DE29501927U1

DE29501927U1 - Shelf storage

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Publication number: DE29501927U1
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Priority date: 1995-02-07
Filing date: 1995-02-07
Publication date: 1996-06-05
Anticipated expiration: 2005-02-08

Description

TER MEER - MÜLLER - STEH^El'ST^R f "p^TI^EF? i·. _t BORP02/94TER MEER - MÜLLER - STEH^El'ST^R f "p^TI^EF? i·. _t BORP02/94

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Regallager mit mindestens einem Regal und einem längs der Bedienseite des Regals verfahrbaren Hubgestell zum Ein- und Auslagern des Lagergutes.The invention relates to a rack storage system with at least one rack and a lifting frame that can be moved along the operating side of the rack for storing and retrieving the stored goods.

Bei herkömmlichen Lagersystemen dieser Art entspricht die Tiefe des Regals zumeist der Tiefe von genormten Paletten, die das Lagergut aufnehmen. Mit Hilfe des Hubgestells werden die Paletten von der Bedienseite aus in das Regal eingeschoben und auf den Regalböden abgesetzt. Die Breite eines vor der Bedienseite des Regals verlaufenden Ganges muß mindestens der Tiefe der Paletten entsprechen, damit die beladenen Paletten mit Hilfe des Hubgestells im Gang transportiert werden können. Hierdurch ergibt sich insgesamt ein relativ hoher Platzbedarf.In conventional storage systems of this type, the depth of the shelf usually corresponds to the depth of standardized pallets that hold the stored goods. With the help of the lifting frame, the pallets are pushed into the shelf from the operating side and placed on the shelves. The width of an aisle running in front of the operating side of the shelf must at least correspond to the depth of the pallets so that the loaded pallets can be transported in the aisle with the help of the lifting frame. This results in a relatively high overall space requirement.

Eine raumsparendere Lagerung wäre möglich, wenn die Regaltiefe ein Vielfaches der Palettenabmessungen betrifft, so daß mehrere Paletten hintereinander in demselben Regal abgestellt werden können. Wenn das Lagergut von der Bedienseite aus tief im hinteren Bereich des Regals abgesetzt oder aus dieser Position aufgenommen werden soll, wirkt die Last jedoch über einen großen Hebelarm auf das Hubgestell, so daj3 eine sehr aufwendige Konstruktion des Hubgestells erforderlich wäre. Außerdem müßte das Hubgestell teleskopartig aus- und einfahrbare Arme aufweisen, damit einerseits die Paletten aus der Tiefe des Regals aufgenommen werden können und andererseits eine Bewegung des Hubgestells in dem relativ engen Gang möglich ist.More space-saving storage would be possible if the shelf depth was a multiple of the pallet dimensions, so that several pallets could be placed one behind the other on the same shelf. If the stored goods are to be placed deep in the rear area of the shelf from the operator side or picked up from this position, the load acts on the lifting frame via a large lever arm, so that a very complex construction of the lifting frame would be necessary. In addition, the lifting frame would have to have telescopically extendable and retractable arms so that on the one hand the pallets can be picked up from the depth of the shelf and on the other hand the lifting frame can be moved in the relatively narrow aisle.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Regallager zu schaffen, das es bei einfachem Aufbau des Hubgestells gestattet, das Lagergut in der Tiefe des Regals zu lagern. The object of the invention is to create a shelf storage system that allows the goods to be stored in the depth of the shelf with a simple construction of the lifting frame.

Diese Aufgabe wird bei einem erfindungsgemäJ3en Regallager durch die folgenden Merkmale gelöst:This task is solved in a rack storage system according to the invention by the following features:

in den Regalen sind in Richtung der Tiefe verlaufende Gassen ausgespart, in die das Hubgestell einfahren kann,the shelves have recesses running down into them, into which the lifting frame can drive,

- die Regalböden sind am bedienseitigen Ende der Gassen frei auskragend, so daß ein Ausleger des Hubgestells die Regalböden unterfahren kann, wenn das Hubgestell in eine Gasse einfährt,- the shelves are freely cantilevered at the end of the aisles on the operator side, so that a boom of the lifting frame can move under the shelves when the lifting frame enters an aisle,

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die Regalböden werden durch quer zu den Gassen verlaufende Riegel gebildet, deren Zwischenräume jeweils an einem Ende zu einer der Gassen offen sind,the shelves are formed by bars running across the aisles, the spaces between which are open at one end to one of the aisles,

der Ausleger weist parallel zu den Riegeln verlaufende Stützbalken auf, die durch die Zwischenräume der Riegel hindurch über die Ebene des Regalbodens anhebbar und nur innerhalb der Gasse an dem Hubgestell gehalten sind.The boom has support beams running parallel to the bars, which can be lifted through the gaps between the bars above the level of the shelf and are only held on the lifting frame within the aisle.

