DE29519108U1 - Suspension device for guiding a sprung wheel - Google Patents

Suspension device for guiding a sprung wheel

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DE29519108U1 DE29519108U DE29519108U DE29519108U1 DE 29519108 U1 DE29519108 U1 DE 29519108U1 DE 29519108 U DE29519108 U DE 29519108U DE 29519108 U DE29519108 U DE 29519108U DE 29519108 U1 DE29519108 U1 DE 29519108U1
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Description

Klaus Kramer
Dorfstraße 16BKlaus Kramer
Dorfstrasse 16B

79249 Sölden79249 Soelden

Radaufhängung und Führung eines gefederten LaufradesWheel suspension and guidance of a sprung wheel

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängungsvorrichtung eines gefederten Laufrades insbesondere die Vorder- und/ oder Hinterräder eines Kraftfahrzeuges betreffend mit mindestens einem Ausleger der im Verlauf seiner Längserstreckung in einer Schiebeführung geführt wird.The invention relates to a wheel suspension device of a sprung wheel, in particular relating to the front and/or rear wheels of a motor vehicle, with at least one arm which is guided in a sliding guide along its longitudinal extent.

Moderne Radaufhängungen sind in ihrer am weitesten fortentwickelten Form als sogenannte Mehrlenkerachsen ausgestaltet. Im optimalen Fall bleibt bei der Fünflenkerachse von theoretisch 6 möglichen Freiheitsgraden eines im Raum freibeweglichen Radträgers durch geeignete Anordnung der Lenker nur der eine Freiheitsgrad, der der Ein- und Ausfederung übrig. Durch geeignete Abstimmung der Lenkerlängen und Lagerpunkte die auch hinsichtlich ihrer Elastizität in Zug- und Druckrichtung variiert werden können, läßt sich eine Radaufhängung mit optimaler Elastokinematik erreichen. Nachteile sind die aufwendige Konstruktion mit großer Rauminanspruchnahme.Modern wheel suspensions are designed in their most advanced form as so-called multi-link axles. In the best case, with a five-link axle, out of the theoretically six possible degrees of freedom of a wheel carrier that can move freely in space, only one degree of freedom remains, that of compression and rebound, through a suitable arrangement of the links. By suitably coordinating the link lengths and bearing points, which can also be varied in terms of their elasticity in the direction of tension and compression, a wheel suspension with optimal elastokinematics can be achieved. Disadvantages are the complex construction that takes up a lot of space.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde eine Radaufhängung der Eingangs erwähnten Art zu schaffen, die die optimalen Eigenschaften einer Fünflenkerachse aufweist und gleichzeitig einfacher im Aufbau ist, vor allem mitThe invention is based on the problem of creating a wheel suspension of the type mentioned at the beginning, which has the optimal properties of a five-link axle and at the same time is simpler in construction, especially with

Radaufhängung -2- Klaus Kramer, SöldenWheel suspension -2- Klaus Kramer, Sölden

geringerer Rauminanspruchnahme und von geringem Gewicht, so daß sie bei entsprechend dimensionierter Auslegung zum einen für große Fahrzeuge (Busse, LKW, sog. Ober- und Mittelklasse PKW) zum anderen aber, der einfachen Konstruktion und der geringen Rauminanspruchnahme wegen insbesondere für Kleinwagen geeignet ist, die aus Gründen der Verkehrsentwicklung und der Umweltproblematik zunehmend an Bedeutung gewinnen.less space required and of low weight, so that with appropriately dimensioned design it is suitable for large vehicles (buses, trucks, so-called upper and middle class cars) and, on the other hand, due to its simple construction and low space requirement, it is particularly suitable for small cars, which are becoming increasingly important due to traffic development and environmental problems.

Bei der erfindungsgemäßen Radaufhängung erlaubt eine entsprechende bogenförmige und spiralige Formung des Auslegers in Zusammenwirkung mit der Schiebeführung eine Vielzahl von Stellungen des Rades während des Ein- und Ausfederungsvorganges, so daß entsprechend den jeweiligen Anforderungen Spur- und Sturzänderungen, Einstellen einer Vorspur, Untersteuerungstendenzen günstig beeinflußt werv den können, sowie Brems- und Antriebseinflüsse minimiert werden und ein hoher Gütegrad der Seitenkraftverteilung erreicht werden kann.In the wheel suspension according to the invention, a corresponding arched and spiral shape of the boom in conjunction with the sliding guide allows a large number of positions of the wheel during the compression and rebound process, so that according to the respective requirements, track and camber changes, setting of a toe-in, understeering tendencies can be favorably influenced, braking and drive influences can be minimized and a high degree of lateral force distribution can be achieved.

