DE29521247U1

DE29521247U1 - transmission

Info

Publication number: DE29521247U1
Application number: DE29521247U
Authority: DE
Original assignee: Spinea sro
Current assignee: Spinea sro
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 1996-10-24
Anticipated expiration: 2005-10-07

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a transmission according to the preamble of claim 1.

Bei herkömmlichen Getrieben der eingangs genannten Art, wie sie z.B. in der WO 95/22017 beschrieben sind, sind die Ausgangskörper im Grundkörper über zylindrische Elemente gelagert. Dabei sind mehrere Laufräiume vorgesehen, in denen entweder radial oder axial ausgerichtete Wälzkörper angeordnet sind. Dies hat zur Folge, daß das Getriebe in axialer Richtung eine unerwünschte Abmessung erhält. Ein weiterer Nachteil, mit dem das herkömmliche Getriebe behaftet ist, besteht darin, daß mindestens zwei Laufräume, die mit hoher Präzision zu bearbeiten sind, vorhanden sein müssen. Dies macht die Herstellung des Getriebes nicht nur aufwändig, sondern auch kostenintensiv.In conventional gearboxes of the type mentioned above, as described in WO 95/22017, for example, the output bodies are mounted in the base body via cylindrical elements. Several running spaces are provided in which either radially or axially aligned rolling elements are arranged. This means that the gearbox has an undesirable dimension in the axial direction. Another disadvantage of the conventional gearbox is that at least two running spaces, which have to be machined with high precision, must be present. This makes the manufacture of the gearbox not only complex, but also costly.

Ausgehend von dem obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen.Based on the above prior art, the invention is based on the object of remedying this situation.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1.

Man erkennt, daß die Erfindung jedenfalls dann verwirklicht ist, wenn zwischen dem Grundkörper und dem Ausgangskörper ein ringförmiger Hohlraum ausgebildet ist, der als Laufraum für Wälzkörper dient, wobei in diesem Laufraum vorzugsweise zylinderförmige Wälzkörper gelagert sind, von denen einige so ausgerichtet sind, daß sie die in axialer Richtung des Getriebes wirkenden Kräfte zwischen dem Grundkörper und dem Ausgangskörper auffangen, während die anderen Wälzkörper in etwa orthogonal zu den erstgenannten Wälzkörpern ausgerichtet und dazu vorgesehen sind, die zwischen dem Grundkörper und dem Ausgangskörper wirkenden Radialkräfte aufzufangen. Besonders vorteilhaft ist es Wälzkörper vorzusehen, deren radialer Querschnitt kreisrund ist. Der Querschnitt kann dabei konstant sein, er kann jedoch auch von der Mitte des Wälzkörpers zu seinen beiden Enden hin kontinuierlich zunehmen bzw. abnehmen. In der einfachsten Ausführung der Erfindung werden jedoch bevorzugt herkömmliche, mit. hoher Genauigkeit herstellbare Wälzkörper in Form von Zylindern eingesetzt. In solchen Fällen wird eine besonders genaue Lagerung des Ausgangskörpers schon dann erreicht, wenn die im Ausgangskörper und Grundkörper ausgebildeten Laufflächen entsprechend bearbeitet und ausgebildet sind. Dies ist jedoch bereits mit minimalem technischen Aufwand möglich, zumal es ausreicht, wenn in den beiden Körpern jeweils eine Stufe ausgebildet ist, die zusammen den erforderlichen Laufraum definieren.It can be seen that the invention is at least implemented when an annular cavity is formed between the base body and the output body, which serves as a running space for rolling elements, whereby cylindrical rolling elements are preferably mounted in this running space, some of which are aligned in such a way that they absorb the forces acting in the axial direction of the gear between the base body and the output body, while the other rolling elements are aligned approximately orthogonally to the first-mentioned rolling elements and are intended to absorb the radial forces acting between the base body and the output body. It is particularly advantageous to provide rolling elements whose radial cross-section is circular. The cross-section can be constant, but it can also increase or decrease continuously from the center of the rolling element to both ends. In the simplest version of the invention, however, conventional rolling elements in the form of cylinders that can be manufactured with high precision are preferably used. In such cases, a particularly precise bearing of the starting body is achieved if the running surfaces formed in the starting body and base body are machined and formed accordingly. However, this is already possible with minimal technical effort, especially since it is sufficient if a step is formed in each of the two bodies, which together define the required running space.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further expedient and advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Einige Ausführungsbeispieie der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigenSome embodiments of the invention are shown schematically in the drawing and are explained in more detail below. They show

