DE29510414U1 - Milking device - Google Patents
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Description
MelkvorrichtungMilking device
Die Erfindung bezieht sich auf eine Meikvorrichtung mit vier Zitzenbechern und mit einer Meßeinrichtung zum Ermitteln wenigstens eines Milchparameters.The invention relates to a milking device with four teat cups and with a measuring device for determining at least one milk parameter.
Bis heute sind eine Vielzahl von Melkvorrichtungen bekannt, mit deren Hilfe Milch mehr oder weniger automatisch gewonnen werden kann. Solche Melkvorrichtungen weisen üblicherweise Zitzenbecher auf, die beispielsweise an die vier Zitzen eines Kuh-Euters angesetzt werden können, um dann der Kuh mit Hilfe pulsierender Bewegungen oder mit Hilfe von Unterdruck in den Zitzenbechern Milch abzunehmen. Um hohen Qualitätsanforderungen bei der Milch und den Vorschriften in der Milchverordnung gerecht zu werden, wird die Milch bei jedem Melkvorgang darauf hin untersucht, ob sie auffällig ist. Diese Prüfung erlaubt Rückschlüsse auf die Eutergesundheit. To date, a large number of milking devices are known with the help of which milk can be obtained more or less automatically. Such milking devices usually have teat cups that can be attached to the four teats of a cow's udder, for example, in order to then take milk from the cow using pulsating movements or using negative pressure in the teat cups. In order to meet the high quality requirements for milk and the provisions of the milk regulation, the milk is examined during each milking process to see if there are any abnormalities. This test allows conclusions to be drawn about the health of the udder.
Zum Zwecke dieser Prüfung wird aus jeder Zitze zunächst nur eine bestimmte Milchmenge, nämlich das Vorgemelk abgenommen und für jede Zitze einzeln in einer Meßeinrichtung untersucht. In solchen Meßeinrichtungen werden meist Standard-Meßzeilen verwendet, mit denen sich ein Parameter der Milch, beispielsweise deren elektrische Leitfähigkeit, bestimmen läßt. Da die Milch für jede Zitze einzeln auf Auffälligkeit hin überprüft werden muß, ist üblicherweise ein erheblicher materieller Aufwand erforderlich.For the purpose of this test, only a certain amount of milk, namely the foremilk, is taken from each teat and examined individually in a measuring device for each teat. In such measuring devices, standard measuring lines are usually used, with which a parameter of the milk, for example its electrical conductivity, can be determined. Since the milk must be checked individually for abnormalities for each teat, a considerable material outlay is usually required.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den zur Prüfung der Milch erforderlichen Aufwand möglichst weit einzuschränken.The invention is therefore based on the object of limiting the effort required for testing the milk as far as possible.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Meßeinrichtung der Melkvorrichtung der eingangs genannten Art eine Meßkammer aufweist, in die die Milchströme aus den Zitzenbechern münden. In die eine Meßkammer wird jedes Vorgemelk der einzelnen Zitzen nacheinander eingebracht und geprüft. Der materielle Aufwand für diese eine Meßkammer ist relativ gering, so daß sich eine erhebliche Einsparung gegenüber bekannten Vorrichtungen ergibt, die beispielsweise mit vier separaten Meßkammern ausgestattet sind.According to the invention, the object is achieved in that the measuring device of the milking device of the type mentioned at the beginning has a measuring chamber into which the milk flows from the teat cups. Each foremilk from the individual teats is introduced into the measuring chamber one after the other and tested. The material expenditure for this one measuring chamber is relatively low, so that a considerable saving is achieved compared to known devices which are equipped, for example, with four separate measuring chambers.