Bei dieser Konstruktion kann das Hubgestell durch die Gassen in die Tiefe des Regals einfahren, während der zur Aufnahme der Last dienende Ausleger sich unter dem Regalboden hindurchbewegt. Wenn eine in der Tiefe des Regals abgesetzte Palette aufgenommen werden soll, so werden die Stützbalken angehoben, so daß sie von unten in die Zwischenräume zwischen den Riegeln eintreten und die Palette über den Regalboden anheben. Da die Stützbalken nur innerhalb der Gasse an dem Hubgestell gehalten sind, kann das Hubgestell mit der aufgenommenen Palette aus der Gasse herausfahren, ohne daj3 die Riegel der Regalböden hierbei hinderlich sind. Das Einlagern von Lagergut erfolgt in entsprechender Weise durch Umkehrung des beschriebenen Bewegungsablaufs.With this design, the lifting frame can move through the aisles into the depth of the shelf, while the boom used to pick up the load moves under the shelf. If a pallet placed in the depth of the shelf is to be picked up, the support beams are raised so that they enter the gaps between the bars from below and lift the pallet over the shelf. Since the support beams are only attached to the lifting frame within the aisle, the lifting frame with the picked up pallet can move out of the aisle without the bars of the shelf getting in the way. The storage of goods is carried out in a similar way by reversing the movement sequence described.

Bei dieser Konstruktion braucht der Ausleger des Hubgestells nicht teleskopierbar zu sein, und seine Länge braucht nicht größer zu sein als die Abmessungen der Paletten. Somit wirkt die Last nur über einen relativ kurzen Hebelarm auf das Hubgestell, so daj3 dieses nicht für hohe Kippmomente ausgelegt zu sein braucht. Da der Ausleger, der den größten Teil der Grundfläche des Hubgestells einnimmt, sich unter den Regalböden hindurchbewegen kann, können die in dem Regal ausgesparten Gassen relativ schmal gehalten sein, so daJ3 insgesamt eine beträchtliche Platzersparnis erreicht wird.With this design, the boom of the lifting frame does not need to be telescopic and its length does not need to be greater than the dimensions of the pallets. The load therefore only acts on the lifting frame via a relatively short lever arm, so that it does not need to be designed for high tipping moments. Since the boom, which takes up most of the base area of the lifting frame, can move under the shelves, the aisles cut out in the shelf can be kept relatively narrow, so that overall a considerable space saving is achieved.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments and embodiments of the invention result from the subclaims.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen näher erläutert.
35In the following, preferred embodiments are explained in more detail with reference to the drawings.
35

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Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen schematischen Grundriß des Regallagers;Fig. 1 is a schematic floor plan of the rack storage;

Fig. 2 eine Ansicht des Regallagers aus der Richtung II-II in FigurFig. 2 a view of the rack storage from the direction II-II in Figure

1;1;

Fig. 3 einen Grundriß einer abgewandelten AusführungsformFig. 3 a plan view of a modified embodiment

eines Hubgestells; und
IOa lifting frame; and
IO

Fig. 4 und 5 einen Grundriß eines Hubgestells gemäß einer weiteren Ausführungsform bei der Bedienung von unterschiedlich in bezug auf das Hubgestell orientierten Regalen.Fig. 4 and 5 show a plan view of a lifting frame according to a further embodiment for the operation of shelves oriented differently with respect to the lifting frame.

Das in Figur 1 gezeigte Regallager weist zwei spiegelbildlich zueinander angeordnete Regale 10, 12 auf, die von einem zwischen ihnen liegenden Gang 14 aus bedienbar sind. In dem Gang 14 ist ein Hubgestell 16 verfahrbar, das vertikal beweglich an einer Hubsäule 18 und an Führungsstangen 20 gehalten ist.The rack warehouse shown in Figure 1 has two racks 10, 12 arranged in mirror images of each other, which can be operated from an aisle 14 located between them. A lifting frame 16 can be moved in the aisle 14 and is held vertically on a lifting column 18 and on guide rods 20.

