DE29513852U1 - Training device - Google Patents
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Description
Dipl, Ing.
PATENTANWALT Dr. Hans - Dieter Schmalz Dipl. Ing.
PATENT ATTORNEY Dr. Hans - Dieter Schmalz
Tel. u. Fax 0 3683/604571Tel. and Fax 0 3683/604571
Hauptstraße 56Main Street 56
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Trainingsgerät mit Trainingsfigur für den Kampf - insbesondere Boxsport aber auch den Fitneßbereich und den Freizeitbereich beispielsweise als Unterhaltungsautomat.The present invention relates to a training device with a training figure for combat - in particular boxing, but also for fitness and leisure activities, for example as an entertainment machine.
im Stand der Technik sind seit Jahren Geräte dieser oben genannten Gattung bekannt. So werden beispielsweise in der DE-OS- 22 320 39, der DE-OS-2541524, und der US - PS - 4,974,833 Geräte zum Training von Kampfsportarten beschrieben, bei welchen auf einer Platte eine Vielzahl von Lampen angeordnet sind, die programmgesteuert zu unterschiedlichen Zeiten aufleuchten und vom Spieler möglichst schnell durch Druck auf einen der jeweiligen Lampe zugeordneten Taster ausgeschaltet werden müssen. Grundsätzlicher Nachteil solcher Bauformen ist, daß sie ausschließlich dem Training der Reaktionsschnelligkeit dienen. Die Kraft, die Ausdauer und die Kondition kann mit derartigen Geräten nicht trainiert werden. Speziell für diesen Verwendungszweck wurden Trainingsgeräte mit gepolsterten Trainingsfiguren entwickelt die ein Abfangen des „vollen" Schlages möglichst realistisch simulieren sollten. In dieser für die wettkampfnahe Simulation eines Gegners wichtigen Eigenschaft unterscheiden sich die verschiedenen GeräteDevices of this type have been known in the state of the art for years. For example, DE-OS-22 320 39, DE-OS-2541524, and US-PS-4,974,833 describe devices for training martial arts, in which a large number of lamps are arranged on a plate, which light up at different times according to a program and must be switched off by the player as quickly as possible by pressing a button assigned to the respective lamp. The basic disadvantage of such designs is that they are used exclusively for training reaction speed. Strength, endurance and stamina cannot be trained with such devices. Training devices with padded training figures were developed specifically for this purpose, which were intended to simulate the interception of a "full" punch as realistically as possible. The various devices differ in this property, which is important for the simulation of an opponent in a competitive setting.
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jedoch wesentlich. Bei den meisten sind zum Abfangen des Schlages zwischen der Trainingsfigur und der Grundplatte federnde Füße wie beispielsweise Schraubenfedern angeordnet. Hierzu gehören solche Ausführungsformen wie sie beispielsweise in der DD - PS - 128 684, der US PS - 5,052,683 und dem DE-GM- 88 09 340.9 beschrieben werden. Diese Ausführungsformen haben den Nachteil, daß einerseits der leichteste Schiag bereits zu großen Amplituden an der Trainingsfigur führt und das andererseits die Trainingsfigur nach jedem Schlag dreidimensionale Schwingungen ausführt, wodurch jedoch keineswegs das tatsächliche Verhalten eines Sparringpartners simuliert wird. Bei einer anderen Bauform, wie sie z.B. in der EP - 0 173 129 vorbeschrieben ist, versucht man durch den Einsatz einer Blattfeder an Stelle der Spiralfeder diese unkontrollierten Schwingungen zu vermeiden. Dies gelingt jedoch nicht vollständig, da die einlagige Blattfeder einerseits unter den genannten Bedingungen zum Verwinden neigt und insbesondere bei schnellen rechts - links Schlagkombinationen neben Biegeschwingungen auch Torsionsschwingungen ausführt, die nur durch den Einsatz eines die Feder führenden, mitschwingenden Dämpfers teilweise kompensiert werden können. Andererseits führt der Einsatz einer Blattfeder mit der direkten Befestigung der Trainingsfigur an der Blattfeder stets zu sehr großen Federwegen wodurch ein wettkampfnahes Training nicht gewährleistet werden kann. In Verbindung mit der in der genannten Erfindung beschriebenen Horizontal - und Vertikalverstellung der Trainingsfigur treten wesentliche Nachteile auf, auf die jedoch in einem anderen Zusammenhang noch einmal speziell eingegangen werden soll. In der DE-OS- 40 26 818 wird eine weitere Bauform vorbeschrieben, bei der man versucht die Torsions - und Längsschwingungen einer am Fuß der Trainingsfigur angeordneten Schraubenfeder dadurch zu verhindern, daß man innerhalb der Feder ein Gestänge mit einen Kugel - bzw. Kardangelenk anordnet. Zusätzlich soll der Schwingungsausschlag der Trainingsfigur durch eine mögliche Variation der Federvorspannung begrenzt werden können. Darüberhinaus bleibt es sogar das erklärte Ziel der eben beschriebenen Erfindung, daß die Trainingsfigur nach jedem Schlag unorthodoxe Bewegungen nach allen Seiten mit Neigungen bis zu 45° ausführen soll, wobei durch das Kugelgelenk lediglich dieHowever, it is essential. In most cases, springy feet such as coil springs are arranged between the training figure and the base plate to absorb the blow. These include designs such as those described in DD - PS - 128 684, US PS - 5,052,683 and DE-GM- 88 09 340.9. These designs have the disadvantage that, on the one hand, the lightest blow already leads to large amplitudes on the training figure and, on the other hand, the training figure performs three-dimensional vibrations after each blow, which in no way simulates the actual behavior of a sparring partner. In another design, as described in EP - 0 173 129, for example, an attempt is made to avoid these uncontrolled vibrations by using a leaf spring instead of a spiral spring. However, this is not entirely successful, as the single-layer leaf spring tends to twist under the conditions mentioned and, in particular, in the case of fast right-left combinations of blows, not only bending vibrations but also torsional vibrations, which can only be partially compensated for by using a damper that guides the spring and vibrates with it. On the other hand, the use of a leaf spring with the training figure directly attached to the leaf spring always leads to very large spring travel, which means that training that is close to competition cannot be guaranteed. In connection with the horizontal and vertical adjustment of the training figure described in the invention mentioned, there are significant disadvantages, which will, however, be discussed in more detail in another context. DE-OS-40 26 818 describes another design in which an attempt is made to prevent the torsional and longitudinal vibrations of a coil spring arranged at the foot of the training figure by arranging a rod with a ball or cardan joint within the spring. In addition, the oscillation of the training figure should be limited by a possible variation of the spring preload. In addition, it remains the declared aim of the invention just described that the training figure should perform unorthodox movements in all directions with inclinations of up to 45° after each hit, whereby the ball joint only limits the
