DE29519048U1 - Universal bending machine - Google Patents
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Description
pOfta PatentanwältepOfta Patent Attorneys
Dipl.Phys. Ulrich Twelmeier Dr. fechn. Waldemar Leitner Dr. phil. nat. Rudolf Bauer-1990 Dipl. Ing. Helmut Hubbuch-1991 European Patent AttorneysDipl.Phys. Ulrich Twelmeier Dr. fechn. Waldemar Leitner Dr. phil. nat. Rudolf Bauer-1990 Dipl. Ing. Helmut Hubbuch-1991 European Patent Attorneys
29.11.1995 Dr. L/Ha/BE95S3529.11.1995 Dr. L/Ha/BE95S35
Rasi Maschinenbau und -handeis GmbH, D - 75428 !HingenRasi Maschinenbau und -handel GmbH, D - 75428 !Hingen
Die Erfindung betrifft eine Untversalbiegemaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a universal bending machine with the features of the preamble of claim 1.
Derartige Universalbiegemaschinen sind bekannt. Eine von der Anmelderin hergestellte und unter der Bezeichnung "Universal 3" vertriebene Universalbiegemaschine weist ein Maschinengehäuse mit einer oben liegenden Arbeitsfläche auf, in der Aufnahmeöffnungen vorgesehen sind, in die wahlweise eine EinrichtungSuch universal bending machines are known. A universal bending machine manufactured by the applicant and sold under the name "Universal 3" has a machine housing with a work surface on top, in which receiving openings are provided into which a device can be optionally
Westliche Karl-Friedrich-Straße 29-31 D-75172PfSrihetd.. ". '. '.I J PtetbahkKarlsruhe 168 52-750 (BLZ 66010075) Telefon(07231)39840 Telefax (07231) 39 84$A '.'.: ...'' .1. ": \J Sp'a\la\^Pforzheim803812(BLZ66650085) Westliche Karl-Friedrich-Straße 29-31 D-75172PfSrihetd.. ". '. '.I J PtetbahkKarlsruhe 168 52-750 (BLZ 66010075) Telefon(07231)39840 Telefax (07231) 39 84$A '.'. : ...'' .1. " : \J Sp'a\la\^Pforzheim803812(BLZ66650085)
VAT Registration No. DE 144 180005VAT Registration No. DE 144 180005
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zum Segmentbiegen oder eine Einrichtung zum Dornbiegen oder eine Einrichtung zum Ringbiegen einsetzbar sind.for segment bending or a device for mandrel bending or a device for ring bending can be used.
Die Einrichtung zum Segmentbiegen besteht aus zwei in entsprechende Aufnahmeöffnungen einsetzbare Gegenhalter und einer Biegeform, die von einem unterhalb der Biegeebene angeordneten Biegezylinder gegen das zu biegende Rohr bewegbar ist.The device for segment bending consists of two counterholders that can be inserted into corresponding receiving openings and a bending form that can be moved against the pipe to be bent by a bending cylinder arranged below the bending plane.
Die Einrichtung zum Dornbiegen weist ein Dornbiegewerkzeug auf, welches über ein Zahnrad und eine mit diesem zusammenwirkende Zahnstange mit dem verschiebbaren Biegezylinder der Universalbiegemaschine gekoppelt ist, so daß eine Kolbenbewegung in eine Drehbewegung des Dornbiegewerkzeugs umgesetzt wird. Eine manuelle betätigbare Anfahreinheit hält dabei das zu biegende Rohr in seiner erforderlichen Ausrichtung zum Dornbiegewerkzeug.The mandrel bending device has a mandrel bending tool which is coupled to the movable bending cylinder of the universal bending machine via a gear wheel and a cooperating rack, so that a piston movement is converted into a rotary movement of the mandrel bending tool. A manually operated starting unit holds the pipe to be bent in its required alignment with the mandrel bending tool.
Die Einheit zum Ringbiegen weist drei hydraulisch angetriebene Biegeroiien auf, wobei zwei in entsprechenden! Aufnahmeöffnungen der Arbeitsfläche der Universalbiegemaschine angeordnete Rollen als Gegenhalter und die über den Biegezylinder verschiebbare mittlere Biegerolle als das eigentliche Biegewerkzeug fungieren.The ring bending unit has three hydraulically driven bending rollers, whereby two rollers arranged in corresponding receiving openings on the work surface of the universal bending machine act as counterholders and the middle bending roller, which can be moved over the bending cylinder, acts as the actual bending tool.
Nachteilig an dieser bekannten Universalbiegemaschine ist, daß kein vollautomatischer Betrieb möglich ist.The disadvantage of this well-known universal bending machine is that fully automatic operation is not possible.
