DE102016121795A1

DE102016121795A1 - Milk quantity measuring device

Info

Publication number: DE102016121795A1
Application number: DE102016121795.6A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Brundisch; Steffen Manig; Andreas Schimmang; Ulrich Ströbel; Sarah Jahn
Original assignee: IMPULSA AG; Leibniz Institut fuer Agrartechnik und Biooekonomie eV
Current assignee: IMPULSA AG; Leibniz Institut fuer Agrartechnik und Biooekonomie eV
Priority date: 2016-11-14
Filing date: 2016-11-14
Publication date: 2018-05-17

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart ein Milchmengenmessvorrichtung (1), bestehend aus einem im Wesentlichen quaderförmigen Messgehäuse (2), einer im oberen Bereich des Messgehäuses (2) angeordneten Milchsammelkammer (3), welche eine Milcheinlassöffnung (7) und einen Milchsammelkammerauslass (10) aufweist, einem im Innern des Messgehäuses (2) unterhalb der Milchsammelkammer (3) angeordneten Sammeltrichter (4), einer im Innern des Messgehäuses (2) unterhalb des Sammeltrichters (4) angeordneten Kippschale (5), einer unterhalb der Kippschale (5) angeordneten Milchentnahmeöffnung (6), wobei der Sammeltrichter (4) im Inneren des Messgehäuses (2) einen Milchsammelraum (8) umgrenzt, in welchen die durch die Milcheinlassöffnung (7) in die Milchmengenmessvorrichtung (1) eingeführte Milch aus der Milchsammelkammer (3) über den Auslass (10) der Milchsammelkammer (3) eingeführt und aus welchem die zuvor eingeführte Milch durch eine Öffnung (9) des Sammeltrichters (4) aus dem Milchsammelraum (8) in die Kippschale (5) überführbar ist, und weiterhin im oder am Messgehäuse mindestens ein Sensor (11, 23) zur Bestimmung der Neigung der Kippschale (5) und der Kippanzahl der Kippschale (5) angeordnet ist.Offenbart wird ferner ein System (100) zur viertelindividuellen Melksteuerung, umfassend mindestens eine erfindungsgemäße Milchmengenmessvorrichtung (1).Der Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt in der tatsächlichen Messung des viertelindividuellen Milchflusses / Durchflusses und lässt somit eine insgesamt genauere Analyse der Viertelgemelke zu.The present invention discloses a milk quantity measuring device (1), comprising a substantially parallelepiped-shaped measuring housing (2), a milk collecting chamber (3) arranged in the upper region of the measuring housing (2), which has a milk inlet opening (7) and a milk collecting chamber outlet (10), a collecting hopper (4) arranged in the interior of the measuring housing (2) below the milk collecting chamber (3), a tilting bowl (5) arranged inside the measuring housing (2) below the collecting funnel (4), a milk removal opening arranged below the tilting bowl (5) ( 6), wherein the collecting funnel (4) inside the measuring housing (2) delimits a milk collecting space (8) into which the milk introduced from the milk collecting chamber (3) via the outlet (7) into the milk quantity measuring device (1) through the milk inlet opening (7) 10) of the milk collecting chamber (3) and from which the previously introduced milk through an opening (9) of the collecting funnel (4) from the milk bank in the tilting bowl (5) can be converted, and further in or on the measuring housing at least one sensor (11, 23) for determining the inclination of the tilting bowl (5) and the number of tilting of the tilting bowl (5) is arranged a quarter-individual milking control system (100) comprising at least one milk quantity measuring device (1) according to the invention. The advantage of the present invention lies in the actual measurement of the quarter-individual milk flow / flow, thus allowing an overall more accurate analysis of the quarter-mille.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Milchmengenmessvorrichtung sowie ein System zur viertelindividuellen Bestimmung der Milchmengen und der Bestimmung des Gesamtgemelks für Rinder, Schafe und Ziegen.The present invention relates to a milk quantity measuring device as well as to a system for the quarter-individual determination of the milk quantities and the determination of the total milking for cattle, sheep and goats.

In den letzten 10 Jahren haben die Forschungsaktivitäten gezeigt, dass die milchflussabhängige und viertelindividuelle Steuerung des Melkprozesses in der Rinderhaltung eine große Chance für eine tierfreundliche, hygienische und gleichzeitig effiziente Milchproduktion bietet. In der Praxis hat sich die viertelindividuelle Melktechnik jedoch noch lange nicht vollständig durchgesetzt.Over the past 10 years, research has shown that milk flow-dependent and quarterly control of the cattle milking process provides a great opportunity for animal-friendly, hygienic and efficient milk production. In practice, however, the quarterly milking technique has not yet fully established itself.

Stand der Technik ist derzeit, dass in fast allen am Markt verfügbaren Melkzeugen alle Euterviertel der Kuh mit den gleichen Melk- und Melkzeugabnahmeeinstellungen behandelt werden. Eine Kuh wird mindestens zweimal täglich gemolken. Da jedes Euterviertel unterschiedlich viel Milch produziert, werden am Ende von jedem Melkvorgang zuerst ein, dann zwei und dann drei Euterviertel blind gemolken. Erst mit dem Versiegen des Milchflusses im letzten Euterviertel erfolgt die Vakuumabschaltung und Melkzeugabnahme. Blindmelken bedeutet, dass bei versiegendem Milchfluss das betreffende Euterviertel weiter mit Unterdruck beaufschlagt wird, obwohl das unnötig ist und dem Zitzengewebe und damit dem Tier schadet.The state of the art currently is that in almost all milking machines available on the market, all udder quarters of the cow are treated with the same milking and milking decrease settings. A cow is milked at least twice a day. Since each udder quarter produces different amounts of milk, at the end of each milking process, one, then two and then three udder quarters are milked blind. Only with the drying up of the milk flow in the last quarter of the udder takes place the vacuum shut-off and take-off of the milking parlor. Blind milking means that when the milk flow stops, the respective udder quarter continues to be subjected to negative pressure, although this is unnecessary and damages the teat tissue and thus the animal.

Dieses Blindmelken ist ein unnatürlicher Vorgang und sollte vermieden werden. In der Natur saugt das Kalb abwechselnd an allen vier Eutervierteln. Es saugt meist zuerst an den Eutervierteln, an denen die Milch leicht verfügbar ist. Wenn der Milchfluss versiegt, hört das Kalb in der Regel umgehend mit dem Saugen auf. Diese Vorgehensweise in der Natur sollte von modernen Melksystemen so gut wie möglich nachgeahmt werden.This blind milking is an unnatural process and should be avoided. In nature, the calf sucks alternately on all four udder quarters. It usually sucks first at the udder quarters where the milk is readily available. When milk flows dry, the calf usually stops sucking immediately. This approach in nature should be emulated as much as possible by modern milking systems.

Für die Zukunft sind steigende einzeltierische Leistungen zu erwarten. Damit muss die Melkmaschinensteuerung deutlich präziser als bisher gestaltet werden. Somit kann die milchflussabhängig und viertelindividuell gesteuerte Melktechnik zur Verbesserung des „Produktionsverfahrens Michgewinnung“ beitragen.For the future, increasing individual animal performances are to be expected. Thus, the milking machine control must be designed much more precisely than before. Thus, the milk flow-dependent and quarter-individually controlled milking technique can contribute to the improvement of the "production process mine production".

Eine der wichtigsten Vorrichtungen zur Optimierung und milchflussabhängigen Steuerung des Melkprozesses sind Milchmengenmessgeräte (MMG).Milk flow meters (MMG) are one of the most important devices for the optimization and milk flow-dependent control of the milking process.

Die Milchmengenmessvorrichtungen des Standes der Technik erfüllen bereits die folgenden Aufgaben:

• Mehrmalige tägliche Messung und Aufzeichnung des Milchflusses.
• Hinweisgeber des Eutergesundheitszustandes, durch parallele Leitwertmessung in der Milch, während der Milchflussmessung.
• Signalgeber für den Wechsel zwischen unterschiedlichen Melkphasen (durch Puls- und Taktänderungen) bei jeder Melkung.
• Bestimmung des Zeitpunktes für den Wechsel der Melkmaschine in den Nachmelk- und Abnahmemodus.
• Probennahmefunktion, um bei der monatlichen Leistungsdatenerfassung eine repräsentative Probe zur Analyse der Milchinhaltsstoffe absondern zu können.

The milk quantity measuring devices of the prior art already fulfill the following tasks:

• Repeated daily measurement and recording of milk flow.
• Informer of the udder health status, by parallel conductance measurement in the milk, during the milk flow measurement.
• Signal generator for changing between different milking phases (by pulse and clock changes) at each milking.
• Determination of the time for changing the milking machine into the after milking and acceptance mode.
• Sampling function to separate a representative sample for analysis of milk constituents in the monthly performance data collection.

Die Nachteile des aktuellen Standes der Technik bei Milchmengenmessvorrichtungen bestehen darin, dass diese in aller Regel die momentane Milchmengenänderung nur in größeren Zeitabständen registrieren und damit mit hoher Verzögerung auf Änderungen reagieren.The disadvantages of the current state of the art in Milchmengenmessvorrichtungen is that they usually register the current change in milk quantity only at longer intervals and thus react with high delay to changes.

