DE29502294U1

DE29502294U1 - Measuring device

Info

Publication number: DE29502294U1
Application number: DE29502294U
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Goebel GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Goebel GmbH
Priority date: 1995-02-13
Filing date: 1995-02-13
Publication date: 1995-04-06
Anticipated expiration: 2005-02-14

Description

Einrichtung zum NachmessenFacility for re-measuring

Die vorgeschlagene Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Nachmessen, insbesondere der gewünschten Position einer auf ein biegeelastisches Medium aufgebrachten Linie oder einer Linie, die an einem biegeelastischen Medium angebracht ist. Dieses Nachmessen geschieht hinsichtlich einer Bezugskante des biegeelastischen Mediums mittels Abtastung des biegeelastischen Mediums durch mindestens einen Strahl einer elektromagnischen Strahlung.The proposed invention relates to a device for measuring, in particular the desired position of a line applied to a flexible medium or a line attached to a flexible medium. This measurement is carried out with respect to a reference edge of the flexible medium by scanning the flexible medium with at least one beam of electromagnetic radiation.

Auf diesem Gebiet sind Einrichtungen beispielsweise aufgrund der DE-A 27 02 274 oder 41 24 271 vorbekannt. Jedoch haben diese Einrichtungen keinen nachmessenden Charakter, mit dem die richtige Lage oder besser gesagt gewünschte Lage einer vorzugsweise Geraden zu einem biegeelastischen Medium oder einer Bezugskante hiervon nachgeprüft oder überprüft werden kann. Es besteht daher die Aufgabe, ein einfaches Gerät dieser Art vorzuschlagen. Diese Aufgabe wird mit Hilfe der Merkmale der beigefügten Ansprüche einzeln oder in beliebiger Kombination gelöst.Devices are already known in this field, for example from DE-A 27 02 274 or 41 24 271. However, these devices do not have a measuring character with which the correct position or, better said, desired position of a preferably straight line to a flexible, elastic medium or a reference edge thereof can be checked or verified. The task therefore is to propose a simple device of this type. This task is solved with the help of the features of the appended claims individually or in any combination.

Aufgrund der vorgeschlagenen Lösung ist es möglich, bekannte oder in einer größeren Maschine bereits vorhandene Teile weitgehend zu verwenden, wobei es unter Umständen genügen kann, eine andere Verschaltung der vorhandenen, insbesondere elektronischen Teile zu benutzen oder eine etwaige Programmierung dieser Teile durch eine andere zu ersetzen. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren beliebiger Kombination unter Zuhilfenahme von Fachwissen zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung verwirklicht sein. Anhand zweier in den beigefügtenDue to the proposed solution, it is possible to use known parts or parts that are already present in a larger machine to a large extent, whereby it may be sufficient to use a different connection of the existing, in particular electronic parts, or to replace any programming of these parts with another one. Further features and advantages emerge from the following description of an embodiment. The individual features can be implemented individually or in any combination with the aid of specialist knowledge to create further embodiments of the invention. Two examples in the attached

Figuren schematisch abgebildeter, den Erfindungsgedanken erläuternder, nicht etwa begrenzender Ausführungsbeispiele wird die vorgeschlagene Lösung nun näher erläutert. Die Ausführungsbeispiele können ebenfalls in verschiedener Weise abgeändert werden, ohne den durch die Grundidee abgesteckten Rahmen zu verlassen. In den Figuren sind im vorliegenden Zusammenhang nicht wesentliche dem Fachmann hinreichend bekannte Maschinenteile wegen einer übersichtlicheren Darstellungsweise nicht dargestellt. Die Figuren zeigen vielmehr diejenigen Teile, die für die nähere Erläuterung der vorgeschlagenen Lösung und ihrer Vorteile erforderlich sind.The proposed solution is now explained in more detail using figures of schematically illustrated embodiments that explain the inventive concept, but do not limit it. The embodiments can also be modified in various ways without leaving the framework defined by the basic idea. In the figures, machine parts that are not essential in the present context and are sufficiently well known to the person skilled in the art are not shown in order to make the representation clearer. Instead, the figures show those parts that are necessary for the more detailed explanation of the proposed solution and its advantages.