Desweiteren sind Biegemaschinen bekannt, die entweder nur Segmentbiegen oder nur Dornbiegen oder nur Ringbiegen vollautomatisch durchführen können. Alle diese Maschinen besitzen den Nachteil, daß sie einen vollautomatischen Betrieb nur für eine einzige Biegeart zulassen. Desweiteren besitzen diese Maschinen den Nachteil, daß die Kontrolle des Biegeteils erst nach dem Biegen stattfindet, so daß die wächtigen Parameter Längung, Radiusaufweitung und Rückfederung erst nach dem Biegevorgang ermittelt werden können, was unter UmständenFurthermore, bending machines are known that can only carry out segment bending or only mandrel bending or only ring bending fully automatically. All of these machines have the disadvantage that they only allow fully automatic operation for one type of bending. Furthermore, these machines have the disadvantage that the inspection of the bent part only takes place after bending, so that the important parameters of elongation, radius expansion and springback can only be determined after the bending process, which may
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eine aufwendige Nachbehandlung erforderlich macht, wenn nicht das Biegeteil
überhaupt unbrauchbar ist. Desweiteren können diese bekannten Biegemaschinen Kurven im Raum und Ringe mit großen Radien nicht biegen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Universalbiegemaschine der Eingangs
genannten Art derart weiterzubilden, daß ein halb- oder vollautomatischer Betrieb
sowohl für Segmentbiegen als aucrr für Dornbiegen als auch für Ringbiegen
gewährleistet.This makes complex post-processing necessary, if not making the bent part completely unusable. Furthermore, these known bending machines cannot bend curves in space or rings with large radii.
It is therefore an object of the invention to further develop a universal bending machine of the type mentioned at the outset in such a way that semi- or fully automatic operation is ensured both for segment bending and for mandrel bending as well as for ring bending.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in besonders vorteilhafter Art und Weise eine Universaibiegjemaschine geschaffen, mit der zumindest halbautomatischen oder vorzugsweise vollautomatisch alle wichtigen Biegeverfahren durchführbar sind. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, daß durch nur zwei Antriebseinrichtungen im wesentlichen sämtliche zur Durchführung des Segmentbiegens oder des Dornbiegens oder des Ringbiegens erforderlichen Achsen antreibbar sind. Die auf die erfindungsgemäße Weise zusammenwirkenden minimale Anzahl von Antriebseinrichtungen erlaubt aufgrund des hierdurch ausnutzbaren Synergieeffekts eine besonders kostengünstige Herstellung.The measures according to the invention create a universal bending machine in a particularly advantageous manner, with which all important bending processes can be carried out at least semi-automatically or preferably fully automatically. It is particularly advantageous here that essentially all of the axes required for carrying out segment bending, mandrel bending or ring bending can be driven by just two drive devices. The minimal number of drive devices that work together in the manner according to the invention allows particularly cost-effective production due to the synergy effect that can be exploited as a result.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß ein Meßwertgeber vorgesehen ist, durch den beim Segmentbiegen die Verschiebebewegung einer Anschlageinheit oder beim Dornbiegen die Verschiebebewegung einer Vorschubeinheit oder beim Ringbiegen die Verschiebebewegung des Biegeteils erfaßbar ist. Durch die Verwendung eines einzigen Meßwertgebers zur Überwachung dreier unterschiedlicher Systemparameter der drei vorgenannten Biegearten wird der mit der erfindungsgemäßen Universalbiegemaschine zu erzielende Synergieeffekt noch deutlich erhöhtAn advantageous development of the invention provides that a sensor is provided by which the displacement movement of a stop unit during segment bending or the displacement movement of a feed unit during mandrel bending or the displacement movement of the bent part during ring bending can be recorded. By using a single sensor to monitor three different system parameters of the three aforementioned types of bending, the synergy effect that can be achieved with the universal bending machine according to the invention is significantly increased.
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Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die beim Segment- oder Dornbiegen von der zweiten Antriebseinheit angetriebene Anfahroder Vorschubeinheit eine Dreheinheit aufweist, durch die das Biegeteil um seine axiale Richtung drehbar ist. Vorzugsweise ist hierbei vorgesehen, daß diese Dreheinheit durch eine weitere Antriebseinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung angetrieben wird, welche vorzugsweise als Hydromotor ausgebildet ist. Diese erfindungsgemäße Maßnahme bewirkt in vorteilhafter Art und Weise, daß die Orientierung des Biegeteiis zwischen zwei Biegevorgängen besonders leicht geändert werden können, so daß auch dreidimensionale Gebilde besonders leicht gebogen werden können.A further advantageous development of the invention provides that the starting or feed unit driven by the second drive unit during segment or mandrel bending has a rotating unit by means of which the bent part can be rotated about its axial direction. It is preferably provided that this rotating unit is driven by a further drive unit of the device according to the invention, which is preferably designed as a hydraulic motor. This measure according to the invention advantageously ensures that the orientation of the bent part can be changed particularly easily between two bending processes, so that three-dimensional structures can also be bent particularly easily.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die erfindungsgemäße Universalbiegemaschine über eine dritte Antriebseinrichtung verfügt, durch die wahlweise beim Dornbiegen die Zustellbewegung einer das Biegeteil haltenden Anfahreinheit der Dornbiegeeinrichtung und desweiteren die Bewegung einer Steigereinrichtung einer Wendelbiege-Einrichtung, welche erforderlich ist, um das in einer Biegeebene verlaufende Ringbiegen zu einem dreidimensionalen Wendelbiegen zu erweitern, antreibbar ist.A further advantageous development of the invention provides that the universal bending machine according to the invention has a third drive device, by means of which the feed movement of a starting unit of the mandrel bending device holding the bent part and also the movement of a riser device of a spiral bending device, which is required in order to expand the ring bending running in a bending plane to a three-dimensional spiral bending, can be driven optionally during mandrel bending.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous developments of the invention emerge from the subclaims.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:Further details of the invention can be found in the embodiment, which is described below with reference to the figures. They show:
Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer Universaibiegemaschine, die für das
Segmentbiegeverfahren einsetzbar ist,Figure 1 shows an embodiment of a universal bending machine, which is used for
Segment bending process can be used,
Figur 2 das Ausführungsbeispiel der Universalbiegemaschine der Figur 1, die für ein Dornbiegeverfahren umgerüstet ist, undFigure 2 shows the embodiment of the universal bending machine of Figure 1, which is converted for a mandrel bending process, and
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Figur 3 das Ausführungsbesispief der Universalbiegemaschine der Figur 1, die für ein Ringbiegeverfahren umgerüstet ist.Figure 3 shows the design example of the universal bending machine of Figure 1, which is converted for a ring bending process.