Jedes der Regale 10, 12 ist in eine Anzahl von Abteilen 22 unterteilt, die durch Gassen 24 voneinander getrennt sind. Die Tiefe der Regale ist so bemessen, daß beispielsweise zwei Paletten 26 hintereinander in einem Abteil 22 untergebracht werden können, wie bei dem äußersten linken Abteil des Regals 10 zu erkennen ist.Each of the shelves 10, 12 is divided into a number of compartments 22, which are separated from one another by aisles 24. The depth of the shelves is such that, for example, two pallets 26 can be accommodated one behind the other in a compartment 22, as can be seen in the leftmost compartment of the shelf 10.

Die zwischen den einzelnen Abteilen 22 gebildeten Gassen 24 werden jeweils durch waagerechte Träger 28 begrenzt, die an einer Rückwand 30 des Regals befestigt sind und frei zum Gang 14 hin auskragen. Jeder Träger 28 trägt eine Anzahl auf der Länge verteilter Riegel 32, die in waagerechter Richtung rechtwinklig von dem Träger ausgehen und zusammen mit entsprechenden Riegeln 32 des anderen Trägers den Regalboden in dem betreffenden Abteil 22 bilden. Die von den gegenüberliegenden Trägern 28 aufeinander zu vorspringenden Riegel 28 enden in der Mitte des Abteils in Abstand zueinander, so daß sie eine weitere Gasse 34 bilden. Die Zwischenräume 36 zwischen den Riegeln 32 sind zu den Gassen 34 hin offen.The aisles 24 formed between the individual compartments 22 are each delimited by horizontal supports 28 which are attached to a rear wall 30 of the shelf and project freely towards the aisle 14. Each support 28 carries a number of bars 32 distributed along the length, which extend horizontally at right angles from the support and, together with corresponding bars 32 of the other support, form the shelf in the relevant compartment 22. The bars 28 projecting towards one another from the opposite supports 28 end in the middle of the compartment at a distance from one another, so that they form another aisle 34. The spaces 36 between the bars 32 are open towards the aisles 34.

Das Hubgestell 16 weist einen an der Hubsäule 18 und den FührungsstangenThe lifting frame 16 has a lifting column 18 and the guide rods

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20 geführten Tragblock 38 auf, von dessen unterem Ende ein Ausleger 40 ausgeht. Der Ausleger 40 wird durch eine waagerechte Plattform 42 gebildet, die drei parallele Stützbalken 44 trägt, deren Abstände dem Raster der Riegel 32 entsprechen. Jeder Stützbalken 44 stützt sich über einen Hubzylinder 46 höhenverstellbar auf der Plattform 42 ab. Die Oberseiten der Stützbalken 44 liegen in einer gemeinsamen waagerechten Ebene und dienen zur Aufnahme einer Palette 26 mit dem ein- oder auszulagernden Lagergut.20 guided support block 38, from the lower end of which a boom 40 extends. The boom 40 is formed by a horizontal platform 42, which carries three parallel support beams 44, the distances between which correspond to the grid of the bars 32. Each support beam 44 is supported on the platform 42 via a lifting cylinder 46, which can be adjusted in height. The upper sides of the support beams 44 lie in a common horizontal plane and serve to hold a pallet 26 with the goods to be stored or retrieved.

Das Hubgestell 16 ist mit Hilfe eines in Figur 1 nicht erkennbaren Krans in Längsrichtung des Ganges 14 und außerdem in der dazu rechtwinkligen Richtung, also in Richtung der Tiefe der Regale 10, 12 verfahrbar. Bei der Bewegung in Richtung der Tiefe der Regale fährt der Tragblock 38 in eine der Gassen 24 ein, während die Plattform 42 unter dem Regalboden des angrenzenden Abteils 22 hindurchläuft. Die Hubzylinder 46 sind so angeordnet, daß sie dabei in die Gassen 34 zwischen den freien Enden der Riegel 32 einfahren. Die Hubzylinder können somit ausgefahren sein, so daj3 die Stützbalken 44 die Palette 26 oberhalb der Ebene der Riegel 32 halten.The lifting frame 16 can be moved with the help of a crane (not visible in Figure 1) in the longitudinal direction of the aisle 14 and also in the direction perpendicular to it, i.e. in the direction of the depth of the shelves 10, 12. When moving in the direction of the depth of the shelves, the support block 38 moves into one of the aisles 24, while the platform 42 runs under the shelf floor of the adjacent compartment 22. The lifting cylinders 46 are arranged in such a way that they move into the aisles 34 between the free ends of the bars 32. The lifting cylinders can thus be extended so that the support beams 44 hold the pallet 26 above the level of the bars 32.