Die einzelnen Figuren bedeuten:
Fig. 1: erstes Ausführungsbeispiel Fig. 2: zweites AusführungsbeispielThe individual figures mean:
Fig. 1: first embodiment Fig. 2: second embodiment

Fig. 3: Seitenansicht zu den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und Fig. 2.Fig. 3: Side view of the embodiments according to Fig. 1 and Fig. 2.

Wie Fig. 3 erkennen läßt, wird ein biegeelastisches Medium 1 über Walzen 2 und 3 geführt, welche auf bekannte Weise drehbar in einem nicht dargestellten Maschinengestell gelagert sind. Das biegeelastische Medium kann beispielsweise eine Bahn aus Papier, Kunststoff, Metall, Textilien od. dgl. sein. Eine erste Einrichtung 4 befindet sich vorzugsweise oberhalb des biegeelastischen Mediums 1. Die erste Einrichtung kann beispielsweise ein Blitzgerät oder ein Stroboskop sein, so daß von ihr ein Energiefluß austreten kann, beispielsweise in Form einer elektromagnetischen Strahlung, wie beispielsweise eines Blitzlichtes. Wenn der Energiefluß in Richtung des PfeilesAs can be seen from Fig. 3, a flexible medium 1 is guided over rollers 2 and 3, which are rotatably mounted in a known manner in a machine frame (not shown). The flexible medium can be, for example, a web of paper, plastic, metal, textiles or the like. A first device 4 is preferably located above the flexible medium 1. The first device can be, for example, a flash device or a stroboscope, so that an energy flow can emerge from it, for example in the form of electromagnetic radiation, such as a flashlight. If the energy flow is in the direction of the arrow

5 aus der ersten Einrichtung ausgetreten ist, dann trifft er auf eine zweckentsprechend in der übrigen maschinellen Einrichtung befestigte Umlenkeinrichtung 6, beispielsweise in Form eines halbdurchlässigen Spiegels. Nach. Passieren der Umlenkeinrichtung 6 trifft ein erster Energieteilfluß5 has exited the first device, it then encounters a deflection device 6 appropriately attached to the remaining machine device, for example in the form of a semi-transparent mirror. After passing through the deflection device 6, a first partial energy flow encounters

7 auf eine weitere Umlenkeinrichtung 8, beispielsweise in Form eines totalreflektierenden Spiegels. Von dem Spiegel7 to a further deflection device 8, for example in the form of a totally reflecting mirror. From the mirror

8 wird der Energieteilfluß 7 in einen Energieteilfluß 9 total umgelenkt. Ein zweiter Energieteilfluß 10, also der an der Umlenkeinrichtung 6 nicht reflektierte Teil des in Richtung des Pfeiles 5 zuströmenden Energieflusses läuft in Richtung des Pfeiles 5a ebenso gradlinig weiter wie der Energiefluß 9. Die Umlenkeinrichtungen 6 und 8 sind derart angebracht, daß die Energieteilflüsse 9 und 10 parallel zueinander laufen. Auf diese Weise und durch die Führung des biegeelastischen Mediums 1 treffen die Energieteilflüsse 9 und 10 jeweils für sich auf das unter ihnen vorbeilaufende biegeelastische Medium. An diesem biegeelastischen Medium oder gar in dieses hineingearbeitet sind Linien, beispielsweise die Linie 11. Diese Linien sind vorzugsweise gerade Linien. Sie können auf das biegeelastische Medium aufgebracht worden sein, beispielsweise aufgedruckt oder aber beispielsweise auch in das biegeelastische Medium hineingearbeitet wie beispielsweise perforiert sein. Mehrere derartige Linien können beispielsweise senkrecht zu der durch den Pfeil 12 angedeuteten Laufrichtung des biegeelastischen Mediums im oder an dem biegeelastischen Medium eingearbeitet oder angebracht sein, so daß derartige Linien untereinander einen bestimmten Abstand einhalten. Dadurch jedoch, daß das Medium 1 biegeelastisch ist, kann es vorkommen, daß die Linie 11 eine bestimmte Relation zu beispielsweise der Kante 13 des biegeelastischen Mediums nicht oder nicht genau genug einhält. Dadurch jedoch, daß der die erste Einrichtung 48, the partial energy flow 7 is completely diverted into a partial energy flow 9. A second partial energy flow 10, i.e. the part of the energy flow flowing in the direction of arrow 5 that is not reflected at the diverting device 6, continues in the direction of arrow 5a in a straight line just like the energy flow 9. The diverting devices 6 and 8 are mounted in such a way that the partial energy flows 9 and 10 run parallel to one another. In this way and by guiding the flexible-elastic medium 1, the partial energy flows 9 and 10 each meet the flexible-elastic medium passing beneath them. Lines are worked on this flexible-elastic medium or even into it, for example line 11. These lines are preferably straight lines. They can be applied to the flexible-elastic medium, for example printed on it, or else worked into the flexible-elastic medium, for example perforated. Several such lines can be incorporated or attached in or to the flexible medium, for example perpendicular to the direction of travel of the flexible medium indicated by the arrow 12, so that such lines maintain a certain distance from one another. However, because the medium 1 is flexible, it can happen that the line 11 does not maintain a certain relationship to, for example, the edge 13 of the flexible medium, or does not do so precisely enough. However, because the first device 4

