DE29514236U1 - Firedamp-protected or intrinsically safe automation system - Google Patents
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Description
Schlagwettergeschütztes bzw. eigensicheres Automatisierungssystem
5Firedamp-proof or intrinsically safe automation system
5
Die Erfindung betrifft ein schlagwettergeschütztes bzw. eigensicheres Automatisierungssystem zur Automatisierung des Strebausbaus unter Tage.The invention relates to a firedamp-protected or intrinsically safe automation system for automating underground longwall support.
Aus dem Artikel "Betriebserfahrung mit elektrohydraulisehen Schreitbausbausteuerungen" aus der Zeitschrift "Glückauf" (1986), Nr. 18, Seite 1183 bis 1187 ist bekannt, Automatisierungsgeräte für den Strebausbau einzusetzen.From the article "Operating experience with electro-hydraulic longwall construction controls" in the magazine "Glückauf" (1986), No. 18, pages 1183 to 1187, it is known that automation devices can be used for longwall construction.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein flexibles und kostengünstiges, eigensicheres (insbes. der Norm EN 5002 0 entsprechendes) Automatisierungssystem für den Strebausbau anzugeben. Dabei sollen z.B. Arbeitsabläufe, wie definiertes Hobeln oder Schrämwalzenbetrieb automatisiert gesteuert werden. Das Automatisierungssystem soll ferner einen Handbetrieb vor Ort im Streb ermöglichen.The object of the invention is to provide a flexible and cost-effective, intrinsically safe (in particular, in accordance with the EN 5002 0 standard) automation system for longwall support. This should enable work processes such as defined planing or shearing roller operation to be controlled automatically. The automation system should also enable manual operation on site in the longwall.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Umkonfigurieren, z.B. in Form der Aufnahme oder des Austauschs von Hardware-Komponenten oder der Änderung von Software, zu vereinfachen. A further object of the invention is to simplify reconfiguration, e.g. in the form of adding or replacing hardware components or changing software.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem schlagwettergeschützten bzw. eigensicheren Automatisierungssystem gelöst, 0 das elektrische Automatisierungsgeräte zur Ansteuerung und Regelung einzelner Abbaueinheiten aufweist, die derart datentechnisch verbunden sind, daß benachbarte Abbaueinheiten mittels Terminals von Hand gesteuert werden können.The object is achieved according to the invention with a firedamp-proof or intrinsically safe automation system, which has electrical automation devices for controlling and regulating individual mining units, which are connected in such a way that neighboring mining units can be controlled manually using terminals.
Ein derartiges Automatisierungssystem ist für alle Bergbauanwendungen mit Schreitausbau anwendbar, so daß die elektri-Such an automation system is applicable to all mining applications with shoring, so that the electrical
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sehen Automatisierungsgeräte in großer Stückzahl kostengünstig hergestellt werden können. Außerdem ist es möglich, für das erfindungsgemäße Automatisierungssystem standardmäßige Software zu verwenden, für die nur geringfügig in der Anwendung spezifische Anpassungen notwendig sind.see automation devices can be manufactured cost-effectively in large quantities. It is also possible to use standard software for the automation system according to the invention, for which only minor application-specific adaptations are necessary.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Automatisierungssystems sind die elektrischen Automatisierungsgeräte hardwaremäßig in Reihe geschaltet und logisch in einer Busarchitektur verbunden. Durch die logische Verknüpfung in einer Busarchitektur kann das Datenübertragungssystem für die elektrischen Automatisierungsgeräte einfach konfiguriert werden. Außerdem wird die Veränderung des Automatisierungssystems vereinfacht. Dabei wird durch die Reihenschaltung, in der nur zwei Geräte über eine Leitungsverbindung geschaltet sind, der Nachweis, daß die Spannung einen bestimmten Schwellwert nicht überschreitet, vereinfacht.In an advantageous embodiment of the automation system according to the invention, the electrical automation devices are connected in series in terms of hardware and logically connected in a bus architecture. The logical connection in a bus architecture allows the data transmission system for the electrical automation devices to be easily configured. In addition, the modification of the automation system is simplified. The series connection, in which only two devices are connected via a cable connection, simplifies the proof that the voltage does not exceed a certain threshold value.