Durch geschicktes Ausnutzen der Meßkammer lassen sich Zeitnachteile, die das sequentielle Prüfen des Vorgemelks mit sich bringen könnte, vermeiden. Üblicherweise werden die Zitzenbecher nacheinander an die jeweiligen Zitzen angesetzt. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann der erste, bereits angesetzte Zitzenbecher zur Gewinnung der Vorgemelkprobe schon pulsieren, während der zweite Zitzenbecher noch angesetzt wird. Nachdem durch das Pulsieren des ersten Zitzenbechers eine zur Prüfung ausreichende Vorgemelkprobe gewonnen wurde, wird der Pulsator des ersten Zitzenbechers abgeschaltet, die Vorgemelkprobe wird geprüft, indem beispielsweise ihre elektrische Leitfähigkeit gemessen wird, und anschließend wird sie aus der Meßkammer ausgeblasen. Daraufhin kann, sobald der zweite Zitzenbecher an die entsprechende Zitze angesetzt ist, dessen Pulsator zur Gewinnung der zweiten Vorgemelkprobe eingeschaltet werden. Die zweite Vorgemelkprobe gelangt also nach der ersten Vorgemelkprobe und aufgrund des Ausblasens separat von dieser in die Meßkammer und kann wie vorgeschrieben einzeln geprüft werden. Entsprechend wird mit der Vorgemelkprobe der dritten und vierten Zitze verfahren.By cleverly using the measuring chamber, time disadvantages that could result from sequential testing of the foremilk can be avoided. Usually, the teat cups are attached to the respective teats one after the other. With the device according to the invention, the first teat cup that has already been attached can already pulsate to obtain the foremilk sample while the second teat cup is still being attached. After a foremilk sample sufficient for testing has been obtained by pulsing the first teat cup, the pulsator of the first teat cup is switched off, the foremilk sample is tested, for example by measuring its electrical conductivity, and then it is blown out of the measuring chamber. Then, as soon as the second teat cup is attached to the corresponding teat, its pulsator can be switched on to obtain the second foremilk sample. The second foremilk sample therefore enters the measuring chamber separately from the first foremilk sample due to the blowing out process and can be tested individually as prescribed. The same procedure is followed with the foremilk sample from the third and fourth teats.
In einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Meßkammer zwei Teilräume auf, von denen einer als Meßraum und der andere als Überlauf raum dient. Der Meßraum befindet sich dabei vorzugsweise unterhalb des Überlaufraumes.In an advantageous embodiment, the measuring chamber has two sub-chambers, one of which serves as a measuring chamber and the other as an overflow chamber. The measuring chamber is preferably located below the overflow chamber.
Weiterhin wird eine Ausführungsform bevorzugt, bei der in der Meßkammer eine Meßzelle vorgesehen ist, welche vorzugsweise Einrichtungen zum Messen des elektrischen Widerstandes der Milch enthält. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Meßzelle im unteren Bereich des Meßraumes angeordnet. Außerdem weist die Meßkammer vorzugsweise einen Füllstandssensor auf, welcher bevorzugt im oberen Bereich des Meßraumes angeordnet ist.Furthermore, an embodiment is preferred in which a measuring cell is provided in the measuring chamber, which preferably contains devices for measuring the electrical resistance of the milk. In the preferred embodiment, the measuring cell is arranged in the lower area of the measuring chamber. In addition, the measuring chamber preferably has a level sensor, which is preferably arranged in the upper area of the measuring chamber.
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Die Meßkammer der bevorzugten Ausführungsform weist Eingangsöffnungen auf, welche über Milchleitungen direkt mit den Zitzenbechern verbunden sind und sich vorzugsweise im Überiaufraum befinden. Außerdem weist die bevorzugte Ausführungsform wenigstens zwei Ausgangsöffnungen auf, von denen sich eine an der tiefsten Stelle des Meßraumes und die andere im Überlaufraum befindet. An die Ausgangsöffnungen schließen sich vorzugsweise Leitungen an, welche außerhalb der Meßkammer in einer gemeinsamen Leitung münden und vorzugsweise zwischen der gemeinsamen Leitung und der Meßkammer absperrbar sind.The measuring chamber of the preferred embodiment has inlet openings, which are connected directly to the teat cups via milk lines and are preferably located in the overflow space. In addition, the preferred embodiment has at least two outlet openings, one of which is located at the lowest point of the measuring space and the other in the overflow space. The outlet openings are preferably connected to lines which open into a common line outside the measuring chamber and can preferably be shut off between the common line and the measuring chamber.