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verlassende Energiefluß (Pfeil 5) die erste Einrichtung stoßweise verläßt, ist die Gewähr dafür gegeben, daß die Energieteilflüsse 9 und 10 gleichzeitig auf das vorbeilaufende biegeelastische Medium 1 auf treffen. ,Ihr Auftreffen wird mit einer zweiten Einrichtung 14 erfaßt, wobei die zweite Einrichtung 14 beispielsweise aus einer Kamera, einer Fernsehkamera oder einer CCD-Kamera oder irgendeiner anderen geeigneten Einrichtung bestehen kann. Aufgrund der gewählten Anordnung ist es somit möglich, das möglicherweise zeitlich unterschiedliche Vorbeilaufen von Teilen der Linie 11 unter den Energieteilflüssen 9 und 10 zeitlich gestaffelt zueinander zu beobachten und zu registriren. Dieser zeitlich versetzte Nachlauf läßt sich beispielsweise auf einem Bildschirm 15 darstellen, insbesondere dann, wenn der Bildschirm zwei Anzeigeteile enthält, auf denen jeweils die Meldung des jeweils reflektierten Energieteilflusses 9 oder 10 bildlich getrennt dargestellt werden kann. Es ist somit möglich, auf bekannte Weise in den Lauf des biegeelastischen Mediums einzugreifen, sofern eine Korrektur des Laufes des biegeelastischen Mediums 1 erwünscht sein sollte. Diese bekannte Einrichtung kann beispielsweise in der Verstellung einer der Leitwalzen 2 und 3 bestehen. Derartige Verstelleinrichtungen sind jedoch bekannt.If the energy flow (arrow 5) leaving the first device leaves in bursts, it is guaranteed that the energy partial flows 9 and 10 will hit the flexible medium 1 that is moving past at the same time. Their impact is recorded by a second device 14, whereby the second device 14 can consist, for example, of a camera, a television camera or a CCD camera or any other suitable device. Due to the selected arrangement, it is thus possible to observe and record the possibly temporally different passing of parts of the line 11 under the energy partial flows 9 and 10 in a staggered manner. This temporally offset follow-up can be shown, for example, on a screen 15, in particular if the screen contains two display parts on which the message of the respective reflected energy partial flow 9 or 10 can be shown separately. It is therefore possible to intervene in the course of the flexible medium in a known manner if a correction of the course of the flexible medium 1 is desired. This known device can, for example, consist of adjusting one of the guide rollers 2 and 3. However, such adjustment devices are known.