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Verwindungen der Schraubenfeder (Torsionsschwingungen) sowie deren Längsschwingungen vermieden werden können, um zu erreichen, daß die Brustseite der Trainingsfigur immer zur trainierenden Person zeigt. Bei der US - PS - 4,702,472 bzw. der EP - 0 169 129 wird nun eine Spiralfeder unmittelbar hinter der Trainingsfigur als Druckfeder eingesetzt. Um das Gewicht der Trainingsfigur abzufangen ist diese mittels eines Gestänges oberhalb des Fußbodens schwenkbar angelenkt. Auch diese Ausführungsform ist für ein wettkampfmäßiges Training ungeeignet, da die nach einem Treffer vorgespannte Schraubenfeder sofort die gesamte aufgespeicherte Schlagenergie freigibt und die Trainingsfigur in die Ausgangslage gegen die dort befindlichen starren Widerlager „zurück" schlägt. Darüberhinaus erzeugen die Treffer in Richtung der Mittenachse an einer Schraubenfeder für den Boxsport untypische Kraft - Weg - Verläufe, so daß bei einer gelenkschonend ausgewählten Federhärte das Boxen an einem solchen Gerät in ein beidarmiges „Schieben" ausartet. Arbeiten nun wie im Fitneßbereich üblich unterschiedliche Gewichtsklassen mehrfach hintereinander am Gerät, so müßten stets unterschiedlich harte Federn eingewechselt werden damit einerseits „kräftige" Treffer nicht zur Blocklage der Feder führen und andererseits auch leichtere Schläge für die Trainierenden der unteren Gewichtsklassen gelenkschonend abgefedert werden können. Alle etwas seitlichen Schläge jedoch die gerade beim gewünschten erfingungsgemäßen Rotieren der Puppe unvermeidbar sind führen zwangsläufig zu ungedämpften Treffern die auf Grund der Anordnung des Gelenkes von der Schraubenfeder nicht abgefangen werden. All die Energie der etwas seitlichen, nicht abgefederten und vom Sportler als untypisch im Bewegungsablauf empfunden Treffer, wie auch der ungedämpfte Rückschlag gegen das Widerlager wird über die Baugruppen des Trainingsgerätes und deren Befestigungen voll auf Wand, Decke oder Fußboden übertragen. Diese technischen Mängel beeinträchtigen das wettkampfnahe Training sehr stark. Sie wirken sich aber auch nachteilig auf die Lebensdauer der am Gerät eingesetzten Baugruppen und auf die dem Gerät benachbarten Bauelemente wie z.B. die Wand aus, wobei sich die durch den Treffer eingebrachte Energie im Bauwerk fortpflanzt und in den benachbarten Räumen nicht nur als Geräuschbelästigung störendTwisting of the coil spring (torsional vibrations) and its longitudinal vibrations can be avoided in order to ensure that the chest side of the training figure always faces the person training. In US - PS - 4,702,472 or EP - 0 169 129, a coil spring is used as a compression spring directly behind the training figure. In order to absorb the weight of the training figure, it is pivotally connected above the floor using a rod. This design is also unsuitable for competitive training, since the coil spring, which is pre-tensioned after a hit, immediately releases all of the stored impact energy and the training figure "strikes back" to the starting position against the rigid abutments located there. In addition, the hits in the direction of the center axis on a coil spring generate force-displacement curves that are atypical for boxing, so that with a spring hardness selected to be gentle on the joints, boxing on such a device degenerates into a two-armed "pushing". If, as is usual in the fitness sector, different weight classes work on the device several times in succession, springs of different hardness would have to be used so that, on the one hand, "strong" hits do not lead to the spring blocking and, on the other hand, lighter hits for those training in the lower weight classes can be cushioned in a way that is gentle on the joints. However, all slightly sideways hits, which are unavoidable when the dummy is rotated as intended, inevitably lead to uncushioned hits that are not absorbed by the coil spring due to the arrangement of the joint. All the energy of the slightly sideways, uncushioned hits that the athlete perceives as atypical in the movement sequence, as well as the uncushioned recoil against the abutment, is fully transferred to the wall, ceiling or floor via the components of the training device and their fastenings. These technical defects have a very negative impact on training that is close to competition. However, they also have a detrimental effect on the service life of the components used in the device and on the structural elements adjacent to the device, such as the wall, whereby the energy introduced by the impact propagates through the structure and causes not only noise pollution in the adjacent rooms
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empfunden wird. Eine etwas robustere Ausführung der Befestigung einer Trainingsfigur wird in der EP-O 335 025 vorgestellt. Hierbei wird vorgeschlagen die Trainingsfigur auf einer horizontal liegenden Platte zu befestigen. Die Platte selbst ist an ihren Stirnseiten drehbar gelagert, wobei das vordere Lager als Festlager und das hintere als Loslager auf einer Kreisbahn federelastisch verschiebbar angeordnet sind. Bei jedem Treffer neigt sich nun die Trainingsfigur um den zu ihrer Mittenachse nach vorn versetzten Drehpunkt. Dadurch wird eine wie bereits auch bei EP-O 173 129 festgestellt für den Boxsport untypische lange Ausweichbewegung von der Trainingsfigur nach jedem Treffer zurückgelegt. Zudem beginnt die Trainingsfigur nach jedem Treffer auf Grund der Lage des festen Drehpunktes in untypischer Weise kippend auf und nieder zu wippen. Darüberhinaus benötigt das Grundgeste!! auf Grund seiner für die elastische Lagerung der Trainingsfigur notwendige Bauform eine sehr große Stellfläche und beeinträchtigt daher in unzumutbarer Weise die Beinfreiheit sowie die Standsicherheit des Sportlers während des Trainingsablaufes. Von den bisher vorgestellten Trainingsgeräte sind lediglich die Anfangs erwähnten Spielautomaten und das unter EP - 0 173 129 vorgestellte Trainingsgerät mit Trefferzähleinrichtungen ausgerüstet. Dabei können die Spielautomaten ledigüch die Anzahl der Treffer aber nicht die verrichtete Schlaghärte registrieren. Mit dem in der EP-O 173 129 vorgestellten Gerät ist es hingegen möglich mittels eines wegabhängigen Gebers eine nach dem Empfinden des Trainers vorgebbare " subjektive " Mindestschlaghärte einzustellen, um im Training nur solche Schläge zu zählen die eine über diese Mindestschlaghärte hinausgehende Schlagkraft aufwiesen. Begründet liegt diese subjektive Bewertung der Schlaghärte im Grundaufbau des Trainingsgerätes. An der unmittelbar am Grundgeste!! angeordneten Blattfeder ist eine Horizontal - und Vertikalverstelleinrichtung der Trainingsfigur angeordnet. Jede Verstellung der Trainingsfigur ob horizontal oder vertikal führt unter der Voraussetzung gleichbleibender Schlaghärte zu einer Veränderung des Federweges der Blattfeder. Dies macht nun eine exakte Bewertung der Schlaghärte wie beispielsweise vorgeschlagen über die Wegmessung des Biattfederausschlages unmöglich.A somewhat more robust version of the fastening of a training figure is presented in EP-O 335 025. It is proposed here to fasten the training figure to a horizontal plate. The plate itself is pivotally mounted on its front sides, with the front bearing as a fixed bearing and the rear bearing as a loose bearing arranged on a circular path that can be moved elastically. With each hit, the training figure tilts around the pivot point that is offset forwards from its central axis. As a result, as already established in EP-O 173 129, the training figure makes a long evasive movement after each hit that is untypical for boxing. In addition, the training figure begins to tilt up and down in an untypical way after each hit due to the position of the fixed pivot point. In addition, the basic gesture requires!! Due to its design, which is necessary for the elastic support of the training figure, it requires a very large footprint and therefore unreasonably impairs the legroom and the stability of the athlete during training. Of the training devices presented so far, only the slot machines mentioned at the beginning and the training device presented under EP - 0 173 129 are equipped with hit counting devices. The slot machines can only register the number of hits but not the force of the blow. With the device presented in EP-O 173 129, however, it is possible to set a "subjective" minimum force of the blow by means of a path-dependent sensor, which can be specified according to the trainer's perception, in order to only count those blows during training which have a force exceeding this minimum force of the blow. The reason for this subjective assessment of the force of the blow lies in the basic structure of the training device. A horizontal and vertical adjustment device for the training figure is arranged on the leaf spring arranged directly on the basic figure. Every adjustment of the training figure, whether horizontal or vertical, leads to a change in the spring travel of the leaf spring, assuming the impact force remains the same. This makes an exact assessment of the impact force impossible, as suggested, for example, by measuring the travel of the leaf spring deflection.