Außerdem weist die Meßkammer in der bevorzugten Ausführungsform Mittel zum vollständigen Entleeren und Reinigen der Meßkammer sowie eine Steuervorrichtung auf, welche zum Füllen der Meßkammer mit dem Vorgemelk einer Zitze, zum anschließenden Messen und zum abschließenden Entleeren und Reinigen der Meßkammer sowie zum Wiederholen dieser Arbeitsschritte für das Vorgemelk weiterer Zitzen dient.In addition, in the preferred embodiment, the measuring chamber has means for completely emptying and cleaning the measuring chamber as well as a control device which serves to fill the measuring chamber with the foremilk of a teat, for the subsequent measuring and for the final emptying and cleaning of the measuring chamber as well as for repeating these work steps for the foremilk of other teats.
Da die erfindungsgemäße Meßkammer direkt mit allen Zitzenbechern verbunden ist, kann das Vorgemelk jeder Zitze automatisch in die Meßkammer eingeleitet werden und dann geprüft werden, so daß das Vorgemelk nicht etwa der Melkvorrichtung entnommen werden muß, um anschließend getrennt geprüft zu werden. Bei der Erfindung ist lediglich darauf zu achten, daß die Meßkammer nach jeder Prüfung so gründlich ausgeblasen wird, daß sich das Vorgemelk aus verschiedenen Zitzen nicht mischt. Diesem Zweck wird die Meßkammer insbesondere in ihrer bevorzugten Ausführungsform gerecht.Since the measuring chamber according to the invention is directly connected to all teat cups, the foremilk from each teat can be automatically fed into the measuring chamber and then tested, so that the foremilk does not have to be removed from the milking device in order to be tested separately afterwards. With the invention, it is only necessary to ensure that the measuring chamber is blown out thoroughly after each test so that the foremilk from different teats does not mix. The measuring chamber fulfills this purpose, especially in its preferred embodiment.
Insgesamt bestehen die wesentlichen Vorteile der Erfindung darin, daß nur eine Meßzelle pro Melkplatz benötigt wird und daß die Meßkammer, obwohl mit den Zitzenbechern verbunden, an einem geschützten Ort außerhalb des Einflußbereichs des zu melkenden Tieres untergebracht werden kann.Overall, the main advantages of the invention are that only one measuring cell is required per milking place and that the measuring chamber, although connected to the teat cups, can be accommodated in a protected location outside the sphere of influence of the animal to be milked.
Die Erfändung soll nun anhand der Figuren näher erläutert werden. Es zeigen:
Figur 1 eine Melkeinrichtung mit Meßkammer; undThe invention will now be explained in more detail using the figures. They show:
Figure 1 a milking device with measuring chamber; and
Figur 2 eine Meßkammer gemäß Fig. 1 in vergrößerter DarFigure 2 shows a measuring chamber according to Fig. 1 in an enlarged view
stellung.position.
Eine Melkeinrichtung für beispielsweise Kühe besteht aus vielen Komponenten, von denen einige, die mit der Meßkammer 10 zusammenarbeiten, in Figur 1 abgebildet sind. Wesentliche Komponenten sind dabei neben der Meßkammer 10 Schlauchleitungen 12, welche zu vier Zitzenbechern 14 führen. Die Zitzenbecher 14 sind in der Darstellung an vier Zitzen 16 angeschlossen. Die weiterhin dargestellte Vorrichtung 18 dient dem Ein- und Ausfahren der Schläuche und ist für die Erfindung ohne Bedeutung. Hingegen ist es ein Merkmal einer bevorzugten Erfindungsvariante, daß die Schläuche 12 zwischen den Zitzenbechern 14 und der Meßkammer 10 nicht, beispielsweise durch Ventile oder in der Vorrichtung 18, unterbrochen sind.A milking device for cows, for example, consists of many components, some of which, which work together with the measuring chamber 10, are shown in Figure 1. In addition to the measuring chamber 10, essential components are hose lines 12, which lead to four teat cups 14. The teat cups 14 are connected to four teats 16 in the illustration. The device 18 also shown serves to extend and retract the hoses and is not important for the invention. On the other hand, it is a feature of a preferred variant of the invention that the hoses 12 between the teat cups 14 and the measuring chamber 10 are not interrupted, for example by valves or in the device 18.