Die in den Figuren 1 bis 3 in unterschiedlichen Varianten dargestellte Universalbiegemaschine 1 weist ein Gehäuse 2 auf, an dessen Oberseite eine Arbeitsfläehe 3 ausgebildet ist, die in den Figuren nicht gezeigte Aufnahmeöffnungen aufweist, in die die für das jeweils einzusetzende Biegeverfahren, insbesondere das Segmentbiegeverfahren, das Dornbiegeverfahren und das Ringbiegeverfahren, erforderlichen Biegewerkzeuge oder sonstige Einheiten einsetzbar sind. Ein derartiger Aufbau ist bekannt und muß daher nicht näher erläutert werden.The universal bending machine 1 shown in different variants in Figures 1 to 3 has a housing 2, on the top of which a working surface 3 is formed, which has receiving openings not shown in the figures, into which the bending tools or other units required for the bending process to be used in each case, in particular the segment bending process, the mandrel bending process and the ring bending process, can be inserted. Such a structure is known and therefore does not need to be explained in more detail.
In Figur 1 ist nun eine für das Segmentbiegen ausgerüstete Variante der Universalbiegemaschine 1 dargestellt. Diese weist zwei Gegenhalter 1!a und 11b auf, die auf der Arbeitsfläche 3 des Gehäuses 2 der Universalbiegemaschine 1 in einer auf den Biegeradius der Biegeform 12 abgestimmten, definierten Position angeordnet sind. Das Biegewerkzeug, also die Biegeform 12, ist über eine unterhalb der Arbeitsfläche 3, also unterhalt der Biegeebene, angeordnete erste Biegeeinrichtung 5 verschiebbar, so daß ein zwischen den Biegehaltern 11a und 11b und dem Biegewerkzeug 12 der allgemein mit 10 bezeichneten Segmentbiege-Einrichtung liegendes Biegeteil 4, in dem hier gezeigten Fall ein Rohr, in einer im wesentlichen orthogonal zur Zeichenebene der Figur 1 verlaufenden Biegeebene biegbar ist.Figure 1 shows a variant of the universal bending machine 1 equipped for segment bending. This has two counterholders 11a and 11b, which are arranged on the working surface 3 of the housing 2 of the universal bending machine 1 in a defined position that is coordinated with the bending radius of the bending mold 12. The bending tool, i.e. the bending mold 12, can be moved via a first bending device 5 arranged below the working surface 3, i.e. below the bending plane, so that a bent part 4, in the case shown here a pipe, lying between the bending holders 11a and 11b and the bending tool 12 of the segment bending device generally designated 10, can be bent in a bending plane that is essentially orthogonal to the drawing plane of Figure 1.
Die Kolbenbewegung eines Arbeitskolbens 5' der Biegeeinrichtung 5 wird von einer ersten Antriebseinrichtung 6, welche über entsprechende Energieleitungen 6a, 6b mit dem Arbeitskolben 5' der Biegeeinrichtung 5 in Verbindung steht, durchgeführt. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die Antriebseinrichtung 6 als hydraulische Antriebseinrichtung ausgeführt ist. Die Steuerung der ersten Antriebseinrichtung 6 der Universalbiegemaschine 1 erfolgt hierbei durch eine Steuereinrichtung 50, der die Ausgangssignale eines mit der Steuereinrichtung 50 über eine Signalleitung 52 verbundenen ersten Meßwertgebers 51, welcher dieThe piston movement of a working piston 5' of the bending device 5 is carried out by a first drive device 6, which is connected to the working piston 5' of the bending device 5 via corresponding power lines 6a, 6b. It is particularly advantageous here if the drive device 6 is designed as a hydraulic drive device. The control of the first drive device 6 of the universal bending machine 1 is carried out by a control device 50, which receives the output signals of a first sensor 51 connected to the control device 50 via a signal line 52, which
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Kolbenbewegung des Arbeitskolbens 5' erfaßt, zugeführt werden. Über eine entsprechende Steuerleitung 53 werden dann die von der Steuereinrichtung 50 als Reaktion auf die Ausgangsstgnale des ersten Meßwertgebers 51 errechneten Steuersignale zur ersten Antriebseinrichtung 5 geleitet.The control signals calculated by the control device 50 in response to the output signals of the first sensor 51 are then fed to the first drive device 5 via a corresponding control line 53.