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Dabei ist zu beachten, daß heute im Freizeit - oder Leistungssport aus trainingsmethodischen Gesichtspunkten ein Trainingsgerät ohne eine horizontale Verstellung der Trainingsfigur auf die Körpergröße des Trainierenden oder die des zu erwartenden Gegners nicht mehr effektiv einsetzbar ist.It should be noted that today, from a training methodological point of view, a training device can no longer be used effectively in recreational or competitive sports without a horizontal adjustment of the training figure to the body size of the trainee or that of the expected opponent.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Trainingsgerät im Rahmen eines Baukastensystems von hoher Zuverlässigkeit und Lebensdauer für den Kampfsport zu entwickeln, welches insbesondere den speziellen Anforderungen des Boxsportes aber auch denen des Fitneß - und Freizeitbereiches gerecht wird und vermeidet, daß die bei einem Treffer auf die Trainingsfigur eingebrachten Schlagenergiespitzen auch auf die benachbarten Baugruppen wie z.B. die Wand oder den Fußboden übertragen werden, darüberhinaus soll das zu entwickelnde Gerät ein geräuscharmes und vor allem gelenkschonendes Training bei gleichzeitig wettkampfnahen Federwegen sowohl unter leichten als auch unter harten Treffern an der Trainingsfigur ermöglichen und gleichzeitig eine differenzierte Schlagkraftbewertung aller Gewichtsklassen, beispielsweise von der der Altersklasse 10 bis hin zu der der Schwergewichtler, ohne den Austausch oder das Nachstellen von irgendwelchen Baugruppen gestattet, wobei stets eine beliebige Höheneinstellung der Trainingsfigur möglich sein soll und unabhängig von der jeweiligen Höheneinstellung der Trainingsfigur stets die vorgenannte objektive Bewertung der Schlagkraft gewährleistet werden muß, wobei bei gleichzeitiger Beinarbeit stets die optimale Standsicherheit des Sportlers während des Trainings in jedweder Bauform selbst bei im Raum frei verfahrbaren Ausführungsformen zu gewährleisten ist.The present invention is therefore based on the task of developing a training device within the framework of a modular system of high reliability and durability for martial arts, which in particular meets the special requirements of boxing but also those of the fitness and leisure sector and prevents the impact energy peaks introduced when the training figure is hit from being transferred to the adjacent components such as the wall or the floor. In addition, the device to be developed should enable low-noise and, above all, joint-friendly training with spring travel close to competition for both light and hard hits on the training figure and at the same time allow a differentiated impact force assessment of all weight classes, for example from the age group 10 up to the heavyweights, without the exchange or adjustment of any components, whereby any height adjustment of the training figure should always be possible and regardless of the respective height adjustment of the training figure, the aforementioned objective assessment of the impact force must always be guaranteed, whereby with simultaneous leg work the optimal stability of the athlete during training must always be guaranteed in any design, even in versions that can be moved freely in the room.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich zwischen zwei
Wandbefestigungen eine Vertikalführung befindet an der höhenverstellbar ein Ausleger angeordnet ist, an dessen freiem Ende Lager befestigt sind.
Die zwischen den beiden Wandbefestigungen angeordnete Vertikalführung ermöglicht beispielsweise in Verbindung mit einer Zahnstange über einen
Schneckentrieb die Höhenverstellung des Auslegers. Dabei sindThis object is achieved according to the invention in that a vertical guide is located between two wall fastenings, on which a height-adjustable boom is arranged, at the free end of which bearings are attached.
The vertical guide arranged between the two wall mountings enables the height adjustment of the boom, for example in conjunction with a rack and pinion via a worm drive.
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selbstverständlich auch andere Ausführungsformen der Höhenverstellung mittels einer Spindel oder aber auch mittels einer einfache Gleitpaarung in Verbindung mit dem Reibschluß durch Klemmen denkbar. Die Höhenverstellung selbst kann von Hand oder aber auch durch einen elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb erfolgen, wobei dann die gewünschte „Körpergröße" der Trainingsfigur beispielsweise am Display einer Bedien - und Auswerteeinheit vorgewählt wird. Wesentlich ist weiterhin, daß in der Nähe seines freien Endes am Auslegers Lager befestigt sind in denen die Achse eines Schwenkhebel drehbar gelagert ist und der nach unten die Lagerbefestigungsebene des Auslegers durchdrängt, wobei er oberhalb seiner Lagermittenachse einen Befestigungsplatte besitzt an der der Anschlußflansch einer Trainingsfigur starr befestigt ist. Dadurch wird stets eine exakte Führung der Trainingsfigur selbst bei härtesten Treffern gewährleistet, so daß die Trainingsfigur verwindungssteif auf relativ kurzem Weg aus einer wie nachfolgend noch beschrieben nach vorn gebeugten Haltung in Abhängigkeit von der jeweiligen Schlaghärte in Richtung der Vertikalen zurück weicht und so jeder Schlag, d.h. auch die etwas seitlichen Treffer zu definierten Reaktionen der Trainingsfigur führen. Zweckmäßigerweise ist am unteren Hebelarm des Schwenkhebels, der durch eine Aussparung die Lagerbefestigungsebene des Ausleger nach unten überragt, eine Bohrung angeordnet in der mittels eines Bolzens schwenkbar eine Gestängeeinheit befestigt wird. Vorteilhafterweise besteht der Schwenkhebel aus zwei ebenen auf einer Achse starr befestigten Doppelhebelplatten, wobei die Befestigungsplatte rechtwinklig zu den Hebelplattenebenen an einem Hebelende der beiden zueinander beabstandeten Doppelhebelplatten befestigt ist und sich am anderen Hebelende jeder Platte stets eine der zueinander fluchtende Bolzenbefestigungsbohrung befindet. Dabei ist das freie Ende der über einen Bolzen mit dem Schwenkhebel verbundenen Gestängeeinheit als Gewindespindel ausgeführt, die durch eine Bohrung des am Ausleger unterhalb der Lagerbefestigungsebene starr befestigten Gegenlagers so weit hindurchragt, daß auf der einen Seite der Bohrung des Gegenlagers auf der Gestängeeinheit eine Elastomer - Feder als Arbeitsfeder und auf der anderenOf course, other embodiments of the height adjustment are also conceivable using a spindle or also using a simple sliding pair in conjunction with frictional engagement by clamping. The height adjustment itself can be done manually or by an electric, hydraulic or pneumatic drive, whereby the desired "body size" of the training figure is then preselected, for example, on the display of an operating and evaluation unit. It is also important that bearings are attached to the boom near its free end in which the axis of a pivot lever is rotatably mounted and which pushes downwards through the bearing fastening level of the boom, whereby it has a fastening plate above its bearing center axis to which the connecting flange of a training figure is rigidly attached. This always ensures that the training figure is guided precisely even with the hardest hits, so that the training figure is torsionally rigid and retreats in a relatively short distance from a position bent forwards as described below, depending on the respective impact force, in the direction of the vertical, and so every blow, i.e. even slightly sideways hits, leads to defined reactions from the training figure. It is expedient to have a hole in the lower lever arm of the swivel lever, which extends downwards through a recess above the bearing fastening plane of the boom, in which a rod unit is pivotably fastened by means of a bolt. The swivel lever advantageously consists of two flat double lever plates rigidly fastened to an axis, whereby the fastening plate is fastened at right angles to the lever plate planes to one lever end of the two double lever plates spaced apart from one another, and at the other lever end of each plate there is always a bolt fastening hole that is aligned with one another. The free end of the rod unit, which is connected to the swivel lever via a bolt, is designed as a threaded spindle, which extends through a hole in the counter bearing rigidly fastened to the boom below the bearing fastening plane so far that on one side of the counter bearing hole on the rod unit there is an elastomer spring as a working spring and on the other side
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Seite der Bohrung des Gegenlagers auf der Gestängeeinheit eine Elastomer Feder
oder eine Schraubenfeder als Dämpfungsfeder angeordnet sind.