Daneben ist es möglich, nicht jede der unter der ersten Einrichtung 4 hindurchlaufenden Linie 11 von der ersten Einrichtung zu erfassen, sondern mehrere derartige Linien unter der Einrichtung 4 hindurchlaufen zu lassen, bis eine Erfassung erfolgt. Beispielsweise kann jede 10. Linie 11 erfaßt werden oder aber auch jede 50. oder eine andere Anzahl. Entsprechend muß jedoch ein vorzugsweise elektronischer Umsetzer gestaltet sein, der die Zählung, die Registrierung und die Anzeige auf einem Bildschirm oder dieIn addition, it is possible not to record every line 11 running under the first device 4 by the first device, but to let several such lines run under the device 4 until a record is made. For example, every 10th line 11 can be recorded, or every 50th or another number. However, a converter, preferably electronic, must be designed accordingly, which carries out the counting, the registration and the display on a screen or the

Steuerung einer Meßuhr veranlaßt.Control of a dial gauge.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist der zweiten Einrichtung 14 eine dritte analoge Einrichtung 16 hinzugesellt. Die erste Einrichtung 4 befindet sich etwa in 5 oder oberhalb der Mitte des vorbeilaufenden biegeelastischen Mediums 1. Eine dritte Umlenkeinrichtung 17 befindet sich ebenfalls etwa in der Mitte des biegeelastischen Mediums 1 oberhalb davon. Auf diese Weise kann der Energiefluß 20 an der dritten Umlenkeinrichtung 17 in die Energieteilflüsse 21 und 22 geteilt werden. Der Energieteilfluß 21 gelang)!· dabei auf eine vierte Umlenkeinrichtung 18, beispielsweise in Form eines totalreflektierenden Spiegels, wohingegen der Energieteilfluß 22 auf die fünfte Umlenkeinrichtung 19 trifft, welche beispielsweise ebenfalls ein totalreflektierender Spiegel sein kann. Nach dem Auftreffen der Energieteilflüsse 21 und 22 nach ihrer neuerlichen Umlenkung, werden sie von dem biegeelastischen Medium zumindest teilweise derart reflektiert, so daß sie von der zweiten Einrichtung 14 oder der dritten Einrichtung 16 beobachtet werden können. Auch hier sind die zweite und dritte Einrichtung beispielsweise Kameras, Fernsehkameras, CCD-Kameras oder irgendeine andere Art von Kamera, die es ermöglicht, das zeitlich möglicherweise unterschiedliche Vorbeilaufen einer Linie 11 unter den Energieteilflüssen 21 und 22 meßbar und/oder erkennbar anzuzeigen. Die Signalverarbeitung kann hier in der gleichen Weise oder in analoger Weise zu derjenigen des Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 erfolgen.In the embodiment according to Fig. 2, a third analog device 16 is added to the second device 14. The first device 4 is located approximately in 5 or above the middle of the flexible medium 1 that is running past. A third deflection device 17 is also located approximately in the middle of the flexible medium 1 above it. In this way, the energy flow 20 can be divided at the third deflection device 17 into the energy partial flows 21 and 22. The energy partial flow 21 then reaches a fourth deflection device 18, for example in the form of a totally reflecting mirror, whereas the energy partial flow 22 hits the fifth deflection device 19, which can also be a totally reflecting mirror, for example. After the energy partial flows 21 and 22 have impacted after they have been redirected, they are at least partially reflected by the flexible medium in such a way that they can be observed by the second device 14 or the third device 16. Here too, the second and third devices are, for example, cameras, television cameras, CCD cameras or any other type of camera that makes it possible to measurably and/or identifiably display the possibly different passage of a line 11 under the energy partial flows 21 and 22. The signal processing can be carried out in the same way or in a similar way to that of the embodiment according to Fig. 1.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind die erste Strahlen aussendende Einrichtung 4 und die zweite beobachtende Einrichtung 14 vorzugsweise in dem gleichen Gehäuse untergebracht. Dieses Gehäuse ist auf zweckentsprechende WeiseIn the embodiment according to Fig. 1, the first beam-emitting device 4 and the second observing device 14 are preferably housed in the same housing. This housing is designed in a suitable manner