Ein weiterer gravierender Nachteil ist, dass nur zwei international durch das „International Committee for Animal Recording“, ICAR, zertifizierte Geräte geeignet sind, die Milch pro Euterviertel zu messen und auszugeben. ICAR ist das Internationale Komitee für die Tierdatenerfassung bei Nutztieren. I-CAR ist eine „non-profit“-Organisation und hat die folgenden beiden Hauptziele: Zum einen sollen Testgeräte für Nutztiere bei der Entwicklung unterstützt und nach ihrer Entwicklung überprüft werden. Dabei werden auch Definitionen, Standards und Messprotokolle für diesen Zweck entwickelt. Zum anderen verbreitet ICAR Publikationen, Artikel und Journale und veranstaltet Workshops und Tagungen zum Thema Tierdatenerfassung.Another serious drawback is that only two instruments internationally certified by the International Committee for Animal Recording, ICAR, are capable of measuring and dispensing milk per quarter. ICAR is the International Committee for Animal Data Collection in Livestock. I-CAR is a "non-profit" organization and has the following two main objectives: Firstly, livestock testing equipment should be supported during development and reviewed after its development. It also develops definitions, standards and measurement protocols for this purpose. On the other hand, ICAR distributes publications, articles and journals and organizes workshops and conferences on the topic of animal data collection.

Eines der beiden Geräte des Standes der Technik ist ein externes Gerät, das nicht dauerhaft, sondern nur tageweise für Beratungszwecke und zur Milchleistungsprüfung (MLP) ins Melksystem eingebaut werden kann. Auch nachteilig ist, dass die ermittelten Daten manuell ausgelesen werden müssen.One of the two devices of the prior art is an external device that can not permanently, but only daily for consultation purposes and milk performance testing (MLP) can be installed in the milking system. It is also disadvantageous that the determined data must be read out manually.

Weiterhin sind mit dieser Milchmengenmessvorrichtung Steuer- und Regelungsfunktionen nicht möglich. Auch ist eine Ausstattung zur viertelindividuellen Milchflussmessung nur als optionale Zusatzausrüstung erwerbbar.Furthermore, control and regulation functions are not possible with this milk quantity measuring device. Also, equipment for quarter-individual milk flow measurement can only be purchased as optional additional equipment.

Die Milchleistungsprüfung (MLP) stellt einen Unterbereich der gesamten Tierdatenerfassung dar. Die MLP dient der Kontrolle der Leistung von milchgebenden landwirtschaftlichen Nutztieren. Von jedem Tier wird eine Milchprobe genommen. Erfasst werden die Milchmenge und nach erfolgter Laboruntersuchung die beiden wirtschaftlich wichtigsten Milchinhaltsstoffe, nämlich Fett und Eiweiß. Die Bestimmung des Gehaltes an Milchharnstoff, Laktose und die Zellzahlbestimmung wird in der MLP der meisten Prüflabore ebenfalls routinemäßig durchgeführt.The Milk Performance Assessment (MLP) is a subset of total animal data collection. The MLP is designed to control the performance of dairy herding animals. From each animal a milk sample is taken. The amount of milk is recorded and after that Laboratory investigation the two economically most important milk ingredients, namely fat and protein. The determination of the content of milk urea, lactose and cell count determination is also routinely performed in the MLP of most testing laboratories.

Die zweite viertelindividuell zertifizierte Milchmengenmessvorrichtung ist firmenbegrenzt und ausschließlich in Kombination mit der Software des betreffenden Melktechnikherstellers einsetzbar. Der Momentanmilchfluss ist nicht abfragbar und wird bei der Melkung nicht aufgezeichnet. Es wird ausschließlich die Gesamtmilchmenge pro Euterviertel nach der Melkung von der Software ausgegeben. Die gewünschte Eigenschaft der Milchmengenmessvorrichtung als Sensor und Signalgeber zur Steuerung des Melkprozesses ist damit bei beiden zertifizierten Geräten nicht vorhanden.The second, quarterly, individually certified milk quantity measuring device is company-limited and can only be used in combination with the software of the relevant milking equipment manufacturer. The instantaneous milk flow is not interrogatable and is not recorded at milking. Only the total amount of milk per udder quarter after milking is output by the software. The desired feature of the milk quantity measuring device as a sensor and signal generator for controlling the milking process is therefore not present in both certified devices.

Insgesamt kann festgestellt werden, dass alle Milchmengenmessvorrichtungen, die nicht international durch ICAR zertifiziert sind, nur sehr grob agierende, nicht viertelindividuelle Schätzinstrumente sind, bei denen schon die Gesamtmilchmenge um mehr als 3 Prozent vom Referenzwert (Gewicht des Gesamtgemelks gemessen mit einer geeichten Waage) abweicht.Overall, it can be stated that all milk quantity measuring devices that are not ICAR-certified internationally are only very rough, non-quarterly estimation instruments, where the total milk quantity deviates by more than 3 per cent from the reference value (total milking weight measured with a calibrated balance) ,

Diese Milchmengenmessvorrichtungen werden vorwiegend zur Erfassung des Zeitpunktes für die Melkzeugabnahme eingesetzt. Entscheidend ist jedoch, dass all diese Milchmengenmessvorrichtungen ohne Zertifizierung nicht zur Milchleistungsprüfung zugelassen sind.These milk quantity measuring devices are mainly used to record the time for the milking machine decrease. What matters, however, is that all these milk flow measuring devices without certification are not approved for milk performance testing.

Auch besteht im Stand der Technik ein Bedarf an der Bereitstellung von weiteren Steuerungsfunktionen durch Milchmengenmessvorrichtungen, da bereits mehrere Melkmaschinenzubehörgeräte entwickelt wurden, welche den viertelindividuellen Momentanmilchfluss als Signal- und Steuergröße benötigen. So existieren diverse Systeme zur Takt- und Pulszahlanpassung in Abhängigkeit vom Milchfluss, welche ohne exakte Milchflussmessung nicht optimal einsetzbar sind.There is also a need in the art for providing further control functions through milk flow measuring devices, as several milking machine accessories have already been developed which require the quarter-individual instantaneous milk flow as the signal and control variable. Thus, there are various systems for clock and pulse rate adjustment as a function of milk flow, which can not be optimally used without accurate milk flow measurement.

Weiterhin besteht im Stand der Technik ein Bedarf, den Melker bei seiner Arbeit zu entlasten und gleichzeitig die Tiergesundheit beim Melken zu erhalten. Der Melker kann aufgrund ökonomischer Zwänge nicht jedes Tier bei jeder Melkung beobachten und betreuen. Er kann z. B. die Melkzeugabnahme, die Puls- und Taktzahleinstellung und viele weitere Einstellungen rund um den Melkprozess nicht mehr perfekt manuell vornehmen.Furthermore, there is a need in the art to relieve the milker of his work while maintaining animal health in milking. Due to economic constraints, the milker can not observe and look after every animal at every milking session. He can z. For example, it is no longer possible to carry out the task perfectly manually, such as the removal of the milking cluster, the pulse and cycle setting and many other settings relating to the milking process.

Dieser Schwierigkeit wirkt die viertelindividuelle Milchmengenmessvorrichtung entgegen. Das Tierwohl, die Eutergesundheit und damit die gesamte Tiergesundheit werden wesentlich verbessert. Dieses Ziel wird in Kombination mit einem etwas geringeren Arbeitsaufwand für den Landwirt erreicht.This difficulty is counteracted by the quarter-individual milk quantity measuring device. Animal welfare, udder health and thus overall animal health are significantly improved. This goal is achieved in combination with a slightly lower workload for the farmer.

In DE 297 24 328 U1 und G 93 12 079 U1 werden Milchmengenmessgeräte nach dem Kippwaagenprinzip beschrieben. Diese Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass die verwendete Kippwaage relativ groß ist, sodass sie für eine viertelindividuelle Messung auf Grund des großen Volumens der Kippschale nicht geeignet ist. Ein weiterer Nachteil bei diesen Geräten ist die ungenügende Trennung von Milch und Luft. Das Messergebnis ist stark vom Lufteinlass des Melksystems abhängig. Entweder wird die von der ICAR geforderte Genauigkeit nicht erreicht oder es werden aufwendige Korrekturalgorithmen benötigt.In DE 297 24 328 U1 and G 93 12 079 U1 Milchmeters are described on the tilting balance principle. However, these devices have the disadvantage that the tilting balance used is relatively large, so that it is not suitable for a quarter-individual measurement due to the large volume of the tilting bowl. Another disadvantage with these devices is the insufficient separation of milk and air. The measurement result is highly dependent on the air intake of the milking system. Either the accuracy required by the ICAR is not achieved or elaborate correction algorithms are needed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden.The object of the present invention is therefore to overcome the disadvantages of the prior art.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine viertelindividuelle Milchmengenmessvorrichtung bereitzustellen, welche insbesondere die Vorgaben der ICAR erfüllt.The object of the present invention is therefore to provide a quarter-individual milk quantity measuring device, which fulfills in particular the specifications of the ICAR.