Diese erfindungsgemäße elastische Lagerung des unteren Hebelarmes des Schwenkhebels bewirkt ein wirklichkeitsnahes Trefferverhalten der
Trainingsfigur welches sich durch das gleichzeitige Auftreten mehrerer erfindungsgemäßer Effekte auszeichnet. Dabei ist wesentlich, daß die beiden
Federn unterschiedliche Federhärten aufweisen, wobei die weichere der beiden Federn sich als Arbeitsfeder zwischen dem Gegenlager und einer auf
der Gewindespindel angeordneten Spannmutter befindet. Der Einsatz dieser beiden Federn ermöglicht somit den Einsatz ein und desselben Federnpaketes
für die elastischen Trefferabfederung jeder Schlaghärte bei idealem Federweg. Erfindungswesentlich ist, daß die Arbeitsfeder und die Dämpfungsfeder
gegeneinander mitteis einer auf der Gewindespindel der Gestängeeinheit angeordneten und am Federteller der Arbeitsfeder anliegenden Spannmutter
vorgespannt sind. Dadurch wird erreicht, daß die für die Elastomer - Feder eigentlich typisch Sangen Federwege im unteren Kraftbereich entfallen.
Betrachtet man dagegen eine normal starr vorgespannte Elastomer - Feder so reagiert diese auf leichtere Treffer kaum, da daß Gesamtsystem im starr
vorgespannten Zustand im unteren Kraftbereich zu „steif bleibt. Dies wiederum
hat ein sehr hartes Trefferverhalten der Trainingsfigur zur Folge wodurch ein gelenkschonendes Training, wie dies für Kinder aber auch für den
Fitneßbereich zwingend erforderlich ist, nicht möglich wird.
Ganz anders hingegen reagiert das erfindungsgemäß elastisch vorgespannte System beispielsweise mit den beiden Elastomer - Federn die unterschiedliche
Federhärten aufweisen. Die weichere der beiden Elastomer - Federn befindet sich als Arbeitsfeder zwischen dem Gegenlager und der auf der
Gewindespindel befestigten Spannmutter. Diese weiche Elastomer Arbeitsfeder ist gegen eine härtere Elastomer - Dämpfungsfeder vorgespannt.
Erfindungsgemäß „hilft" nun diese vorgespannte Elastomer - Dämpfungsfeder
im unteren Schlagkraftbereich bei der Verformung der Elastomer - Arbeitsfeder und ermöglicht so ein optimales und gleichzeitig gelenkschonendes Training
für alle Schlaghärtengruppen. Dabei dient das Vorspannen der Arbeitsfeder gegen die Dämpfungsfeder bei Treffern mit geringer Schlaghärte einerAn elastomer spring or a coil spring is arranged as a damping spring on the side of the bore of the counter bearing on the rod unit.
This elastic mounting of the lower lever arm of the pivot lever according to the invention results in realistic impact behavior of the training figure, which is characterized by the simultaneous occurrence of several inventive effects. It is essential that the two springs have different spring hardnesses, with the softer of the two springs being the working spring between the counter bearing and a clamping nut arranged on the threaded spindle. The use of these two springs thus enables the use of one and the same spring package for elastic impact cushioning of any impact hardness with ideal spring travel. It is essential to the invention that the working spring and the damping spring are pre-tensioned against each other by means of a clamping nut arranged on the threaded spindle of the rod unit and resting on the spring plate of the working spring. This means that the short spring travel in the lower force range that is actually typical for the elastomer spring is eliminated. On the other hand, if you look at a normally rigidly pre-tensioned elastomer spring, it hardly reacts to lighter hits, because the entire system remains too "stiff" in the lower force range when rigidly pre-tensioned. This in turn results in the training figure being hit very hard, which makes joint-friendly training, which is essential for children and also for fitness, impossible.
The elastically pre-tensioned system according to the invention reacts quite differently, for example with the two elastomer springs that have different spring hardnesses. The softer of the two elastomer springs is the working spring between the counter bearing and the clamping nut attached to the threaded spindle. This soft elastomer working spring is pre-tensioned against a harder elastomer damping spring. According to the invention, this pre-tensioned elastomer damping spring "helps" in the lower impact force range with the deformation of the elastomer working spring and thus enables optimal and at the same time joint-friendly training for all impact hardness groups. The pre-tensioning of the working spring against the damping spring serves to
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möglichst großen Verformung um neben der Geienkschonung des Sportlers
gleichzeitig eine optimale differenzierte Trefferbewertung zu ermöglichen.
Darüberhinaus bewirkt jedoch die elastische Verspannung zweier Federn gegeneinander neben einer untypischen Federkonstanten für die als
Arbeitsfeder eingesetzte Elastomer - Feder, gleichzeitig eine unerwartete ganz spezielle erfindungsgemäße Kraft - Weg Charakteristik des Gesamtsystems,
die unter anderem einen zusätzlichen ebenfalls unerwarteten dynamischen Dämpfungseffekt in Ausschwingweg und - zeit zur Folge hat. Dabei wandeln
insbesondere die beiden im System gegeneinander verspannten Elastomer Federn in hervorragender Weise während des Ausschwingvorganges die nach
einem Treffer an der Trainingsfigur eingebrachte Schlagenergie um. Durch Ihre
wechselseitigen Wirkung als vorgespannte Energiespeicher und Energiewandler wird dieser unerwartete Dämpfungseffekt erzielt. Dabei führt
dieser sehr hohe Dämpfungsgrad der beiden gegeneinander vorgespannten Elastomer - Federn zu einer sehr schnellen und gleichzeitig unerwartet optimal
gedämpfte geräuscharmen Rückholung der Trainingsfigur in die Ruhelage. In
Verbindung mit der schnellen geräuscharmen Rückholung ist die Vermeidung des eigentlich zu erwartenden Auschwingvorganges Grundvoraussetzung für
den Einsatz dieses Trainingsgerätes im Leistungssportbereich um beispielsweise schnelle Schlagfolgen effektiv zu trainieren. Darüberhinaus hat
dieser Dämpfungseffekt große Bedeutung für die optimale Belastung der Gelenke des Sportlers ist aber auch gleichzeitig ausschlaggebend für die
Kompensation der beim Schlag verrichteten Arbeit und in diesem Zusammenhang wie schon betont zwingend erforderlich für eine harmonische,
und gleichmäßige Belastung aller Baugruppen des Trainingsgerätes sowie auch aller dem Trainingsgerät benachbarten Bauteile wie z.B. der Wand, dem
Fußboden o.a..The greatest possible deformation in order to protect the athlete's joints and at the same time enable an optimal, differentiated hit evaluation.
In addition, the elastic tension of two springs against each other not only results in an atypical spring constant for the elastomer spring used as the working spring, but also in an unexpected, very special force-displacement characteristic of the entire system, which, among other things, results in an additional, also unexpected, dynamic damping effect in the swing-out path and time. In particular, the two elastomer springs tensioned against each other in the system convert the impact energy introduced after a hit on the training figure in an excellent manner during the swing-out process. This unexpected damping effect is achieved through their mutual effect as pre-tensioned energy stores and energy converters. This very high degree of damping of the two elastomer springs pre-tensioned against each other leads to a very fast and at the same time unexpectedly optimally dampened, low-noise return of the training figure to the rest position. In conjunction with the fast, low-noise return, the avoidance of the actually expected swing-out process is a basic requirement for the use of this training device in competitive sports, for example to effectively train fast sequences of blows. In addition, this damping effect is of great importance for the optimal loading of the athlete's joints, but is also crucial for compensating for the work done during the impact and in this context, as already emphasized, is absolutely necessary for a harmonious and even loading of all components of the training device as well as all components adjacent to the training device, such as the wall, the floor, etc.
Erfindungsgemäß ist es auch, wenn als Arbeitsfeder eine Elastomer - Feder und als Dämpfungsfeder eine Schraubenfeder eingesetzt wird, wobei beide vorzugsweise gegeneinander verspannt werden. Dieses System führt zwar gegenüber dem vorgenannten System nach jedem Treffer zu einem längeren Auschwingvorgang mit größeren Ausschwingamplituden und damit verbundenIt is also in accordance with the invention if an elastomer spring is used as the working spring and a coil spring as the damping spring, whereby both are preferably braced against each other. This system does indeed lead to a longer oscillation process with larger oscillation amplitudes after each hit compared to the aforementioned system and, associated with this,
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zu einer geringen Geräuschbelastung, ist jedoch für den Einsatz im Fitneßbereich noch durchaus geeignet.to a low level of noise pollution, but is still suitable for use in the fitness area.