in oder an dem nicht dargestellten Maschinengestell befestigt. Daneben sind stroboskopische Einrichtungen in zweckentsprechenden Einrichtungen oftmals bereits zur Verfolgung anderer Aufgaben vorhanden, so daß es recht preiswert ist, diese Einrichtungen auch für die Lösung der oben genannten Aufgaben zweckentsprechend zu gestalten, beispielsweise mittels einer geeigneten Schaltung. Die Energieteilflüsse 9, 10, 21 und 22 sind derart konzentriert, daß sie im wesentlichen punktförmig auf das biegeelastische Medium 1 oder jeweils ebenfalls im wesentlichen punktförmige Teilbereiche 23, 24, 25 und 26 der jeweiligen Linie 11 auftreffen und auch von dieser reflektiert werden, so daß dies punktförmig erfolgt. Jede Linie 11 wird daher an mindestens zwei Punkten 23 und 24 oder 25 und 26 gleichzeitig durch den von den ersten Einrichtungen 4 ausgehenden und geteilten sowie umgelenkten Energiefluß abgetastet.in or attached to the machine frame (not shown). In addition, stroboscopic devices are often already present in appropriate devices for pursuing other tasks, so that it is quite inexpensive to design these devices appropriately for solving the tasks mentioned above, for example by means of a suitable circuit. The partial energy flows 9, 10, 21 and 22 are concentrated in such a way that they essentially impinge on the flexible medium 1 or on essentially point-shaped partial areas 23, 24, 25 and 26 of the respective line 11 in a point-like manner and are also reflected by it, so that this occurs in a point-like manner. Each line 11 is therefore scanned at at least two points 23 and 24 or 25 and 26 simultaneously by the energy flow emanating from the first devices 4 and divided and redirected.

Die jeweiligen Energieflüsse können aus sichtbarem und/oder nicht sichtbarem Licht bestehen oder auch teilweise sowohl aus sichtbarem wie aus unsichtbarem Licht. Die Energieflüsse erfolgen, ausgehend von der ersten Einrichtung 4 beispielsweise stoßartig oder impulsförmig. Eine entsprechende Auswerteeinrichtung, beispielsweise elektronischer Art ergänzt die vorgeschlagene Einrichtung.The respective energy flows can consist of visible and/or invisible light or partially of both visible and invisible light. The energy flows occur, for example, in a burst or pulse-like manner starting from the first device 4. A corresponding evaluation device, for example of an electronic type, supplements the proposed device.

Parts list

1 biegeelastisches Medium1 flexible medium

2 Walze2 roller

3 Walze3 roller

4 erste Einrichtung4 first setup

5 Pfeil 5a Pfeil5 Arrow 5a Arrow

6 Umlenkeinrichtung6 Deflection device

7 erster Energieteilfluß7 first partial energy flow

8 weitere Umlenkeinrichtung8 additional deflection device

9 Energieteilfluß9 Partial energy flow

10 zweiter Energieteilfluß10 second partial energy flow

11 Linie11 Line

12 Pfeil 13 Kante12 Arrow 13 Edge

14 zweite Einrichtung14 second facility

15 Bildschirm15 Screen

16 dritte Einrichtung16 third facility

17 dritte Umlenkeinrichtung 18 vierte Umlenkeinrichtung17 third deflection device 18 fourth deflection device

19 fünfte Umlenkeinrichtung19 fifth deflection device

20 Energiefluß20 Energy flow

21 Energieteilfluß21 Partial energy flow

22 Energieteilfluß 23 Teilbereich22 Partial energy flow 23 Partial area

24 Teilbereich24 subsection

25 Teilbereich25 Subsection

26 Teilbereich26 Subsection

Claims

Expectations

1. Device for measuring the desired position of a line (11) applied to/at a flexible medium with respect to a reference edge (13) of the flexible medium (1) by scanning the flexible medium (1) with at least one beam of electromagnetic radiation, characterized by at least one first device (4) which is simultaneously effective at at least two points (23 to 26) of the respective line (11) and briefly causes an energy flow, at least one deflection device (6, 8, 17) for a part of the energy flow caused by the device (4) and a second device (14, 16) which observes the impact of the energy flow at the desired points.

2. Device according to claim 1, characterized by a common housing for the first (4) and the second device (14).