Vorteilhafte Weiterbildungen gemäß der Erfindung sehen im entsprechenden Anwendungsfalle vor, daß mehr als ein geformter Ausleger mit jeweils einer Schiebeführung die komplette Radaufhängung darstellen. In diesem Fall kann eine besonders fein abgestimmte Radführung bei besonders geringem Raumbedarf erreicht werden. Es ist aber auch möglich und kann vorteilhaft für die Stabilität der Radaufhängung sein, wenn mindestens ein schiebegeführter Ausleger mit Elementen vorbekannter Radaufhängungen kombiniert verwendet wird.Advantageous further developments according to the invention provide in the corresponding application that more than one shaped boom, each with a sliding guide, represents the complete wheel suspension. In this case, a particularly finely tuned wheel guide can be achieved with a particularly small space requirement. However, it is also possible and can be advantageous for the stability of the wheel suspension if at least one sliding-guided boom is used in combination with elements of previously known wheel suspensions.

Radaufhängung -3- Klaus Kramer, SöldenWheel suspension -3- Klaus Kramer, Sölden

Um die Stabilität der Radaufhängung zu erhöhen, aber auch um die Radführung noch zu verbessern ist es vorteilhaft, wenn die Schiebeführung und/oder die Aufhängung des Auslegers elastisch gelagert werden.In order to increase the stability of the wheel suspension, but also to further improve the wheel guidance, it is advantageous if the sliding guide and/or the suspension of the boom are elastically mounted.

Eine andere Weiterbildung gemäß der Erfindung stellt die Verwendung einer Radaufhängung mit schiebegeführten Auslegern als Vorderradaufhängung dar, wobei auch ein Vorderradantrieb
zur Anwendung kommen kann.Another development according to the invention is the use of a wheel suspension with sliding arms as front wheel suspension, whereby a front wheel drive
can be applied.

Um eine sichere und möglichst leichtgängige Lagerung des Führungsabschnittes des geformten Auslegers durch die
Schiebeführung zu erreichen, ist es vorteilhaft wenn die Schiebeführung Gleit-, Wals-, oder vorzugsweise Rollenlager
aufweist.In order to ensure a safe and smooth mounting of the guide section of the shaped boom through the
To achieve sliding guide, it is advantageous if the sliding guide has sliding, Wals, or preferably roller bearings
having.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Ansprüchen sowei den Zeichnungen. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung
verwircklicht sein.Further features of the invention emerge from the following description of embodiments according to the invention in conjunction with the claims and the drawings. The individual features can be used individually or in combination in an embodiment according to the invention.
be realized.

Es zeigt in schematischer Darstellung:It shows in schematic representation:

Radaufhängung -4- Klaus Kramer, SöldenWheel suspension -4- Klaus Kramer, Sölden

Fig. 1 Eine erfindungsgemäße Radaufhängung in Vorder- oder Rückansicht bei der die geformten Ausleger (1) am
Radträger (3) aufgehängt sind und die Schiebeführungen
(2) TEiI des Fahrzeugaufbaus sind.Fig. 1 A wheel suspension according to the invention in front or rear view in which the shaped arms (1) on the
Wheel carriers (3) are suspended and the sliding guides
(2) are part of the vehicle body.

Fig. 2 Eine Radaufhängung gemäß Fig. 1 in einer skizzierten Funktionsdarstellung.Fig. 2 A wheel suspension according to Fig. 1 in a sketched functional representation.

Fig. 3 Eine Radaufhängung gemäß Fig. 1 und 2 in einer Seitenansicht mit 4 Schiebeführungen (2).Fig. 3 A wheel suspension according to Fig. 1 and 2 in a side view with 4 sliding guides (2).

Fig. 4 Eine erfindungsgemäße Radaufhängung in Vorder- oder Rückansicht bei der die SChiebeführungen (4) am Radträger (3) aufgehängt sind und die geformten Ausleger (5) mit dem Fahrzeugaufbau verbunden sind.Fig. 4 A wheel suspension according to the invention in front or rear view in which the sliding guides (4) are suspended on the wheel carrier (3) and the shaped arms (5) are connected to the vehicle body.