Erfindungswesentlich ist weiterhin, daß der als Doppelhebel ausgeführte
Schwenkhebel mit der Trainingsfigur derart über die Gestängeeinheit und die Federn so mittels des Gegenlagers am Ausleger befestigt ist, daß die
Mittenlängsachse der Trainingsfigur in ihrer Ruhestellung vorzugsweise um etwa 10° bis 30° gegenüber der Lotrechten von der Wand hinweg nach vorn
geneigt ist. Durch diese nach vorn geneigte Haltung der Trainingsfigur die auch der Haltung eines Boxers im Ring entspricht ist es möglich ein
wettkampfnahes Training zu simulieren wobei nach einem Treffer sich die
Trainingsfigur in Abhängigkeit von der Schlaghärte aufrichtet. Andererseits läßt
die nach vorn gebeugte Haltung der Trainingsfigur dem Sportler auch die Beinfreiheit, die er im Wettkampf durch das Eintreten in den Standbereich des
Gegners hat, um seine Treffer optimal anzusetzen.
Kennzeichnend ist weiterhin, daß die beiden Hebelmittenachsen des Doppelhebels miteinander einen Hebelversatzwinkel &agr; von 0° bis 30°
einschließen. Dabei erfolgt die Montage des Systems so, daß der untere Hebelarm in seiner Ruhelage vor dem unteren Tiefpunkt seiner
Bewegungskurve montiert wird. Dadurch wird erreicht, daß selbst bei härtesten Treffern das erfindungsgemäße Federpaket nur auf Zug bzw. Druck
beansprucht wird und kein am Federnende eingeieitetes Biegemoment die Federcharakteristik beeinflußt. Diese dadurch erzwungene rein transiatorische
Bewegung der Gestängeeinheit erlaubt nun als weiteres Merkmal der Erfindung an dem der Gewindespindel gegenüberliegenden vorderen Ende der
Gestängeeinheit eine Druckfeder anzuordnen die wiederum zentrisch einem Druckmeßfühler gegenüberliegt der sich an einem am freien Ende des
Auslegers unterhalb der Lagerbefestigungsebene angeordneten Befestigungswinkel befindet. Diese Anordnung ermöglicht die Umwandlung der
vom vorgespannten Federnsystem aufgenommenen Schlagenergie über den dabei von der der Gestängeeinheit zurückgelegten Weg in ein analoges
elektrisches Signal und gestattet so eine analoge Bewertung der Treffer.Another essential feature of the invention is that the pivoting lever, designed as a double lever, is attached to the training figure via the rod unit and the springs by means of the counter bearing on the boom in such a way that the central longitudinal axis of the training figure in its resting position is preferably inclined forwards by around 10° to 30° from the vertical from the wall. This forward-leaning posture of the training figure, which also corresponds to the posture of a boxer in the ring, makes it possible to simulate training that is similar to a competition, whereby after a hit the training figure straightens up depending on the force of the blow. On the other hand, the forward-leaning posture of the training figure also gives the athlete the legroom that he has in competition by stepping into the opponent's standing area, in order to optimally aim his hits.
Another characteristic feature is that the two lever center axes of the double lever enclose a lever offset angle α of 0° to 30°. The system is assembled in such a way that the lower lever arm is mounted in its rest position in front of the lower low point of its movement curve. This ensures that even with the hardest hits, the spring package according to the invention is only subjected to tension or compression and no bending moment introduced at the end of the spring influences the spring characteristics. This purely transient movement of the rod unit forced by this now allows, as a further feature of the invention, a compression spring to be arranged at the front end of the rod unit opposite the threaded spindle, which in turn is centrally located opposite a pressure sensor which is located on a mounting bracket arranged at the free end of the boom below the bearing mounting plane. This arrangement enables the impact energy absorbed by the pre-tensioned spring system to be converted into an analogue electrical signal via the path travelled by the rod unit, thus allowing an analogue evaluation of the hits.
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Hierzu befindet sich am erfindungsgemäßen Bedien - und Auswertegerät ein Leuchtbalken aus mehreren übereinander angeordneten Leuchtdioden die entsprechend des am Druckmeßfühler anliegenden Druckes gleichzeitig aufleuchten. Selbstverständlich kann die Bewertung der Schlaghärte auch über einen Magnet - Sensor, ein Drehpotentiometer, ein Linearpotentiometer o.a. erfolgen. Das Bedien - und Auswertegerät ermöglicht dabei eine Bewertung der Trainingsleistung dergestalt, daß zunächst eine bestimmte Trainingszeit und eine zählwürdige Mindestschlaghärte d.h. eine spezielle der als Leuchtbalken übereinander angeordneten Leuchtdioden vorgewählt wird. Nachdem nun der Sportler den ersten Treffer an der Trainingsfigur gelandet hat beginnt die Zeitzählung der vorgewählten Trainingszeit und gleichzeitig werden all die Treffer summiert und am Display angezeigt, die größer oder gleich der vorgewählten Schlaghärte bewertet wurden. Nach Abiauf der vorgewählten Zeitspanne schaltet die Trefferzählung ab. Der nächste Sportler löscht die aufsummierte Ziffer am Display und kann nun seine Trainingszieldaten eingeben. Selbstverständlich kann auch jeder Treffer zu seinem Zeitpunkt und mit seiner Schlaghärte sofort als Balken ausgedruckt oder aber gespeichert und am Trainingsende ausgegeben werden. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn während des Trainings eine Pulskontroüe beispielsweise mittels eines Brustgurtes erfolgt, wobei der Momentanpuls am Display angezeigt werden sollte. Zusätzlich kann dieser auch über die Trainingszeit gespeichert und am Trainingsende mit ausgedruckt werden kann. Neben der bisher beschriebenen Wandmontage des Trainingsgerätes sind im Rahmen eines Baukastensystemes auch andere Ausführungsformen als im Raum frei verfahrbare Trainingsgeräte möglich. Dabei wird die Vertikalführungssäule an ihrem unteren Ende mit einem Anschlußflansch versehen der auf der Grundpatte eines verfahrbaren Grundgestells angeschraubt ist. In dieser Ausführungsform ist es erfindungswesentlich, daß die Grundplatte des verfahrbaren Grundgestelles unterhalb der Trainingsfigur eine bogenförmige Aussparung besitzt. Dadurch wird wiederum während der Beinarbeit des Sportlers eine optimale Standsicherheit im Trainings selbst bei diesen im Raum frei verfahrbaren Ausführungsformen gewährleistet.For this purpose, the control and evaluation device according to the invention has a light bar made up of several LEDs arranged one above the other, which light up simultaneously according to the pressure applied to the pressure sensor. Of course, the impact force can also be evaluated using a magnetic sensor, a rotary potentiometer, a linear potentiometer or similar. The control and evaluation device enables the training performance to be evaluated in such a way that a specific training time and a minimum impact force that is worth counting, i.e. a specific one of the LEDs arranged one above the other as light bars, are preselected. After the athlete has landed the first hit on the training figure, the time count for the preselected training time begins and at the same time all the hits that were rated as greater than or equal to the preselected impact force are added up and shown on the display. After the preselected time period has elapsed, the hit count stops. The next athlete deletes the total number on the display and can now enter his training target data. Of course, every hit can be printed out immediately as a bar at the time and with the force of the blow, or saved and output at the end of the training session. It has proven to be advantageous if pulse control is carried out during training, for example using a chest strap, with the current pulse shown on the display. In addition, this can also be saved over the training period and printed out at the end of the training session. In addition to the wall mounting of the training device described above, other designs than training devices that can be moved freely in the room are also possible within the framework of a modular system. The vertical guide column is provided with a connection flange at its lower end, which is screwed onto the base plate of a movable base frame. In this design, it is essential to the invention that the base plate of the movable base frame has an arched recess below the training figure. This in turn ensures optimal stability during the athlete's leg work during training, even with these designs that can be moved freely in the room.