Fig. 1 ein Getriebe in Explosionsdarstellung,Fig. 1 a gearbox in exploded view,

Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Getriebe in zusammengebautem ZustandFig. 2 the gearbox shown in Fig. 1 in assembled state

und axialem Querschnitt,and axial cross-section,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie lll-lll nach Fig. 2,Fig. 3 is a section along the line lll-lll of Fig. 2,

Fig. 4 ein weiteres Getriebe in axialem Querschnitt undFig. 4 another gearbox in axial cross section and

Fig. 5 den mit V bezeichneten Teil nach Fig. 2 vergrößert dargestellt.Fig. 5 shows the part marked V in Fig. 2 enlarged.

In den Figuren 1,2 und 3 ist ein Getriebe dargestellt. Die Eingangswelie 10 weist zwei Exzenter 17 auf, die um 180° verdreht sind. Die Abschnitte 17 tragen drehbar gelagerte Räder 30 mit Außenverzahnungen 33 und zentralen Öffnungen 31. Die Räder 30 haben mehrere durchgehende Axialöffnungen 32, die um die Achse der Räder 30 gleichmäßig verteilt sind. Am Umfang der Exzenter sind Laufbahnen für Zylinder ausgebildet, die als Lagerkörper für die Räder 30 dienen. Die Eingangswelle 10 ist mit der Motorwelle eines Antriebsmotors mittels einer Feder verbunden. Der Motor ist mit einem Rad 40 mit Innenverzahnung 41 mittels eines Körpers und Schrauben verbunden. Die Räder 30 sind in der Mitte zwischen den kreisrunden Flanschen 50 angeordnet, die durch Verbindungselemente 60 miteinander verbunden sind. Die Verbindungselemente 60 durchqueren kontaktfrei die Öffnungen 32 der Räder 30, so daß die Flansche 50 miteinander fest verbindbar sind. Das Fiansch-Paar 50 ist in bezug auf das Rad 40 mit innenverzahnung 41 drehbar gelagert. Das Rad 40 kämmt mit der Außenverzahnung der Räder 30. Die Achsen der Räder 30 sind parallel zur Achse 40a des Rades 40 angeordnet, jedoch um eine Exzentrizität e versetzt. Die Flansche 50 sind mit Führungsflächen/bahnen 54a, 54b versehen, die eine lineare Führung 50b definieren. Die Führung 50b ist quer zur Achse des Flansches 50Figures 1, 2 and 3 show a gear. The input shaft 10 has two eccentrics 17 that are rotated by 180°. The sections 17 carry rotatably mounted wheels 30 with external teeth 33 and central openings 31. The wheels 30 have several continuous axial openings 32 that are evenly distributed around the axis of the wheels 30. Raceways for cylinders that serve as bearing bodies for the wheels 30 are formed on the circumference of the eccentrics. The input shaft 10 is connected to the motor shaft of a drive motor by means of a spring. The motor is connected to a wheel 40 with internal teeth 41 by means of a body and screws. The wheels 30 are arranged in the middle between the circular flanges 50, which are connected to one another by connecting elements 60. The connecting elements 60 pass through the openings 32 of the wheels 30 without contact, so that the flanges 50 can be firmly connected to one another. The flange pair 50 is rotatably mounted with respect to the wheel 40 with internal teeth 41. The wheel 40 meshes with the external teeth of the wheels 30. The axes of the wheels 30 are arranged parallel to the axis 40a of the wheel 40, but offset by an eccentricity e. The flanges 50 are provided with guide surfaces/tracks 54a, 54b, which define a linear guide 50b. The guide 50b is transverse to the axis of the flange 50

orientiert. Jedes Rad 30 ist mit Führungsbahnen 34a, 34b versehen, die eine lineare Führung 30b definieren, wobei diese lineare Führung quer zur Achse des Rades 30 orientiert ist. An beiden Seiten des Getriebes ist zwischen dem Flanschoriented. Each wheel 30 is provided with guideways 34a, 34b which define a linear guide 30b, whereby this linear guide is oriented transversely to the axis of the wheel 30. On both sides of the gear unit, between the flange