Wenn das Hubgestell 16 die in Figur 1 gestrichelt eingezeichnete Position erreicht hat, in der die Stützbalken 44 auf Lücke zu den Riegeln 32 liegen, so kann mit Hilfe der Hubzylinder 46 die Palette 26 auf den Riegeln 32 abgesetzt werden, während die Stützbalken 44 durch die Zwischenräume zwischen den Riegeln 32 hindurch in eine Position unterhalb der Riegel 32 abgesenkt werden. Der Hubwagen 16 kann somit ohne die Palette 26 wieder zum Gang 14 zurückfahren.When the lifting frame 16 has reached the position shown in dashed lines in Figure 1, in which the support beams 44 are spaced apart from the bars 32, the pallet 26 can be set down on the bars 32 with the aid of the lifting cylinders 46, while the support beams 44 are lowered through the gaps between the bars 32 into a position below the bars 32. The lifting truck 16 can thus return to the aisle 14 without the pallet 26.

Bevorzugt ist das Hubgestell 16 um die Achse der Hubsäule 18 drehbar, so daj3 zwei benachbarte Abteile 22 von derselben Gasse 24 aus bedient werden können. Es ist deshalb nicht erforderlich, beispielsweise außerhalb des äu-J3ersten linken Abteils 22 in Figur 1 noch eine weitere Gasse vorzusehen. Da sich der Ausleger 40 bei der Drehung des Hubgestells unter den Regalböden hindurchbewegen kann, ist die Drehung des Hubgestells auch bei relativ geringer Breite des Gangs 14 möglich.Preferably, the lifting frame 16 is rotatable about the axis of the lifting column 18, so that two adjacent compartments 22 can be served from the same aisle 24. It is therefore not necessary to provide another aisle, for example outside the left-most compartment 22 in Figure 1. Since the boom 40 can move under the shelves when the lifting frame is rotated, the rotation of the lifting frame is possible even when the aisle 14 is relatively narrow.

Wie in Figur 2 zu erkennen ist, sind die Träger 18 und die die Regalböden bildenden Riegel 32 in mehreren Etagen übereinander angeordnet, und die Träger 28 sind jeweils durch eine Schrägstrebe 48 an der Rückwand 30 desAs can be seen in Figure 2, the supports 18 and the bars 32 forming the shelves are arranged in several levels one above the other, and the supports 28 are each connected by a diagonal strut 48 to the rear wall 30 of the

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betreffenden Regals abgefangen.of the relevant shelf.

In Figur 2 ist außerdem der erwähnte Kran 50 erkennbar. Dieser Kran weist eine Brücke 52 auf, die mit Fahrgestellen 54 auf den Oberseiten der Rückwände 30 der Regale 10 und 12 verfahrbar ist und eine Laufbahn 56 für einen Laufwagen 58 bildet. Die Hubsäule 18 und die Führungsstangen 20 sind mit dem Laufwagen 58 über einen Drehkranz 60 verbunden, der die Drehung des Hubgestells 16 um die Achse der Hubsäule 18 gestattet.The crane 50 mentioned can also be seen in Figure 2. This crane has a bridge 52 which can be moved with chassis 54 on the upper sides of the rear walls 30 of the shelves 10 and 12 and forms a track 56 for a carriage 58. The lifting column 18 and the guide rods 20 are connected to the carriage 58 via a slewing ring 60 which allows the lifting frame 16 to rotate about the axis of the lifting column 18.

Die Hubsäule 18 und die Führungsstangen 20 sind am unteren Ende durch einen Anschlag 62 verbunden, der den Hubweg des Hubwagens 16 nach unten begrenzt. Im gezeigten Beispiel ist der Hubwagen 16 noch unter die unterste Lagerebene hinaus nach unten auf nahezu Erdniveau absenkbar, so daß er bequem Be- und Entladen werden kann. Wahlweise kann unter der untersten Lagerebene auch ein Förderer installiert sein, durch den die Paletten 26 mit dem Lagergut direkt auf den Ausleger des Hubwagens übergeben oder von diesem übernommen werden.The lifting column 18 and the guide rods 20 are connected at the lower end by a stop 62, which limits the lifting path of the lifting truck 16 downwards. In the example shown, the lifting truck 16 can be lowered below the lowest storage level to almost ground level, so that it can be easily loaded and unloaded. Optionally, a conveyor can also be installed below the lowest storage level, through which the pallets 26 with the stored goods are transferred directly to the boom of the lifting truck or taken over by it.