Figur 2 ist ein Ausschnitt aus Figur 1 und zeigt im wesentlichen die Meßkammer 10. Die Meßkammer 10 ist dabei perspektivisch und teilweise im Schnitt dargestellt, so daß ihre wesentlichen Merkmale deutlich zutage treten. Die Meßkammer 10 umfaßt zwei Teiiräume, nämlich'den Meßraum 20, der im unteren Bereich der Figur geschnitten dargestellt ist, und einen Überlauf raum 22, weicher geschlossen dargestellt ist. Der Überlaufraum 22 weist vier Eingangsöffnungen 24 auf, in die die Schlauchleitungen 1 2 münden, welche von den Zitzenbechern 14 herkommen. Unterhalb des Überlaufraums 22 ist der Meßraum 20 angeordnet. Dieser Meßraum 20 ist auf seiner Oberseite zum Überlaufraum 22 hin offen und weist in seinem unteren Bereich zwei Öffnungen auf, von denen die erste Öffnung 26 zur Aufnahme einer Meßzelle 28 dient und von dem die zweite Öffnung an eine erste Leitung 30 angeschlossen ist, die sich mit einem Venti! 32 absperren läßt.Figure 2 is a detail from Figure 1 and essentially shows the measuring chamber 10. The measuring chamber 10 is shown in perspective and partially in section, so that its essential features are clearly visible. The measuring chamber 10 comprises two sub-chambers, namely the measuring chamber 20, which is shown in section in the lower part of the figure, and an overflow chamber 22, which is shown closed. The overflow chamber 22 has four inlet openings 24 into which the hose lines 12 lead, which come from the teat cups 14. The measuring chamber 20 is arranged below the overflow chamber 22. This measuring chamber 20 is open on its upper side towards the overflow chamber 22 and has two openings in its lower part, of which the first opening 26 serves to accommodate a measuring cell 28 and the second opening of which is connected to a first line 30 which is connected to a valve. 32 can be blocked off.
Auch der Überlaufraum 22 weist neben der Öffnung zum Meßraum 20 noch eine zweite Auslaßöffnung auf, an die eine zweite Leitung 34 angeschlossen ist, welche wie die erste Leitung 30 durch ein Ventil 36 absperrbar ist. Auf der, der Meßkammer abgewandten Seite ihrer Ventile 32 und 36 münden die Leitungen 30 und 34 in einer gemeinsamen Leitung 38.In addition to the opening to the measuring chamber 20, the overflow chamber 22 also has a second outlet opening to which a second line 34 is connected, which, like the first line 30, can be shut off by a valve 36. On the side of their valves 32 and 36 facing away from the measuring chamber, the lines 30 and 34 open into a common line 38.
In der gemeinsamen Leitung 38 herrscht zumindest zeitweise ein zum Absaugen der Milch nötiger Unterdruck. Zur Gewinnung der Vorgemelkprobe wird dieser Unterdruck auf die Meßkammer 10 gegeben, indem zunächst das Ventil 36 geöffnet wird. Gleichzeitig pulsieren die Zitzenbecher 14, so daß den Zitzen 16 Milch entnommen wird, welche aufgrund des Unterdrucks in der Meßkammer 10 zunächst in den Überlaufraum 22 gesaugt wird. Von dort fließt die Milch durch die Öffnung zwischen Überlaufraum 22 und Meßraum 20 im Boden des Überlaufraums 22 in den Meßraum 20. Dort sammelt sich die Milch, solange das Ventil 32 abgesperrt ist, so daß die Milch den Meßraum 20 nicht durch die erste Leitung 30In the common line 38, there is at least a temporary negative pressure necessary for sucking out the milk. To obtain the foremilk sample, this negative pressure is applied to the measuring chamber 10 by first opening the valve 36. At the same time, the teat cups 14 pulsate so that milk is taken from the teats 16, which is first sucked into the overflow chamber 22 due to the negative pressure in the measuring chamber 10. From there, the milk flows through the opening between the overflow chamber 22 and the measuring chamber 20 in the floor of the overflow chamber 22 into the measuring chamber 20. The milk collects there as long as the valve 32 is closed so that the milk does not leave the measuring chamber 20 through the first line 30.