Der Vorschub des Biegeteils 4 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Segmentbiegevorgängen wird durch eine Anschlageinrichtung 15 bewerkstelligt, die eine auf einer Fahrschiene 16a verfahrbare Anschlageinheit 16 aufweist, die das Biegeteil 4 in axialer Richtung beaufschlagt. Zum Antrieb der Anschlageinheit 16 der Anschlageinrichtung 15 dient ein im Gehäuse 2 der Universalmaschine 1 angeordnete zweite Antriebseinrichtung 8, welche vorzugsweise wiederum als hydraulische Antriebseinrichtung ausgeführt ist. Diese zweite Antriebseinrichtung 8 ist über entsprechende Energieleitungen 8a, 8b mit einem vorzugsweise als Hydromotor ausgebildeten Antriebsmotor 17 der Anschlageinrichtung 15 verbunden, der einen in der Figur 1 nicht dargestellten Zahnriemen antreibt, welcher die Anschlageinheit 16 der Anschlageinrichtung 15 bewegtThe advance of the bent part 4 between two consecutive segment bending processes is accomplished by a stop device 15, which has a stop unit 16 that can be moved on a travel rail 16a and that acts on the bent part 4 in the axial direction. A second drive device 8 arranged in the housing 2 of the universal machine 1 is used to drive the stop unit 16 of the stop device 15, which is preferably designed as a hydraulic drive device. This second drive device 8 is connected via corresponding power lines 8a, 8b to a drive motor 17 of the stop device 15, which is preferably designed as a hydraulic motor and drives a toothed belt (not shown in Figure 1) that moves the stop unit 16 of the stop device 15.
Ein zweiter Meßwertgeber 18 überwacht die Verschiebebewegung der Anschlageinheit 16 der Anschlageinrichtung 15 und ermöglicht derart eine Erfassung der aktuellen Position der Anschlageinheit 16 und somit des Biegeteiles 4. Diese Überwachung wird hierbei derart durchgeführt, dass der zweite Meßwerigeber 18 als ein die Drehbewegung einer nicht dargestellten Weüe des Antriebsmotor 17 registrierender Drehgeber ausgebildet ist, dessen Ausgangssignale über eine Signalieitung 54 zur Steuereinrichtung 50 geleitet werden. Diese wiederum erzeugt die für den jeweils durchzuführenden Verfahrensschritt des Segmentbiegevorgangs erforderlichen Steuersignale und sendet diese über eine entsprechende Steuerleitung 55 zur zweiten Antriebseinrichtung 8 der Universalbiegemaschine 1.A second sensor 18 monitors the displacement movement of the stop unit 16 of the stop device 15 and thus enables the current position of the stop unit 16 and thus of the bent part 4 to be recorded. This monitoring is carried out in such a way that the second sensor 18 is designed as a rotary encoder that registers the rotational movement of a shaft (not shown) of the drive motor 17, the output signals of which are passed via a signal line 54 to the control device 50. This in turn generates the control signals required for the respective step of the segment bending process to be carried out and sends these via a corresponding control line 55 to the second drive device 8 of the universal bending machine 1.
Um die Orientierung des Biegeteils 4 leicht ändern zu können, ist optional vorgesehen, daß die Anschlageinrichtung 15 eine in Figur 1 nicht dargestellteIn order to be able to easily change the orientation of the bent part 4, it is optionally provided that the stop device 15 has a
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Dreheinheit aufweist, durch die das Biegeteil 4 um seine Längsachse drehbar ist. Vorzugsweise ist hierbei vorgesehen, daß die Dreheinheit der Anfahreinheit von einer dritten Antriebseinheit, die vorzugsweise als Hydromotor ausgebildet ist, angetrieben wird. Es bietet sich hierbei an, daß als diese dritte Antriebseinheit die weiter unten noch eingehend beschriebene dritte Antriebseinheit 28 verwendet wird.Has a rotating unit, by means of which the bent part 4 can be rotated about its longitudinal axis. It is preferably provided that the rotating unit of the starting unit is driven by a third drive unit, which is preferably designed as a hydraulic motor. It is advisable to use the third drive unit 28, which is described in more detail below, as this third drive unit.
Um nun die in Figur 1 dargestellte, für das Segmentbiegeverfahren ausgerichtete Variante der Universalbiegemaschine 1 auf die in Figur 2 dargestellte, für das Dornbiegeverfahren vorgesehene Variante umzurüsten, werden die Gegenhalter 11a, 11b und das Biegewerkzeug 12 der Segmentbiege-Einrichtung 10 von der Arbeitsfläche 3 des Gehäuses 2 abgenommen und durch die nachstehend beschriebenen Einheiten einer allgemein mit 20 bezeichneten, links und/oder rechtsbiegenden Einrichtung für das Dombiegeverfahren ersetzt. Im einzelnen weist die Dornbäege-Einrichtung 20 eine vorzugsweise als Spannzylinder ausgebildete Spanneinheit 21 und eine vorzugsweise als Anfahrzylinder ausgebildete Anfahreinheit 22 auf. Die die Biegung des Biegeteiles 4 in einer im wesentlichen senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Biegeebene durchführende Spanneinheit 21 weist ein Zahnrad 23 und eine mit dem Zahnrad 23 zusammenwirkende Zahnstange 24 auf, welche durch den Arbeitskolben 5' der Biegeeinrichtung 5 der Universalbiegemaschine 1 angetrieben wird. Wird nun der Arbeitskolben 5' in einer aus der Zeichenebene der Figur 2 heraus weisenden Richtung bewegt, resultiert dies in einer im Uhrzeigersinn verlaufenden Drehbewegung eines in der Figur 2 nicht näher dargestellten Dornbiegewerkzeugs der Spanneinheit 21, so daß das Biegeteil 4 in einer in die Zeichenebene der Figur 2 hinein weisenden Richtung gebogen wird..In order to convert the variant of the universal bending machine 1 shown in Figure 1 and designed for the segment bending process to the variant shown in Figure 2 and intended for the mandrel bending process, the counterholders 11a, 11b and the bending tool 12 of the segment bending device 10 are removed from the work surface 3 of the housing 2 and replaced by the units described below of a left and/or right bending device for the mandrel bending process, generally designated 20. In detail, the mandrel bending device 20 has a clamping unit 21, preferably designed as a clamping cylinder, and a starting unit 22, preferably designed as a starting cylinder. The clamping unit 21, which carries out the bending of the bent part 4 in a bending plane that runs essentially perpendicular to the plane of the drawing, has a gear 23 and a rack 24 that interacts with the gear 23 and is driven by the working piston 5' of the bending device 5 of the universal bending machine 1. If the working piston 5' is now moved in a direction pointing out of the plane of the drawing in Figure 2, this results in a clockwise rotational movement of a mandrel bending tool of the clamping unit 21 (not shown in detail in Figure 2), so that the bent part 4 is bent in a direction pointing into the plane of the drawing in Figure 2.