50 und dem Rad 30 ein transformierender Körper 70 angeordnet. Der transformierende Körper 70 besitzt in zwei orthogonal zueinander angeordneten Richtungen Bahnen 74a, 74b bzw. 75a, 75b, und zwar derart, daß diese Bahnen in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen verschieblich angeordnet sind. Die eine lineare Führung ist am Flansch 50 ausgebildet, während der Körper 70 in der anderen Richtung in der Führung 30b am Rad 30 verschieblich angeordnet ist. Beide Flansche 50 und der Körper 70 besitzen zentrale Öffnungen50 and the wheel 30, a transforming body 70 is arranged. The transforming body 70 has tracks 74a, 74b and 75a, 75b in two directions arranged orthogonally to one another, in such a way that these tracks are arranged so that they can be moved in two directions running perpendicular to one another. One linear guide is formed on the flange 50, while the body 70 is arranged so that it can be moved in the other direction in the guide 30b on the wheel 30. Both flanges 50 and the body 70 have central openings

51 bzw. 71. Die Eingangswelle 10 ist an ihren beiden Enden in den Zentralöffnungen 51 der Flansche 50 gelagert. Die Eingangswelie 10 durchquert kontaktfrei die Öffnung 71 des Körpers 70. Der Innendurchmesser der Öffnung 71 ist hierbei um mindestens 2e größer als der Außendurchmesser der Eingangswelle-Partie, weiche die Öffnung 71 durchquert. Die Führungsflächen 54a und 54b, mit denen jeder Flansch 50 versehen ist, sind an den einander gegenüberliegenden Seiten der Anschläge 55a und 55b ausgebildet. Die Anschläge 55a und 55b sind als achsensymmetrische Paare ausgebildet und an der Stirnseite des Flansches angeordnet. Die Führungsflächen 54a und 54b sind direkt an den Anschlägen 55a und 55b des Flansches 50 ausgebildet. Sie können auch als flache Leisten ausgebildet sein, die an den gegenüberliegenden Seiten der Anschläge 55a, 55b befestigt sein können. Durch die Anschläge 55a, 55b der Flansche 5,0 führen axiale Öffnungen/Bohrungen 53a, 53b. Die Führungsbahnen, mit denen jedes Rad 30 versehen ist, sind an den gegenüberliegenden Seiten der Anschläge 35b ausgebildet. Sie sind durch mittig gegenüberliegende Paare gebildet, die an der Stirnseite des Rades 30 vorhanden sind. Die axialen Öffnungen 32 des Rades 30 sind auf einem Kreis" zwischen Anschlägepaaren angeordnet. Die Führungsbahnen 34a, 34b sind direkt an den Anschlägen 55a, 55b des Rades 30 ausgebildet. Sie51 or 71. The input shaft 10 is supported at both ends in the central openings 51 of the flanges 50. The input shaft 10 passes through the opening 71 of the body 70 without contact. The inner diameter of the opening 71 is at least 2e larger than the outer diameter of the input shaft section that passes through the opening 71. The guide surfaces 54a and 54b with which each flange 50 is provided are formed on the opposite sides of the stops 55a and 55b. The stops 55a and 55b are formed as axially symmetrical pairs and arranged on the front side of the flange. The guide surfaces 54a and 54b are formed directly on the stops 55a and 55b of the flange 50. They can also be designed as flat strips that can be attached to the opposite sides of the stops 55a, 55b. Axial openings/bores 53a, 53b lead through the stops 55a, 55b of the flanges 5.0. The guideways with which each wheel 30 is provided are designed on the opposite sides of the stops 35b. They are formed by centrally opposite pairs that are present on the front side of the wheel 30. The axial openings 32 of the wheel 30 are arranged on a "circle" between pairs of stops. The guideways 34a, 34b are designed directly on the stops 55a, 55b of the wheel 30. They

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können jedoch auch als flache Leisten ausgebildet sein, die fest an den gegenüberliegenden Seiten der Anschläge ausgebildet sind.However, they can also be designed as flat strips that are firmly attached to the opposite sides of the stops.