Die Aufgabe wird durch die Zurverfügungstellung einer Milchmengenmessvorrichtung 1 gelöst, bestehend aus einem im Wesentlichen quaderförmigen Messgehäuse 2, einer im oberen Bereich des Messgehäuses 2 angeordneten Milchsammelkammer 3, welche eine Milcheinlassöffnung 7 und einen Milchsammelkammerauslass 10 aufweist, einem im Innern des Messgehäuses 2 unterhalb der Milchsammelkammer 3 angeordneten Sammeltrichter 4, einer im Innern des Messgehäuses 2 unterhalb des Sammeltrichters 4 angeordneten Kippschale 5, einer unterhalb der Kippschale 5 angeordneten Milchentnahmeöffnung 6, wobei der Sammeltrichter 5 im Inneren des Messgehäuses 2 einen Milchsammelraum 8 umgrenzt, in welchen die durch die Milcheinlassöffnung 7 in die Milchmengenmessvorrichtung 1 eingeführte Milch aus der Milchsammelkammer 3 über den Auslass 10 der Milchsammelkammer 3 eingeführt und aus welchem die zuvor eingeführte Milch durch eine Öffnung 9 des Sammeltrichters 4 aus dem Milchsammelraum 8 in die Kippschale 5 überführbar ist, und weiterhin im oder am Messgehäuse mindestens ein Sensor 11, 23 zur Bestimmung der Neigung der Kippschale 5 und der Kippanzahl der Kippschale 5 angeordnet ist.The object is achieved by the provision of a milk quantity measuring device 1, comprising a substantially cuboid measuring housing 2, a milk collecting chamber 3 arranged in the upper region of the measuring housing 2, which has a milk inlet opening 7 and a milk collecting chamber outlet 10, one inside the measuring housing 2 below the milk collecting chamber 3 arranged collecting funnel 4, one arranged in the interior of the measuring housing 2 below the collecting funnel 4 tilting bowl 5, arranged below the tilting bowl 5 milk removal opening 6, wherein the collecting funnel 5 in the interior of the measuring housing 2 delimits a milk collecting space 8, in which the through the milk inlet opening 7 in the milk quantity measuring device 1 introduced milk from the milk collection chamber 3 via the outlet 10 of the milk collection chamber 3 and from which the previously introduced milk through an opening 9 of the collecting funnel 4 from the milk collection chamber 8 in the tipping shawl e 5 can be transferred, and further in or on the measuring housing at least one sensor 11, 23 for determining the inclination of the tilting tray 5 and the number of tilting of the tilting tray 5 is arranged.

Bevorzugt ist eine erfindungsgemäße Milchmengenmessvorrichtung 1, wobei sich der Sammeltrichter 4 im Wesentlichen über den gesamten Bereich der Grundfläche des Messgehäuses 2 erstreckt und im Wesentlichen eine rechteckige Grundfläche aufweist und dass die Sammeltrichteröffnung 9 schlitzförmig ausgebildet ist, wobei der Schlitz parallel zu den kurzen Seiten des Rechtecks angeordnet ist.Preferably, a milk quantity measuring device 1 according to the invention, wherein the collecting funnel 4 extends substantially over the entire region of the base surface of the measuring housing 2 and has a substantially rectangular base area and that the collecting hopper opening 9 is formed slit-shaped, wherein the slot is arranged parallel to the short sides of the rectangle.

Bevorzugt ist dabei weiterhin, dass der Steigungswinkel der Längsseitenflächen 18 des Sammeltrichters 4 größer oder gleich 90° und kleiner als 180° ist. Bevorzugt ist dabei auch, dass der Winkel zwischen 100° und 175°, besonders bevorzugt im Bereich von 140° bis 170° liegt.It is further preferred that the pitch angle of the longitudinal side surfaces 18 of the collecting funnel 4 is greater than or equal to 90 ° and less than 180 °. It is also preferred that the angle is between 100 ° and 175 °, more preferably in the range of 140 ° to 170 °.

Erfindungsgemäß bevorzugt ist eine Milchmengenmessvorrichtung 1, wobei das Volumen des Milchsammelraums 8 mindestens zweimal größer ist, als das Volumen des Beruhigungsraums 16 der Milchsammelkammer 3. According to the invention, a milk quantity measuring device 1 is preferred, wherein the volume of the milk collecting space 8 is at least twice greater than the volume of the settling chamber 16 of the milk collecting chamber 3.

Besonders bevorzugt ist erfindungsgemäß, dass der Volumenunterschied 2-bis 20-fach ist, insbesondere bevorzugt 5- bis 15-fach ist.According to the invention, it is particularly preferred that the volume difference is 2 to 20 times, particularly preferably 5 to 15 times.

Bevorzugt ist ferner eine Milchmengenmessvorrichtung 1, wobei zwischen der Innenfläche im oberen Bereich des Messgehäuses 2 und dem oberen Rand des Sammeltrichters 4 mindestens eine spaltförmige Öffnung vorgesehen ist, um Fluidkommunikation zwischen dem Milchsammelraum 8 und dem Inneren des Messgehäuses 2 herzustellen.Also preferred is a milk quantity measuring device 1, wherein between the inner surface in the upper region of the measuring housing 2 and the upper edge of the collecting funnel 4 at least one slit-shaped opening is provided to establish fluid communication between the milk collecting space 8 and the interior of the measuring housing 2.

Dabei ist weiterhin bevorzugt, dass eine Bypassleitung 13 vorgesehen ist, welche durch die Messkammer 2 hindurchgeführt ist und im Bereich der spaltförmigen Öffnung endet, um die Abführung von Luft aus dem Milchsammelraum 8 zu ermöglichen.It is further preferred that a bypass line 13 is provided, which is passed through the measuring chamber 2 and ends in the region of the gap-shaped opening to allow the discharge of air from the milk collecting space 8.

Bevorzugt ist weiterhin eine Milchmengenmessvorrichtung 1, wobei die Kippschale 5 zwei Messkammern 19 aufweist, wobei das Volumen jeder Messkammer 19 etwa 5 ml bis etwa 150 ml beträgt.Also preferred is a milk quantity measuring device 1, wherein the tilting bowl 5 has two measuring chambers 19, wherein the volume of each measuring chamber 19 is about 5 ml to about 150 ml.

Besonders bevorzugt sind Volumina von 5 ml bis 50 ml je Messkammer. Das Volumen der Messkammern kann in Abhängigkeit von der zu erwartenden Milchmenge gewählt werden, um eine optimale Eichfunktion erzielen zu können. Bevorzugt werden kleine Volumina sein, da dies für die viertelindividuelle Messung wichtig sind.Particularly preferred are volumes of 5 ml to 50 ml per measuring chamber. The volume of the measuring chambers can be selected depending on the expected milk quantity in order to achieve an optimal calibration function. Preference will be small volumes, as these are important for the quarter-individual measurement.

Bevorzugt ist dabei insbesondere, dass die Messkammern 19 jeweils mindestens eine weitere Zwischenwand 20 aufweisen, welche die jeweilige Messkammer 19 in mindestens zwei Teilkammern 21, 22 unterteilen, wobei die Zwischenwand 20 derart ausgestaltet ist, um Fluidkommunikation zwischen den Teilkammern 21, 22 zu ermöglichen.In this case, it is preferred in particular that the measuring chambers 19 each have at least one further intermediate wall 20 which subdivides the respective measuring chamber 19 into at least two partial chambers 21, 22, the intermediate wall 20 being designed in such a way as to enable fluid communication between the partial chambers 21, 22.

Besonders bevorzugt ist dabei weiterhin, dass der Massenschwerpunkt der Kippschale 5 weiter von der Kippachse entfernt ist, als ein Viertel der Höhe der Kippschale, gemessen von der Kippachse zur Oberkante der Kippschale. Die optimale Lage des Schwerpunkts lässt sich durch Eichmessungen bestimmen und hängt insbesondere vom Volumen der Messkammern ab.It is furthermore particularly preferred that the center of gravity of the tilting tray 5 is further away from the tilting axis than one quarter of the height of the tilting tray, measured from the tilting axis to the upper edge of the tilting tray. The optimal position of the center of gravity can be determined by calibration measurements and depends in particular on the volume of the measuring chambers.

Erfindungsgemäß bevorzugt ist ferner eine Milchmengenmessvorrichtung 1, wobei die Sensoren 11, 23 ausgewählt sind aus Drucksensoren, Drehgebern, Kontaktsensoren, Endlagenschaltern, Magnetsensoren; Elektrofeldsensoren, Hall-Sensoren und Ultraschallsensoren.Also preferred according to the invention is a milk quantity measuring device 1, wherein the sensors 11, 23 are selected from pressure sensors, rotary encoders, contact sensors, limit switches, magnetic sensors; Electric field sensors, Hall sensors and ultrasonic sensors.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein System 100 zur viertelindividuellen Melksteuerung, umfassend eine mit Unterdruck betriebene Melkeinrichtung 110 mit individuell ansteuerbaren Melkbechern, mindestens eine Milchmengenmessvorrichtung 1 gemäß mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, mindestens eine Mess-, Steuer- und Regeleinheit zur Aufnahme und Verarbeitung der Messdaten der Sensoren 11, 23 der Milchmengenmessvorrichtung 1 und zur Steuerung und Regelung der genannten Melkeinrichtung 110.The present invention further provides a system 100 for quarter-individual milking control, comprising a milking device 110 operated with negative pressure with individually controllable milking cups, at least one milk quantity measuring device 1 according to at least one of the preceding claims, at least one measuring, control and regulating unit for receiving and processing the Measurement data of the sensors 11, 23 of the milk quantity measuring device 1 and for controlling and regulating said milking device 110.

Besonders bevorzugt ist ein System 100, welches weiterhin mindestens eine Rechnereinheit 101 mit mindestens einem Datenverarbeitungsprogramm und/oder einer Software 102 zur Aufnahme und Verarbeitung der Messdaten der Milchmengenmessvorrichtung 1 und zur Steuerung und Regelung der genannten Melkeinrichtung 110 sowie zur Visualisierung der Mess-, Steuer-und Regeldaten umfasst.Particularly preferred is a system 100, which furthermore has at least one computer unit 101 with at least one data processing program and / or software 102 for receiving and processing the measurement data of the milk quantity measuring device 1 and for controlling and regulating said milking device 110 as well as for visualizing the measuring and control device. and rule data.