Die Anfahreinheit 22 der Dornbiege-Einrichtung 20 dient dabei als Gegenhalter für das Biegeteil 4 und verhindert, daß dieses in einer aus der Zeichenebene der Figur 2 heraus weisenden Richtung ausweicht. Nachdem der Biegevorgang durchgeführt wurde, wird die Anfahreinheit 22, die das Biegeteile 4 während desThe starting unit 22 of the mandrel bending device 20 serves as a counterholder for the bent part 4 and prevents it from deviating in a direction pointing out of the plane of the drawing in Figure 2. After the bending process has been carried out, the starting unit 22, which holds the bent part 4 during the
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Dornbiegevorgangs mit einer der Biegekraft der Spanneinheit 21 entgegenwirkenden Kraft beaufschlagt, geöffnet, um eine von einer vorzugsweise als Vorschubschlitten ausgebildeten Vorschubeinheit 26 einer Vorschubeinheit 25, in den das Biegeteil 4 eingespannt ist, bewirkte Vorschubbewegung durchführen zu können. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, dass der Vorschubschlitten 26 der weitgehend ähnlich mit der Anschlageinrichtung 15 ausgebildeten Vorschubeinrichtung 25 über den gleichen Antriebsmotor 17 angetrieben und vom gleichen Meßwertgeber 18 überwacht werden kann wie die Anschlageinheit 16 der Anschlageinrichtung 15, Der hierdurch erzielbare Synergieeffekt bewirkt in vorteilhafter Art und Weise eine wirtschaftliche Hersteübarkeit der beschriebenen Universaibiegemaschine 1.During the mandrel bending process, the mandrel is opened with a force that counteracts the bending force of the clamping unit 21 in order to be able to carry out a feed movement caused by a feed unit 26, preferably designed as a feed carriage, of a feed unit 25 in which the bent part 4 is clamped. It is particularly advantageous here that the feed carriage 26 of the feed device 25, which is designed largely similarly to the stop device 15, can be driven by the same drive motor 17 and monitored by the same sensor 18 as the stop unit 16 of the stop device 15. The synergy effect that can be achieved in this way advantageously makes it possible to manufacture the universal bending machine 1 described economically.
Die oben beschriebene Bewegung der Anfahreinheit 22 der Dombiege-Einrichtung 20 kann manuell ausgeführt werden. Es ist aber auch möglich, bei der beschriebenen Universalbiegemaschine 1 eine dritte Antriebseinrichtung 28 vorzusehen, welche über entsprechende Energieleitungen 28a, 28b mit der Anfahreinheit 22 verbunden ist, so daß auch diese Bewegung von der Steuereinrichtung 50, welche mit der dritten Antriebseinrichtung 28 über eine Steuerleitung 56 verbunden ist, kontrolliert und vollautomatisch ausgeführt werden kann. Das Vorsehen einer dritten Antriebseinrichtung 28 ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die beschriebene Universalbiegemaschine 1 über die drei oben beschriebenen Biegeverfahren hinaus auch für das weiter unten noch erläuterte Wendelbiegeverfahren ausgerüstet werden soll.The movement of the starting unit 22 of the dome bending device 20 described above can be carried out manually. However, it is also possible to provide a third drive device 28 in the universal bending machine 1 described, which is connected to the starting unit 22 via corresponding power lines 28a, 28b, so that this movement can also be controlled and carried out fully automatically by the control device 50, which is connected to the third drive device 28 via a control line 56. The provision of a third drive device 28 is particularly advantageous if the universal bending machine 1 described above is to be equipped for the spiral bending process explained further below in addition to the three bending processes described above.
Abschließend zu der in Figur 2 dargestellten, für das Dombiegeverfahren ausgerüsteten Variante der Universalbiegemaschine 1 ist noch auszuführen, daß der Vorschubschlitten 26 der Vorschubeinrichtung 25 eine in der Figur 2 nicht näher dargestellte Dreheinheit aufweist, durch die das Biegetei! 4 um seine Achse drehbar ist. Dies besitzt den Vorteil, dass durch eine entsprechende Verdrehung des Biegeteils 4 zwischen zwei entsprechenden Biegevorgängen auch die in Figur 2 dargestellte räumlich Krümmung des Biegeteiis 4 erzielt werden kann. DieFinally, with regard to the variant of the universal bending machine 1 shown in Figure 2 and equipped for the dome bending process, it should be noted that the feed carriage 26 of the feed device 25 has a rotary unit (not shown in detail in Figure 2) by means of which the bent part 4 can be rotated about its axis. This has the advantage that the spatial curvature of the bent part 4 shown in Figure 2 can also be achieved by appropriately rotating the bent part 4 between two corresponding bending processes.