Der Körper 70 ist mit vier Schenkeln/Armen versehen, die von einem Ringabschnitt getragen sind. Das eine Paar gegenüberliegender Arme weist Führungsbahnen auf, durch die der Körper 70 in der linearen Führung 50b des Flansches 50 verschieblich angeordnet ist. Das zweite Paar der gegenüberliegenden Arme weist ebenfalls parallele Führungsbahnen auf, durch welche der Körper 70 in der linearen Führung 30b des Rades 30 verschieblich angeordnet ist. Zwischen den Führungsflächen 54a und 54b der linearen Führung des Flansches 50 und den Führungsflächen des Körpers 70, durch welche der Körper 70 in der linearen Führung 50b verschieblich angeordnet ist, sind zylindrische Wälzkörper 80 angeordnet. Genauso ist es verwirklicht auch bei den Führungsbahnen 34a und 34b der linearen Führung 30b am Rad 30 und den Bahnen des Körpers 70, in denen der Körper 70 verschieblich angeordnet ist. In beiden Fällen ist eine Führung des Körpers 70 mittels Wälzlager gewährleistet, wenn er in bezug auf das Rad sowie in bezug auf den Flansch 50 und die Achse 40a relative Oszillationsbewegungen ausübt. Die Innenverzahnung 41 des Rades 40 besteht aus Zylindern, die in Axialnuten gelagert sind. Die Axialnuten sind am Innenumfang des Rades 40 gleichmäßig verteilt. Es handelt sich somit um Zahnräder, deren Zähne vorzugsweise aus Zylindern bestehen. Das gleiche gilt auch für die Außenverzahnung 33 des Rades 30, die aus Körpern mit kreisrundem Querschnitt besteht. Die Körper sind ebenfalls in Axialnuten gelagert. Die Axialnuten sind am Außenumfang des Rades 30 gleichmäßig verteilt. Im Kontaktbereich der Flansche 50 und des Rades 40 sind radiale Umlaufbahnen bzw. Laufräume ausgebildet, in denen die Zylinder 47, 47' mit Positionierkörpern 49 gelagert sind. Durch axiale Abstandsringe 44 kann die gewünschte Vorspannung der Lager in axialer Richtung erreicht werden.The body 70 is provided with four legs/arms which are supported by a ring section. One pair of opposing arms has guide tracks by which the body 70 is slidably arranged in the linear guide 50b of the flange 50. The second pair of opposing arms also has parallel guide tracks by which the body 70 is slidably arranged in the linear guide 30b of the wheel 30. Cylindrical rolling elements 80 are arranged between the guide surfaces 54a and 54b of the linear guide of the flange 50 and the guide surfaces of the body 70 by which the body 70 is slidably arranged in the linear guide 50b. The same is also implemented in the guideways 34a and 34b of the linear guide 30b on the wheel 30 and the ways of the body 70 in which the body 70 is arranged so that it can move. In both cases, guidance of the body 70 is ensured by means of rolling bearings when it performs relative oscillation movements in relation to the wheel and in relation to the flange 50 and the axis 40a. The internal toothing 41 of the wheel 40 consists of cylinders which are mounted in axial grooves. The axial grooves are evenly distributed on the inner circumference of the wheel 40. These are therefore gears whose teeth preferably consist of cylinders. The same also applies to the external toothing 33 of the wheel 30, which consists of bodies with a circular cross-section. The bodies are also mounted in axial grooves. The axial grooves are evenly distributed on the outer circumference of the wheel 30. In the contact area of the flanges 50 and the wheel 40, radial orbits or running spaces are formed in which the cylinders 47, 47' are mounted with positioning bodies 49. The desired preload of the bearings in the axial direction can be achieved by means of axial spacer rings 44.