Fig. 5 Eine Radaufhängung gemäß Fig. 4 in einer skizzierten Funktionsdarstellung.Fig. 5 A wheel suspension according to Fig. 4 in a sketched functional representation.

Fig. 6 Eine Radaufhängung gemäß Fig. 4 und 5 in einer Seitenansicht mit 4 Schiebeführungen (4)Fig. 6 A wheel suspension according to Fig. 4 and 5 in a side view with 4 sliding guides (4)

Fig. 7 Die perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Radaufhängung wie in Fig. 4 mit 4 Schiebeführungen (4)Fig. 7 The perspective view of a wheel suspension according to the invention as in Fig. 4 with 4 sliding guides (4)

Fig. 8 Die in diesem Anwendungsbeispiel zu einem Rechteck
verbundenen Ausleger (5) mit 4 angedeuteten Teilen
der 4 Schiebeführungen (6)Fig. 8 The rectangular shape in this application example
connected boom (5) with 4 indicated parts
the 4 sliding guides (6)

Fig. 9 Eine scheraatische Teilansicht einer Schiebeführung.Fig. 9 A schematic partial view of a sliding guide.

Radaufhängung -5- ** " Kiaru*s*«raBiei>,."SöldenWheel suspension -5- ** " Kiaru*s*«raBiei>,."Sölden

Fig. 10 Einen Längsschnitt durch eine Schiebeführung.Fig. 10 A longitudinal section through a sliding guide.

Fig. 11 Ein vereinfachter Querschnitt durch eine Radaufhängung mit 2 Schiebeführungen.Fig. 11 A simplified cross-section through a wheel suspension with 2 sliding guides.

Fig. 12 Eine mögliche Hinterradaufhängung wie in Fig. 4^, und mit integrierter Federungs- und Dämpfereinheit (10)Fig. 12 A possible rear suspension as in Fig. 4^, and with integrated suspension and damper unit (10)

Fig. 13 Die Hinterradaufhängung nach Fig. 12 in einer Vorder- oder Rückansicht.Fig. 13 The rear suspension according to Fig. 12 in a front or rear view.

Fig. 14 Die Hinterradaufhängung nach Fig. 12 und 13 in einer Draufsicht.Fig. 14 The rear wheel suspension according to Fig. 12 and 13 in a plan view.

Fig. 15 Eine mögliche Vorderradaufhängung nach Fig. 4 und 8 hier mit Doppelgelenklenkung (11) und integrierter Stoßdämpfer- und Federungseinheit (10)Fig. 15 A possible front wheel suspension according to Fig. 4 and 8 here with double-joint steering (11) and integrated shock absorber and suspension unit (10)

Fig. 16 Eine Funktionsskizze des Lenkvorganges der Vorderradaufhängung nach Fig. 15 in einer Draufsicht.Fig. 16 A functional sketch of the steering process of the front wheel suspension according to Fig. 15 in a plan view.

Fig. 17 Die Vorderradaufhängung nach Fig. 15 in einer Vorder- oder Rückansicht.Fig. 17 The front wheel suspension according to Fig. 15 in a front or rear view.

Fig. 18 Die Vorderradaufhängung nach Fig. 15 in einer Draufsicht.Fig. 18 The front wheel suspension according to Fig. 15 in a top view.

Bei der hier beispielhaft in den Fig. 1-18 zugrunde gelegten Ausführung der erfindungsgemäßen Radaufhängung kommen 4 Schiebeführungselemente (2,4) zur Anwendung, die gleichzeitig in Zusammenwirkung mit den geformten Auslegern (1,5) die Radführung und die komplette Radaufhängung darstellen.In the embodiment of the wheel suspension according to the invention shown here as an example in Fig. 1-18, 4 sliding guide elements (2,4) are used, which simultaneously represent the wheel guide and the complete wheel suspension in cooperation with the shaped arms (1,5).

Radaufhängung -6- Klaus Kramer, SöldenWheel suspension -6- Klaus Kramer, Sölden

Insbesondere stellt Fig. 9 eine durchsichtig skizzierte perspektivische schematische Ansicht einer möglichen Ausführung einer Schiebeführung dar: Es sind der zentral durchlaufende Führungsabschnitt (8) eines Auslegers (5) zu sehen: an jeder seiner 4 Seiten liegt dicht eine Rolle (6) an.In particular, Fig. 9 shows a transparently sketched perspective schematic view of a possible design of a sliding guide: The centrally running guide section (8) of a boom (5) can be seen: a roller (6) lies tightly against each of its four sides.