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verlassen kann. Solange der Meßraum 20 nicht vollständig gefüllt ist, wird auch keine Milch durch die Leitung 34 abgesaugt, da diese nicht am Boden des Überlaufraums 22 ansetzt, sondern etwas höher.can leave. As long as the measuring chamber 20 is not completely filled, no milk is sucked out through the line 34, since this does not start at the bottom of the overflow chamber 22, but somewhat higher.
Zur Gewinnung der Vorgemelkprobe bleibt das Ventil 32 geschlossen und das Ventil 36 geöffnet, während gleichzeitig derjenige Zitzenbecher pulsiert, der an die Zitze angeschlossen ist, aus der die Vorgemelkprobe entnommen werden soll. Dieser Zustand wird so lange aufrechterhalten, bis der Meßraum 20 ausreichend gefüllt ist, um eine Fehlmessung zu vermeiden. Ein ausreichender Füllstand ist in der Figur 2 angedeutet. Um diesen sicherzustellen, weist der Meßraum 20 in seinem oberen Bereich einen nicht dargestellten Füllstandssensor auf.To obtain the foremilk sample, valve 32 remains closed and valve 36 remains open, while at the same time the teat cup connected to the teat from which the foremilk sample is to be taken pulses. This state is maintained until the measuring chamber 20 is sufficiently filled to avoid an incorrect measurement. A sufficient fill level is indicated in Figure 2. To ensure this, the measuring chamber 20 has a fill level sensor (not shown) in its upper area.
Sobald der Meßraum 20 ausreichend gefüllt ist, hört der entsprechende Zitzenbecher 14 auf zu pulsieren, gleichzeitig wird das Ventil 36 abgesperrt, so daß der entsprechenden Zitze keine weitere Milch mehr entnommen wird. Daraufhin wird mit Hilfe der Meßzelle 28 eine Messung des spezifischen Widerstandes der Milch in dem Meßraum 20 durchgeführt. Ist die Milch bei dieser Messung auffällig, läßt dies Rückschlüsse auf eine mangelnde Eutergesundheit zu. Die im folgenden gemolkene Milch wird daraufhin nicht zum menschlichen Verzehr gesammelt.As soon as the measuring chamber 20 is sufficiently filled, the corresponding teat cup 14 stops pulsating and at the same time the valve 36 is closed so that no more milk is taken from the corresponding teat. The specific resistance of the milk in the measuring chamber 20 is then measured using the measuring cell 28. If the milk is unusual in this measurement, this allows conclusions to be drawn about poor udder health. The milk subsequently milked is then not collected for human consumption.
ist die Prüfung der Milch für eine Zitze abgeschlossen, wird das Ventil 32 geöffnet und die Milch aus dem Meßraum 20 abgesaugt. Hierzu kann gleichzeitig ein in den Überlaufraum 22 mündendes Lüftungsventil der Meßkammer 10 geöffnet werden. Das Lüftungsventil ist in der Figur nicht dargestellt. Nach dem vollständigen Leeren der gesamten Meßkammer 10 wird das Ventil 32 wieder geschlossen, das Ventil 36 geöffnet und der Pulsator im Zitzenbecher für die nächste Zitze gestartet. Die nächste Vorgemelkprobe wird dann ebenso gewonnen wie die vorherige und kommt aufgrund der vollständigen Leerung der Meßkammer zwischen jeder Probenentnahme mit der vorhergehenden Vorgemelkprobe nicht in Berührung.Once the milk test for a teat has been completed, the valve 32 is opened and the milk is sucked out of the measuring chamber 20. For this purpose, a ventilation valve of the measuring chamber 10 that opens into the overflow chamber 22 can be opened at the same time. The ventilation valve is not shown in the figure. After the entire measuring chamber 10 has been completely emptied, the valve 32 is closed again, the valve 36 is opened and the pulsator in the teat cup is started for the next teat. The next foremilk sample is then obtained in the same way as the previous one and, because the measuring chamber is completely emptied between each sample, it does not come into contact with the previous foremilk sample.
