leading it, characterized in that a sensor ( 10 ) detecting the passage of the leading edge of a sheet ( 1 ) is preceded by the sheet transfer device ( 11 ), the processing machine ( 7 ) has a resolver ( 6 ) and that the deceleration or acceleration required for synchronizing the sheet is determined from the differential path (ΔS) between the signal from the sensor ( 10 ) and the cycle signal from the resolver ( 6 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the sheet transfer device ( 11 ) transfers the sheet ( 1 ) to the further processing machine ( 7 ) at its throughput speed (V ₂ ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sheet transfer device ( 11 ) is operated at the feed speed (V ₁ ) of a sheet when it is taken over.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport rollers ( 3 ) are provided with a friction lining ( 4 ) which reduces slippage.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport rollers ( 3 ) are adjustable to sheet thickness by means of an associated adjustment mechanism ( 5 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet transfer device ( 11 ) has a drive with a servo or stepper motor ( 9 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cycle of the sheet transfer synchronized with the further processing machine ( 7 ) can be displaced by an arbitrary amount by an increased degree of variation of the transport speed of the sheet transfer device ( 11 ) compared to the cycle of the further processing machine ( 7 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet transfer device ( 11 ) is arranged between the further processing machine ( 7 ) and a feed table ( 2 ).