DE29520868U1 - Device for bundling elongated semi-finished products - Google Patents

Device for bundling elongated semi-finished products

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Abstract

The device includes at least one driven conveyor belt (3) of limited flexibility, in the form of a conveyor chain. This is led in the vertical plane over diverting rollers (4-7). The chain has a setting point (11) set by a setting device (15). The setting point can be altered to alter a longitudinal sector (21) of the setting-down point (8) between a diverting roller (4) and a traction roller (17), depending on the number of products brought to the collector (22). A motion reporter (18) controls the movements and presence of the products (2).

Description

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KM Europa Metal AG 13. Februar 1996KM Europa Metal AG 13 February 1996

Osnabrück KM 95 G 347Osnabrück KM 95 G 347

Vorrichtung zur Bündelung von länglichen HalbzeugenDevice for bundling elongated semi-finished products

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bündelung von länglichen Halbzeugen, wie Stangen und Rohre, gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for bundling elongated semi-finished products, such as rods and tubes, according to the features in the preamble of claim 1.

Halbzeuge, wie Stangen und Rohre, werden im Zuge diverser Fertigungsverfahren in der Regel einzeln bearbeitet. Hierzu zählen beispielsweise das Sägen, Richten, Ziehen usw. Insbesondere zur wirtschaftlichen Lagerung und zum Transport werden diese einzeln bearbeiteten Halbzeuge anschließend in Form einer Bündelung zusammengefaßt. Dieses Bündeln wird bislang in unterschiedlicher Weise durchgeführt. Jede dieser Maßnahmen ist indessen mit verschiedenen Nachteilen behaftet.Semi-finished products such as rods and tubes are usually processed individually in the course of various manufacturing processes. These include sawing, straightening, drawing, etc. In particular, for economical storage and transport, these individually processed semi-finished products are then bundled together. This bundling has so far been carried out in different ways. Each of these measures, however, has various disadvantages.

Wird die sogenannte Rungeneinhausung verwendet, ist sowohl das Einölen der Halbzeuge als auch die Mengenerfassung nur schwer möglich. Die durch den Mehraufwand bedingte Akzeptanz ist in der Praxis gering. Sie führt auch zu einer Leistungseinbuße sowie zu einem erhöhten Instandhaltungsaufwand.If the so-called stake housing is used, it is difficult to oil the semi-finished products and to record the quantities. In practice, the acceptance caused by the additional effort is low. It also leads to a loss of performance and increased maintenance costs.

Darüber hinaus ist es bekannt, die Halbzeuge lagenweise mit einem Schwert abzulegen. Nachteilig an dieser Maßnahme sind die je nach Größe und Querschnittsart der Halbzeuge erforderlichen Einrichtarbeiten und die damit verbundenen Kosten. Auch können sich die Halbzeuge leicht übereinander schieben.In addition, it is known to lay down the semi-finished products in layers using a sword. The disadvantage of this measure is the setup work required depending on the size and cross-section of the semi-finished products and the associated costs. The semi-finished products can also easily slide over one another.

Ferner zählen Handhabungsgeräte, insbesondere in Form von Greifern, zum Stand der Technik. Hierbei kommt es zu einer deutlichen Leistungseinbuße beim einzelnen Erfassen und Ablegen der Halbzeuge. Auch ergeben sich beträchtliche Probleme beim Ergreifen von nicht geraden Halbzeugen. Der Kostenaufwand dieser Maßnahme ist vergleichsweise hoch.Furthermore, handling devices, particularly in the form of grippers, are state of the art. This results in a significant loss of performance when picking up and placing the semi-finished products individually. There are also considerable problems when picking up semi-finished products that are not straight. The cost of this measure is comparatively high.