Das erfindungsgemäße System dient der umfassenden Erfassung, Auswertung und Speicherung der Messdaten aus der viertelindividuellen Messung der Milchmengen. Daneben ist auch eine Auswertung und Visualisierung der Messdaten möglich.The system according to the invention serves for the comprehensive acquisition, evaluation and storage of the measurement data from the quarter-individual measurement of the milk quantities. In addition, an evaluation and visualization of the measured data is possible.

Die vorliegende Erfindung wird mit den beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

1 eine Längsquerschnittsansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Milchmengenmessvorrichtung;
2a eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Milchmengenmessvorrichtung in Blickrichtung auf den Sammeltrichter;
2b eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Milchmengenmessvorrichtung in Blickrichtung auf die Kippschale;
3a eine Seitenansicht des Sammeltrichters der erfindungsgemäßen Milchmengenmessvorrichtung;
3b eine Aufsicht auf den Sammeltrichter der erfindungsgemäßen Milchmengenmessvorrichtung;
4a eine Seitenansicht der Kippschale der erfindungsgemäßen Milchmengenmessvorrichtung;
4b eine Aufsicht auf die Kippschale der erfindungsgemäßen Milchmengenmessvorrichtung; und
5 eine schematische Ansicht des Steuerungssystems unter Verwendung der erfindungsgemäßen Milchmengenmessvorrichtung.

The present invention will be explained in more detail with the accompanying drawings. It shows:

1 a longitudinal cross-sectional view of an embodiment of the milk quantity measuring device according to the invention;
2a a cross-sectional view of an embodiment of the milk quantity measuring device according to the invention in the direction of the collection funnel;
2 B a cross-sectional view of an embodiment of the milk quantity measuring device according to the invention in the direction of the tilt tray;
3a a side view of the collecting funnel of milk quantity measuring device according to the invention;
3b a plan view of the collecting funnel of the milk quantity measuring device according to the invention;
4a a side view of the tilting bowl of milk quantity measuring device according to the invention;
4b a plan view of the tilting bowl of the milk quantity measuring device according to the invention; and
5 a schematic view of the control system using the milk quantity measuring device according to the invention.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, präzisere und spezifischere Steuerungsfunktionen während der Melkungen zur Verfügung zu stellen.It is therefore an object of the present invention to provide more precise and specific control functions during the milking.

Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, eine exaktere viertelindividuelle Leistungsdatenerfassung bereitzustellen, als es bisher im Stand der Technik möglich ist.Furthermore, it is the object of the invention to provide a more precise quarter-individual performance data acquisition, than was previously possible in the prior art.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst, indem das Messprinzip der Kippschale für eine viertelindividuelle Milchmengenmessvorrichtung technisch nutzbar gemacht wird.The object of the invention is achieved by making the measuring principle of the tilting bowl technically usable for a quarter-individual milk quantity measuring device.

Die im Stand der Technik bekannten Kippschalen sind für die mechanische Mengenmessung von Schüttgütern unter atmosphärischem Luftdruck entwickelt worden. Im Gegensatz dazu muss bei der Milchmengenmessvorrichtung der vorliegenden Erfindung die Fördermenge von einem flüssigen MilchLuft-Gemisch mit Schaumanteil, bei vorhandenem Unterdruck im Messgerät, ermittelt werden.The tilting shells known in the prior art have been developed for the mechanical measurement of bulk goods under atmospheric pressure. In contrast, in the milk quantity measuring device of the present invention, the delivery rate of a liquid milk-air mixture with a foam portion, in the presence of negative pressure in the meter must be determined.

Zusätzlich bewegt sich die Milch mit unterschiedlichen Strömungsgeschwindigkeiten pfropfenförmig in die Messkammern, was wiederum die Messgenauigkeit beeinflusst.In addition, the milk moves at different flow rates in a plug shape into the measuring chambers, which in turn influences the measuring accuracy.

Kippschalen sind Schalen, die in der Schüttgutförderung oder in der Förderung von Flüssigkeiten häufig zum Einsatz kommen. Unter kontinuierlichem, atmosphärischem Luftdruck sammeln Kippschalen eine bestimmte eingestellte Gutmenge nach Masse auf und kippen das Gut bei Erreichung der gewünschten Masse aus. Damit kann jede Kippung in einem absätzigen Verfahren gezählt werden. Eine Förderstrommenge kann damit sehr genau bestimmt werden, vor allem wenn die Kippschalenvolumina sehr klein gewählt sind.Tipping trays are trays that are often used in the conveying of bulk material or in the conveyance of liquids. Under continuous, atmospheric air pressure, tilting cups collect a certain set amount of material to mass and tilt the goods when they reach the desired mass. This means that every tilt can be counted in a separate procedure. A flow rate can thus be determined very accurately, especially if the tilting bowl volumes are chosen very small.

Da mit Kippschalen äußerst präzise Ergebnisse erzielt werden, wurde das Kippschalenmessprinzip in der vorliegenden Erfindung eingesetzt. Hierzu war es jedoch erforderlich, die Kippschalen konstruktiv entsprechend zu modifizieren, um die Messung kleiner Milchmengen wegen der viertelindividuellen Messung zu ermöglichen. Diese konstruktiven Modifikationen werden nachfolgend beschrieben.Since extremely accurate results are achieved with tilting cups, the tilting cup measuring principle was used in the present invention. For this purpose, however, it was necessary to constructively modify the tilting trays in order to allow the measurement of small quantities of milk because of the quarter-individual measurement. These structural modifications will be described below.

Die erfindungsgemäßen Milchmengenmessvorrichtungen werden im Zusammenhang der vorliegenden Erfindung auch als Sensoren bezeichnet, da sie es ermöglichen, Informationen über den Zustand des Gemelks und über die jeweiligen Melkphasen abzuleiten.The milk quantity measuring devices according to the invention are also referred to as sensors in the context of the present invention, since they make it possible to derive information about the state of the milking and about the respective milking phases.

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren werden nun erfindungsgemäße Milchmengenmessvorrichtungen detailliert beschrieben. Es versteht sich, dass der Fachmann in der Lage ist, die hierin beschriebenen Ausführungsformen zu modifizieren, ohne vom Geist der vorliegenden Erfindung abzuweichen.With reference to the accompanying figures, milk quantity measuring devices according to the invention will now be described in detail. It should be understood that those skilled in the art will be able to modify the embodiments described herein without departing from the spirit of the present invention.

Unter Bezugnahme auf 1 ist eine erfindungsgemäße Milchmengenmessvorrichtung 1 dargestellt. Die erfindungsgemäße Milchmengenmessvorrichtung 1 wird im Wesentlichen durch das Messgehäuse 2 gebildet. Das Messgehäuse 2 selbst ist im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. Dabei ist es vorteilhaft, dass der Innenraum möglichst wenige scharfkantige Ecken und Kanten aufweist, um das Reinigen des Gehäuses 2 und der darin enthaltenen weiteren Komponenten zu ermöglichen. Zu diesem Zwecke ist ein Spülanschluss 13 vorgesehen. Dieser dient während des Melkens zur Vakuumstabilisierung (Bypass zur Ableitung der von der Milch abgetrennten Luft). Bei der Spülung des milchführenden Leitungssystems wird die Milchentnahmeöffnung 6 durch ein externes Ventil periodisch abgesperrt. Das führt zum sogenannten Fluten des Innenraumes. Das Spülwasser wird jetzt über den Spülanschluss 13 abgeführt.With reference to 1 is a milk quantity measuring device according to the invention 1 shown. The milk quantity measuring device according to the invention 1 is essentially through the measuring housing 2 educated. The measuring housing 2 itself is essentially cuboid. It is advantageous that the interior has as few sharp-edged corners and edges to the cleaning of the housing 2 and allow the other components contained therein. For this purpose is a flushing connection 13 intended. This is used during the milking to the vacuum stabilization (bypass for the derivation of the air separated from the milk). During the flushing of the milk-carrying line system, the milk removal opening becomes 6 periodically shut off by an external valve. This leads to the so-called flood of the interior. The rinse water is now via the flushing connection 13 dissipated.

Das Messgehäuse 2 wird zweckmäßigerweise aus einem für Lebensmitte geeignetem Material gefertigt. Vorzugsweise werden polymere Werkstoffe verwendet, welche dem Fachmann bekannt sind. Besonders bevorzugt sind die Verwendung von Polycarbonat und Polysulfon. Weiterhin ist es zweckmäßig das Messgehäuse 2 aus zwei Teilen zu fertigen und mittels einer Dichtung (nicht dargestellt) zu verschließen. Dies hat den Vorteil, dass Bestandteile, welche im Inneren des Messgehäuses 2 angeordnet werden, in einfacher Weise montiert werden können. Da die vorliegende Milchmengenmessvorrichtung 1 für die viertelindividuelle Messung der Milchmengen verwendet wird, kann das Volumen des Messgehäuses 2 kleiner gewählt werden, als es für die 4/4-Messung vorgesehen ist.The measuring housing 2 is suitably made of a suitable material for mid-life. Preferably, polymeric materials are used, which are known in the art. Particularly preferred are the use of polycarbonate and polysulfone. Furthermore, it is expedient the measuring housing 2 made of two parts and sealed by a seal (not shown). This has the advantage of having components inside the measuring housing 2 can be arranged, can be mounted in a simple manner. Since the present milk quantity measuring device 1 For the quarter-individual measurement of milk quantities used, the volume of the measuring housing 2 smaller than intended for the 4/4 measurement.