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die elektrischen Automatisierungsgeräte logisch durch Zwei-Bussysteme, einen Nachbarbus und einen Strebbus, miteinander verbunden. Im Normalbetrieb kann der eine Bus, z.B. der Nachbarbus zur Ansteuerung benachbarter Abbaueinheiten durch ein Terminal, d.h. im Normalfall als Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen zwei Automatisierungsgeräten benutzt werden, während der andere Bus, z.B. der Strebbus den Datenverkehr der elektrischen Automatisierungsgeräte untereinander übernimmt. Fällt eines der Systeme aus, so können die Aufgaben des einen Bussystems durch das jeweils andere übernommen werden, so daß sich sehr vorteilhaft eine redundante Struktur ergibt. Auf diese Weise kann die Verfügbarkeit des erfindungsgemäßen Automatisierungssystems ohne wesentliche Mehrkosten erhöht werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the electrical automation devices are logically connected to one another by two bus systems, a neighboring bus and a longwall bus. In normal operation, one bus, e.g. the neighboring bus, can be used to control neighboring mining units through a terminal, i.e. normally as a point-to-point connection between two automation devices, while the other bus, e.g. the longwall bus, handles the data traffic between the electrical automation devices. If one of the systems fails, the tasks of one bus system can be taken over by the other, resulting in a very advantageous redundant structure. In this way, the availability of the automation system according to the invention can be increased without significant additional costs.
5 In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die elektrischen Geräte Nachrichten weiterleitend ausge-5 In a further advantageous embodiment of the invention, the electrical devices are designed to forward messages.
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bildet, wobei Nachrichten, die allein für ein elektrisches Automatisierungsgerät selbst bestimmt sind, von diesem nicht weitergeleitet werden, wodurch sich der Datenverkehr im erfindungsgemäßen Automatisierungssystem verringert. Auf diese Weise ist es ggf. möglich, daß System zur Datenübertragung weniger leistungsfähig auszulegen.forms, whereby messages intended solely for an electrical automation device itself are not forwarded by it, thereby reducing data traffic in the automation system according to the invention. In this way, it may be possible to design the system for data transmission to be less efficient.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die zur Regelung und Steuerung einer abbaubaren Einheit notwendigen Sensoren und Aktoren, z.B. Ventile, über einen Sensor-Ventil-Bus und wahlweise über eine Adressierleitung mit einem der Abbaueinheit zugeordneten Automatisierungsbaustein verbunden. Die Adressierleitung ermöglicht es dabei, den Busteilnehmer des Sensor-Ventil-Busses ferngesteuert neue Adressen zu geben.In a further advantageous embodiment of the invention, the sensors and actuators, e.g. valves, required to regulate and control a demountable unit are connected via a sensor-valve bus and optionally via an addressing line to an automation module assigned to the demountable unit. The addressing line makes it possible to give the bus participants of the sensor-valve bus new addresses remotely.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht die Software in den elektronischen Automatisierungsgeräten aus Anwendungssoftware, Betriebssystem und Fernlade-0 kern, wobei der Fernladekern Kommunikations- und Software-Installations -Aufgaben wahrnehmend und die Anwendungssoftware und das Betriebssystem für die elektrischen Automatisierungsgeräte fernladbar ausgebildet sind. Auf diese Weise kann die Softwareinstallation für die elektrischen Automatisierungsgeräte im remote-Betrieb über Tage erfolgen, was die Neuinstallation und die Änderung von Software deutlich vereinfacht und vor allen Dingen die Kosten für derartige Installationen senkt.In a further advantageous embodiment of the invention, the software in the electronic automation devices consists of application software, operating system and remote loading core, with the remote loading core carrying out communication and software installation tasks and the application software and operating system for the electrical automation devices being designed to be remotely loadable. In this way, the software installation for the electrical automation devices can be carried out remotely over days, which significantly simplifies the new installation and the modification of software and, above all, reduces the costs for such installations.
0 Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen und in Verbindung mit den Unteransprüchen. Im einzelnen zeigen:0 Further advantages and details emerge from the following description of an embodiment based on the drawings and in conjunction with the subclaims. In detail:
5 FIG 1 ein erfindungsgemäßes Automatisierungssystem für den Strebausbau,5 FIG 1 an automation system according to the invention for longwall support,
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FIG 2 ein erfindungsgemäßes Automatisierungssystem mit einem Programmiergerät,FIG 2 shows an automation system according to the invention with a programming device,
FIG 3 ein elektrisches Automatisierungsgerät, FIG 4 die logische Verknüpfung von elektrischen Automatisierungsgeräten. FIG 3 an electrical automation device, FIG 4 the logical connection of electrical automation devices.