Die 4 Achsen (7) auf denen die Rollen (6) drehbargelagert sind, sind an ihren freien Enden miteinander verbunden, so daß der Führungsabschnitt (8) fest und nur in einer Richtung verschieblich zwischen den Rollen gelagert ist.The 4 axes (7) on which the rollers (6) are rotatably mounted are connected to one another at their free ends, so that the guide section (8) is fixedly mounted between the rollers and can only be moved in one direction.

Die Verbindungsstellen der Achsen (7) sind in den 4 Eckpunkten vorteilhafterweise elastisch im Radkörper (3) gelagert. (9) markiert die elastische Lagerung.The connection points of the axles (7) are advantageously elastically mounted in the wheel body (3) at the 4 corner points. (9) marks the elastic mounting.

Fig. 10 zeigt die in Fig. 9 dargestellte Situation in einer vereinfachten längsschnittartigen Seitenansicht. Ergänzend verdeutlicht Fig. 11 in einer querschnittartigen Draufsicht daß die dem Führungsabschnitt (8) anliegenden Rollen (6) gegenüber dem Radkörper (3) einen Abstand aufweisen.Fig. 10 shows the situation shown in Fig. 9 in a simplified longitudinal section side view. In addition, Fig. 11 shows in a cross-sectional top view that the rollers (6) lying on the guide section (8) are at a distance from the wheel body (3).

Indden Fig. 12-14 sind ergänzend zu den Grundbestandteilen einer möglichen Ausführung der erfindungsgemäßen Radaufhängung wie sie in den Fig. 4-11 zu sehen sind, Teile einer Hinterradaufhängung dargestellt: Dabei ist (12) ein Teil des Hinterachsenkörpers oder direkt ein verstärktes TEiI des Fahrzeugaufbaus, an dem die zu einem Rechteck verbundenen Ausleger (5) möglicherweise elastisch aufgehängt sind. Zwischen dem oberen, querliegenden Abschnitt des Auslegers (5) ist ein kombiniertes Feder- und Dämpfungselement (10) angebracht. Die Vorder- oder Rückansicht in Fig. 13 sowie die Draufsicht in Fig. 14 verdeutlicht insbesondere die geringe Rauminanspruchnahme dieser Radaufhängung.In addition to the basic components of a possible embodiment of the wheel suspension according to the invention, as shown in Figs. 4-11, parts of a rear wheel suspension are shown in Figs. 12-14: In this case, (12) is a part of the rear axle body or directly a reinforced part of the vehicle body, on which the arms (5) connected to form a rectangle are possibly elastically suspended. A combined spring and damping element (10) is attached between the upper, transverse section of the arm (5). The front or rear view in Fig. 13 and the top view in Fig. 14 particularly illustrate the small space required by this wheel suspension.

Radaufhängung -7- Klaus Kramer, SöldenWheel suspension -7- Klaus Kramer, Sölden

In den Fig. 15-18 sind ergänzend zu den in den Fig. 4-11 dargestellten Grundbestandteilen einer Ausführung der erfindungsgemäßen Radaufhängung Teile einer möglichen Vorderradaufhängung skizziert: Dabei sind mit (11) die beiden Arme einer als DoppelgSLenkachse ausgelegten Lenkung bezeichnet. Das kombinierte Dämpfer- und Federungselement (10) ist oberhalb der Radachse (13) zwischen Radträger (3) und den oberen querliegenden Abschnitt des rechteckigen Auslegerkörpers (5) zwischen den beiden sich am Radträger befindenden Achsen (14) der Doppelgelenklenkung, somit Antriebsund Lenkungsneutral angebracht.In addition to the basic components of an embodiment of the wheel suspension according to the invention shown in Fig. 4-11, parts of a possible front wheel suspension are sketched in Fig. 15-18: The two arms of a steering designed as a double-articulated steering axle are designated by (11). The combined damper and suspension element (10) is mounted above the wheel axle (13) between the wheel carrier (3) and the upper transverse section of the rectangular boom body (5) between the two axles (14) of the double-articulated steering located on the wheel carrier, thus being drive and steering neutral.

Auf diese Weise kann auch eine Antriebswelle (15) an der Radachse (13) angreifen; ein Vorderradantrieb ist möglich.In this way, a drive shaft (15) can also engage the wheel axle (13); front-wheel drive is possible.