Auf der Oberseite des Messgehäuses 2 ist eine Milchsammelkammer 3 angeordnet, die in Fluidkommunikation mit dem Messgehäuse 2 steht. Die Milchsammelkammer 3 umfasst weiterhin eine Milcheinlassöffnung 7 und einen Steueranschluss für das Milcheinlassventil 15. Im Dombereich der Milchsammelkammer 3 ist ein Membranventil angeordnet, um die Zuschaltung von Vakuum zu Melkbeginn und die Abschaltung am Melkende über den Steueranschluss 15 zu ermöglichen. Dies bildet das Steuerventil des Milcheinlasses 14. In der Milchsammelkammer 3 ist ein Beruhigungsraum 16 ausgebildet. Der Milchsammelkammerauslass 10 ermöglicht die Fluidkommunikation zwischen der Milchsammelkammer 3 und dem Messgehäuse 2.On the top of the measuring housing 2 is a milk collection chamber 3 arranged in fluid communication with the measuring housing 2 stands. The milk collection chamber 3 further comprises a milk inlet opening 7 and a control port for the milk intake valve 15 , In the cathedral area of the Milk collection chamber 3 a diaphragm valve is arranged to switch from vacuum to milking start and shutdown at the milking end via the control port 15 to enable. This forms the control valve of the milk inlet 14 , In the milk collection chamber 3 is a calming room 16 educated. The milk collection chamber outlet 10 allows fluid communication between the milk collection chamber 3 and the measuring housing 2 ,

Unterhalb des Auslasses 10 ist ein Sammeltrichter 4 angeordnet. Dieser Sammeltrichter 4 ist an der Innenseite der Oberseite des Messgehäuses 2 angeordnet. Der Sammeltrichter 4 weist weiterhin eine Sammeltrichteröffnung 9 auf, welche auf die darunter angeordnete Kippschale 5 gerichtet ist. Below the outlet 10 is a collection funnel 4 arranged. This collection funnel 4 is on the inside of the top of the measuring housing 2 arranged. The collecting funnel 4 furthermore has a collecting funnel opening 9 on, which on the tipping tray arranged underneath 5 is directed.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Sammeltrichters 4 wird weiter unten näher beschrieben. Im Bereich zwischen der Oberseite des Messgehäuses 2 und dem Sammeltrichter 4 wird ein Milchsammelraum 8 umschlossen. Vorteilhaft ist es, wenn das Volumen des Milchsammelraums 8 mindestens etwa 2-mal, vorzugsweise bis zu 20-mal, besonders bevorzugt aber 5- bis 15-mal größer ist, als das Volumen des Beruhigungsraums 16 der Milchsammelkammer 3.The inventive design of the collecting funnel 4 will be described below. In the area between the top of the measuring housing 2 and the collection funnel 4 becomes a milk collection room 8th enclosed. It is advantageous if the volume of the milk collection room 8th at least about 2 times, preferably up to 20 times, but more preferably 5 to 15 times greater than the volume of the settling space 16 the milk collection chamber 3 ,

Neuartig ist die Abtrennung von Luft. Sie wird am oberen Ende des Sammeltrichters 4 über einen umlaufenden Spalt zum Messgehäuse 2 und zur nur im oberen Bereich vorhandenen Öffnung der Bypassleitung (Spülanschluss) 13 geführt. Im Unterschied zu anderen Geräten nach dem Kippwaagenprinzip wird damit ein Mehrfaches des Querschnittes zur Luftabführung realisiert.Novel is the separation of air. It will be at the top of the collection funnel 4 over a circumferential gap to the measuring housing 2 and to the opening of the bypass line (flushing connection), which is only available in the upper area 13 guided. In contrast to other devices based on the tilting balance principle, this results in a multiple of the cross-section for air discharge.

Im Innenraum des Messgehäuses 2 befindet sich weiterhin die Kippschale 5, welche zur Messung der Milchmenge vorgesehen ist. Die Kippschale 5 ist an der Drehachse 17 drehbar angeordnet, um die entsprechende Kippbewegung auszuführen. Dabei ist vorgesehen, dass die Unterseite der Kippschale 5 mit entsprechenden Sensoren 11, welche im Bodenbereich des Messgehäuses 2 angeordnet sind, in Kontakt kommen kann. Weiterhin ist im Inneren des Messgehäuses 2 ein Sensor 23 vorgesehen, welcher die räumliche Lage der Kippschale 5 misst.In the interior of the measuring housing 2 is still the tilting bowl 5 , which is intended to measure the amount of milk. The tilting bowl 5 is at the axis of rotation 17 rotatably arranged to perform the corresponding tilting movement. It is envisaged that the underside of the tilt tray 5 with corresponding sensors 11 , which are in the bottom area of the measuring housing 2 are arranged, can come into contact. Furthermore, inside the measuring housing 2 a sensor 23 provided, which the spatial position of the tilt tray 5 measures.

In den 2a und 2b sind Querschnitte durch die erfindungsgemäße Milchmengenmessvorrichtung 1 dargestellt. Der Schnitt wurde im Bereich zwischen dem Sammeltrichter 4 und der Kippschale 5 gelegt. Es zeigt 2a die Ansicht in Richtung auf den Sammeltrichter 4 und die 2b die Ansicht in Richtung auf die Kippschale 5. Unter Bezugnahme auf 2a ist die Lage und Anordnung des Sammeltrichters 4 an der inneren Seite der Oberseite des Messgehäuses 2 dargestellt. Der Sammeltrichter 4 hat eine im Wesentlichen rechteckige Form, wobei sich die nach oben offene Seite des Trichters fast vollständig über den gesamten Innenbereich des Messgehäuses 2 erstreckt. Der Sammeltrichter 4 weist ferner eine Sammeltrichteröffnung 9 auf, welche im Ablaufbereich des Sammeltrichters 4 angeordnet ist. Die Sammeltrichteröffnung 9 ist im Wesentlichen rechteckig ausgebildet, wobei die Längsrichtung der Öffnung 9 parallel zu den Schmalseiten, der im Wesentlichen rechteckigen oberen Öffnung des Sammeltrichters 4 ausgerichtet ist. Unter Bezugnahme auf 2b ist die Lage und Anordnung der Kippschale 5 im Inneren des Messgehäuses 2 gezeigt. Die Kippschale 5 ist auf der Kippachse 17 angeordnet, wobei die Kippachse 17 parallel zu den Schmalseiten des Messgehäuses 2 angeordnet ist. Die Kippschale 5 weist zwei Messkammern 19 auf. Die Messkammern 19 der Kippschale 5 erstrecken sich entlang der Richtung der langen Seiten des Messgehäuses 2. Aus den 2a und 2b ist zu erkennen, dass die Sammeltrichteröffnung 9 derart ausgerichtet ist, dass die daraus austretende Milch direkt in eine der Messkammern 19 der Kippschale 5 überführbar ist. An einem Ende der Kippachse 17 ist ferner ein Sensor 23 angeordnet, welcher die Lage und die Bewegungsgeschwindigkeit der Kippschale 5 erfasst. Derartige Sensoren 23 können beispielsweise Hall-Sensoren sein.In the 2a and 2 B are cross sections through the milk quantity measuring device according to the invention 1 shown. The cut was in the area between the collection funnel 4 and the tilting bowl 5 placed. It shows 2a the view towards the collection funnel 4 and the 2 B the view towards the tilting bowl 5 , With reference to 2a is the location and arrangement of the collection funnel 4 on the inner side of the top of the measuring housing 2 shown. The collecting funnel 4 has a substantially rectangular shape, with the upwardly open side of the funnel almost completely over the entire interior of the measuring housing 2 extends. The collecting funnel 4 also has a hopper opening 9 on, which in the drainage area of the collecting funnel 4 is arranged. The hopper opening 9 is formed substantially rectangular, wherein the longitudinal direction of the opening 9 parallel to the narrow sides, the substantially rectangular upper opening of the collecting funnel 4 is aligned. With reference to 2 B is the location and arrangement of the tilt tray 5 inside the measuring housing 2 shown. The tilting bowl 5 is on the tilt axis 17 arranged, with the tilt axis 17 parallel to the narrow sides of the measuring housing 2 is arranged. The tilting bowl 5 has two measuring chambers 19 on. The measuring chambers 19 the tilting bowl 5 extend along the direction of the long sides of the measuring housing 2 , From the 2a and 2 B it can be seen that the collecting funnel opening 9 is aligned so that the milk escaping from it directly into one of the measuring chambers 19 the tilting bowl 5 is convertible. At one end of the tilt axis 17 is also a sensor 23 arranged, which the position and the speed of movement of the tilt tray 5 detected. Such sensors 23 For example, they can be Hall sensors.