Wenn allen vier Zitzen einer Kuh die Vorgemelkproben wie beschrieben entnommen und sie geprüft wurden, beginnt das eigentliche Melken. Dazu werden beide Ventile 32 und 36 geöffnet und die Pulsatoren aller vier Zitzenbecher 14 in Gang gesetzt. Die Milch fließt nun durch alle vier Schläuche 12 gleichzeitig in die Meßkammer 10 und dort durch den Überlaufraum 22 und den Meßraum 20, passiert die Ventile 36 und 32 und wird schließlich durch die gemeinsame Leitung 38 abgesaugt. Die gemeinsame Leitung 38 steht mit einem Milchmengenmeßgerät in Verbindung, mit dessen Hilfe der Milchfluß kontrolliert und der Meikvorgang abgebrochen werdenWhen the foremilk samples have been taken from all four teats of a cow as described and they have been tested, the actual milking begins. To do this, both valves 32 and 36 are opened and the pulsators of all four teat cups 14 are activated. The milk now flows through all four hoses 12 simultaneously into the measuring chamber 10 and there through the overflow chamber 22 and the measuring chamber 20, passes through the valves 36 and 32 and is finally sucked out through the common line 38. The common line 38 is connected to a milk quantity measuring device, with the help of which the milk flow can be controlled and the milking process can be stopped.
kann, sobald der Miichfluß nachläßt.can, as soon as the milk flow subsides.
In Abhängigkeit davon, ob eine der vier Vorgemelkproben pro Euter auffällig war oder nicht, wird die Milch schließlich entweder in einem Behälter gesammelt, in dem sich zum menschlichen Verzehr freigegebene Milch befindet, oder in einem Behälter für zum menschlichen Verzehr ungeeignete Milch. Der Umleitung der Milch in einen der beiden Behälter dienen in der Figur nicht dargestellte Ventile,Depending on whether one of the four foremilk samples per udder was abnormal or not, the milk is finally collected either in a container containing milk approved for human consumption or in a container for milk unsuitable for human consumption. Valves not shown in the figure are used to divert the milk into one of the two containers.
Nachdem üblicherweise die Zitzenbecher 14 einzeln und nacheinander an die Zitzen 1 6 der Kuh angesetzt werden und die Entnahme und Prüfung der ersten Vorgemelkprobe schon erfolgen kann, während der zweite Zitzenbecher noch angesetzt wird, ergibt sich in der Praxis kein Zeitverlust durch das sequentielle Prüfen der Milch. Hingegen wird ein erheblicher materieller Aufwand eingespart, weil soweit zur getrennten Prüfung der Milch aus allen vier Zitzen einer Kuh eine einzige Meßkammer mit nur einer Meßzelle ausreicht.Since the teat cups 14 are usually attached individually and one after the other to the teats 16 of the cow and the first foremilk sample can be taken and tested while the second teat cup is still being attached, in practice there is no loss of time due to the sequential testing of the milk. On the other hand, a considerable material expenditure is saved because a single measuring chamber with only one measuring cell is sufficient for the separate testing of the milk from all four teats of a cow.
Alle beschrieben Vorgänge werden von einer in den Figuren nicht dargestellten Steuerung ausgelöst und überwacht.All processes described are triggered and monitored by a control system not shown in the figures.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19961212 |
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: AMOVISA VERMIETUNGSGESELLSCHAFT MBH, DE Free format text: FORMER OWNER: DUEVELSDORF & SOHN GMBH & CO KG, 28870 OTTERSBERG, DE Effective date: 19970324 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19981123 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: AMOVISA VERMIETUNGSGESELLSCHAFT MBH, DE Free format text: FORMER OWNER: WESTFALIA LANDTECHNIK GMBH, 59302 OELDE, DE Effective date: 20011129 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20020115 |
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| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20030908 |
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| R071 | Expiry of right |