Schließlich sind höhenanpaßbare Hebebandrungen im Einsatz. In diesem Fall wird es als einen wesentlichen Nachteil angesehen, daß eine nur unwesentliche Lärmreduzierung möglich ist. Darüber hinaus ergeben sich durch die nicht zu vermeidende Böschungsbildung Probleme beim Erfassen der genauen Menge an Halbzeugen im Bündel. Desweiteren sind Beschädigungen der Halbzeuge nicht zu vermeiden.Finally, height-adjustable lifting slings are used. In this case, it is considered a major disadvantage that only an insignificant reduction in noise is possible. In addition, the unavoidable formation of slopes causes problems in determining the exact quantity of semi-finished products in the bundle. Furthermore, damage to the semi-finished products is unavoidable.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der unter Vermeidung von Beschädigungen bei erheblich herabgesetzter Lärmemission längliche Halbzeuge mit unterschiedlichen Größen und Querschnitten sowie mit voneinander variierenden Längen und Geradheiten einwandfrei bündelweise zusammengefaßt werden können.Based on the state of the art, the invention is based on the object of creating a device with which elongated semi-finished products with different sizes and cross-sections as well as with varying lengths and straightness can be perfectly bundled together while avoiding damage and significantly reducing noise emissions.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen. According to the invention, this problem is solved by the features set out in the characterizing part of claim 1.

Kerngedanke der Erfindung bildet der Sachverhalt, einzeln oder lagenweise auf ein sich im wesentlichen horizontal erstreckendes Ablagetrum quer zu dessen Laufrichtung übergebene Halbzeuge auf dem Ablagetrum als Bestandteil eines zumindest begrenzt flexiblen Förderstrangs in einen zunächst gestreckten Bereich des Ablagetrums zu transportieren, der als nach unten durchhängende Sammelschlaufe variabler Größe veränderbar ist. Die von dem Förderstrang transportierten HalbzeugeThe core idea of the invention is the fact that semi-finished products transferred individually or in layers to a substantially horizontally extending storage strand transverse to its running direction are transported on the storage strand as part of an at least limitedly flexible conveyor line into an initially stretched area of the storage strand, which can be changed as a downwardly sagging collecting loop of variable size. The semi-finished products transported by the conveyor line

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sammeln sich in diesem Längenabschnitt bei stetig vergrößernder Sammelschlaufe, bis die gewünschte Bündelung erreicht ist. Beim somit kontinuierlichen Füllen der Sammelschlaufe bildet sich zwangsläufig ein homogener Bund, da die nachfolgend herantransportierten Halbzeuge immer nachrutschen und sich auch keine Böschung bilden kann. Ferner hat jedes Halbzeug eine nur minimale Fallhöhe. Hierdurch reduziert sich der bei der Bündelung entstehende Lärmpegel erheblich. Auch wird durch die minimale Fallhöhe sichergestellt, daß die Halbzeuge bei der Bündelung nicht beschädigt werden. Schließlich ist es von Vorteil, daß Halbzeuge unterschiedlicher Form, Länge und Geradheit gebündelt werden können. Nach der Bündelung ist der gesamte Bund zum Entnehmen problemlos zugänglich und er kann auch bei Bedarf geölt werden, sofern es sich um metallische, Eisen enthaltende Werkstoffe handelt.collect in this length section with the collection loop constantly increasing until the desired bundling is achieved. When the collection loop is continuously filled, a homogeneous bundle is inevitably formed, since the semi-finished products transported in afterwards always slide down and no slope can form. Furthermore, each semi-finished product has only a minimal fall height. This significantly reduces the noise level generated during bundling. The minimal fall height also ensures that the semi-finished products are not damaged during bundling. Finally, it is an advantage that semi-finished products of different shapes, lengths and straightness can be bundled. After bundling, the entire bundle is easily accessible for removal and can also be oiled if necessary, provided it is made of metallic materials containing iron.

Der Antrieb des Förderstrangs sorgt für einen gleichmäßigen kontinuierlichen Transport der Halbzeuge zu dem die Bildung einer Sammelschlaufe ermöglichenden Längenabschnitt. Er ist zweckmäßig unter den Einfluß von Einrichtungen gestellt, die das Ablegen von Halbzeugen auf das Ablagetrum sowie die Größe der Bündelung überwachen.The drive of the conveyor line ensures a uniform, continuous transport of the semi-finished products to the length section that enables the formation of a collection loop. It is appropriately placed under the influence of devices that monitor the depositing of semi-finished products on the depositing strand and the size of the bundle.