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Weitere Einzelheiten bezüglich eines solchen Getriebes sind in der WO 95/22017 offenbart.Further details regarding such a transmission are disclosed in WO 95/22017.

An den Anschlägen 55a und 55b des Flansches 50 sind Distanzelemente 52 angeordnet. Diese Distanzelemente 52 durchqueren mit Spiel die axialen Öffnungen 32 des Rades 30, wobei sie mit axialen Öffnungen versehen sind. Diese Öffnungen sind von den Verbindungselementen 60 durchquert. Durch Anziehen der Schraubenmuttern definieren die Stirnseiten der Distanzelemente 52 die Lage der beiden Flansche.Spacer elements 52 are arranged on the stops 55a and 55b of the flange 50. These spacer elements 52 pass through the axial openings 32 of the wheel 30 with play, and are provided with axial openings. These openings are passed through by the connecting elements 60. By tightening the screw nuts, the front sides of the spacer elements 52 define the position of the two flanges.

Ferner lassen die Figuren erkennen, daß zwischen dem Grundkörper 40 und dem Ausgangskörpern 50 (Flansche) zwei ringförmige Laufräume 1 mit Lauflächen 4Oe, 44b, 59a und 59b für zylinderähnliche Wälzkörper 47, 47' ausgebildet sind. Einige der Wälzkörper 47 sind in bezug auf die Drehachse 40a des Getriebes in etwa axial ausgerichtet, während die anderen Wälzkörpr 47' in etwa radial positioniert sind. Der Laufraum 1 ist im axialen Querschnitt des Getriebes viereckig, im vorliegenden Ausführungsbeispiel quadratisch. Dabei bilden die Laufflächen 4Oe, 44b, 59a und 59b Lauffiächenpaare 4Oe,, 59a sowie 44b, 59b. Die Besonderheit dieser Lauffläcbenpaare besteht im übrigen darin, daß sie einander gegenüberliegende parallele Flächen definieren, von denen die jeweils eine Fläche im Grundkörper 40 ausgebildet ist, während die jeweils gegenüberliegende Fläche im Ausgangskörper 50 ausgebildet ist. Hierbei sind die jeweils benachbarten Laufflächen in etwa rechtwinklig zueinander angeordnet. Die Laufräume 1 werden bevorzugt dadurch erreicht, daß der Ausgangskörper 50 im Lagerbereich eine umlaufende Stufe 59 aufweist, deren Wände die Laufflächen 59a und 59b definieren. Dabei ist die Stufe 59 zur Achse 40a des Getriebes hin abgesetzt und nach innen zu gerichtet. Im Grundkörper 40 ist eine in bezug auf die Stufe 50 ergänzende Stufe 59' ausgebildet, die zusammen mit der Stufe 59 die Laufbahn 1 definieren. Um die Herstellungskosten des Getriebes zu minimieren, ist vorgesehen, daß die der radial ausgerichteten Lauffläche 59b desThe figures also show that two annular running spaces 1 with running surfaces 40e, 44b, 59a and 59b for cylinder-like rolling elements 47, 47' are formed between the base body 40 and the output bodies 50 (flanges). Some of the rolling elements 47 are aligned approximately axially with respect to the axis of rotation 40a of the gear, while the other rolling elements 47' are positioned approximately radially. The running space 1 is quadrangular in the axial cross-section of the gear, square in the present embodiment. The running surfaces 40e, 44b, 59a and 59b form running surface pairs 40e, 59a and 44b, 59b. The special feature of these pairs of running surfaces is that they define parallel surfaces that are opposite one another, one of which is formed in the base body 40, while the opposite surface is formed in the output body 50. The adjacent running surfaces are arranged approximately at right angles to one another. The running spaces 1 are preferably achieved by the output body 50 having a circumferential step 59 in the bearing area, the walls of which define the running surfaces 59a and 59b. The step 59 is offset towards the axis 40a of the gear and is directed inwards. A step 59' is formed in the base body 40, which supplements the step 50 and, together with the step 59, defines the running track 1. In order to minimize the manufacturing costs of the gear, it is provided that the radially aligned running surface 59b of the