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Drehbewegung der Dreheinheit der Vorschubschlitteneinheit 26 wird durch einen entsprechenden Drehgeber 29 bewacht, dessen Ausgangssignaie über eine entsprechende Signaijeitung 57 zur Steuereinrichtung 50 geleitet werden, weiche wiederum die von ihr erzeugten Steuerbefehle über eine Steuerleitung 58 zu der Dreheinheit der Vorschubeinheit 26 zurücksendet. Von Vorteil ist es hierbei, wenn vom Antrieb der Dreheinheit der Vorschubeinheit 26 die bereits erwähnte Antriebseinrichtung 28 verwendet wird.The rotary movement of the rotary unit of the feed carriage unit 26 is monitored by a corresponding rotary encoder 29, the output signals of which are passed via a corresponding signal line 57 to the control device 50, which in turn sends the control commands generated by it back via a control line 58 to the rotary unit of the feed unit 26. It is advantageous here if the drive device 28 already mentioned is used to drive the rotary unit of the feed unit 26.
Um nun die in Figur 2 dargestellte Variante der Universalbiegemaschine 1 auf diejenige umzurüsten, welche für die Durchführung eines Ringbiegeverfahrens erforderlich ist, werden die an das Gehäuse 2 der Universalbiegemaschine 1 angeschlossene Vorschubeinrichtung 25 bzw. die Anschlageinrichtung 15 vorzugsweise abgekoppelt. Hierbei ist es ein Vorteil, daß der Antriebsmotor 18 an der Außenseite des Gehäuses 2 angebracht ist und derart leicht abgenommen werden kann. Um diese leichte Abnehmbarkeit des Antriebsmotors 18 weiter zu verbessern, ist vorgesehen, daß die Energieleitungen 6a, 6b nicht unmittelbar von der zweiten Antriebseinrichtung 8 zum Antriebsmotor 18 verlaufen, sondern dass in der entsprechenden Wand des Gehäuses 2 eine an für sich bekannte und daher nicht näher beschriebene Kupplungseinrichtung 9 für die Energieleitungen 8a, 8b vorgesehen ist, so daß diese Energieleitungen 8a, 8b leicht unterbrochen und zusammen mit dem Antriebsmotor 18 abgenommen werden können. Obwohl es bevorzugt wird, daß die für das Ringbiegeverfahren nicht benötigten Einrichtungen 15, 25 entfernt werden, ist es natürlich auch möglich, dieses an Ort und Stelle zu belassen und nur die Energieleitungen 8a, 8b von der zweiten Antriebseinrichtung 8 zu trennen.In order to convert the variant of the universal bending machine 1 shown in Figure 2 to the one required for carrying out a ring bending process, the feed device 25 or the stop device 15 connected to the housing 2 of the universal bending machine 1 are preferably uncoupled. It is an advantage here that the drive motor 18 is attached to the outside of the housing 2 and can thus be easily removed. In order to further improve this easy removal of the drive motor 18, it is provided that the power lines 6a, 6b do not run directly from the second drive device 8 to the drive motor 18, but that a coupling device 9 for the power lines 8a, 8b, which is known per se and therefore not described in more detail, is provided in the corresponding wall of the housing 2, so that these power lines 8a, 8b can be easily interrupted and removed together with the drive motor 18. Although it is preferred that the devices 15, 25 not required for the ring bending process are removed, it is of course also possible to leave them in place and only disconnect the power lines 8a, 8b from the second drive device 8.
Nachdem die Biegewerkzeuge 21, 22 der Dombiege-Einrichtung 20 von der Arbeitsfläche
3 des Gehäuses 2 der Universalbiegemaschine 1 entfernt wurden, werden in entsprechende Aufnahmen zwei als Gegenhalter für das Biegeteil 4
beim Ringbiegen fungierende Vorschubwalzen 31a und 31b auf die Arbeitsfläche
3 aufgesetzt. Diese Vorschubwalzen 31a, 31b einer allgemein mit 30After the bending tools 21, 22 of the dome bending device 20 have been removed from the working surface 3 of the housing 2 of the universal bending machine 1, two counterholders for the bent part 4 are inserted into corresponding holders.
Feed rollers 31a and 31b, which function during ring bending, are placed on the working surface 3. These feed rollers 31a, 31b of a generally 30
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bezeichneten Ringbiege-Einrichtung werden von zwei vorzugsweise im Inneren des Gehäuses 2 angeordneten Antriebsmotoren 33a, 33b angetrieben, weiche ihre Antriebsenergie wiederum über entsprechende Energieleitungen 8c und 8d von der zweiten Antriebseinrichung 8 der Universalbiegemaschine 1 beziehen.The ring bending device referred to above is driven by two drive motors 33a, 33b, which are preferably arranged inside the housing 2 and which in turn receive their drive energy via corresponding energy lines 8c and 8d from the second drive device 8 of the universal bending machine 1.