Als besonders vorteilhaft wird es in der Weiterbildung des Erfindungsgedankens angesehen, wenn der Förderstrang gemäß den Merkmalen des Anspruchs 2 als Stauförderkette ausgebildet ist. Eine Stauförderkette kann nicht nur einen äußerst schonenden Transport der Halbzeuge gewährleisten, sondern besitzt auch eine lange Lebensdauer bei geringem Verschleiß und ausreichender Flexibilität zur Bildung einer Sammelschlaufe für die Halbzeuge.It is considered particularly advantageous in the further development of the inventive concept if the conveyor line is designed as an accumulation conveyor chain according to the features of claim 2. An accumulation conveyor chain can not only ensure extremely gentle transport of the semi-finished products, but also has a long service life with little wear and sufficient flexibility to form a collecting loop for the semi-finished products.

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Obwohl es grundsätzlich möglich ist, nur einen Förderstrang vorzusehen, dessen tragende Breite dann auf die Länge der zu bündelnden Halbzeuge abgestimmt ist, wird es entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 3 als vorteilhaft angesehen, mehrere Förderstränge im Abstand nebeneinander anzuordnen und anzutreiben. Bevorzugt sind dann alle Förderstränge unter den Einfluß eines gemeinsamen Antriebs gestellt. Es kann aber auch jeder Förderstrang einen eigenen Antrieb aufweisen. Diese Antriebe sind dann zweckmäßig miteinander im Sinne eines Gleichlaufs der Förderstränge gekoppelt. Die Anzahl der Förderstränge ist im Prinzip von der Länge der zu bündelnden Halbzeuge abhängig. In diesem Zusammenhang kann es daher durchaus denkbar sein, daß je nach Länge der Halbzeuge von den insgesamt vorgesehenen Fördersträngen einige vom Antrieb abgekoppelt werden können, um diese Förderstränge keinem unnötigen Verschleiß auszusetzen. Aufgrund der in der Regel anfallenden Halbzeuge ist ein Abstand der Förderstränge von ca. 1 m sinnvoll.Although it is basically possible to provide only one conveyor line, the load-bearing width of which is then matched to the length of the semi-finished products to be bundled, it is considered advantageous, according to the features of claim 3, to arrange and drive several conveyor lines at a distance from one another. Preferably, all conveyor lines are then placed under the influence of a common drive. However, each conveyor line can also have its own drive. These drives are then expediently coupled to one another in the sense of synchronization of the conveyor lines. The number of conveyor lines is in principle dependent on the length of the semi-finished products to be bundled. In this context, it is therefore quite conceivable that, depending on the length of the semi-finished products, some of the conveyor lines provided can be uncoupled from the drive in order to avoid exposing these conveyor lines to unnecessary wear. Due to the semi-finished products that are usually produced, a distance of approx. 1 m between the conveyor lines is sensible.

Bei dem Antrieb für die Förderstränge kann es sich gemäß Anspruch 4 insbesondere um einen Drehstromantrieb handeln.According to claim 4, the drive for the conveyor lines can in particular be a three-phase drive.

Der zur Installation der erfindungsgemäßen Bünde!vorrichtung notwendige Raum wird vorteilhaft dadurch verringert, daß nach Anspruch 5 jeder Förderstrang in einer vertikalen Ebene umläuft. The space required for installing the bundle device according to the invention is advantageously reduced by the fact that, according to claim 5, each conveyor line runs in a vertical plane.

Dabei ist es entsprechend Anspruch 6 zweckmäßig, wenn jeder Förderstrang im Viereck über Umlenkrollen geführt ist. Der Abstand der die Länge des Ablagetrums bestimmenden Umlenkrollen sowie der Abstand des Ablagetrums zu dem im wesentlichen parallel zu ihm verlaufenden Rücklauftrum ist auf die maximal gewünschte Größe der Sammelschlaufe abgestellt.In accordance with claim 6, it is expedient if each conveyor line is guided in a square over deflection rollers. The distance between the deflection rollers that determine the length of the depositing section and the distance between the depositing section and the return section that runs essentially parallel to it is set to the maximum desired size of the collecting loop.