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Ausgangskörpers 50 gegenüberliegende radiale Lauffläche 44a Teil des im Getriebe angeordneten Ringes 44 ist. Dabei ist die radiale Dicke des Ringes 44 größer gewählt als die radiale Höhe des Laufraumes. Die axiale Stirnseite des Ringes kann besonders einfach bearbeitet werden, um die gewünschten Eigenschaften eines Lagers zu gewährleisten.The radial running surface 44a opposite the output body 50 is part of the ring 44 arranged in the gearbox. The radial thickness of the ring 44 is selected to be greater than the radial height of the running space. The axial face of the ring can be machined particularly easily in order to ensure the desired properties of a bearing.

Ferner ist den Figuren 1, 3 und 5 zu entnehmen, daß die axiale Länge der Wälzkörper 47, 47' kleiner ist als deren Durchmesser und daß zwischen jeweils zwei benachbarten Wälzkörpern 47, 47' jeweils ein Positionierkörper 49 angeordnet ist, der konkave, mit den Wälzkörpern 47, 47' in formschlüssigem Kontakt stehende Wälzflächen 49a, 49b aufweist. Dabei sind die Achsen der Wälzflächen 49a, 49b parallel zu den Achsen der zugeordneten Wälzkörper 47, 47' ausgerichtet. Die übrigen Flächen 49c, 49d und 49 e der Positionierkörper 49 stehen mit den Laufflächen 4Oe, 40b, 59a und 59b in Kontakt.Furthermore, it can be seen from Figures 1, 3 and 5 that the axial length of the rolling elements 47, 47' is smaller than their diameter and that between each two adjacent rolling elements 47, 47' a positioning element 49 is arranged, which has concave rolling surfaces 49a, 49b in positive contact with the rolling elements 47, 47'. The axes of the rolling surfaces 49a, 49b are aligned parallel to the axes of the associated rolling elements 47, 47'. The remaining surfaces 49c, 49d and 49e of the positioning elements 49 are in contact with the running surfaces 40e, 40b, 59a and 59b.

Die Besonderheit des in Figur 4 dargestellten Getriebes besteht darin, daß der Grundkörper aus drei miteinander lösbar verbindbaren Ringen 40b, 40c und 4Od besteht, wobei der Ring 40b als ein Rad mit Innenverzahnung 41 ausgebildet ist. Das Rad 40b besteht hierbei aus hochwertigem Werkstoff, z.B. Stahl, während die Ringe 40c und 4Od diese Voraussetzungen nicht unbedingt erfüllen müssen. Bei den Ringen 40c und 4Od handelt es sich in bezug auf das Rad 40b nicht unbedingt um hochpräziese herstellbare Teile. Es reicht vielmehr, wenn deren Laufflächen 4Oe, die mit den Wälzelementen 47 in Kontakt stehen, die erforderliche Präzision aufweisen. Wie insbesondere die Fig. 5 erkennen läßt, bilden die Wälzelemente 47, 47' und die Positionskörper 49 ein Lager, das den Laufraum 1 praktisch vollständig ausfüllt. Dabei gewährleisten die Positionskörper 49, daß die Wälzelemente 47 und 47' die vorgesehene Position einnehmen und beibehalten. Allgemein könnten die Achsen der Wälzelemente 47 in bezug auf die Achse 40a des Getriebes einen Winkel einschließen, der 5°, 10° oder sogar 30° beträgt. Das gleiche gilt auch für die Wälzelemente 47', die in bezug auf dieseThe special feature of the gear shown in Figure 4 is that the base body consists of three rings 40b, 40c and 40d that can be detachably connected to one another, with the ring 40b being designed as a wheel with internal teeth 41. The wheel 40b is made of high-quality material, e.g. steel, while the rings 40c and 40d do not necessarily have to meet these requirements. With regard to the wheel 40b, the rings 40c and 40d are not necessarily high-precision parts that can be manufactured. Rather, it is sufficient if their running surfaces 40e, which are in contact with the rolling elements 47, have the required precision. As can be seen in particular in Figure 5, the rolling elements 47, 47' and the positioning bodies 49 form a bearing that practically completely fills the running space 1. The positioning bodies 49 ensure that the rolling elements 47 and 47' assume and maintain the intended position. In general, the axes of the rolling elements 47 could enclose an angle of 5°, 10° or even 30° with respect to the axis 40a of the gear. The same applies to the rolling elements 47', which are