In den 3a und 3b sind Detailansichten des Sammeltrichters 4 dargestellt. Der Sammeltrichter 4 weist im Wesentlichen einen rechteckigen Grundriss auf. Die zu der Sammeltrichteröffnung 9 führenden Wandteile des Sammeltrichters 4 sind flächig ausgestaltet und entsprechend geneigt, um zu der Sammeltrichteröffnung 9 zu führen. Die Längsseitenflächen 18 sind in einem stumpfen Winkel zueinander geneigt. Der Steigungswinkel zwischen den Längsseitenflächen 18 beträgt vorzugsweise zwischen 100° und 175°. Besonders bevorzugt ist ein Neigungswinkel oder Steigungswinkel, der größer ist als 120°. Ferner ist es vorteilhaft, die Übergangsflächen der Längsseitenflächen 18 und der entsprechenden Querseitenflächen derart auszugestalten, dass keine scharfen Kanten und Ecken ausgebildet sind, in welchen sich Verschmutzungen oder Verunreinigungen festsetzen könnten. Damit ist es möglich den Sammeltrichter 4 in einfacher Weise durch das Absperren der Milchentnahmeöffnung 6 und das damit verbundene Fluten des Innenraums der Messkammer 2 während des Spülens mit Wasser über den Spülanschluss 13 zu reinigen.In the 3a and 3b are detailed views of the collection funnel 4 shown. The collecting funnel 4 has a substantially rectangular floor plan. The to the collecting funnel opening 9 leading wall parts of the collecting funnel 4 are designed flat and inclined accordingly to the hopper opening 9 respectively. The longitudinal side surfaces 18 are inclined at an obtuse angle to each other. The pitch angle between the longitudinal side surfaces 18 is preferably between 100 ° and 175 °. Particularly preferred is an angle of inclination or pitch angle which is greater than 120 °. Furthermore, it is advantageous, the transition surfaces of the longitudinal side surfaces 18 and the corresponding transverse side surfaces in such a way that no sharp edges and corners are formed, in which dirt or impurities could accumulate. This makes it possible the collecting funnel 4 in a simple way by shutting off the milk removal opening 6 and the associated flooding of the interior of the measuring chamber 2 while flushing with water through the flushing port 13 to clean.

In den 4a und 4b sind Detailansichten der Kippschale 5 dargestellt. Die äußere Form der Kippschale 5 ist an sich bekannt und hat die Form eines Dreiecksprismas. Die Kippachse 17 ist mittig auf der unteren Längsfläche der Kippschale 5 angeordnet. Von der unteren Längsfläche der Kippschale 5 erstrecken sich Seitenwände nach oben, welche im Wesentlichen eine dreieckige Form besitzen. Eine Querwand 24 teilt die Kippschale 5 in zwei gleich große Messkammern 19. Die Messkammern 19 werden durch Zwischenwände 20 in Teilkammern 21,22 unterteilt. Dabei sind die Zwischenwände 20 derart ausgestaltet, dass zwischen den Teilkammern 21 und 22 Fluidkommunikation besteht. Dies kann dadurch ausgeführt werden, dass die Zwischenwand 20 nicht an der Querwand 24 anliegt. Die in die Messkammern 19 eintretende Milch kann sich somit in der gesamten Messkammer 19 verteilen, sodass die Messkammern 19 jeweils einen einheitlichen Volumenraum ausbilden. Es ist vorgesehen, dass das Volumen der jeweiligen Messkammern 19 gleich groß ist. Es ist jedoch auch möglich, die Volumina der Messkammern 19 in verschiedenen Größen auszubilden. In diesem Falle ist es möglich, die jeweiligen Volumina durch das Kontaktieren der entsprechenden Sensoren 11 voneinander zu unterscheiden. Durch die Verwendung geeigneter Materialien ist es vorgesehen, dass sich der Schwerpunkt der Kippschale 5 möglichst weit weg von der Kippachse 17 befindet. Bevorzugt ist dabei, dass der Schwerpunkt im Bereich der oberen Hälfte der Kippschale 5 liegt. Das Volumen der einzelnen Messkammer 19 beträgt erfindungsgemäß etwa 5 ml bis etwa 50 ml. Das Volumen der Messkammern 19 ist derart zu wählen, dass die zu erwartende Milchmenge, die in die Milchmengenmessvorrichtung 1 eingeführt wird, für eine präzise Messung ausreichend ist. Für das Melken von Kühen wird daher vorzugsweise ein Volumen je Messkammer 19 von 15 ml bis 30 ml vorgesehen.In the 4a and 4b are detailed views of the tilt tray 5 shown. The outer shape of the tilting bowl 5 is known per se and has the shape of a triangular prism. The tilt axis 17 is centered on the lower longitudinal surface of the tilt tray 5 arranged. From the lower longitudinal surface of the tilt tray 5 Side walls extend upwards, which have a substantially triangular shape. A partition 24 shares the tilting bowl 5 in two equal measuring chambers 19 , The measuring chambers 19 be through partitions 20 divided into sub-chambers 21,22. Here are the partitions 20 designed such that between the sub-chambers 21 and 22 Fluid communication exists. This can be done by the intermediate wall 20 not on the bulkhead 24 is applied. The in the measuring chambers 19 incoming milk can thus be found throughout the measuring chamber 19 distribute so that the measuring chambers 19 each form a uniform volume space. It is envisaged that the volume of the respective measuring chambers 19 is the same size. However, it is also possible the volumes of the measuring chambers 19 in different sizes. In this case, it is possible, the respective volumes by contacting the corresponding sensors 11 to distinguish from each other. By using suitable materials, it is provided that the center of gravity of the tilting tray 5 as far away as possible from the tilt axis 17 located. It is preferred that the center of gravity in the upper half of the tilting bowl 5 lies. The volume of the single measuring chamber 19 is according to the invention about 5 ml to about 50 ml. The volume of the measuring chambers 19 is to be selected such that the expected amount of milk that enters the milk quantity measuring device 1 is sufficient for a precise measurement is sufficient. For the milking of cows, therefore, preferably one volume per measuring chamber 19 from 15 ml to 30 ml.

Die oben beschriebenen konstruktiven Merkmale der Milchsammelkammer 3, des Sammeltrichters 4, des Milchsammelraums 8 und der Kippschale 5 wirken derart zusammen, dass eine präzise Messung auch geringer Milchmengen ermöglicht wird. Die Messung geringer Milchmengen ist erforderlich, um eine viertelindividuelle Messung zu ermöglichen.The structural features of the milk collection chamber described above 3 , the collection funnel 4 , the milk collection room 8th and the tilting bowl 5 work together in such a way that a precise measurement of even small quantities of milk is made possible. The measurement of small quantities of milk is required to allow a quarter-individual measurement.

Das Zusammenwirken dieser konstruktiven Merkmale wird nachfolgend erläutert. Bei der erfindungsgemäßen Milchmengenmessvorrichtung 1 ist das gesamte Messgehäuse 2 und Dombereich 14 völlig anders ausgestaltet, als das nach dem Stand der Technik bekannt ist. Die erfindungsgemäße Milchmengenmessvorrichtung 1 besteht aus einem Doppeltrichtersystem, welches durch den Auslass 10 der Milchsammelkammer 3 und dem darunter angeordneten Sammeltrichter 4 ausgebildet wird. In der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden keinerlei kanalförmige Luftleit- und Trenneinrichtungen verwendet. Alle Bauteile zur Trennung von Luft und Milch sind trichterförmig bzw. in Form von einer schiefen Ebene angeordnet. Neben der Trennung von Luft und Milch wird im Dombereich 14 bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch eine deutliche Verlangsamung der Strömungsgeschwindigkeit des Milchluft-Gemisches erreicht. Dies erfolgt im Beruhigungsraum 16, der als langgezogene Beruhigungszone ausgebildet ist. Die Milch wird dann schonend bis in den unteren Trichter transportiert. Das ist für den Erhalt der Milchinhaltsstoffe wichtig (vor allem freie Fettsäuren). Das Milch-Luftgemisch prallt hier gegen die Wandung, damit verliert es zuerst kinetische Energie und wird dann über den ersten Halbtrichter (schiefe Ebene) in den darunter liegenden Haupttrichter 4 geleitet. Eine Geschwindigkeitsverminderung wird somit bewusst herbeigeführt. Das Milch-Luftgemisch wir erst nach der Verlangsamung in den Haupttrichter 4 eingeleitet. Der trichterförmige Auffangbehälter 4 enthält zwar einen Schlitz in definierter Größe, dieser ist jedoch nicht im (waagerechten) Boden einer Milchsammelkammer sondern am Schnittpunkt der schrägen Wandungen des Trichters (ganz unten) am Trichter 4 angeordnet. Damit ergibt sich für die abgetrennte Luft kein kanalförmiger Luftaustrittskanal der mit dem Problem der begrenzten Luftabtrennkapazität behaftet ist (geringe Öffnungsquerschnittsfläche), sondern bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sammelt sich die Milch am/im Trichterboden an und die mitgeführte Luft kann an allen vier Seiten/Kanten des Trichteraufbaus über diesen hinausfließen.The interaction of these constructive features will be explained below. In the milk quantity measuring device according to the invention 1 is the entire measuring housing 2 and cathedral area 14 designed completely different than that known in the prior art. The milk quantity measuring device according to the invention 1 consists of a double funnel system, which through the outlet 10 the milk collection chamber 3 and the collecting funnel located underneath 4 is trained. In the device according to the invention no channel-shaped air guiding and separating devices are used. All components for the separation of air and milk are funnel-shaped or arranged in the form of an inclined plane. In addition to the separation of air and milk is in the cathedral area 14 in the device according to the invention also achieved a significant slowing down of the flow velocity of the milk-air mixture. This takes place in the calming room 16 which is designed as a long-drawn calming zone. The milk is then transported gently into the lower funnel. This is important for the preservation of the milk ingredients (especially free fatty acids). The milk-air mixture bounces here against the wall, so it loses first kinetic energy and then over the first half funnel (inclined plane) in the underlying main funnel 4 directed. A speed reduction is thus deliberately brought about. The milk-air mixture we only after the slowing down in the main funnel 4 initiated. The funnel-shaped collecting container 4 Although there is a slot in a defined size, but this is not in the (horizontal) bottom of a milk collection chamber but at the intersection of the oblique walls of the funnel (bottom) on the funnel 4 arranged. This results in the segregated air no channel-shaped air outlet channel with the problem of limited Luftabtrennkapazität (small opening cross-sectional area), but in the inventive device, the milk accumulates on / in the hopper floor and the entrained air can on all four sides / edges of Funnel structure over this flow out.

