DE29521971U1 - Machine tool - Google Patents
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- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
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Description
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine für die Bohr- und/oder Fräsbearbeitung von Werkstücken, mit mindestens zwei Spindelstöcken.The invention relates to a machine tool for drilling and/or milling workpieces, with at least two headstocks.
Bekannt sind Werkzeugmaschinen, bei denen der Spindelstock die Werkzeuge unmittelbar aus einem feststehenden oder beweglichen Werkzeugmagazin entnimmt oder dort ablegt. Bei solchen Werkzeugmaschinen muß der Spindelstock nach Beendigung eines Bearbeitungsvorganges an das Werkzeugmagazin herangeführt werden. Dort erfolgt der Werkzeugwechsel und anschließend wird der Spindelstock wieder an das Werkstück zugestellt. Hierbei erfordert ein Werkzeugwechsel eine erhebliche Zeit, die nicht nur durch die Bewegungsvorgänge bestimmt wird, die der Spindelstock ausführen muß, sondern auch durchMachine tools are known in which the headstock takes the tools directly from a fixed or movable tool magazine or places them there. In such machine tools, the headstock must be brought to the tool magazine after completion of a machining process. The tool is changed there and then the headstock is returned to the workpiece. A tool change requires a considerable amount of time, which is determined not only by the movements that the headstock must perform, but also by
Telefon: (0221) 916520 ■ Telefax: (0221) 134297 ■ Telefax: (G EZI) (0221) 912030Telephone: (0221) 916520 ■ Fax: (0221) 134297 ■ Fax: (G EZI) (0221) 912030
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Zeitverluste, die mit dem Abbremsen und Beschleunigen der Arbeitsspindel verbunden sind. Während des gesamten Werkzeugwechsels steht die Werkzeugmaschine nicht für Bearbeitungsvorgänge zur Verfügung.Time losses associated with braking and accelerating the work spindle. During the entire tool change, the machine tool is not available for machining operations.
Bei Werkzeugmaschinen, die zahlreiche Arbeitsspindeln in Revolver-Anordnung enthalten, nimmt das Wegführen der einen Arbeitsspindel und das Heranführen der anderen Arbeitsspindel an das Werkstück einschließlich der Koppel- und Beschleunigungsvorgänge erhebliche Zeit in Anspruch. Zudem kann zwar während des Einsatzes einer Arbeitsspindel eine andere Arbeitsspindel mit neuen Werkzeugen bestückt werden, jedoch ist hierbei der Aufwand an Arbeitsspindeln sehr groß. Außerdem muß ein Werkzeugmagazin benutzt werden, das an die Revolver-Anordnung, die sich in der Arbeitsstellung befindet, herangeführt wird.In the case of machine tools that contain numerous work spindles in a turret arrangement, moving one work spindle away and bringing the other work spindle closer to the workpiece, including the coupling and acceleration processes, takes a considerable amount of time. In addition, while one work spindle is in use, another work spindle can be equipped with new tools, but this requires a great deal of work spindles. In addition, a tool magazine must be used that is brought closer to the turret arrangement that is in the working position.
Eine in DE 44 14 844 beschriebene Bearbeitungszelle weist zwei komplette Werkzeugmaschinen mit je einem Ständer auf, an dem ein Spindelstock vertikal verfahrbar ist. Zwischen den beiden Werkzeugmaschinen befindet sich ein Werkzeugmagazin mit zwei umlaufenden Ketten, von dem die einzelnen Werkzeuge radial nach außen gerichtet abstehen. Den beiden Werkzeugmaschinen ist eine Übergabevorrichtung vorgesetzt, die die Werkzeuge von dem Werkzeugmagazin zu dem Spindelstock der jeweiligen Werkzeugmaschine überführt. Diese Übergabevorrichtung besteht aus einer Schienenführung und einem längs der Schienenführung verfahrbaren Schlitten, der einen Manipulator trägt. Der Manipulator entnimmt ein Werkzeug aus dem Werkzeugmagazin und fährt dann vor die jeweilige Werkzeugmaschine, an deren Spindelstock er das Werk-A machining cell described in DE 44 14 844 has two complete machine tools, each with a column on which a headstock can be moved vertically. Between the two machine tools there is a tool magazine with two rotating chains, from which the individual tools protrude radially outwards. A transfer device is placed in front of the two machine tools, which transfers the tools from the tool magazine to the headstock of the respective machine tool. This transfer device consists of a rail guide and a carriage that can be moved along the rail guide and which carries a manipulator. The manipulator takes a tool from the tool magazine and then moves in front of the respective machine tool, on whose headstock it places the tool.