Nach Anspruch 7 wird die Länge des eine Saimelschlaufe bildenden Längenabschnitts durch zwei im Abstand zueinander angeordnete Tragrollen bestimmt, über die das Ablagetrum geführt ist. Eine der Tragrollen kann hierbei zugleich durch eine Umlenkrolle gebildet sein, über die der Förderstrang vertikal nach unten in Richtung zum Rücklauftrum umgelenkt wird.According to claim 7, the length of the length section forming a rope loop is determined by two support rollers arranged at a distance from one another, over which the deposit strand is guided. One of the support rollers can also be formed by a deflection roller, over which the conveyor strand is deflected vertically downwards in the direction of the return strand.

Der gemäß Anspruch 8 am Ende des eine Sammelschlaufe bildenden Abschnitts vorgesehene Anschlag gewährleistet bei noch gestrecktem Längenabschnitt zunächst ein Sammeln mehrerer Halbzeuge über die Länge dieses Längenabschnitts gesehen und erlaubt auch die Injizierung eines Impulses, durch den dann der zunächst gestreckte Längenabschnitt sich bei nachfolgenden Halbzeugen langsam kontinuierlich zur Sammelschlaufe und diese sich dann in der Größe verändert.The stop provided according to claim 8 at the end of the section forming a collecting loop ensures, when the length section is still stretched, that several semi-finished products are initially collected over the length of this length section and also allows the injection of a pulse, by means of which the initially stretched length section then slowly and continuously forms a collecting loop for subsequent semi-finished products and this then changes in size.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung wird in den Merkmalen des Anspruchs 9 gesehen. Dieser zweckmäßig kurz vor dem die Sammelschlaufe bildenden Längenabschnitt angeordnete Bewegungsmelder erfaßt die von dem Ablagetrum herangeführten Halbzeuge und somit das Vorhandensein von Halbzeugen. Er steuert mit die Bewegungen des Förderstrangs und sorgt auch dafür, daß der Längenabschnitt die Sammelschlaufe bildet bei stets zwar ausreichender, jedoch minimaler Fallhöhe der Halbzeuge.A further advantageous feature of the invention is seen in the features of claim 9. This motion detector, which is conveniently arranged shortly before the length section forming the collecting loop, detects the semi-finished products brought in from the storage strand and thus the presence of semi-finished products. It controls the movements of the conveyor line and also ensures that the length section forms the collecting loop with the semi-finished products always falling at a sufficient but minimal height.

Die Schlaufenbildung des Längenabschnitts des Ablagetrums kann auf verschiedene Art und Weise verwirklicht werden. Eine bevorzugte Ausführungsform besteht in den Merkmalen des Anspruchs 10. Danach weist jeder Förderstrang ein Verstelltrum sowie eine auf das Verstelltrum einwirkende Verstelleinrichtung auf. Die Verstelleinrichtung kann auch gleichzeitig auf zwei oder mehrere Förderstränge gemeinsam einwirken. Das Verstelltrum ist zweckmäßig als Schlaufe zwischen zwei Umlenk-The loop formation of the length of the deposit strand can be implemented in various ways. A preferred embodiment consists of the features of claim 10. According to this, each conveyor strand has an adjustment strand and an adjustment device acting on the adjustment strand. The adjustment device can also act on two or more conveyor strands together at the same time. The adjustment strand is expediently designed as a loop between two deflection

rollen ausgebildet. Im Zustand der größten Schlaufenbildung ist der Längenabschnitt des Ablagetrums gestreckt. Durch Verkleinerung der Schlaufe des Verstelltrums mit Hilfe der Verstelleinrichtung kann dann unter dem Einfluß des auf dem Längenabschnitt lastenden Gewichts der Halbzeuge zwischen den beiden Tragrollen die Sammelschlaufe zwecks Bündelung der Halbzeuge gebildet werden.rollers. In the state of the largest loop formation, the length section of the storage strand is stretched. By reducing the loop of the adjustment strand with the help of the adjustment device, the collecting loop for bundling the semi-finished products can then be formed between the two support rollers under the influence of the weight of the semi-finished products resting on the length section.