Bei entsprechender Breite des Ganges 14 kann das Hubgestell 16 auch so gestaltet sein, daj3 zwei Paletten gleichzeitig aufgenommen werden können, wie in Figur 3 gezeigt ist.If the aisle 14 is wide enough, the lifting frame 16 can also be designed so that two pallets can be picked up simultaneously, as shown in Figure 3.

Das in Figur 3 gezeigte Hubgestell 16 weist vier Stützbalken 44 auf, die die gleiche Orientierung besitzen wie in Figur 1 und zur Abstützung der Ränder von zwei nebeneinander angeordneten (nicht gezeigten) Paletten dienen.The lifting frame 16 shown in Figure 3 has four support beams 44 which have the same orientation as in Figure 1 and serve to support the edges of two pallets arranged next to one another (not shown).

Vier weitere Stützbalken 64 sind rechtwinklig zu den Stützbalken 44 angeordnet und bilden zusammen mit den Stützbalken 44 zwei Rechtecke, die annähernd den Umrissen der Paletten entsprechen. Die Stützbalken 64 sind mit Hilfe der zugehörigen Hubzylinder unabhängig von den Stützbalken 44 anheb- und absenkbar.Four additional support beams 64 are arranged at right angles to the support beams 44 and together with the support beams 44 form two rectangles that approximately correspond to the outlines of the pallets. The support beams 64 can be raised and lowered independently of the support beams 44 using the associated lifting cylinders.

In der Mitte des Rechtecks ist jeweils ein weiterer Stützbalken 66 angeordnet, dessen Hubzylinder 68 einen Drehantrieb aufweist, so daj3 der Stützbalken 66 in Schritten von 90° um die Achse des Hubzylinders gedreht werden kann. Die Stützbalken 66 lassen sich somit wahlweise parallel zu den Stützbalken 64 ausrichten, wie in Figur 3 in durchgezogenen Linien gezeigt ist,In the middle of the rectangle there is another support beam 66, whose lifting cylinder 68 has a rotary drive so that the support beam 66 can be rotated in 90° increments around the axis of the lifting cylinder. The support beams 66 can thus be optionally aligned parallel to the support beams 64, as shown in solid lines in Figure 3.

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oder parallel zu den Stützbalken 44, in Figur 3 durch gestrichelte Linien angedeutet wird.or parallel to the support beams 44, indicated by dashed lines in Figure 3.

Diese Anordnung der Stützbalken 44, 64 und 66 gestattet es, Regale wahlweise auch direkt vom Gang 14 aus zu bedienen, ohne daJ3 das Hubgestell in die Gassen 24 einfahren muß. Das Funktionsprinzip wird nachfolgend anhand der Figuren 4 und 5 erläutert, die wieder ein Hubgestell für nur eine einzige Palette zeigen, das jedoch die gleiche Anordnung der Stützbalken aufweist wie das Hubgestell nach Figur 3.This arrangement of the support beams 44, 64 and 66 allows shelves to be operated directly from aisle 14 without the lifting frame having to enter aisles 24. The functional principle is explained below using Figures 4 and 5, which again show a lifting frame for only one pallet, but which has the same arrangement of support beams as the lifting frame according to Figure 3.

In Figur 4 erfolgt das Aufnehmen oder Absetzen der Palette mit Hilfe der Stützbalken 64 und 66, die parallel zu den Riegeln 32 des Regals orientiert sind. Die Stützbalken 44 bleiben dagegen abgesenkt, so daj3 sie in der Ebene unterhalb der Riegel 32 liegen. Das Hubgestell 16 ist hier insgesamt so dimensioniert, daJ3 es zwischen die freien Enden der Träger 28 eintreten kann. Die Einfahrtiefe des Hubgestells 16 wird in diesem Fall jedoch durch die Riegel 32 begrenzt, so daß in dieser Konfiguration nur Regale bedient werden können, deren Tiefe im wesentlichen den Abmessungen einer einzigen Palette entspricht. Solche Regale könnten beispielsweise an den Stirn-Seiten des Ganges 14 in Figur 1 vorgesehen sein.In Figure 4, the pallet is picked up or set down using the support beams 64 and 66, which are oriented parallel to the bars 32 of the rack. The support beams 44, on the other hand, remain lowered so that they lie in the plane below the bars 32. The lifting frame 16 is here dimensioned so that it can enter between the free ends of the supports 28. The entry depth of the lifting frame 16 is limited in this case by the bars 32, so that in this configuration only racks whose depth essentially corresponds to the dimensions of a single pallet can be served. Such racks could, for example, be provided at the front sides of the aisle 14 in Figure 1.