zeug übergibt. Während des Werkzeugwechsels an dem Spindelstock der einen Werkzeugmaschine kann die andere Werkzeugmaschine ein anderes Werkstück bearbeiten. Allerdings erfordert der Werkzeugwechsel wegen der erforderlichen Manipulatorbewegungen erhebliche Wechselzeiten. tool. While the tool is being changed on the headstock of one machine tool, the other machine tool can machine a different workpiece. However, the tool change requires considerable changeover times due to the necessary manipulator movements.
Bei einer in DE 43 11 469 Cl beschriebenen Werkzeugmaschine greift ein mit einer Hauptspindel versehener Spindelstock direkt im Pick-up-Verfahren auf ein in einem horizontalen Werkzeugmagazin befindliches Werkzeug zu. Das Werkzeugmagazin ist als Kettenmagazin mit endlos umlaufender Kette ausgebildet. Es ist angegeben, daß an Stelle einer einzigen Hauptspindel auch zwei oder mehr Hauptspindeln verwendet werden können. In diesem Fall bearbeiten sämtliche Hauptspindeln, da sie an demselben Spindelstock angebracht sind, dasselbe Werkstück gleichzeitig.In a machine tool described in DE 43 11 469 Cl, a headstock equipped with a main spindle accesses a tool located in a horizontal tool magazine directly using the pick-up method. The tool magazine is designed as a chain magazine with an endlessly rotating chain. It is stated that two or more main spindles can be used instead of a single main spindle. In this case, all main spindles, as they are attached to the same headstock, machine the same workpiece at the same time.
DE 42 36 173 Al beschreibt eine Werkzeugmaschine mit einem Ständer, an dem zwei Spindelstöcke unabhängig voneinander vertikal verfahrbar sind. Jeder Spindelstock ist als Werkzeugmagazin in Form eines Revolvermagazins ausgebildet, so daß jeweils eines von mehreren Werkzeugen in die Arbeitsposition geschwenkt werden kann. Hierbei können die Spindelstöcke nur eine relativ geringe Zahl von Werkzeugen tragen, wobei für jeden Spindelstock eine eigene Werkzeugkombination erforderlich ist. Die Bestückung der Spindelstöcke bzw. Revolvermagazine mit Werkzeugen erfolgt auf konventionelle Weise.DE 42 36 173 A1 describes a machine tool with a stand on which two headstocks can be moved vertically independently of one another. Each headstock is designed as a tool magazine in the form of a revolver magazine, so that one of several tools can be swiveled into the working position. The headstocks can only carry a relatively small number of tools, with each headstock requiring its own tool combination. The headstocks or revolver magazines are loaded with tools in a conventional manner.
Aus einem Prospekt der Firma Fritz Werner Werkzeugmaschinen AG ist eine Zweispindel-Werkzeugmaschine bekannt, die an einem Ständer zwei gemeinsam verfahrbare Spindelstöcke aufweist. Der Ständer kann seitlich gegen ein Werkzeugmagazin gefahren werden, um den Werkzeugwechsel durchzuführen. Das Werkzeugmagazin weist zwei Werkzeugwechsler auf, die die Werkzeuge von einem Umlaufmagazin an die beiden Spindelköpfe übertragen. Während der Werkzeugwechselzeit ist keine Werkstückbearbeitung möglich.A brochure from Fritz Werner Werkzeugmaschinen AG describes a two-spindle machine tool that has two headstocks that can be moved together on a stand. The stand can be moved sideways against a tool magazine in order to change the tools. The tool magazine has two tool changers that transfer the tools from a circulating magazine to the two spindle heads. During the tool change time, no workpiece machining is possible.