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Nachfolgend so!! nun die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles in
Verbindung mit drei zeichnerischen Darstellungen des erfindungsgemäßen Trainingsgerätes näher erläutert werden. In der Figur 1 ist das Trainingsgerät
in der Seitenansicht dargestellt. Die Figur 2 zeigt in der Draufsicht einen Teilschnitt des Trainingsgerätes gemäß der Figur 1 bei A - A und in der Figur 3
ist das Trainingsgerät in der Vorderansicht, aus Gründen der Übersichtlichkeit ohne die Trainingsfigur und ohne die Druckmeßeinheit, dargestellt.
Nach Figur 1 sind an einer Wand 1 untereinander die beiden Wandbefestigungen 2 der Vertikalführungssäule 3 angeordnet. Diese
„beidseitige" Befestigung der Vertikalführungssäule 3 hat sich aus Gründen
Einfachheit der Montage, der Stabilität des Systems und der Gewichtseinsparung bewährt. Bei Verzicht auf die obere Wandbefestigung
müßte die untere Wandbefestigung sehr stabil dimensioniert werden um Kippschwingungen an der Vertikaiführungssäule beim Training zu vermeiden.
An der Vertikalführungssäule 3 selbst ist höhenverstellbar ein Ausleger 4 angeordnet. Die Höhenverstellung des Auslegers erfolgt wie in den Figuren 2
und 3 dargestellt über einen Zahnstangenantrieb in an sich bekannter Weise mittels eines Handrades 5. Die Länge des Verstellbereiches der Zahnstange 7
beträgt im vorliegenden Fall 0,6 Meter, um eine Höhenverstellung der Trainingsfigur von 1,45 bis 2,05 Meter zu ermöglichen. Dieser Bereich reicht
sowohl für Jugendliche ab 10 Jahren als auch für Erwachsene aller Altersklassen aus um jeweils beispielsweise körperlich gleich große
Sparringpartner einstellen zu können. In der gewünschten Höhe wird dann der
Ausleger mittels eines Spannknebels 6 durch Reibschiuß an der Führungssäule arretiert. Am freien Ende des Auslegers 4 sind die Lager 8
befestigt in denen die Achse 9 eines Schwenkhebels 10 drehbar gelagert ist,
der durch eine Aussparung in der Auslegerplatte nach unten hindurchragt.
Zweckmäßigerweise besteht der Schwenkhebe!, wie in den Figuren 2 und 3 dargestellt, aus zwei ebenen auf einer Achse 9 angeschweißten
Doppelhebelplatten 11 an deren einem Hebelende rechtwinklig zur Plattenebene die Befestigungsplatte 12 angeschweißt ist. An der
Befestigungsplatte 12 ist nun gemäß Figur 1 der Anschlußflansch 13 der Trainingsfigur 14 verschraubt. Die Achse 9 des Schwenkhebels ist gemäß derThe invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment in conjunction with three drawings of the training device according to the invention. Figure 1 shows the training device in side view. Figure 2 shows a top view of a partial section of the training device according to Figure 1 at A - A and Figure 3 shows the training device in front view, without the training figure and without the pressure measuring unit for reasons of clarity.
According to Figure 1, the two wall fastenings 2 of the vertical guide column 3 are arranged one below the other on a wall 1. This "two-sided" fastening of the vertical guide column 3 has proven itself for reasons of ease of assembly, stability of the system and weight saving. If the upper wall fastening is omitted, the lower wall fastening would have to be very stable in order to avoid tilting vibrations on the vertical guide column during training. A height-adjustable boom 4 is arranged on the vertical guide column 3 itself. The height adjustment of the boom is carried out as shown in Figures 2 and 3 via a rack and pinion drive in a known manner using a handwheel 5. The length of the adjustment range of the rack 7 in this case is 0.6 meters in order to enable a height adjustment of the training figure from 1.45 to 2.05 meters. This range is sufficient for young people from 10 years of age as well as for adults of all ages in order to be able to set up sparring partners of the same physical size, for example. The boom is then locked at the desired height using a clamping knob 6 by friction locking on the guide column. At the free end of the boom 4, the bearings 8 are attached in which the axis 9 of a pivot lever 10 is rotatably mounted, which projects downwards through a recess in the boom plate.
The swivel lever, as shown in Figures 2 and 3, is conveniently made up of two flat double lever plates 11 welded to an axis 9, to one end of which the fastening plate 12 is welded at right angles to the plane of the plate. The connecting flange 13 of the training figure 14 is now screwed to the fastening plate 12 as shown in Figure 1. The axis 9 of the swivel lever is according to the
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Figuren 2 und 3 beidseitig der Lager durch Klemmringe 28 gegen das Verschieben gesichert. Somit wird stets eine exakte Führung der Trainingsfigur gewährleistet, so daß sich die Trainingsfigur verwindungssteif auf relativ kurzem Weg aus einer nach vom gebeugten Haltung in Abhängigkeit von der jeweiligen Schlaghärte in Richtung der Vertikalen bewegt und bei jedem Schlag, d.h. auch bei seitlichen Treffer zu federnden Reaktionen der Trainingsfigur führt. Am unteren Hebelarmende jeder Doppelhebelplatte 11 des Schwenkhebels 10 befindet sich je eine von zwei zueinander fluchtenden Bolzenbefestigungsbohrungen in denen gemäß der Figuren 1 und 3 mittels eines Bolzens 15 schwenkbar eine Gestängeeinheit 16 befestigt ist. Das freie Ende der über einen Bolzen 15 mit dem Schwenkhebel 10 verbundenen Gestängeeinheit ist wie in Figur 2 dargestellt als Gewindespindel 17 ausgeführt, die durch eine Bohrung des am Ausleger 4 unterhalb der Lagerbefestigungsebene starr befestigten Gegenlagers 18 so weit hindurchragt, daß auf einer Seite der Bohrung des Gegenlagers 18 auf der Gestängeeinheit 16 eine längere Elastomer - Feder als Arbeitsfeder 20 und auf der anderen Seite der Bohrung des Gegenlagers 18 auf der GestängeeinheitFigures 2 and 3 are secured against displacement by clamping rings 28 on both sides of the bearing. This ensures that the training figure is always guided precisely, so that the training figure moves in a torsion-resistant manner over a relatively short distance from a forward-bent position in the vertical direction depending on the force of the blow and leads to springy reactions of the training figure with every blow, i.e. also with side hits. At the lower lever arm end of each double lever plate 11 of the swivel lever 10 there is one of two bolt fastening holes aligned with one another in which a rod unit 16 is pivotably attached by means of a bolt 15 as shown in Figures 1 and 3. The free end of the rod unit connected to the pivot lever 10 via a bolt 15 is designed as a threaded spindle 17 as shown in Figure 2, which protrudes through a hole in the counter bearing 18 rigidly attached to the boom 4 below the bearing attachment level so far that on one side of the hole in the counter bearing 18 on the rod unit 16 a longer elastomer spring acts as a working spring 20 and on the other side of the hole in the counter bearing 18 on the rod unit
16 eine kürzere Elastomer - Feder gleichen Durchmessers als Dämpfungsfeder 19 angeordnet sind, die gegeneinander mittels einer auf der Gewindespindel16 a shorter elastomer spring of the same diameter as a damping spring 19 are arranged, which are pushed against each other by means of a
17 der Gestängeeinheit 16 angeordneten und am Federteller 21 der Arbeitsfeder 20 anliegenden Spannmutter 22 vorgespannt sind. Diese gedämpft elastische Lagerung des unteren Hebelarmes des Schwenkhebels 10 bewirkt nun ein wirklichkeitsnahes Trefferverhalten der Trainingsfigur 11 welches sich durch das gleichzeitige Auftreten mehrerer unerwarteter Effekte auszeichnet. Die Vorspannung der beiden gegeneinander verspannten Elastomer - Federn ermöglicht die elastische Trefferabfederung jeder beliebigen im Trainingsablauf zu erwartenden Schlaghärte bei idealem Federweg. Die für die Elastomer - Feder eigentlich im unteren Kraftbereich typischen langen Federwege entfallen. Dabei ist bekannterweise mit einer starr vorgespannten Elastomer - Feder die auf leichtere Treffer kaum reagiert, wie auch mit jeder Schraubenfeder als Arbeitsfeder eine optimale Kompensation der Schlagkraft nicht möglich. All diese Federn sind entweder im unteren Schlagkraftbereich zu hart oder wenn sie im unteren Schlagkraftbereich ein17 of the rod unit 16 and resting on the spring plate 21 of the working spring 20. This damped elastic mounting of the lower lever arm of the pivot lever 10 now causes a realistic impact behavior of the training figure 11, which is characterized by the simultaneous occurrence of several unexpected effects. The pre-tensioning of the two elastomer springs tensioned against each other enables the elastic cushioning of hits of any impact force expected during training with an ideal spring travel. The long spring travels that are actually typical for the elastomer spring in the lower force range are eliminated. It is well known that with a rigidly pre-tensioned elastomer spring that hardly reacts to lighter hits, as well as with any coil spring as a working spring, optimal compensation of the impact force is not possible. All of these springs are either too hard in the lower impact force range or if they have a
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optimales Kraft - Weg - Verhalten zeigen, wie beispielsweise Schraubenfedern, dann ermöglichen diese im höheren Schlagkraftbereich auf Grund der langen Federwege nur noch ein „Schieben" der Trainingsfigur. Daher kann beispielsweise eine einzige als Arbeitsfeder eingesetzte Schraubenfeder nie das optimale Training aller Gewichtsklassen ermöglichen. Bei solchen Geräten ist stets ein Fedemwechse! entsprechend der jeweiligen Schlaghärtengruppe erforderlich.show optimal force-displacement behavior, such as coil springs, then in the higher impact force range these only allow a "pushing" of the training figure due to the long spring travel. Therefore, for example, a single coil spring used as a working spring can never enable optimal training for all weight classes. With such devices, a spring change is always necessary! according to the respective impact hardness group.