Die Verstelleinrichtung ist nach Anspruch 11 vorteilhaft mit dem Bewegungsmelder steuerungstechnisch gekoppelt, um nicht nur die Bewegungen des Förderbands auf die Anzahl der jeweils abgelegten Halbzeuge, sondern auch, um die Größe der Schlaufe auf die Anzahl der Halbzeuge abzustimmen. Vorstellbar ist es in diesem Zusammenhang ferner, daß auch der Anschlag am Ende des die Sammelschlaufe bildenden Längenabschnitts mit dem Bewegungsmelder und/oder der Verstelleinrichtung steuerungstechnisch gekoppelt sein kann.According to claim 11, the adjustment device is advantageously coupled to the motion detector in terms of control technology in order not only to adjust the movements of the conveyor belt to the number of semi-finished products deposited at a time, but also to adjust the size of the loop to the number of semi-finished products. In this context, it is also conceivable that the stop at the end of the length section forming the collecting loop can also be coupled to the motion detector and/or the adjustment device in terms of control technology.

Die auf das Verstelltrum einwirkende Verstelleinrichtung umfaßt gemäß Anspruch 12 bevorzugt ein hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbares Kolben-Zylinder-Aggregat. Hierbei ist zweckmäßig der Zylinder ortsfest angeordnet, während am freien Ende der Kolbenstange eine Verstellrolle angeordnet ist, die mit dem Verstelltrum in Kontakt steht. Die Beaufschlagung des Kolben-Zylinder-Aggregats erfolgt derart, daß beim Einfahren der Kolbenstange die Schlaufe des Verstelltrums so weit vergrößert wird, bis daß der Längenabschnitt des Ablagetrums zwischen den Tragrollen gestreckt ist. Durch Ausfahren der Kolbenstange wird dann die Schlaufe verkleinert, während sich die Sammelschlaufe unter dem Gewicht der hierin sich bündelnden Halbzeuge langsam vergrößert.According to claim 12, the adjustment device acting on the adjustment strand preferably comprises a hydraulically or pneumatically actuated piston-cylinder unit. In this case, the cylinder is expediently arranged in a fixed position, while an adjustment roller is arranged at the free end of the piston rod, which is in contact with the adjustment strand. The piston-cylinder unit is actuated in such a way that when the piston rod is retracted, the loop of the adjustment strand is enlarged until the length of the storage strand is stretched between the support rollers. By extending the piston rod, the loop is then reduced, while the collection loop slowly increases under the weight of the semi-finished products bundled in it.

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Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 13 ist die Verstelleinrichtung unterhalb des Ablagetrums angeordnet. Hierbei erstreckt sich das Kolben-Zylinder-Aggregat insbesondere parallel zum Ablagetrum. Der Raum zur Unterbringung der Verstelleinrichtung wird durch die Größe der Sammelschlaufe einerseits sowie durch die Größe bzw. Länge des Ablagetrums neben dem die Sammelschlaufe bildenden Längenabschnitt zum Ablegen der Halbzeuge bestimmt.According to the features of claim 13, the adjustment device is arranged below the storage run. The piston-cylinder unit extends in particular parallel to the storage run. The space for accommodating the adjustment device is determined by the size of the collecting loop on the one hand and by the size or length of the storage run next to the length section forming the collecting loop for storing the semi-finished products.

Vorteilhaft ist es dann schließlich im Zusammenhang mit der Anordnung der Verstelleinrichtung unterhalb des Ablagetrums, daß entsprechend Anspruch 14 das Verstelltrum sich rechtwinklig zum Ablagetrum nach unten erstreckt.Finally, in connection with the arrangement of the adjustment device below the storage strand, it is advantageous that, in accordance with claim 14, the adjustment strand extends downwards at a right angle to the storage strand.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. The invention is explained in more detail below using an embodiment shown schematically in the drawing.