Das Doppeltrichtersystem in der erfindungsgemäßen Vorrichtung führt zu einer Verlangsamung des Milch-Luftgemisches und damit zu einer vollständigeren Trennung von Luft und Milch. Starke Luftströmungen, welche eine Kraft auf die Kippschale 5 auswirken und welche auf die Kippschale 5 zielen, können in der erfindungsgemäßen Vorrichtung somit nicht auftreten.The double funnel system in the device according to the invention leads to a slowing down of the milk-air mixture and thus to a more complete separation of air and milk. Strong air currents, which force the tilting bowl 5 impact and which on the tilting bowl 5 aim, thus can not occur in the device according to the invention.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die vollständige viertelindividuelle Milchmenge pro Euterviertel und hochauflösend im zeitlichen Verlauf gemessen, dargestellt und ausgewertet. Am Ende kann auch die Gesamtmenge der Milch aufsummiert und ermittelt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann damit auch als Sensor aufgefasst werden, der Messwerte für viertelindividuelle Aktoren im gesamten Melksystem zur Prozesssteuerung liefert bzw. bereitstellt. Dies wird u. a. durch den Hall-Sensor 23 erreicht der in der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Gehäusemitte angeordnet ist. Neben der Zählung der Anzahl der Kippungen gibt der Hall-Sensor ständig Informationen zur Neigung der Kippschale 5 (Kippachse) und zur Winkelgeschwindigkeit mit der sich die Kippschalenachse 17 während des gesamten Melkprozesses bewegt.With the device according to the invention, the complete quarter-individual milk quantity per udder quarter and high-resolution over time is measured, displayed and evaluated. At the end, the total amount of milk can be added up and determined. The device according to the invention can thus also be understood as a sensor which supplies or provides measured values for quarter-individual actuators in the entire milking system for process control. This is partly due to the Hall sensor 23 reaches the arranged in the device according to the invention in the middle of the housing. In addition to counting the number of tilts, the Hall sensor constantly gives information about the tilt of the tilt tray 5 (Tilting axis) and the angular velocity with which the tilting bowl axis 17 moved throughout the milking process.

Erfindungsgemäß kann dieser auch durch einen an der Kippachse 17 angeordneter Hall-Sensor 23 ersetzt werden. Dieser erfasst neben der Kippanzahl auch die Winkelbewegungen der Kippachse 17. Damit kann auch der Momentan-Milchfluss mit relativ hoher zeitlicher Auflösung (ca. 1 Messwert pro Sekunde) gemessen werden. Weiter kann der Hall-Sensor 23 zusätzlich eine Schräglage bzw. den nicht waagerechten Einbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung detektieren. Ist der Einbau nicht Korrekt oder wurde die erfindungsgemäße Vorrichtung (z.B. durch einen Schlag) verschoben, dann kann über die Software ein Warnsignal bzw. eine Störungsmeldung an einen PC oder an ein Mobiltelefon ausgegeben werden.According to the invention this can also by a on the tilt axis 17 arranged Hall sensor 23 be replaced. This covers not only the number of tipping but also the angular movements of the tilting axis 17 , Thus, the instantaneous milk flow can also be measured with a relatively high temporal resolution (about 1 measured value per second). Next, the Hall sensor 23 In addition, a tilt or not detect horizontal installation of the device according to the invention. If the installation is not correct or if the device according to the invention has been displaced (eg by a blow), a warning signal or a fault message can be output to a PC or to a mobile telephone via the software.

Das Messsystem erfasst zu jeder Zeit den Winkel der Kippschalenachse 17. Er wird mit einer Abtastrate von 100 Hz bis 1 kHz abgefragt. Damit ist nicht nur die Position bekannt, es wird aus der zeitlichen Änderung des Kippwinkels auch die Winkel- oder Kippgeschwindigkeit berechnet und für Zwecke der Online-Diagnostik verwendet (Veränderung der Endanschläge der Kippschale durch Abnutzung der Anschlagpuffer, Schwergängigkeit der Achse etc.).The measuring system detects the angle of the tilt tray axis at all times 17 , It is interrogated at a sampling rate of 100 Hz to 1 kHz. This not only the position is known, it is calculated from the temporal change of the tilt angle and the angular or tilting speed and used for purposes of online diagnostics (change the end stops of the tilt tray by wear of the stop buffer, stiffness of the axis, etc.).

Das Messsystem arbeitet berührungslos. Neben dem beschriebenen Hall-Sensor sind auch andere Messsysteme bekannt, die auf anderen physikalischen Prinzipien basieren (RVDT: Rotary Variable Differential Transformer, MEMS-Sensoren mit NFC-Übertragung: Near Field Communication, optische und kapazitive Sensoren). Entscheidend ist dabei die ständige Kenntnis der Position der Kippschale.The measuring system works without contact. In addition to the described Hall sensor, other measuring systems based on other physical principles are also known (RVDT: Rotary Variable Differential Transformer, MEMS sensors with NFC transmission: Near Field Communication, optical and capacitive sensors). Decisive is the constant knowledge of the position of the tilting tray.

Der Milchfluss hat zunächst einmal nichts mit der Kippgeschwindigkeit der Kippschale zu tun. Er wird als Quotient aus dem Eichwert (Gewicht, bei dem eine Kippung erfolgt) und dem Zeitabstand zweier benachbarter Kippungen berechnet. Im Stand der Technik bekannte Vorrichtungen arbeiten mit einem Normeichwert von 100 Gramm, bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind es vorzugsweise 20 Gramm. Bei Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik erfolgt das Melkende durch Vakuumabschaltung üblicherweise bei Unterschreitung eines Milchflusses von 200 bis 400 Gramm pro Minute. Meist stammt der Milchfluss am Melkende nur noch aus einer Zitze, die anderen Zitzen werden zu diesem Zeitpunkt schon längere Zeit blind gemolken. Für Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik beträgt die Wartezeit von der letzten Kippung bis zur Vakuumabschaltung für die letzte Zitze damit 30 bis 15 Sekunden. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung reduziert sich die Wartezeit auf 6 bis 3 Sekunden für jede einzelne Zitze. Damit wird das schädliche Blindmelken bedeutend reduziert.The milk flow initially has nothing to do with the tilting speed of the tilt tray. It is calculated as the quotient of the calibration value (weight at which a tilt occurs) and the time interval between two adjacent tiltings. Known in the prior art devices operate with a standard gravity of 100 grams, in the apparatus according to the invention, it is preferably 20 grams. In devices according to the prior art, the milking end by means of a vacuum shut-off usually takes place when the milk flow falls below 200 to 400 grams per minute. Usually, the milk flow at the milking end comes from a single teat, the other teats are already milked blind for a long time at this time. For devices according to the prior art, the waiting time from the last tipping to the vacuum shut-off for the last teat is thus 30 to 15 seconds. In the device according to the invention, the waiting time is reduced to 6 to 3 seconds for each individual teat. This significantly reduces harmful blanding.

In der 5 ist ein Steuerungssystem dargestellt, das zur Durchführung der erfindungsgemäßen viertelindividuellen Milchmengenmessung geeignet ist. Das erfindungsgemäße System umfasst eine mit Unterdruck betriebene Melkeinrichtung 110. Diese Melkeinrichtung 110 ist insbesondere ein einzelner Melkbecher, der an einer individuellen Zitze eines zu melkenden Tieres angebracht ist. Die milchführenden Leitungen sind mit 121 bezeichnet. Die Melkeinrichtung 110 wird mittels einer Melkeinrichtungssteuerung 111 betrieben, welche aus dem Stand der Technik bekannt ist. Hierzu werden u. a. Vakuumleitungen 120 verwendet. Das System 100 umfasst weiterhin eine erfindungsgemäße Milchmengenmessvorrichtung 1. Die erfindungsgemäße Milchmengenmessvorrichtung 1 weist eine Reihe von Sensoren 11, 23 auf, welche über eine entsprechende Mess-, Steuer-und Regeleinheit die erfassten Sensordaten aufnimmt und weiterverarbeitet. Dies erfolgt mittels geeigneter Datenleitungen 122. Hierzu kann eine Rechnereinheit 101 verwendet werden, welche ein entsprechendes Computerprogramm 102 ausführt. Mithilfe der Rechnereinheit 101 und des entsprechenden Computerprogramms 102 ist es möglich, die Milchmengen viertelindividuell zu erfassen und die Melkeinrichtungssteuerung 111 entsprechend zu steuern und zu regeln. Damit ist es möglich Blindmelken zu vermeiden, da die Melkeinrichtung 110 individuell abgeschaltet werden kann. Das Steuerungssystem 100 kann die erfassten Daten, wie Milchmenge, Tierdaten, Euterzustand, visualisieren und als Melkkurve darstellen. Die erfassten Daten können natürlich auch in ein Datenverarbeitungssystem oder einer Datenbank abgespeichert werden, um diese einer späteren Verwendung und Auswertung zuzuführen. Derartige Systeme sind dem Fachmann bekannt.In the 5 a control system is shown which is suitable for carrying out the quarterly individual milk quantity measurement according to the invention. The system according to the invention comprises a milking device operated with negative pressure 110 , This milking facility 110 In particular, it is a single teat cup attached to an individual teat of an animal to be milked. The milk-carrying lines are designated 121. The milking facility 110 is by means of a milking machine control 111 operated, which is known from the prior art. These include vacuum lines 120 used. The system 100 further comprises a milk quantity measuring device according to the invention 1 , The milk quantity measuring device according to the invention 1 has a number of sensors 11 . 23 which receives and further processes the acquired sensor data via a corresponding measurement, control and regulation unit. This is done by means of suitable data lines 122 , For this purpose, a computer unit 101 be used, which is a corresponding computer program 102 performs. Using the computer unit 101 and the corresponding computer program 102 it is possible to record the milk quantities quarter-by-quarter and the milking machine control 111 to control and regulate accordingly. This makes it possible to avoid blind milking, as the milking facility 110 can be switched off individually. The control system 100 can visualize the recorded data, such as milk quantity, animal data, udder status, and display it as a milking curve. Of course, the acquired data can also be stored in a data processing system or a database in order to supply this for later use and evaluation. Such systems are known to the person skilled in the art.