FIG 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Automatisierungssystem für den Strebausbau mit einem Schreitausbau. Der Schreitausbau wird über Aktoren, in diesem Fall Ventilen 9, bewegt. Diese Bewegung wird von Sensoren 8 überwacht. Die Steuerung und Regelung der Ventile 9 erfolgt dabei in elektrischen Automatisierungsgeräten 1 und 2, die datentechnisch über je einen sogenannten Sensor-Ventil-Bus 13 mit den Sensoren 8 und Ventilen 9 verbunden sind.FIG 1 shows an automation system according to the invention for the longwall support with a walking support. The walking support is moved via actuators, in this case valves 9. This movement is monitored by sensors 8. The control and regulation of the valves 9 takes place in electrical automation devices 1 and 2, which are each connected to the sensors 8 and valves 9 via a so-called sensor-valve bus 13.
In der beispielhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Automatisierungssystems sind die Sensoren 8, die Ventile 9 und je ein elektrisches Automatisierungsgerät 1 und 2 wahl- ■ weise mit einer zusätzlichen Adressierungsleitung 45 verbun-0 den. Über diese Adressierungsleitung 45 wird ein Signal gegeben, das den Sensoren 8 und den Ventilen 9 anzeigt, daß ihnen über den Sensor-Ventil-Bus 13 eine neue Adressierung gegeben wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Adressierung der Sensoren 8 und der Ventile 9 schnell, kostengünstig und zuverlässig zu verändern.In the exemplary embodiment of the automation system according to the invention, the sensors 8, the valves 9 and one electrical automation device 1 and 2 are optionally connected to an additional addressing line 45. A signal is sent via this addressing line 45, which indicates to the sensors 8 and the valves 9 that they are being given a new address via the sensor-valve bus 13. In this way, it is possible to change the addressing of the sensors 8 and the valves 9 quickly, inexpensively and reliably.
Die einzelnen elektrischen Automatisierungsgeräte 1 und 2 sind hardwaremäßig über zwei Datenleitungen 7 und 11 in Serie geschaltet und logisch über zwei Bussysteme, einen sogenannten Strebbus 7 und einen sogenannten Nachbarbus 11, miteinander verbunden. Über beide Bussysteme ist ein bidirektionaler Datenaustausch möglich. Die einzelnen Automatisierungsgeräte 1 und 2 sind also hardwaremäßig in Serie logisch jedoch in einem Bus verschaltet. Der das Endgerät einer Serienschaltung von Automatisierungsgeräten 1 und 2 bildende Automatisierungsbaustein 1 oder 2 erkennt diese PositionThe individual electrical automation devices 1 and 2 are connected in series via two data lines 7 and 11 in terms of hardware and logically connected to one another via two bus systems, a so-called branch bus 7 and a so-called neighboring bus 11. Bidirectional data exchange is possible via both bus systems. The individual automation devices 1 and 2 are therefore connected in series in terms of hardware but logically in a bus. The automation module 1 or 2, which forms the end device of a series connection of automation devices 1 and 2, recognizes this position
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selbständig. Diese Erkennung erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel über eine Antwortszeiterfassung. Meldet sich der angenommene Teilnehmer nicht innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls, interpretiert der sendende Automatisierungsbaustein 1 oder 2 seine eigene Position als Endposition. Eine zusätzliche Ankopplung eines elektrischen Automatisierungsgerätes 1 oder 2 wird auf ähnliche Weise von dem bis dahin die Endposition einnehmenden elektrischen Automatisierungsgerät 1 oder 2 selbständig erkannt. Erhält er innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls ein Antwortsignal, so erkennt er selbständig, daß er nicht mehr die Endposition in der Serienschaltung einnimmt. Obwohl in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel baugleich, werden die elektrischen Automatisierungsgeräte 1 und 2 logisch je abwechselnd als Mastergerät 1 und als Slavegerät 2 