In entsprechender Art und Weise kann vorgesehen sein, dass die Drehbewegung der Vorschubwalzen über entsprechende, in der Figur 3 nicht gezeigte Meßwertaufnehmer registriert wird, deren Ausgangssigna} über in der Figur 3 ebenfalls nicht gezeigte Signaileitungen zu der Steuereinrichtung 50 geleitet werden, weiche ihrerseits wiederum über in der Figur 3 nicht gezeigte Steuerleitungen die von ihr als Reaktion auf die Ausgangssignale der Meßwertaufnehmer erzeugten Steueranweisungen über entsprechende Steuerieitungen zu den Antriebsmotoren 33a, 33b für die Vorschubwalzen 31a, 31b leitet.In a corresponding manner, it can be provided that the rotary movement of the feed rollers is registered via corresponding measuring sensors not shown in Figure 3, whose output signals are passed to the control device 50 via signal lines also not shown in Figure 3, which in turn passes the control instructions generated by it in response to the output signals of the measuring sensors via corresponding control lines to the drive motors 33a, 33b for the feed rollers 31a, 31b via control lines not shown in Figure 3.
Der durch die beschriebene Konstruktion realisierte Synergieeffekt kann noch dadurch gesteigert werden, daß der vorzugsweise als Drehgeber ausgebildete zweite Meßwertgeber 18, welcher beim Ringbiegen und beim Dornbiegen zur Überwachung der Vorschubbewegung der Anschlageinheit 16 der Anschlageinrichtung 15 bzw. der Vorschubeinheit 26 der Vorschubeinrichtung 25 beim Dornbiegen eingesetzt wird, nun für die Überwachung der von den beiden Vorschubwalzen 31a und 31b erzeugten Vorschubbewegung des Biegeteils 4 einsetzbar ist. Hierzu werden dessen Ausgangssignale -wie oben beschrieben- über die Signaileitung 54 der Steuereinrichtung 50 zugeführt, die ihrerseits nun wiederum ihre Steuerbefehle über die Steuerieitung 55 zu der zweiten Antriebseinrichtung 8 leitet, welche nun -im Gegensatz zu den oben beschriebenen Fällen- nicht den Antriebsmotor 18, sondern die Antriebsmotoren 33a und 33b der Vorschubwalzen 31 a, 31 b der Ringbiege-Einrichtung 30 versorgt.The synergy effect achieved by the described construction can be further increased by the fact that the second measuring sensor 18, which is preferably designed as a rotary encoder and which is used during ring bending and mandrel bending to monitor the feed movement of the stop unit 16 of the stop device 15 or the feed unit 26 of the feed device 25 during mandrel bending, can now be used to monitor the feed movement of the bent part 4 generated by the two feed rollers 31a and 31b. For this purpose, its output signals - as described above - are fed via the signal line 54 to the control device 50, which in turn now sends its control commands via the control line 55 to the second drive device 8, which now - in contrast to the cases described above - does not supply the drive motor 18, but the drive motors 33a and 33b of the feed rollers 31a, 31b of the ring bending device 30.
Eine mittlere Biegewalze 32 der Ringbiege-Einrichtung 30 ist über den Arbeitskolben 5' der Biegeeinrichtung 5 verschiebbar angeordnet, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß auch die mittlere Biegerolle 32 der Ringbiege-Einrichtung 30A middle bending roller 32 of the ring bending device 30 is arranged so as to be displaceable over the working piston 5' of the bending device 5, whereby it is preferably provided that the middle bending roller 32 of the ring bending device 30
• · f O· f O
• · &agr;• · &agr;
angetrieben ist. Hierzu dient ein vorzugsweise über der Biegewaize 32 angeordneter weiterer Antriebsmotor 34, der über entsprechende Energieleitungen 8a1, 8b1 mit der zweiten Antriebseinrichtung 8 der Universalbiegemaschine 1 verbunden ist. In vorteilhafter Art und Weise wird bei der beschriebenen Universaibiegeeinrichtung 1 also die zweite Antriebseinrichtung sowohl für den Antrieb der Anschlageinheit 16 der Anschlageinrichtung 15 bzw. des Vorschubschlittens 26 der Vorschubeinrichtung 25 ais auch für den Antrieb der als Biegewerkzeug fungierenden mittleren Biegerolle 32 der Ringbiege-Einrichtung 30 verwendet, woraus sich ein vorteilhafter Synergieeffekt ergibt, der zu einer wirtschaftlichen Herstellbarkeit der beschriebenen, halbautomatisch oder vorzugsweise voi !automatisch arbeitenden Universalbiegemaschine 1 ergibt.is driven. For this purpose, a further drive motor 34 is preferably arranged above the bending roller 32 and is connected to the second drive device 8 of the universal bending machine 1 via corresponding power lines 8a 1 , 8b 1. In an advantageous manner, in the described universal bending device 1, the second drive device is used both for driving the stop unit 16 of the stop device 15 or the feed carriage 26 of the feed device 25 and for driving the middle bending roller 32 of the ring bending device 30, which functions as a bending tool, which results in an advantageous synergy effect that leads to economical manufacturability of the described semi-automatic or preferably fully automatic universal bending machine 1.
Des weiteren kann bei der beschriebenen Universalbiegemaschine 1 vorgesehen, sein, daß durch eine in der Figur 3 nicht gezeigte Einrichtung der Achsabstand der beiden als Gegenlager fungierenden Vorschubwalzen 31a und 31b der Ringbiege-Einrichtung 30 veränderbar ist, wodurch in vorteilhafter Art und Weise die erzielbare Biegegeometrie in weiten Grenzen variiert werden kann.Furthermore, in the universal bending machine 1 described, it can be provided that the axial distance of the two feed rollers 31a and 31b of the ring bending device 30 acting as counter bearings can be changed by means of a device not shown in Figure 3, whereby the achievable bending geometry can be varied within wide limits in an advantageous manner.