Ferner ist aus dem Patent DD 263 725 Al eine Werkzeugmaschine mit einem einzigen Spindelstock bekannt, der am Ständer vertikal verfahrbar ist. Außerdem kann der Spindelstock in seiner Längsrichtung horizontal verfahren werden, um Werkzeuge mit einem Werkzeugmagazin auszutauschen. Das Werkzeugmagazin ist vor dem Maschinenständer angeordnet und trägt verschiedene Werkzeuge an einem horizontal bewegbaren Schieber, wobei jedes Werkzeug in eine Übernahmeposition für den Spindelstock gefahren werden kann. Dabei muß die Führung für das Werkzeugmagazin mindestens doppelt so lang sein wie der die Werkzeuge tragende Magazinschlitten.Furthermore, from the patent DD 263 725 A1, a machine tool is known with a single headstock that can be moved vertically on the column. In addition, the headstock can be moved horizontally in its longitudinal direction in order to exchange tools using a tool magazine. The tool magazine is arranged in front of the machine column and carries various tools on a horizontally movable slide, whereby each tool can be moved into a receiving position for the headstock. The guide for the tool magazine must be at least twice as long as the magazine slide that carries the tools.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine zu schaffen, die bei einfachem Aufbau einen sehr schnellen Werkzeugwechsel ermöglicht.The invention is based on the object of creating a machine tool which, with a simple structure, enables very rapid tool changes.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention with the features specified in claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine sind an dem Ständer zwei Spindelstöcke unabhängig voneinander längsIn the machine tool according to the invention, two spindle stocks are mounted independently of each other on the column
vertikaler Führungen verfahrbar. Zusätzlich ist jeder Spindelstock in seiner Längsrichtung horizontal verfahrbar. Während der eine Spindelstock mit einem Werkzeug das Werkstück bearbeitet, ist der andere Spindelstock frei, um an ein Werkzeugmagazin heranzufahren und das alte Werkzeug abzugeben und ein neues Werkzeug aufzunehmen. Wenn der die Bearbeitung durchführende Spindelstock seine Arbeit beendet hat, wird er zurückgezogen und der Spindelstock mit dem neuen Werkzeug wird an das Werkstück angesetzt. Auf diese Weise kann nach Beendigung eines Bearbeitungsschrittes die Werkzeugwechselzeit auf diejenige Zeit begrenzt werden, die üblicherweise für das Verfahren von einer Arbeitsposition zur nächsten benötigt wird. Für den Werkzeugwechsel wird somit keine oder nahezu keine zusätzliche Zeit benötigt. Er kann in etwa einer Sekunde durchgeführt werden. Die Werkstückbearbeitung erfolgt durch den alternierenden Einsatz der beiden Spindelstöcke, wobei sich jeweils ein Spindelstock im Einsatz am Werkstück befindet, während der andere entweder den Werkzeugwechsel durchführt oder in Wartestellung verharrt.vertical guides. In addition, each headstock can be moved horizontally in its longitudinal direction. While one headstock is machining the workpiece with a tool, the other headstock is free to move to a tool magazine and release the old tool and pick up a new tool. When the headstock performing the machining has finished its work, it is retracted and the headstock with the new tool is placed on the workpiece. In this way, after a machining step has been completed, the tool change time can be limited to the time that is usually required to move from one working position to the next. This means that no or almost no additional time is required for the tool change. It can be carried out in about one second. The workpiece is machined by alternating use of the two headstocks, with one headstock being in use on the workpiece while the other either carries out the tool change or remains in a waiting position.
Das gemeinsame Werkzeugmagazin für beide Spindelstöcke hat zwei Wechselpositionen, nämlich für jeden Spindelstock eine. Die einzelnen Werkzeuge werden unter automatischer Steuerung des Werkzeugmagazins in die Wechselposition für den jeweiligen Spindelstock gebracht, für den sie bestimmt sind. Die Spindelstöcke werden hinter das Werkzeugmagazin gefahren, um durch einfaches Vorfahren das in der Wechselposition befindliche Werkzeug zu übernehmen. Daher sind keine Übergabevorrichtungen zwischen Werkzeugmagazin und Spindelstock erforderlich. Das Werkzeugmagazin hat eine kurze Bau-The shared tool magazine for both headstocks has two change positions, one for each headstock. The individual tools are automatically controlled by the tool magazine and brought into the change position for the headstock for which they are intended. The headstocks are moved behind the tool magazine in order to take over the tool in the change position by simply moving forward. Therefore, no transfer devices between the tool magazine and the headstock are required. The tool magazine has a short construction.