Mit 1 ist in der Zeichnung eine Vorrichtung zur Bündelung von länglichen Halbzeugen 2 bezeichnet. Bei diesen Halbzeugen 2 handelt es sich insbesondere um Stangen oder Rohre.In the drawing, 1 designates a device for bundling elongated semi-finished products 2. These semi-finished products 2 are in particular rods or tubes.

Die Vorrichtung 1 umfaßt einen Förderstrang in Form einer endlosen Stauförderkette 3. Die Stauförderkette 3 läuft in einer vertikalen Ebene um und ist über vier Umlenkrollen 4-7 im Viereck geführt. Hierdurch gliedert sich die Stauförderkette 3 in ein oberes Ablagetrum 8, ein vertikales Übergangstrum 9, ein zum Ablagetrum 8 parallel verlaufendes Rücklauftrum 10 sowie ein das Rücklauftrum 10 mit dem Ablagetrum 8 verbindendes Verstelltrum 11. Die Umlenkrolle 5 zwischen dem Übergangstrum 9 und dem Rücklauftrum 10 ist unter den Einfluß eines Drehstromantriebs 12 gestellt.The device 1 comprises a conveyor line in the form of an endless accumulation conveyor chain 3. The accumulation conveyor chain 3 runs in a vertical plane and is guided in a square over four deflection rollers 4-7. The accumulation conveyor chain 3 is thus divided into an upper storage section 8, a vertical transition section 9, a return section 10 running parallel to the storage section 8 and an adjustment section 11 connecting the return section 10 to the storage section 8. The deflection roller 5 between the transition section 9 and the return section 10 is placed under the influence of a three-phase drive 12.

Das Verstelltrum 11 steht mit einer Verstellrolle 13 in Kontakt, welche endseitig der Kolbenstange 14 eines hydraulisch beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Aggregats 15 angeordnet ist. Das Kolben-Zylinder-Aggregat 15 erstreckt sich parallel unterhalb des Ablagetrums 8. Die Druckmittelanschlüsse für das Kolben-Zylinder-Aggregat 15 sind mit 16 bezeichnet.The adjustment strand 11 is in contact with an adjustment roller 13, which is arranged at the end of the piston rod 14 of a hydraulically actuated piston-cylinder unit 15. The piston-cylinder unit 15 extends parallel below the storage strand 8. The pressure medium connections for the piston-cylinder unit 15 are designated with 16.

Ferner ist der Abbildung zu entnehmen, daß zwischen den beiden das Ablagetrum 8 definierenden Umlenkrollen 4, 7 eine weitere Tragrolle 17 für das Ablagetrum 8 vorgesehen ist. In Laufrichtung LR der Stauförderkette 3 ist kurz vor der Tragrolle 17 ein auf Halbzeuge 2 reagierender Bewegungsmelder 18 angeordnet, der in nicht näher dargestellter Weise mit dem Kolben-Zylinder-Aggregat 15 steuerungstechnisch gekoppelt ist.Furthermore, it can be seen from the illustration that between the two deflection rollers 4, 7 defining the depositing strand 8, a further support roller 17 is provided for the depositing strand 8. In the running direction LR of the accumulation conveyor chain 3, a motion detector 18 which reacts to semi-finished products 2 is arranged shortly before the support roller 17 and which is coupled to the piston-cylinder unit 15 in a manner not shown in detail.

Im Bereich der Umlenkrolle 4 zwischen dem Ablagetrum 8 und dem Übergangstrum 9 ist ein Anschlag 19 für Halbzeuge 2 vorgesehen. In the area of the deflection roller 4 between the storage strand 8 and the transition strand 9, a stop 19 for semi-finished products 2 is provided.