Achse 40a einen Winkel von 85°, 80° oder 70° einschließen. Eine besonders gute Übertragung der von den Ausgangskörpern 50 herrührenden Kräfte auf den Grundkörper 40 ist jedoch dann erreichbar, wenn die Achsen der Wälzelemente 47 und 47' parallel bzw. senkrecht zur Achse 40a verlaufen.Axis 40a may enclose an angle of 85°, 80° or 70°. However, a particularly good transfer of the forces originating from the starting bodies 50 to the base body 40 can be achieved if the axes of the rolling elements 47 and 47' run parallel or perpendicular to the axis 40a.

Das aus den Wälzelementen 47, 47' und den Positionskörpern 49 gebildete Lager kann vorgefertigt sein und sodann in den Laufraum 1 eingelegt werden. Diese Teile können in den Laufraum 1 jedoch auch direkt einzeln eingebracht werden. Im ersten Fall kann so vorgegangen werden, daß die Wälzelemente und die Positionierkörper durch Bindemittel, die sich im Lauf der Benutzung des Getriebes auflösen können, zusammengehalten werden. Diese Bindemittel können im Schmierstoff eingebettet sein. Ganz allgemein handelt es sich um ein Getriebe mit einem als Rad mit Innenverzahnung 41 ausgebildeten Grundkörper 40, mit mindestens einem in bezug auf das Rad drehbar gelagerten Ausgangskörper 50 sowie mit einer Eingangswelle 10 mit mindestens einem exzentrischen Abschnitt 17, auf dem mindestens ein mit der Innenverzahnung 41 kämmendes Rad 30 mit Außenverzahnung 39 gelagert ist. Dabei ist zwischen dem Rad 30 und dem jeweiligen Ausgangskörper 50 jeweils ein die Planetenbewegungen des Rades 30 in Rotationsbewegungen des Ausgangskörpers 50 transformierender Körper 70 angeordnet. Die Ausgangskörper 50 sind mit Abstand zueinander angeordnet und miteinander unverdrehbar verbindbar.The bearing formed from the rolling elements 47, 47' and the positioning bodies 49 can be prefabricated and then inserted into the running space 1. However, these parts can also be inserted directly into the running space 1 individually. In the first case, the rolling elements and the positioning bodies can be held together by binding agents that can dissolve during use of the gear. These binding agents can be embedded in the lubricant. In general, this is a gear with a base body 40 designed as a wheel with internal teeth 41, with at least one output body 50 that is rotatably mounted in relation to the wheel, and with an input shaft 10 with at least one eccentric section 17 on which at least one wheel 30 with external teeth 39 that meshes with the internal teeth 41 is mounted. In this case, a body 70 is arranged between the wheel 30 and the respective output body 50, which transforms the planetary movements of the wheel 30 into rotational movements of the output body 50. The output bodies 50 are arranged at a distance from one another and can be connected to one another in a non-rotatable manner.

Die Erfindung betrifft auch ein Lager für ein gattungsge/näßes Getriebe, das zylindrische Wälzkörper 47, 47' aufweist, die im Laufraum 1 mit Laufflächen 4Oe, 44b, 59a und 59b angeordnet sind. Dabei sind einige der Wälzkörper 47 in bezug auf die Drehachse 40a des Getriebes in etwa axial ausgebildet, während die übrigen Wälzkörper 47' in etwa radial positioniert sind.The invention also relates to a bearing for a generic transmission, which has cylindrical rolling elements 47, 47', which are arranged in the running space 1 with running surfaces 40e, 44b, 59a and 59b. Some of the rolling elements 47 are formed approximately axially with respect to the axis of rotation 40a of the transmission, while the remaining rolling elements 47' are positioned approximately radially.