eingesetzt. Auf diese Weise ist es möglich, mehr elektrische Automatisierungsgeräte 1 und 2 zu verschalten als es die Busspezifikation, in diesem Falle die Profibus-Spezifikation, aufgrund ihres Adressierungsbereichs , zuläßt. Durch die abwechselnde Anordnung von Mastergeräten 1 und Slavegeräten 2 ist es möglich, die zulässige Anzahl von Teilnehmern zu verdoppeln, da die Mastergeräte 1 die ihnen zugeordneten Slavegeräte 2, mit denen für sie bestimmten Daten versorgen. Eine Verdreifachung der zulässigen Teilnehmer kann beispielsweise erreicht werden, wenn nur jedes dritte elektrische Automatisierungsgerät als Mastergerät 1 ausgebildet ist und die folgenden beiden Geräten 2 koordiniert usw.independently. In the present embodiment, this detection is carried out via response time detection. If the accepted participant does not respond within a certain time interval, the sending automation module 1 or 2 interprets its own position as the end position. An additional connection of an electrical automation device 1 or 2 is independently detected in a similar way by the electrical automation device 1 or 2 that had previously occupied the end position. If it receives a response signal within a certain time interval, it independently detects that it is no longer occupying the end position in the series connection. Although in the present embodiment they are identical in design, the electrical automation devices 1 and 2 are logically used alternately as master device 1 and slave device 2. In this way, it is possible to connect more electrical automation devices 1 and 2 than the bus specification, in this case the Profibus specification, allows due to its addressing range. By alternating the arrangement of master devices 1 and slave devices 2, it is possible to double the permitted number of participants, since the master devices 1 supply the slave devices 2 assigned to them with the data intended for them. The permitted number of participants can be tripled, for example, if only every third electrical automation device is designed as a master device 1 and coordinates the following two devices 2, etc.
Die elektrischen Automatisierungsgeräte 1 und 2 werden über ein Energieversorgungskabel 6 durch eine Energiequelle 5 mit elektrischer Energie versorgt. Da in der beispielhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Automatisierungssystems nur die Mastergeräte 1 an das Energieversorgungskabel 6 angeschlossen sind, werden die Slavegeräte 2 über ein zusätzliches Energieversorgungskabel 12 von dem Mastergerät mit Energie versorgt.The electrical automation devices 1 and 2 are supplied with electrical energy via a power supply cable 6 by an energy source 5. Since in the exemplary embodiment of the automation system according to the invention only the master devices 1 are connected to the power supply cable 6, the slave devices 2 are supplied with energy from the master device via an additional power supply cable 12.
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Die elektrischen Automatisierungsgeräte 1 und 2 sind weiterhin über eine Datenleitung 46 datentechnisch mit einem Terminal 10, das ein Display und eine Tastatur aufweist, verbunden. Mit diesem Terminal 10 lassen sich die Ventile 9 des linken und des rechten Nachbar-Schreitausbaus von Hand steuern. Die Datenleitung 46 zur Anbindung des Terminals 10 ist über einen Buskoppler mit dem Sensor-Ventil-Bus 13 gekoppelt. Logisch ist das Terminal 10 jedoch mit den beiden Sensor-Ventil-Bussystemen 13 der beiden benachbarten elektrischen Automatisierungsgeräten 1 und 2 verbunden.The electrical automation devices 1 and 2 are also connected via a data line 46 to a terminal 10, which has a display and a keyboard. This terminal 10 can be used to manually control the valves 9 of the left and right neighboring extensions. The data line 46 for connecting the terminal 10 is coupled to the sensor valve bus 13 via a bus coupler. Logically, however, the terminal 10 is connected to the two sensor valve bus systems 13 of the two neighboring electrical automation devices 1 and 2.