Im vorliegenden erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel hingegen wurden zwei Elastomer - Federn mit folgenden Längen eingesetzt und ca. 10 mm gegeneinander verspannt. Wie in der Figur 2 dargestellt, ist auf der Gestängeeinheit 16 eine Elastomer - Feder vom Durchmesser 50 mm und 100 mm Länge als Arbeitsfeder 20 zwischen dem Gegenlager 18 und der auf der Gewindespindel 17 der Gestängeeinheit 16 angeordneten Spannmutter 22, sowie eine weitere Elastomer - Feder vom Durchmesser 50 und 65 mm Länge als Dämpfungsfeder 19 zwischen einem Federtelleranlagebund 23 der Gestängeeinheit 16 und dem Gegenlager 18 auf der Gestängeeinheit angeordnet. Beidseitig jeder Elastomer - Feder befindet sich jeweils ein Federteller 21. Die nun erfindungsgemäß gegen die Elastomer - Arbeitsfeder 20 vorgespannte Elastomer - Dämpfungsfeder 19 „hilft" im unteren Schlagkraftbereich bei der Verformung der Elastomer - Arbeitsfeder 20 und ermöglicht so ein geräuscharmes, optimales und gleichzeitig gelenkschonendes Training für alle Schlaghärtengruppen. Neben der durch die Anordnung der Elastomer - Federn und durch deren elastische Verspannung hervorgerufenen speziellen Kraft - Weg Charakteristik des Trainingsgerätes wird auf Grund der beschriebenen erfindungsgemäßen Anordnung ein zusätzlicher unerwarteter dynamischer Dämpfungseffekt erzielt. Dieser gelenkschonende Dämpfungseffekt ist in Amplitude, Abklingverhalten und Frequenz von wesentlicher Bedeutung für ein wettkampfnahes Verhalten des Trainingsgerätes. Gleichzeitig dient der Dämpfungseffekt der Kompensation der beim Schlag verrichteten Arbeit und verringert so die Belastung aller Baugruppen des Trainingsgerätes sowie aller dem Trainingsgerät benachbarten Bauteile wie beispielsweise der Wand, dem Fußboden o.a.. Dabei wirken die beiden im System gegeneinander verspannten Elastomer -In the present embodiment according to the invention, however, two elastomer springs with the following lengths were used and braced against each other by approximately 10 mm. As shown in Figure 2, an elastomer spring with a diameter of 50 mm and a length of 100 mm is arranged on the rod unit 16 as a working spring 20 between the counter bearing 18 and the clamping nut 22 arranged on the threaded spindle 17 of the rod unit 16, and another elastomer spring with a diameter of 50 and a length of 65 mm is arranged as a damping spring 19 between a spring plate contact collar 23 of the rod unit 16 and the counter bearing 18 on the rod unit. There is a spring plate 21 on both sides of each elastomer spring. The elastomer damping spring 19, which is now pre-tensioned against the elastomer working spring 20 according to the invention, "helps" in the lower impact force range with the deformation of the elastomer working spring 20 and thus enables low-noise, optimal and at the same time joint-friendly training for all impact hardness groups. In addition to the special force-displacement characteristics of the training device caused by the arrangement of the elastomer springs and their elastic tension, an additional unexpected dynamic damping effect is achieved due to the described arrangement according to the invention. This joint-friendly damping effect is of essential importance in terms of amplitude, decay behavior and frequency for a competition-like behavior of the training device. At the same time, the damping effect serves to compensate for the work done during the impact and thus reduces the load on all components of the training device as well as all components adjacent to the training device, such as the Wall, floor, etc. The two elastomers clamped against each other in the system act
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Federn während des Ausschwingvorganges nach einem Treffer an der Trainingsfigur wechselseitig als Feder und als Dämpfer. Auf Grund der gegenseitigen Verspannung der beiden Elastomer - Federn wird eine sehr schnelle und gleichzeitig unerwartet optimal gedämpfte Rückholung der Trainingsfigur in die Ruhelage, die für den Übungsbetrieb von entscheidender Bedeutung ist, ermöglicht. Diese schnelle Rückholung ist in Verbindung mit der Vermeidung des eigentlich zu erwartenden Auschwingvorganges Grundvoraussetzung für den Einsatz dieses Trainingsgerätes im Leistungssportbereich um schnelle Schiagfolgen effektiv trainieren zu können. In einer anderen nicht zeichnerisch dargestellten Bauform wurde als Arbeitsfeder 20 eine Elastomer - Feder vom Durchmesser 50 mit einer Länge von 100 mm eingesetzt, die gegen eine als Dämpfungsfeder eingesetzte Schraubenfeder mit einer Federrate von 250 N / mm verspannt ist. Dieses System führt zwar nach jedem Treffer zu einem etwas längerem und in seinen Amplituden größeren Auschwingvorgang, ist aber trotz seines geringfügig vorhandenen Geräuschpegels für den Einsatz im Fitneßbereich noch durchaus geeignet.Springs act alternately as springs and as dampers during the swing-out process after a hit on the training figure. Due to the mutual tension of the two elastomer springs, a very fast and at the same time unexpectedly optimally dampened return of the training figure to the resting position is possible, which is of crucial importance for training. This fast return, in conjunction with the avoidance of the swing-out process that is actually to be expected, is a basic requirement for the use of this training device in the competitive sports sector in order to be able to train fast sequences of hits effectively. In another design not shown in the drawing, an elastomer spring with a diameter of 50 and a length of 100 mm was used as the working spring 20, which is tensioned against a coil spring with a spring rate of 250 N / mm used as a damping spring. Although this system results in a somewhat longer and larger amplitude oscillation after each hit, it is still perfectly suitable for use in the fitness area despite its low noise level.