- Ansprüche -- Expectations -

Claims (6)

Radaufhängung -8- Klaus Kramer, Sölden AnsprücheWheel suspension -8- Klaus Kramer, Sölden Claims 1. Vorrichtung zur Radaufhängung eines Laufrades, insbesondere des Vorder- und/oder Hinterrades eines Kraftfahrzeuges (PKW,LKW,Bus), dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Schiebeführung (2,4) mit Teilen der Radaufhängung zusammenwirkt zur Vorgabe einer Kompensationsbewegung oder einer definierten Bewegung während des Ein- und Ausfederungsvorganges.1. Device for the suspension of a wheel, in particular the front and/or rear wheel of a motor vehicle (car, truck, bus), characterized in that at least one sliding guide (2, 4) interacts with parts of the wheel suspension to specify a compensating movement or a defined movement during the compression and rebound process. 2. Vorrichtung zur Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Schiebeführung (2,4) der Führungsabschnitt (8) eines Auslegers (1,5) im Verlauf seiner Längserstreckung geführt wird, wodurch eine Kurvenführung gebildet wird, die in Zusammenwirkung mit Teilen der Radaufhängung im jeweiligen Anwendungsfall zu einer vorbestimmten Änderung oder Konstanthaltung des Radsturzes, der Radspur, des Radstandes, der Einstellung einer Vorspur, der Beeinflußung einer Untersteuerungstendenz, beiträgt.2. Device for wheel suspension according to claim 1, characterized in that the guide section (8) of a boom (1, 5) is guided in the sliding guide (2, 4) in the course of its longitudinal extension, whereby a curve guide is formed which, in cooperation with parts of the wheel suspension in the respective application, contributes to a predetermined change or constant maintenance of the wheel camber, the wheel track, the wheel base, the setting of a toe-in, the influence of an understeering tendency. 3. Vorrichtung zur Radaufhängung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausleger (1,5) und/oder die Schiebeführungen (2,4) eine elastische Aufhängung oder elastisch wirkende Anteile (9) aufweisen, um plötzliche Impulsspritzen die in bestimmten Fahrsituationen auf Einzelteile der Radaufhängung einwirken zu kompensieren und um zusätzlich einen günstigen Einfluß auf Steuerungstendenzen auch beim Antreiben und Bremsen sowie einen hohen Gütegrad der Seitenkraftverteilung zu erreichen.3. Device for wheel suspension according to claims 1 and 2, characterized in that the arms (1,5) and/or the sliding guides (2,4) have an elastic suspension or elastically acting parts (9) in order to compensate for sudden impulse surges that act on individual parts of the wheel suspension in certain driving situations and in order to additionally have a favorable influence on control tendencies, even when driving and braking, as well as to achieve a high degree of quality in the lateral force distribution. Radaufhängung -9- * "Klaus* trainer^ SöldenWheel suspension -9- * "Klaus* trainer^ Sölden 4. Vorrichtung zur Radaufhängung nach den Ansprüchen 1 bis4. Wheel suspension device according to claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängung eines Rades einen oder mehrere Ausleger die einzelnen oder miteinander verbunden sind und zusammen mit den entsprechenden Schiebeführungen als Teil einer Radaufhängung oder als komplette Radaufhängung wirken.3, characterized in that the suspension of a wheel has one or more arms which are connected individually or together and act together with the corresponding sliding guides as part of a wheel suspension or as a complete wheel suspension. 5. Vorrichtung zur Radaufhängung nach den Ansprüchen 1 bis5. Wheel suspension device according to claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeführung (4) mit dem Radträger (3) und der Ausleger (5) mit Teilen des Fahrzeugaufbaus oder Achskörpers (12) oder Teilen der Lenkung (11) verbunden ist.4, characterized in that the sliding guide (4) is connected to the wheel carrier (3) and the boom (5) is connected to parts of the vehicle body or axle body (12) or parts of the steering (11). 6. Vorrichtung zur Radaufhängung nach den Ansprüchen 1 bis6. Wheel suspension device according to claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebeführung (2)4, characterized in that the sliding guide (2) (1ZJ(1ZJ mit Teilen des Fahrzeugaufbaus oder AchskörpersVoder Teilen der Lenkung (11) und der Ausleger (1) mit dem Radträger (3) verbunden ist.with parts of the vehicle body or axle bodyVor parts of the steering (11) and the boom (1) is connected to the wheel carrier (3).
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