Schließlich läßt die Zeichnung noch eine Zuführung 20 für die zu bündelnden Halbzeuge 2 erkennen.Finally, the drawing shows a feeder 20 for the semi-finished products 2 to be bundled.

Die Bündelung der Halbzeuge 2 erfolgt in der Weise, daß die Halbzeuge 2 über die Zuführung 20 einzeln oder lagenweise auf das Ablagetrum 8 zwischen der Umlenkrolle 7 und der TragrolleThe bundling of the semi-finished products 2 takes place in such a way that the semi-finished products 2 are fed via the feeder 20 individually or in layers onto the storage run 8 between the deflection roller 7 and the support roller

17 abgelegt werden. Die in Gang gesetzte Stauförderkette 3 transportiert dann die Halbzeuge 2 über den Bewegungsmelder17. The activated accumulation conveyor chain 3 then transports the semi-finished products 2 via the motion detector

18 hinweg bis zu einem Längenabschnitt 21 des Ablagetrums 8 zwischen der Tragrolle 17 und der Umlenkrolle 4, der die Bildung einer Sammelschlaufe 22 für die Halbzeuge 2 ermöglicht. Durch das kombinative Zusammenwirken von Bewegungsmelder 1818 up to a length section 21 of the storage run 8 between the support roller 17 and the deflection roller 4, which enables the formation of a collection loop 22 for the semi-finished products 2. Through the combined interaction of motion detector 18

und Anschlag 19 wird das Vorhandensein sowie die Bewegung von Halbzeugen 2 erfaßt und über das Kolben-Zylinder-Aggregat 15 dann dafür Sorge getragen, daß unter dem Einfluß des Gewichts der auf dem Längenabschnitt 21 liegenden Halbzeuge 2 und nachgebendem Kolben-Zylinder-Aggregat 15 die Schlaufe 23 des Verstelltrums 11 aus der in durchgezogener Linienführung dargestellten Ausgangslage kontinuierlich in die in unterbrochener Linienführung veranschaulichte Endlage überführt wird, wobei die über die Zuführung 20 nachgeführten Halbzeuge 2 kontinuierlich bei geringer Fallhöhe dem Längenabschnitt 21 und damit der Bündelung zugeführt werden.and stop 19, the presence and movement of semi-finished products 2 is detected and the piston-cylinder unit 15 then ensures that under the influence of the weight of the semi-finished products 2 lying on the length section 21 and the yielding piston-cylinder unit 15, the loop 23 of the adjustment run 11 is continuously transferred from the starting position shown in solid lines to the end position shown in broken lines, whereby the semi-finished products 2 fed via the feed 20 are continuously fed to the length section 21 and thus to the bundling at a low drop height.

Ist die gewünschte Bündelung erreicht, kann das Bündel Halbzeuge 2 dann in bekannter Weise abtransportiert werden.Once the desired bundling has been achieved, the bundle of semi-finished products 2 can then be transported away in the known manner.

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BezugszeichenaufstellungReference symbol list

1 - Vorrichtung1 - Device

2 - Halbzeuge2 - Semi-finished products

3 - Stauförderkette3 - Accumulating conveyor chain

4 - Umlenkrolle4 - Deflection pulley

5 - Umlenkrolle5 - Deflection pulley

6 - Umlenkrolle6 - Deflection pulley

7 - Umlenkrolle7 - Deflection pulley

8 - Ablagetrum8 - Storage drum

9 - Übergangstrum9 - Transition strand

10 - Rücklauftrum10 - Return strand

11 - Verstelltrum11 - Adjustment drum

12 - Drehstromantrieb12 - Three-phase drive

13 - Verstellrolle13 - Adjustment roller

14 - Kolbenstange14 - Piston rod

15 - Kolben-Zylinder-Aggregat15 - Piston-cylinder unit

16 - Druckmittelanschlüsse16 - Pressure medium connections

17 - Tragrolle17 - Support roller

18 - Bewegungsmelder18 - Motion detector

19 - Anschlag 2 0 - Zuführung19 - Stop 2 0 - Feed

21 - Längenabschnitt21 - Length section

22 - Sammelschlaufe22 - Collecting loop

23 - Schlaufe v.23 - loop from

LR - LaufrichtungLR - Running direction

Claims (14)