Die elektrischen Automatisierungsgeräte 1 und 2 sind mit einer Strebzentrale 4 verbunden. Diese datentechnische Verbindung erfolgt vorteilhafterweise nicht direkt, sondern über ein Auffrischungs- und/oder Sammelrelais 3, z.B. einem Klemmkasten, das über Kabel 14 und 15 datentechnisch mit dem ersten elektrischen Automatisierungsgerät 1 verbunden ist. Strebbuszentrale und Auffrischungs- und/oder Sammelrelais 3 sind über eine Datenleitung 16 miteinander verbunden. Die 0 Strebzentrale 4 ist außerdem über eine weitere Datenleitung 17 mit hierarchisch höherstehenden Datenverarbeitungssystemen verbunden. Über diese Datenleitung 17 kann die Strebzentrale mit einem Programmiergerät verbunden werden.The electrical automation devices 1 and 2 are connected to a longwall central unit 4. This data connection is advantageously not made directly, but via a refresh and/or collective relay 3, e.g. a terminal box, which is connected to the first electrical automation device 1 via cables 14 and 15. The longwall bus central unit and refresh and/or collective relay 3 are connected to one another via a data line 16. The longwall central unit 4 is also connected to higher-level data processing systems via another data line 17. The longwall central unit can be connected to a programming device via this data line 17.
FIG 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Automatisierungssystem mit einem Programmiergerät 18. Mit einem derartigen Programmiergerät 18 ist es möglich, Software in die Strebzentrale 19 oder in die elektrischen Automatisierungsgeräte 22 zu laden. Als Grundsoftware enthalten die elektrischen Automatisierungsgeräte 22 nur einen Fernladekern, mit dem einfache Installations- und Kommunikationsaufgaben wahrgenommen werden können. Sowohl das Betriebssystem als auch die Anwendungssoftware für die elektrischen Automatisierungsgeräte 22 können ferngeladen werden. Das Betriebssystem wird vom ersten 5 Automatisierungsgerät 22 über den Nachbarbus an alle weiteren Automatisierungsgeräte 22 ferngeladen.FIG 2 shows an automation system according to the invention with a programming device 18. With such a programming device 18 it is possible to load software into the longwall control center 19 or into the electrical automation devices 22. As basic software, the electrical automation devices 22 contain only a remote loading core with which simple installation and communication tasks can be carried out. Both the operating system and the application software for the electrical automation devices 22 can be remote loaded. The operating system is remote loaded from the first 5 automation devices 22 to all other automation devices 22 via the neighboring bus.
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Die Automatisierungssoftware kann von übertage über den Streb-/Nachbarbus in jedes Automatisierungsgerät 22 einzeln geladen werden, oder in das erste Automatisierungsgerät 22, und von dort über manuelle Bedienung ausgelöst, über den Nachbarbus in jedes Automatisierungsgerät 22 ferngeladen werden. Die fernzuladende Software wird mit Hilfe des Fernladekerns von einem elektrischen Automatisierungsgerät 22 zum anderen weitergeleitet und in jedem elektrischen Ziel-Automatisierungsgerät 22 installiert. Auf diese Weise erfolgt nicht nur die Neuinstallation von Software, sondern auch die Änderung von Software. Zum Fernladen oder Programmieren der elektrischen Automatisierungsgeräte 22 werden in der beispielhaften Ausgestaltung des Automatisierungssystems in FIG 2 zunächst Software und/oder Initialisierungsparameter über eine Datenleitung 2 0 an die Strebbuszentrale 19 übertragen, die diese wiederum über weitere Datenleitungen 23 und 24 und über ein Auffrischungs- und/oder Sammelrelais 21 an die elektrischen Automatisierungsgeräte 22 weiterleitet. Die über die Datenleitungen 25 in Reihe geschalteten elektrischen Aut oma 0 tisierungsgeräte 22 reichen die von dem Programmiergerät 18 stammenden Daten an den nächsten Nachbarn weiter. Programmiergerätfunktionen können auch für die on-line Diagnose bzw. für on-line Debugging der Anwendungssoftware genutzt werden.The automation software can be loaded from above ground via the longwall/neighboring bus into each automation device 22 individually, or into the first automation device 22, and from there triggered by manual operation, remotely loaded via the neighboring bus into each automation device 22. The software to be remotely loaded is forwarded from one electrical automation device 22 to another using the remote loading core and installed in each electrical target automation device 22. In this way, not only is new software installed, but software can also be changed. To remotely load or program the electrical automation devices 22, in the exemplary design of the automation system in FIG. 2, software and/or initialization parameters are first transmitted via a data line 20 to the longwall bus center 19, which in turn forwards them via further data lines 23 and 24 and via a refresh and/or collective relay 21 to the electrical automation devices 22. The electrical automation devices 22 connected in series via the data lines 25 pass the data from the programming device 18 on to the next neighbor. Programming device functions can also be used for online diagnostics or for online debugging of the application software.