Claims

-9- 5. OkI! 1995 Claims

1. Gearbox, in particular planetary gearbox, with a base body (40), with at least one rotatably mounted output body (50) and with an annular running space (1) formed in the bearing area of the output body (50) with running surfaces (40e, 44b, 59a, 59b) for cylindrical rolling elements (47, 47'),

characterized,

that some of the rolling elements (47) are aligned approximately axially with respect to the axis of rotation (40a) of the gearbox, while the other rolling elements (47') are positioned approximately radially.

2. Transmission according to claim 1,
characterized,

that the running space (1) is square in the axial cross-section of the gearbox.

3. Transmission according to claim 1 or 2,
characterized,

that the running surfaces (4Oe, 44b, 59a, 59b) form running surface pairs (4Oe, 59a, 44b, 59b).

-10- 3

4. Transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in

that the running surface pairs (40e, 59b; 44b, 59a) define mutually opposite parallel surfaces, of which one surface is formed in the base body (40), while the opposite surface is formed in the starting body (50).

5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in

that the adjacent running surfaces (40e, 44b, 59a, 59b) are arranged approximately at right angles to one another.

6. Transmission according to one of claims 1 to 5,
characterized,

that the starting body (50) has a circumferential step (59) in the bearing area, the walls of which define the running surfaces (59a, 59b).

7. Transmission according to one of claims 1 to 6,
characterized,

that the step (59) is offset towards the axis (40a) of the gear and is directed inwards.

t ft f

8. Transmission according to one of claims 1 to 7,
characterized,

that a step (59') supplementing the step (59) is formed in the base body (40), which together with the step (59) defines the running space (1).

- 11 - 5. Oct! 1995

9. Transmission according to one of claims 1 to 8,
characterized,

that the radial running surface (44a) opposite the radially aligned running surface (59b) of the output body (50) is part of a ring (44) arranged in the gear.

10. Transmission according to claim 9,
characterized,

that the radial thickness of the ring (44) is greater than the radial height of the running space.

11. Gearbox according to one of claims 1 to 10 with cylindrical rolling elements (47, 47'),

characterized,

that the axial length of the rolling elements (47, 47') is smaller than their diameter.

12. Transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in

that a positioning body (49) is arranged between each two adjacent rolling elements (47, 47').

13. Transmission according to claim 12,
characterized,

that the positioning body (49) has concave rolling surfaces (49a, 49b) in positive contact with the rolling elements (47, 47').

14. Transmission according to claim 13,
characterized,

that the axes of the rolling surfaces (49a, 49b) run parallel to the axes of the associated rolling elements (47, 47').

15. Transmission according to one of claims 12 to 14,
characterized,

that the remaining surfaces (49c, 49d, 49e) of the positioning bodies (49) are in contact with the running surfaces (40e, 44b, 59a, 59b).

16. Gearbox according to one of claims 1 to 15 with at least one base body (40) designed as a wheel with internal teeth (41), with at least one output body (50) rotatably mounted with respect to the wheel and an input shaft (10) with at least one eccentric section (17) on which at least one" wheel (30) with external teeth (39) meshing with the internal teeth (41) is rotatably mounted, wherein between the wheel (30) and the output body (50) a body (70) is arranged which transforms the planetary movements of the wheel (30) into rotational movements of the output body (50).

17. Transmission according to claim 16 with two output bodies (50, 50) arranged at a distance from one another, which can be connected to one another in a non-rotatable manner.

18. Bearing for gears according to one of claims 1 to 17 with cylindrical rolling elements (47, 47') which are arranged in the running space (1) with running surfaces (40e, 44b, 59a, 59b),

characterized,

- 13 - *5. Oct. 1995

19. Bearing according to claim 18, characterized in that a positioning body (49) is arranged between each two adjacent rolling elements (47, 47').

20. Bearing according to claim 19, characterized in that the positioning body (49) consists of plastic or metal.