länge und eine hohe Aufnahmefähigkeit für Werkzeuge, wobei beide Spindelstöcke von dem horizontalen Untertrum des Umlaufmagazins bedient werden und die Wechsel-Positionen sich in gleicher Höhe befinden.length and a high tool capacity, with both headstocks being served by the horizontal lower run of the circulating magazine and the change positions being at the same height.
Durch die Doppelanordnung der Spindelstöcke wird eine Entkopplung zwischen dem Bewegungsablauf zur Bearbeitung (Hauptzeit) und dem Werkzeugwechsel (Nebenzeit) bewirkt. Die unproduktiven Nebenzeiten werden durch den abwechselnden Einsatz des jeweils mit dem neuen Werkzeug bestückten und auf Arbeitsdrehzahl beschleunigten Spindelkopfes praktisch eliminiert. Durch die Entkopplung können die mit dem Werkzeugwechsel zusammenhängenden Bewegungsabläufe derart gestaltet werden, daß Beschleunigungssprünge und Stöße weitgehend vermieden werden, insbesondere beim Hochlaufen und Abbremsen der Arbeitsspindel eines Spindelstocks, bei Magazin- und Werkzeugspannbewegungen und bei Axialbewegung des Spindelstocks zum Werkzeugwechsel. Auf diese Weise wird die Lebensdauer der mechanischen und elektrischen Komponenten verlängert.The double arrangement of the headstocks results in a decoupling of the movement sequence for machining (main time) and tool change (non-productive time). The unproductive non-productive times are practically eliminated by the alternating use of the spindle head, which is equipped with the new tool and accelerated to working speed. The decoupling enables the movement sequences associated with the tool change to be designed in such a way that acceleration jumps and shocks are largely avoided, especially when the work spindle of a headstock starts up and slows down, during magazine and tool clamping movements and during axial movement of the headstock for tool change. In this way, the service life of the mechanical and electrical components is extended.
Die Spindelstöcke können mit unterschiedlichen Leistungsdaten ausgerüstet werden, wobei für den jeweils aktuellen Einsatz derjenige Spindelstock benutzt wird, der für diesen Bearbeitungsvorgang geeignet ist. So kann beispielsweise ein Spindelstock für die Leistungszerspanung mit großen Fräswerkzeugen dimensioniert sein und der andere für den Einsatz schnelldrehender Bohrwerkzeuge .The headstocks can be equipped with different performance data, whereby the headstock that is suitable for the machining process is used for the current application. For example, one headstock can be dimensioned for high-performance machining with large milling tools and the other for the use of fast-rotating drilling tools.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Werkzeugmaschine bei Ausfall eines Spindelstocks immer nochAnother advantage is that the machine tool if a headstock fails, it can still
einsatzfähig ist, obwohl dann für den Werkzeugwechsel mehr Zeit benötigt wird. Ferner ist es möglich, unter gewissen Voraussetzungen zwei Werkstücke gleichzeitig und parallel zu bearbeiten.is operational, although more time is then required for the tool change. Furthermore, under certain conditions it is possible to machine two workpieces simultaneously and in parallel.
Der Ständer der Werkzeugmaschine ist vorzugsweise ein Portalständer mit zwei senkrechten Säulen und einem Querhaupt. Die Führungsbahnen der Spindelstöcke befinden sich dabei an den einander zugewandten Innenseiten der Säulen. Alternativ ist es aber auch möglich, einen Ständer zu verwenden, der aus einer einzigen Säule besteht und bei dem die Führungsbahnen der Spindelköpfe sich an den einander abgewandten Außenseiten befinden. Das Werkzeugmagazin ist an der Vorderseite des Ständers vorgesetzt.The stand of the machine tool is preferably a portal stand with two vertical columns and a crosshead. The guideways of the headstocks are located on the inner sides of the columns facing each other. Alternatively, it is also possible to use a stand that consists of a single column and in which the guideways of the spindle heads are located on the outer sides facing away from each other. The tool magazine is placed at the front of the stand.