KM Europa Metal AG 13. Februar 1996 Osnabrück KM 95 G 347 SchutzansprücheKM Europa Metal AG 13 February 1996 Osnabrück KM 95 G 347 Protection claims 1. Vorrichtung zur Bündelung von länglichen Halbzeugen (2) wie Stangen und Rohre, gekennzeichnet durch einen endlos umlaufenden, mindestens begrenzt flexiblen angetriebenen Förderstrang (3), der ein sich im wesentlichen horizontal quer zu den Halbzeugen (2) erstreckendes Ablagetrum (8) mit einem die Bildung einer Sammelschlaufe (22) ermöglichenden Längenabschnitt (21) aufweist.1. Device for bundling elongated semi-finished products (2) such as rods and tubes, characterized by an endlessly rotating, at least limitedly flexible driven conveyor line (3) which has a storage run (8) extending essentially horizontally transversely to the semi-finished products (2) with a longitudinal section (21) enabling the formation of a collecting loop (22). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderstrang (3) durch eine Stauförderkette gebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the conveyor line (3) is formed by a storage conveyor chain. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Förderstränge (3) im Abstand nebeneinander vorgesehen und unter den Einfluß eines gemeinsamen Antriebs (12) gestellt sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that several conveyor lines (3) are provided at a distance from one another and are placed under the influence of a common drive (12). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstränge (3) unter den Einfluß mindestens eines Drehstromantriebs (12) gestellt sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor lines (3) are placed under the influence of at least one three-phase drive (12). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Förderstrang (3) in einer vertikalen Ebene umläuft.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each conveyor line (3) rotates in a vertical plane. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Förderstrang (3) im Viereck über Umlenkrollen (4-7) geführt ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each conveyor line (3) is guided in a square over deflection rollers (4-7). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Sammelschlaufe (22) bildende Längenabschnitt (21) sich zwischen zwei im Abstand zueinander angeordneten Tragrollen (4, 17) erstreckt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the longitudinal section (21) forming a collecting loop (22) extends between two support rollers (4, 17) arranged at a distance from one another. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis I1 dadurch gekennzeichnet, daß in Laufrichtung (LR) jedes Förderstrangs (3) am Ende des eine Sammelschlaufe (22) bildenden Längenabschnitts (21) ein Anschlag (19) für Halbzeuge (2) vorgesehen ist.8. Device according to one of claims 1 to 11 , characterized in that a stop (19) for semi-finished products (2) is provided in the running direction (LR) of each conveyor line (3) at the end of the longitudinal section (21) forming a collecting loop (22). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ablagetrum (8) ein Bewegungsmelder (18) zugeordnet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a motion detector (18) is associated with the storage strand (8). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Förderstrang (3) ein Verstelltrum (11) mit einer auf das Verstelltrum (11) einwirkenden Verstelleinrichtung (15) aufweist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that each conveyor line (3) has an adjusting strand (11) with an adjusting device (15) acting on the adjusting strand (11). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsmelder (18) und die Verstelleinrichtung (15) steuerungstechnisch miteinander gekoppelt sind.11. Device according to claim 10, characterized in that the motion detector (18) and the adjusting device (15) are coupled to one another in terms of control technology. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (15) ein hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbares Kolben-Zylinder-Aggregat umfaßt, welches über eine Verstellrolle (13) mit dem Verstelltrum (11) in Kontakt steht.12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that the adjusting device (15) comprises a hydraulically or pneumatically actuated piston-cylinder unit which is in contact with the adjusting drum (11) via an adjusting roller (13). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (15) unterhalb des Ablagetrums (8) angeordnet ist.13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the adjusting device (15) is arranged below the storage strand (8). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Verstelltrum (11) im wesentlichen rechtwinklig zum Ablagetrum (8) nach unten erstreckt.14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the adjustment strand (11) extends downwards substantially at right angles to the storage strand (8).
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