Die beschriebene Ringbiege-Einrichtung 30, welche das Biegen eines Biegeteils 4 in einer im wesentlichen senkrecht zur Zeichenebene der Figur 3 verlaufenden Biegeebene ermöglicht, kann in vorteilhafter Art und Weise noch zu einer Wendelbiege-Einrichtung 40 erweitert werden, weiche das halb- oder vollautomatische Biegen von Kurven im Raum, also das Herstellen von dreidimensional gekrümmten Biegeteilen ermöglicht, erweitert werden. Hierzu dient eine Steigereinrichtung 41, durch die das Biegetei! 4 nach dem Passieren der ersten Vorschubwalze 31a der Ringbiege-Einiichtung 30 aus der oben genannten Biegeebene herausbewegt werden kann. Eine derartige Einrichtung ist im deutschen Gebrauchsmuster Nr. 95 14 583 beschrieben, auf das zur Vermeidung von Wiederholungen bezug genommen wird. Die Steigereinrichtung 41 weist zur bereits oben erwähnten Bewegung des Biegeteiis 4 in der senkrecht zur Biegeebene verlaufenden Richtung eine Hubeinheit 42 auf, die über entsprechendeThe ring bending device 30 described, which enables the bending of a bent part 4 in a bending plane running essentially perpendicular to the plane of the drawing in Figure 3, can advantageously be expanded to a spiral bending device 40, which enables the semi- or fully automatic bending of curves in space, i.e. the production of three-dimensionally curved bent parts. A riser device 41 is used for this purpose, by means of which the bent part 4 can be moved out of the above-mentioned bending plane after passing the first feed roller 31a of the ring bending device 30. Such a device is described in German utility model No. 95 14 583, to which reference is made to avoid repetition. The riser device 41 has a lifting unit 42 for the above-mentioned movement of the bent part 4 in the direction running perpendicular to the bending plane, which has corresponding
Energieleitungen 28a und 28b mit der dritten Antriebseinrichtung 28 , die über eine entsprechende Steuerleitung 60 mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist, und über eine Signalleitung 59 mit der Steuereinrichtung 50 verbunden ist.Energy lines 28a and 28b with the third drive device 28, which is connected to the control device 50 via a corresponding control line 60, and is connected to the control device 50 via a signal line 59.
Die Verdrehung des Biegeteiis 4 wird dabei durch einen entsprechenden Drehgeber 38 überwacht, der über eine Signalleitung 61 mit der Steuereinrichtung verbunden ist.The rotation of the bent part 4 is monitored by a corresponding rotary encoder 38, which is connected to the control device via a signal line 61.
Zusammenfassend ist also festzustellen, daß die beschriebene Universalbiegemaschine
1 eine halbautomatische oder vorzugsweise eine vollautomatische Durchführung von mindestens zwei und vorzugsweise mindestens drei unterschiedlichen
Biegeverfahren erlaubt, wobei diese Universalbiegemaschine 1 in vorteilhafter Art und Weise besonders leicht auf die einzelnen zur Durchführung
des jeweiligen Biegeverfahrens erforderlichen Varianten umrüstbar ist. Von Vorteil
hierbei ist, dass neben der Antriebseinrichtung 6 für die Biegeeinrichtung 5 nur eine weitere einzige Antriebseinrichtung 8 zum Antrieb unterschiedlicher Einheiten
der Segmentbiege-Einrichtung 10, der Dornbiege-Einrichtung 20, der Ringbiege-Einrichtung 30 einsetzbar ist. Die Verwendung eines einzigen Meßwertgebers
18 sowohl zur Erfassung der Vorschubbewegung der Anschiagetnheit 16 der Anschlageinrichtung 15 als auch der Vorschubeinheit 26 der Vorschubeinrichtung
15 als auch der Vorschubbewegung des Biegeteils 4 erhöht in vorteilhafter Art und Weise den durch die beschriebene Konstruktion bewirkten Synergieeffekt,
wobei aber durch die Erfassung der vorgenannten Bewegungen gleichzeitig ein zielgenaues Biegen der Biegeteile unter Berücksichtigung von - unter
anderem - der Längung, der Radiusaufweitung, der Rückfederung etc. gewährleistet
ist.
25In summary, it can be stated that the universal bending machine 1 described allows a semi-automatic or preferably a fully automatic execution of at least two and preferably at least three different bending processes, whereby this universal bending machine 1 can be converted in an advantageous manner particularly easily to the individual variants required to carry out the respective bending process. The advantage here is that in addition to the drive device 6 for the bending device 5, only one further drive device 8 can be used to drive different units of the segment bending device 10, the mandrel bending device 20, the ring bending device 30. The use of a single sensor 18 for detecting the feed movement of the stop unit 16 of the stop device 15 as well as the feed unit 26 of the feed device 15 as well as the feed movement of the bent part 4 advantageously increases the synergy effect caused by the described construction, but at the same time, by detecting the aforementioned movements, a precise bending of the bent parts is ensured, taking into account - among other things - the elongation, the radius expansion, the springback, etc.
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Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29519048U DE29519048U1 (en) | 1995-03-10 | 1995-12-01 | Universal bending machine |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE19508377 | 1995-03-10 | ||
| DE29519048U DE29519048U1 (en) | 1995-03-10 | 1995-12-01 | Universal bending machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=7756139
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE29519048U Expired - Lifetime DE29519048U1 (en) | 1995-03-10 | 1995-12-01 | Universal bending machine |
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1995
- 1995-12-01 DE DE29519048U patent/DE29519048U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960307 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990304 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20020702 |