Das Werkzeugmagazin befindet sich vorzugsweise am oberen Ende des Ständers, kann jedoch auch am unteren Ende angeordnet sein, beispielsweise im Maschinensockel. Wenn das Werkzeugmagazin am oberen Ende des Ständers angebracht ist, ist es für den Bediener wegen der großen Höhe schwierig, die Bestückung des Werkzeugmagazins mit Werkzeugen vorzunehmen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Werkzeugmagazin um eine Achse in der Nähe seines einen Endes verschwenkt werden, um das andere Ende in eine Bestükkungsposition abzusenken.The tool magazine is preferably located at the top of the stand, but can also be located at the bottom, for example in the machine base. If the tool magazine is located at the top of the stand, it is difficult for the operator to load the tool magazine with tools because of the great height. According to a preferred embodiment of the invention, the tool magazine can be pivoted about an axis near one end to lower the other end into a loading position.
Die Werkzeugmaschine hat vorzugsweise einen Werkstückträger, der quer zur Längsrichtung der Spindelstöcke horizontal verfahrbar ist. Eine derartige Werkzeugmaschine bildet ein eigenständiges Bearbeitungszentrum. Durch Integration des Werkstückträgers in eine Trans-The machine tool preferably has a workpiece carrier that can be moved horizontally across the longitudinal direction of the headstock. Such a machine tool forms an independent machining center. By integrating the workpiece carrier into a transport
ferstraße kann die Maschine auch als flexible Arbeitsstation in verketteten Anlagen eingesetzt werden.The machine can also be used as a flexible workstation in linked systems.
Die Werkzeugmaschine ist vorzugsweise vollständig numerisch gesteuert, d.h. die gesamten Bewegungsabläufe der Spindelstöcke, des Werkzeugmagazins und des Werkstückträgers sind entsprechend einer vorgegebenen Programmfolge gesteuert und miteinander koordiniert, so daß alle Bewegungen automatisch ausgeführt werden.The machine tool is preferably fully numerically controlled, i.e. the entire movement sequences of the headstocks, the tool magazine and the workpiece carrier are controlled according to a predetermined program sequence and coordinated with each other so that all movements are carried out automatically.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.In the following, an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Werkzeugmaschine, teilweise aufgeschnitten,Fig. 1 is a perspective view of the machine tool, partially cut away,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine mit einenm Querschnitt durch das Oberteil und das Werkzeugmagazin undFig. 2 a side view of the machine tool with a cross section through the upper part and the tool magazine and
Fig. 3 eine Teildarstellung von Fig. 1 bei in die Bestückungsposition heruntergeschwenktem Werkzeugmagazin. Fig. 3 is a partial view of Fig. 1 with the tool magazine swung down into the loading position.
Die Werkzeugmaschine weist gemäß Fig. 1 einen Ständer 10 auf, der von einem Sockel 11 aufragt. Der Ständer 10
ist ein Portalständer mit zwei voneinander beabstandeten vertikalen Säulen 12, die durch ein Querhaupt 13 an
den oberen Enden miteinander verbunden sind.
An den einander zugewandten Innenseiten der Säulen 12 befinden sich vertikale Führungen 14 für jeweils einenAccording to Fig. 1, the machine tool has a stand 10 which rises from a base 11. The stand 10 is a gantry stand with two spaced-apart vertical columns 12 which are connected to one another by a crosshead 13 at the upper ends.
On the inner sides of the columns 12 facing each other there are vertical guides 14 for one
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vertikal verfahrbaren Schlitten 15. Jeder Schlitten 15 weist eine Horizontalführung auf, längs der ein Spindelstock 16 bzw. 17 horizontal verfahrbar ist. Der Spindelstock 16 bzw. 17 enthält die Antriebseinrichtung für eine Arbeitsspindel 18, die aus seinem vorderen Ende herausragt und eine Aufnahme für ein Werkzeug aufweist .vertically movable carriage 15. Each carriage 15 has a horizontal guide along which a headstock 16 or 17 can be moved horizontally. The headstock 16 or 17 contains the drive device for a work spindle 18, which protrudes from its front end and has a holder for a tool .