Die elektrischen Automatisierungsgeräte 22 sind hardwaremäßig in Serie logisch aber als Bus verschaltet. Auf diese Weise können die elektrischen Automatisierungsgeräte 22, die Daten erhalten sollen, vom Programmiergerät 18 oder von der Strebbuszentrale 19 adressiert werden. So können z.B. unterschiedliche elektrische Automatisierungsgeräte 22 unterschiedliche Parameter oder unterschiedliche Programme erhalten. The electrical automation devices 22 are connected in series but logically as a bus in terms of hardware. In this way, the electrical automation devices 22 that are to receive data can be addressed by the programming device 18 or by the longwall bus center 19. For example, different electrical automation devices 22 can receive different parameters or different programs.
In FIG 3 bezeichnet Bezugszeichen 2 6 ein elektrisches Automa tisierungsgerät des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems. Dieses elektrische Automatisierungsgerät 2 6 weist in der bei-In FIG 3, reference numeral 2 6 designates an electrical automation device of the communication system according to the invention. This electrical automation device 2 6 has in the two
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spielhaften Ausgestaltung ein Modul 27 mit einem Mikroprozessor, Speichern, Auffrischungshardware usw. auf. An diesem Modul 27 sind die Schnittstellen zur Energieversorgung 33, Schnittstellen für einen Sensorventilbus sowie je zwei Schnittstellen für einen Strebbus 31 und 34 und einen Nachbarbus 3 0 und 3 5 verbunden. Das elektrische Automatisierungsgerät 2 6 weist ferner eine Schnittstelle zu einem Terminal 29 und eine weitere Energieversorgungsschnittstelle auf. Wird der Auffrischungsbaustein 2 6 als Masterbaustein eingesetzt, so werden die zugeordneten Slavebausteine über die Schnittstelle 32 an die Energieversorgung angeschlossen. Die Schnittstelle 28 zum Sensor-Ventil-Bus und die Schnittstelle 2 9 zum Terminal sind über die gleiche Datenleitung mit dem Modul 27 bestehend aus Mikroprozessor, Speichern, Auffrischungshardware usw. verbunden. Die Schnittstelle 28 bildet dabei einen Buskoppler, so daß das Terminal zwar hardwaremäßig mit dem Sensor-Ventil-Bus verbunden ist, ohne daß eine direkte galvanische Verbindung besteht. Auf diese Weise ist es möglich, daß bei einem Fehler auf der Leitung, die die Sensoren und Ventile an das elektrische Automatisierungsgerät 26 anbindet, das Terminal weiterbenutzt werden kann.In an exemplary embodiment, a module 27 with a microprocessor, memories, refresh hardware, etc. is connected to this module 27. The interfaces to the power supply 33, interfaces for a sensor valve bus, and two interfaces each for a longwall bus 31 and 34 and a neighboring bus 3 0 and 3 5 are connected. The electrical automation device 2 6 also has an interface to a terminal 29 and a further power supply interface. If the refresh module 2 6 is used as a master module, the assigned slave modules are connected to the power supply via the interface 32. The interface 28 to the sensor valve bus and the interface 2 9 to the terminal are connected to the module 27 consisting of microprocessor, memories, refresh hardware, etc. via the same data line. The interface 28 forms a bus coupler, so that the terminal is connected to the sensor valve bus in terms of hardware, without there being a direct galvanic connection. In this way, it is possible that if there is a fault on the line that connects the sensors and valves to the electrical automation device 26, the terminal can continue to be used.