Der als Doppelhebel ausgeführte Schwenkhebel 10 mit der Trainingsfigur 14 ist
über die Gestängeeinheit 16 und die Federn 19, 20 mittels des Gegenlagers 18
derart am Ausleger 4 befestigt, daß gemäß Figur 1 die Mittenlängsachse der Trainingsfigur 14 in ihrer Ruhestellung um etwa 20° gegenüber der Lotrechten
von der Wand hinweg nach vorn geneigt ist. Durch diese Haltung der Trainingsfigur im Verbindung mit deren Befestigung an der
Vertikalführungssäule 3 erhält der Sportier am Trainingsgerät die Beinfreiheit,
die er auch im Wettkampf durch das Eintreten in den Standbereich des Gegners benötigt, um seine Treffer optimal und wirkungsvoll zu plazieren.
Die beiden Hebeimittenachsen des als Doppelhebel ausgeführten Schwenkhebels 10 schließen miteinander einen Hebelversatzwinkel &agr; von 12°
ein. Die Montage des Systems erfolgt so, daß der untere Hebelarm in seiner Ruhelage etwa um einen Winkel von 8° vor dem unteren Tiefpunkt seiner
Bewegungskurve versetzt montiert wird. Dadurch wird erreicht, daß selbst bei härtesten Schlägen das erfindungsgemäße Federpaket, durch dieThe pivot lever 10, designed as a double lever, with the training figure 14 is attached to the boom 4 via the rod unit 16 and the springs 19, 20 by means of the counter bearing 18 in such a way that, according to Figure 1, the central longitudinal axis of the training figure 14 in its rest position is inclined forwards by about 20° from the vertical from the wall. This position of the training figure in conjunction with its attachment to the vertical guide column 3 gives the athlete on the training device the legroom that he also needs in competition by entering the standing area of the opponent in order to place his hits optimally and effectively.
The two lifting centre axes of the pivot lever 10, which is designed as a double lever, form a lever offset angle α of 12°. The system is assembled in such a way that the lower lever arm is mounted in its rest position offset by an angle of approximately 8° in front of the lower low point of its movement curve. This ensures that even with the hardest impacts, the spring package according to the invention, through the
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ausschließliche Bewegung des unteren Hebelarmes im Bereich der Tiefstlage
seiner Bahnkurve, auf reinen Zug bzw. Druck beansprucht wird und kein am Federende eingeleitetes Kipp - oder Biegemoment die Federcharakteristik
negativ beeinflussen kann. Diese somit erzwungene rein translatorische Bewegung der Gestängeeinheit 16 erlaubt nun als weiteres Merkmal der
Erfindung, an dem der Gewindespindel 17 gegenüberliegenden vorderen Ende der Gestängeeänheit eine Druckfeder 24 anzuordnen die selbst zentrisch einem
Druckmeßfühler 25 gegenüberliegt der sich an einem, wie in Figur 1 dargestellt, am freien Ende des Auslegers 4 unterhalb der
Lagerbefestigungsebene angeordneten Befestigungswinkel 26 befindet. Diese Anordnung gestattet nun die Umwandlung der Amplitude des vorgespannten
Elastomer - Federnsystem in ein analoges elektrisches Signal und ermöglicht so eine Bewertung der Schlaghärten. Am erfindungsgemäßen Bedien - und
Auswertegerät befindet sich ein Leuchtbalken aus mehreren übereinander angeordneten Leuchtdioden die entsprechend des am Druckmeßfühier
anliegenden Druckes zugleich aufleuchten. Das Bedien - und Auswertegerät ermöglicht nun eine Bewertung der Trainingsieistung dergestalt, daß zunächst
eine bestimmte Trainingszeit ( z.B. 3 Minuten ) und eine zählwürdige Mindestschlaghärte, d.h. eine der als Leuchtbalken übereinander
angeordneten Leuchtdioden, vorgewählt werden kann. Nachdem der Sportler nun den ersten Treffer an der Trainingsfigur gelandet hat beginnt einerseits die
Zeitzählung und gleichzeitig werden all die Treffer am Display angezeigt, die größer oder gleich der vorgewählten Schlaghärte waren. Nach Ablauf der
vorgewählten Zeitspanne schaltet die Trefferzählung ab. Der nächste Sportler löscht die Ziffer am Display und kann nun seine Trainingszieldaten eingeben.
Neben der bisher beschriebenen Wandmontage des Trainingsgerätes kann dieses auch in einer anderen Ausführungsform als im Raum frei verfahrbares
Trainingsgerät auf einem verfahrbaren Grundgeste!! montiert werden. Bei dieser Ausführungsform ist es erfindungswesentlich, daß das Grundgestell
unterhalb der Trainingsfigur eine bogenförmige Aussparung besitzt.
Mit dem vorgestellten erfindungsgemäßen Trainingsgerät ist es gelungen ein Trainingsgerät für den Kampfsport zu entwickeln, welches sowohl den
speziellen Anforderungen des Boxsportes als auch denen des Fitneß - undexclusive movement of the lower lever arm in the area of the lowest position of its trajectory, is subjected to pure tension or compression and no tilting or bending moment introduced at the end of the spring can negatively influence the spring characteristics. This purely translational movement of the rod unit 16 thus forced now allows, as a further feature of the invention, a compression spring 24 to be arranged on the front end of the rod unit opposite the threaded spindle 17, which is itself centrally opposite a pressure sensor 25 which is located on a fastening angle 26 arranged at the free end of the boom 4 below the bearing fastening plane, as shown in Figure 1. This arrangement now allows the amplitude of the pre-stressed elastomer spring system to be converted into an analogue electrical signal and thus enables an assessment of the impact hardness. On the operating and evaluation device according to the invention there is a light bar made up of several LEDs arranged one above the other, which light up simultaneously according to the pressure applied to the pressure sensor. The operating and evaluation device now enables the training performance to be assessed in such a way that a certain training time (e.g. 3 minutes) and a minimum impact force worth counting, i.e. one of the LEDs arranged one above the other as light bars, can be preselected. After the athlete has landed the first hit on the training figure, the time count begins and at the same time all the hits that were greater than or equal to the preselected impact force are shown on the display. After the preselected time period has elapsed, the hit count switches off. The next athlete deletes the number on the display and can now enter his training target data. In addition to the wall mounting of the training device described so far, it can also be mounted in another embodiment as a training device that can be moved freely around the room on a movable base frame. In this embodiment, it is essential to the invention that the base frame has an arched recess beneath the training figure.
With the training device presented according to the invention, it has been possible to develop a training device for martial arts, which meets the special requirements of boxing as well as those of fitness and
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Freizeitbereiches gerecht wird, geräuscharm arbeitet und vermeidet, daß die bei einem Treffer auf die Trainingsfigur eingebrachten Schlagenergiespitzen auch auf die benachbarten Baugruppen wie z.B. die Wand oder den Fußboden übertragen werden. Darüberhinaus ermöglicht das erfindungsgemäße Trainingsgerät eine beliebige Höheneinstellung der Trainingsfigur sowie ein gelenkschonendes Training aller Gewichtsklassen mit wettkampfnahen Federwegen ohne das dafür ein Austausch oder ein Nachstellen von irgendwelchen Baugruppen notwendig wird, wobei unabhängig von der jeweiligen Höheneinstellung der Trainingsfigur eine differenzierte objektive Schlagkraftbewertung und eine optimale Standsicherheit des Sportlers während des Trainings in jedweder Bauform selbst bei im Raum frei verfahrbaren Ausführungsformen während des gesamten Trainings gewährleistet werden kann.It is suitable for the needs of the leisure sector, works quietly and prevents the impact energy peaks that are introduced when the training figure is hit from being transferred to the adjacent components such as the wall or the floor. In addition, the training device according to the invention enables the training figure to be adjusted to any height and allows joint-friendly training for all weight classes with spring travel close to that of competitions without the need to replace or readjust any components, whereby, regardless of the height setting of the training figure, a differentiated objective impact force assessment and optimal stability of the athlete during training can be guaranteed in any design, even with designs that can be freely moved around the room, during the entire training session.
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