Vor dem Ständer 10 ist auf dem Sockel 11 ein Werkstückträger 20 angeordnet, der längs einer horizontalen Führung 21 quer zur Längsrichtung der Spindelstöcke 16 und 17 verfahrbar ist. Diese Bewegungsrichtung des Werkstückträgers 20 ist die X-Richtung, die vertikale Richtung ist die Y-Richtung und die Längsrichtung der Spindelstöcke 16,17 ist die Z-Richtung.In front of the column 10, a workpiece carrier 20 is arranged on the base 11, which can be moved along a horizontal guide 21 transversely to the longitudinal direction of the headstocks 16 and 17. This direction of movement of the workpiece carrier 20 is the X direction, the vertical direction is the Y direction and the longitudinal direction of the headstocks 16, 17 is the Z direction.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Werkstückträger 20 ausschließlich in X-Richtung verfahrbar. Die Bewegungen in Y-Richtung und in Z-Richtung werden von dem jeweiligen Spindelstock durchgeführt.In the embodiment shown, the workpiece carrier 20 can only be moved in the X direction. The movements in the Y direction and in the Z direction are carried out by the respective headstock.
Der Werkstückträger 20 kann ausgerüstet sein mit einem Rundtisch, einer Wendeeinrichtung, einer Palettenspanneinrichtung, einer Palettenwechseleinrichtung u.dgl. Wichtig ist, daß er. das Werkstück in exakt definierter Form aufnehmen und positionieren kann.The workpiece carrier 20 can be equipped with a round table, a turning device, a pallet clamping device, a pallet changing device, etc. It is important that it can hold and position the workpiece in a precisely defined form.
Auf dem Querhaupt 13 befinden sich die Antriebe 22,23 für die Vertikalbewegungen der Spindelstöcke 16,17. Die Spindelstöcke sind unabhängig voneinander in Y-Richtung und in Z-Richtung einzeln verfahrbar. Während beispielsweise der Spindelstock 17 eine Werkstückbearbei-The drives 22,23 for the vertical movements of the headstocks 16,17 are located on the crosshead 13. The headstocks can be moved independently of each other in the Y direction and in the Z direction. For example, while the headstock 17 is machining a workpiece,
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tung vornimmt, kann der Spindelstock 16 in die Übernahmeposition zum Werkzeugwechsel gefahren werden.ment, the headstock 16 can be moved into the takeover position for tool changing.
An dem Ständer 10 ist vorgesetzt das Werkzeugmagazin 24 in fester Höhe angeordnet. Das Werkzeugmagazin weist eine endlose umlaufende Kette auf, an der Werkzeughalter 25 befestigt sind. Die Werkzeughalter 25 haben Greifarme, die jeweils ein Werkzeug 26 festhalten können .The tool magazine 24 is arranged at a fixed height in front of the stand 10. The tool magazine has an endless rotating chain to which tool holders 25 are attached. The tool holders 25 have gripping arms that can each hold a tool 26.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, kann der Spindelstock 16 in eine Übernahmeposition UP hinter dem Werkzeugmagazin 24 hochgefahren werden. Die Übernahmeposition ist die obere Endstellung des Spindelstocks 16 in Y-Richtung und gleichzeitig die rückwärtige Endstellung in Z-Richtung. In der Übernahmeposition befindet sich die Spindel 18 axial ausgerichtet hinter dem Werkzeug 26, das sich in der Wechselposition WP im Werkzeugmagazin 24 befindet. Wird aus der Übernahmeposition UP heraus der Spindelstock 16 geringfügig in Richtung der Z-Achse vorgeschoben, so ergreift er das rückwärtige Ende des Werkzeugs 26 mit der Aufnahme der Arbeitsspindel 18. Gleichzeitig findet in der Arbeitsspindel 18 eine Verriegelung des Werkzeugs 26 statt. Der Spindelstock 16 kann dann nach unten bewegt werden und er löst dabei das Werkzeug 26 von dem Werkzeugmagazin 24.As can be seen from Fig. 2, the headstock 16 can be raised to a takeover position UP behind the tool magazine 24. The takeover position is the upper end position of the headstock 16 in the Y direction and at the same time the rear end position in the Z direction. In the takeover position, the spindle 18 is axially aligned behind the tool 26, which is in the change position WP in the tool magazine 24. If the headstock 16 is pushed forward slightly in the direction of the Z axis from the takeover position UP, it grips the rear end of the tool 26 with the holder of the work spindle 18. At the same time, the tool 26 is locked in the work spindle 18. The headstock 16 can then be moved downwards and in doing so it releases the tool 26 from the tool magazine 24.