FIG 4 zeigt die logische Verschaltung von elektrischen Automatisierungsgeräten 40 und 41 des erfindungsgemäßen Automatisierungssystems. Die elektrischen Automatisierungsgeräte sind logisch über zwei Bussysteme - den Nachbarbus 42 und den Strebbus 43 - verbunden. Logisch sind die elektrischen Automatisierungsgeräte 40 und 41 in Mastergeräte 40 und Slavegeräte untergliedert, während alle elektrischen Automatisie-0 rungsgeräte 40 und 41 logisch an den Nachbarbus 42 angeschlossen sind, sind nur die Mastergeräte 40 logisch an den Strebbus 43 angeschlossen. Die datentechnische Strebbusanbindung der Slavegeräte 41 erfolgt über ein Mastergerät 40, wobei Mastergerät 40 und Slavegerät 41 über eine logische Datenleitung 44 miteinander verbunden sind. Die Unterscheidung bei der Adressierung zwischen Mastergerät 40 und SlavegerätFIG 4 shows the logical interconnection of electrical automation devices 40 and 41 of the automation system according to the invention. The electrical automation devices are logically connected via two bus systems - the neighboring bus 42 and the Strebbus 43. Logically, the electrical automation devices 40 and 41 are divided into master devices 40 and slave devices. While all electrical automation devices 40 and 41 are logically connected to the neighboring bus 42, only the master devices 40 are logically connected to the Strebbus 43. The data-technical Strebbus connection of the slave devices 41 is made via a master device 40, with the master device 40 and slave device 41 being connected to one another via a logical data line 44. The distinction in addressing between master device 40 and slave device
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41 für eine gesendete Nachricht erfolgt im Normalbetrieb über den Nachbarbus.41 for a sent message occurs in normal operation via the neighboring bus.
Zur Datenübertragung des logischen Bussysteins, Strebbus 43, wird das Profibusprotokoll verwendet. Die beschränkte Anzahl von Adressen dieses Protokolls macht die Unterscheidung in Mastergeräte 40 und Slavegeräte 41 notwendig, um auf diese Weise den Adressbereich zu erweitern. Beim logischen Bussystem Nachbarbus 42 wird dagegen ein modifiziertes Profibusprotokoll mit einem erweiterten Adressbereich verwendet.The Profibus protocol is used to transmit data on the logical bus system, Strebbus 43. The limited number of addresses in this protocol makes it necessary to differentiate between master devices 40 and slave devices 41 in order to expand the address range. In contrast, the logical bus system Neighborbus 42 uses a modified Profibus protocol with an expanded address range.
Claims (14)
101. Firedamp-proof or intrinsically safe automation system, e.g. for the automation of longwall support, with electrical automation devices connected in such a way via data technology for the control and regulation of individual mining units, e.g. in a walking support, that neighboring mining units can be controlled manually by means of terminals.
10
dadurch gekennzeichnet, daß die Software in dem elektrischen Automatisierungsgeräte aus Anwendungssoftware, Betriebssystem und Fernladekern besteht .9 . Automation system according to one or more of claims 1 to 8,
characterized in that the software in the electrical automation device consists of application software, operating system and remote loading kernel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29514236U DE29514236U1 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Firedamp-protected or intrinsically safe automation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29514236U DE29514236U1 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Firedamp-protected or intrinsically safe automation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29514236U1 true DE29514236U1 (en) | 1995-10-19 |
Family
ID=8012633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29514236U Expired - Lifetime DE29514236U1 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Firedamp-protected or intrinsically safe automation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29514236U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19747054C1 (en) * | 1997-10-27 | 1999-01-21 | Boesha Gmbh & Co Kg | Communication system for configuring control of an extracting process in underground mining |
| DE19847901C1 (en) * | 1997-10-27 | 1999-11-18 | Boesha Gmbh & Co Kg | Underground mining data transmission system for communication between machines |
| DE20009816U1 (en) | 2000-05-31 | 2000-11-23 | Pranjic, Kruno, 44649 Herne | Electro-hydraulic control device for stride extensions of an underground long-distance operation |
-
1995
- 1995-09-05 DE DE29514236U patent/DE29514236U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19747054C1 (en) * | 1997-10-27 | 1999-01-21 | Boesha Gmbh & Co Kg | Communication system for configuring control of an extracting process in underground mining |
| WO1999022278A1 (en) * | 1997-10-27 | 1999-05-06 | Bösha Gmbh & Co. Kg | Data transmission device for controlling or adjusting an operational process |
| DE19847901C1 (en) * | 1997-10-27 | 1999-11-18 | Boesha Gmbh & Co Kg | Underground mining data transmission system for communication between machines |
| DE20009816U1 (en) | 2000-05-31 | 2000-11-23 | Pranjic, Kruno, 44649 Herne | Electro-hydraulic control device for stride extensions of an underground long-distance operation |
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