Wahlweise kann die Konfiguration nach Figur 4 auch dazu benutzt werden, die Paletten auf einen geeigneten Förderer aufzugeben oder von dem Förderer zu übernehmen.Optionally, the configuration shown in Figure 4 can also be used to place the pallets on a suitable conveyor or to take them from the conveyor.

Figur 5 zeigt das Hubgestell 16 nach Figur 4 an einem Regal-Abteil, das in bezug auf das Hubgestell die gleiche Orientierung hat wie die Abteile 22 in Figur 1. Das Aufnehmen und Absetzen der Paletten erfolgt hier mit den Hubbalken 44 und dem parallel dazu gestellten Hubbalken 66, während die Hubbalken 64 ständig abgesenkt bleiben.Figure 5 shows the lifting frame 16 according to Figure 4 on a shelf compartment which has the same orientation with respect to the lifting frame as the compartments 22 in Figure 1. The pallets are picked up and set down here using the lifting beams 44 and the lifting beam 66 positioned parallel to them, while the lifting beams 64 remain constantly lowered.

Abweichend von dem gezeigten Ausführungsbeipiel können anstelle des Stützbalkens 66 auch zwei gekreuzte, nicht drehbare Stützbalken vorgesehen sein, von denen in der angehobenen Position jeweils einer in der Gasse 34 liegt.Deviating from the embodiment example shown, two crossed, non-rotatable support beams can also be provided instead of the support beam 66, one of which lies in the lane 34 in the raised position.

Claims

TER MEER - MÜLLER - S-fEllSjM5feTSR 4T3AFiTMEF? I.. BORP02/94 PROTECTION CLAIMS

1. Shelving system with at least one shelf (10, 12) and a lifting frame (16) that can be moved along the operating side of the shelf for storing and retrieving the stored goods, characterized by the following features:

in the shelf (10, 12) there are recesses (24, 34) running in the direction of the depth into which the lifting frame (16) can drive,

the shelves are freely cantilevered at the end of the aisles (24, 34) on the operator side, so that a boom (40) of the lifting frame can move under the shelves when the lifting frame moves into an aisle,

the shelves are formed by bars (32) running transversely to the aisles (24, 34), the spaces (36) between which are each open at one end to one of the aisles (34),

the boom (40) has support beams (44; 64, 66) running parallel to the bars (32), which can be lifted above the level of the shelf through the gaps (36) between the bars (32) and are held on the lifting frame (16) only within the aisle (34).

2. Shelving system according to claim 1, characterized in that the bars (32) are attached to supports (28) which delimit aisles (24) of a first type into which a support block (38) of the lifting frame (16) moves, and in that the free ends of the bars (32) extending from two adjacent supports (28) define between them a aisle (34) of a second type into which a part (46; 68) of the boom (40) carrying the support beams (44, 64, 66) moves.

3. Shelving system according to claim 2, characterized in that the supports (28) are supported by diagonal struts (48) on a rear wall (30) of the shelf (10, 12).

4. Control bearing according to claim 2 or 3, characterized in that the support beams (44; 64, 66) are connected to a platform (42) belonging to the boom (40) via lifting cylinders (46; 68) extending into the aisles (34) of the second type.

5. Rack storage according to claim 4, characterized in that the platform (44) carries a first set of parallel support beams (44) and a second set of mutually parallel support beams (64) and the support beams (64) of the

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second set run at right angles to the support beams (44) of the first set and can be raised and lowered independently of them.

6. Shelving system according to claim 5, characterized in that the platform (42) carries at least one support beam (66) which can be raised and lowered by means of a lifting cylinder (68) and rotated about the axis of the lifting cylinder (68), which can be selectively aligned parallel to the support beams (44) of the first set or parallel to the support beams (64) of the second set.

7. Rack storage according to claim 6, characterized in that the support beams (44, 64) of the first and second set form a rectangle in plan view and that the lifting cylinder (68) of the rotatable support beam is arranged in the middle of this rectangle.

8. Rack storage according to claim 5, characterized in that a lifting cylinder (68) arranged in the middle of the platform carries two crossed support beams which can be raised and lowered both with the support beams of the first set and with those of the second set, one of which is located completely within the aisle (34).

9. Shelving system according to one of claims 2 to 7, characterized in that the support block (38) of the lifting frame (16) is rotatable about a vertical axis (18).

10. Shelving system according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting frame (16) is attached to a crane (50) and can be lowered into a position below the lowest storage level of the shelf.