Damit das Werkzeugmagazin 26, das am oberen Ende des Ständers 10 angeordnet ist, bequem von einer Bedienungsperson manuell mit Werkzeugen bestückt werden kann, ist das Werkzeugmagazin um eine horizontale Schwenkachse 3 0 schwenkbar, die in Fig. 1 angedeutet ist, obwohl sie dort nicht sichtbar ist. Die Schwenk-So that the tool magazine 26, which is arranged at the upper end of the stand 10, can be conveniently manually loaded with tools by an operator, the tool magazine can be pivoted about a horizontal pivot axis 30, which is indicated in Fig. 1, although it is not visible there. The pivot axis
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achse 3 0 befindet sich in der Nähe des einen Endes des langgestreckten Werkzeugmagazins. Wenn das Werkzeugmagazin um die Schwenkachse 30 herum verschwenkt wird, nimmt es die in Fig. 3 dargestellte Schwenkposition ein, in der das Ende 24a heruntergeschwenkt ist. Die Werkzeuge 26 in der Nähe des heruntergeschwenkten Endes 24a sind somit leicht zugänglich. Zum Verschwenken des Werkzeugmagazins ist auf dem Querhaupt 13 ein Zylinder 31 angeordnet. Im übrigen wird die Kette des Werkzeugmagazins 24 von einem numerisch gesteuerten Antrieb angetrieben, wobei die einzelnen Werkzeughalter 25 jeweils in die gewünschte Position gefahren werden können. axis 30 is located near one end of the elongated tool magazine. When the tool magazine is pivoted around the pivot axis 30, it assumes the pivot position shown in Fig. 3, in which the end 24a is pivoted down. The tools 26 near the pivoted down end 24a are thus easily accessible. A cylinder 31 is arranged on the crosshead 13 for pivoting the tool magazine. The chain of the tool magazine 24 is also driven by a numerically controlled drive, whereby the individual tool holders 25 can each be moved to the desired position.
Das Werkzeugmagazin 24 ist von einer Haube 32 bedeckt, die am oberen Ende des Ständers 10 angebracht ist und die nur nach unten offen ist.The tool magazine 24 is covered by a hood 32, which is attached to the upper end of the stand 10 and which is only open at the bottom.
Claims (5)
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Applications Claiming Priority (2)
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| DE19503482A DE19503482C2 (en) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | Machine tool with a stand on which two headstocks can be moved independently of one another |
| DE29521971U DE29521971U1 (en) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | Machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE29521971U1 true DE29521971U1 (en) | 1998-12-24 |
Family
ID=26012110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29521971U Expired - Lifetime DE29521971U1 (en) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | Machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29521971U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004001149A1 (en) * | 2004-01-07 | 2005-08-04 | Piller Entgrattechnik Gmbh | Workpiece machining station, has tool carrier tiltable to change work direction around horizontal/vertical axis of rotation, and adjustment devices to set tool receptions in axially adjustable manner and operation mode |
| DE102006058221A1 (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-05 | Stama Maschinenfabrik Gmbh | Machine tool for machining workpieces |
-
1995
- 1995-02-03 DE DE29521971U patent/DE29521971U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004001149A1 (en) * | 2004-01-07 | 2005-08-04 | Piller Entgrattechnik Gmbh | Workpiece machining station, has tool carrier tiltable to change work direction around horizontal/vertical axis of rotation, and adjustment devices to set tool receptions in axially adjustable manner and operation mode |
| DE102006058221A1 (en) * | 2006-12-01 | 2008-06-05 | Stama Maschinenfabrik Gmbh | Machine tool for machining workpieces |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990211 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19981228 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20010620 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20030401 |
|
| R071 | Expiry of right |