Der ganz bedeutende Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt in der tatsächlichen Messung des viertelindividuellen Milchflusses / Durchflusses. Dieser lässt eine insgesamt viel bessere und genauere Analyse der Viertelgemelke zu. Schon allein die viertelweise gemessene Milchmenge kann Aussagen über die Eutergesundheit der einzelnen Euterviertel ermöglichen, da bei Erkrankungen der Milchertrag erfahrungsgemäß zurückgeht. Weiter können die viertelindividuellen Milchflusswerte dazu genutzt werden, das Vakuum pro Euterviertel bei Bedarf zu steuern bzw. zu regeln.The very significant advantage of the present invention lies in the actual measurement of the quarter-individual milk flow / flow. This allows for a much better and more accurate analysis of the quarter mint. Alone the quarterly measured amount of milk can make statements about the udder health of the individual udder quarters, as in diseases, the milk yield is known to decline. Furthermore, the quarter-individual milk flow values can be used to control or regulate the vacuum per quarter as needed.

Weiter könnte die Pulsation und Taktzahl aufgrund der Momentan-Milchflüsse individuell am Melkzeug eingestellt werden. Die Kombination der Durchflussmessung mit weiteren Messwerten wie Kortisol-Gehalt, Progesteron, Milchfarbe und Druckmessung pro Euterviertel lässt eine Vielzahl von Diagnostik-Möglichkeiten sowohl über das Tier als auch über das Melksystem zu.Furthermore, the pulsation and number of cycles could be set individually on the milking cluster due to the instantaneous milk flows. The combination of the flow measurement with other measurements such as cortisol content, progesterone, milk color and pressure measurement per udder quarter allows a variety of diagnostic options both on the animal and the milking system.

Darüber hinaus hat das erfindungsgemäße viertelindividuelle Milchmengenmesssystem den Vorteil, dass die Milch nur über kurze Wege zum Milchmengenmesssystem geführt wird. Ein Passieren langer Milchleitungen, was zu einer Beeinträchtigung der empfindlichen Milchinhaltsstoffe und damit zu Qualitätsverlusten führt, wird verhindert.In addition, the quarter-individual milk quantity measuring system according to the invention has the advantage that the milk is fed to the milk quantity measuring system only over short distances. Passage of long milk lines, which leads to an impairment of the sensitive milk constituents and thus to quality losses, is prevented.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: MilchmengenmessvorrichtungMilk quantity measuring device
22: Messgehäusemeasuring housing
33: MilchsammelkammerMilk collection chamber
44: Sammeltrichterhoppers
55: Kippschaletilt tray
66: MilchentnahmeöffnungMilk removal opening
77: MilcheinlassöffnungMilk inlet opening
88th: Milchsammel- und EntmischungsraumMilk collection and demixing room
99: SammeltrichteröffnungHopper opening
1010: MilchsammelkammerauslassMilchsammelkammerauslass
1111: Anschlag oder SensorStop or sensor
1212: Stabilisierungsstrebestabilizing strut
1313: Bypassleitung und/oder SpülanschlussBypass line and / or flushing connection
1414: Steuerventil Milcheinlass (Dom)Control valve milk inlet (Dom)
1515: Steueranschluss EinlassventilControl connection inlet valve
1616: Beruhigungsraum MilcheinlassCalming room milk intake
1717: Kippachsetilt axis
1818: LängsseitenflächeLongitudinal side face
1919: Messkammermeasuring chamber
2020: Zwischenwandpartition
21, 2221, 22: Teilkammermember chamber
2323: Sensor (Drehgeber)Sensor (encoder)
2424: Querwandpartition
100100: Steuerungssystemcontrol system
101101: Rechnereinheitcomputer unit
102102: Software oder ComputerprogrammSoftware or computer program
110110: Melkeinrichtung (Melkbecher)Milking device (milking cup)
111111: MelkeinrichtungssteuerungMelkeinrichtungssteuerung
115115: MilchsammelgefäßMilk collecting vessel
120120: Vakuumleitungenvacuum lines
121121: Milchleitungenmilk lines
122122: Datenleitungendata lines

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 29724328 U1 [0019]

Claims

Milk quantity measuring device (1), consisting of a substantially cuboid measuring housing (2), a milk collecting chamber (3) arranged in the upper region of the measuring housing (2), which has a milk inlet opening (7) and a milk collecting chamber outlet (10), inside the measuring housing (2) arranged below the milk collection chamber (3) collecting funnel (4), one inside the measuring housing (2) below the collecting funnel (4) arranged tilting bowl (5), below the tilting bowl (5) arranged milk removal opening (6), wherein the Collecting funnel (4) inside the measuring housing (2) delimits a milk collecting space (8) into which the milk introduced from the milk collecting chamber (3) through the milk inlet opening (7) into the milk quantity measuring device (1) via the outlet (10) of the milk collecting chamber ( 3) introduced and from which the previously introduced milk through an opening (9) of the collecting funnel (4) from the milk collecting space (8) in the tilting bowl (5) überf is YOURSELFSOFTWAREUPDAT E, and further in or on the probe body at least one sensor (11, 23) is arranged to determine the inclination of the tipping tray (5) and the tilt number of tilt tray (5).

Milk quantity measuring device (1), according to Claim 1 , characterized in that the collecting funnel (4) extends substantially over the entire region of the base surface of the measuring housing (2) and has a substantially rectangular base surface and that the collecting funnel opening (9) is slit-shaped, wherein the slot parallel to the short Sides of the rectangle is arranged.

Milk quantity measuring device (1), according to Claim 2 , characterized in that the pitch angle of the longitudinal side surfaces (18) of the collecting funnel (4) is greater than or equal to 90 ° and less than 180 °.

Milk quantity measuring device (1), according to Claim 1 , characterized in that the volume of the milk collecting space (8) is at least twice greater than the volume of the calming space (16) of the milk collecting chamber (3).

Milk quantity measuring device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the inner surface in the upper region of the measuring housing (2) and the upper edge of the collecting funnel (4) is provided at least one gap-shaped opening to fluid communication between the milk collecting space (8 ) and the interior of the measuring housing (2).

Milk quantity measuring device (1), according to Claim 5 , characterized in that a bypass line (13) is provided, which is passed through the measuring chamber (2) and ends in the region of the gap-shaped opening to allow the discharge of air from the milk collecting space (8).

Milk quantity measuring device (1), according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tilting bowl (5) has two measuring chambers (19), wherein the volume of each measuring chamber (19) is about 5 ml to about 150 ml.

Milk quantity measuring device (1), according to Claim 7 , characterized in that the measuring chambers (19) each have at least one further intermediate wall (20) which subdivide the respective measuring chamber (19) into at least two sub-chambers (21, 22), wherein the intermediate wall (20) is designed to fluid communication between the sub-chambers (21, 22) to allow.

Milk quantity measuring device (1), according to at least one of the preceding claims, characterized in that the center of gravity of the tilting tray (5) is further away from the tilting axis, as a quarter of the height of the tilting tray, measured from the tilting axis to the upper edge of the tilting tray.

Milk quantity measuring device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensors (11, 23) are selected from pressure sensors, encoders, contact sensors, limit switches, magnetic sensors; Electric field sensors, Hall sensors and ultrasonic sensors.

System (100) for quarter-individual milking control, comprising a milking device (110) with individually controllable milking cups, at least one milk quantity measuring device (1) according to at least one of the preceding claims, at least one measuring, control and regulating unit for receiving and processing the measured data the sensors (11, 23) of the milk quantity measuring device (1) and for controlling and regulating said milking device (110).

System (100), according to Claim 11 , further comprising at least one computer unit (101) with at least one data processing program and / or software (102) for receiving and processing the measurement data of the milk quantity measuring device (1) and for controlling and regulating the said milking device (110) and for visualization of the measurement, control and regulation data.