DE2949703A1

DE2949703A1 - CONTROL VALVE WITH MECHANICAL REMOTE CONTROL DEVICE

Info

Publication number: DE2949703A1
Application number: DE19792949703
Authority: DE
Inventors: Ing.(grad.) Wolfgang 7015 Korntal Bernhardt; Joachim Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Heiser
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1979-12-11
Filing date: 1979-12-11
Publication date: 1981-06-19
Also published as: GB2065272B; IT1134619B; FR2472127A1; FR2472127B1; GB2065272A; IT8026492A0

Description

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Sp/Jä 22.11.1979Sp / Jä 11/22/1979

Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1

Steuerventil mit mechanischer Fernbetätigungsvorrichtung Control valve with mechanical Fernbetätigungsvor direction

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Steuerventil nach der Gattung des Anspruchs 1. Es ist ein Steuerventil mit einen Ventilschieber bekannt geworden, der mittels einer mechanischen Fernbetätigungsvorrichtung, die einen Handbetätigungshebel aufweist, in drei Stellungen verschoben werden, von denen die mittlere Stellung die Neutralstellung ist. Die beiden anderen Stellungen sind die Steuerstellungen für den Vorwärts- und den Rückwärtslauf eines hydraulischen, beispielsweise in Form eines Zylinders mit Kolben ausgebildeten Antriebs. Ein solcher Antrieb ist z. B. an einem Schlepper, Bagger oder dergleichen angeordnet und dient zum Heben und Senken von Arbeitsgeräten. Die Fernbetätigungsvorrichtung hat einen mit dem Handbetätigungshebel gekoppelten Rastmechanismus. Er besitzt ein Schiebestück mit Rastkerben und ein Rastelement, das mittels einer Rastfeder gegen das Schiebestück und dessen Rastkerben gedrückt wird. An dem Schiebestück greift direkt ein aus Druckfedern und Federtellern gebildeter Rücksteiler an, der das Schiebestück ausThe invention is based on a control valve according to the preamble of claim 1. It is a control valve has become known with a valve spool, which by means of a mechanical remote control device, the has a manual lever, can be moved into three positions, of which the middle position the neutral position is. The other two positions are the control positions for the forward and the Reverse rotation of a hydraulic drive, for example in the form of a cylinder with a piston. Such a drive is z. B. arranged on a tractor, excavator or the like and is used for Raising and lowering implements. The remote control device has a manual control lever coupled locking mechanism. It has a sliding piece with locking notches and a locking element that is pressed by means of a locking spring against the sliding piece and its locking notches. On the sliding piece A back divider, formed from compression springs and spring plates, acts directly on the sliding piece

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jeder der Steuerstellungen in Richtung seiner Neutralstellung zu schieben versucht. Die Fernbetätigungsvorrichtung hat außerdem noch einen in das Schiebestück eingehängten und mit dem Ventilschieber verbundenen Kabelzug, eine auf den Ventilschieber wirkende und den Kabelzug ständig spannende Rückholfeder sowie eine Ausfallsicherungsvorrichtung, die direkt an dem Ventilschieber angreift. Die Ausfallsicherungsvorrichtung enthält einen beweglichen Auslöserversteller mit einer spannbaren Verstellfeder und einen unbeweglichen Auslöser. Mittels des Auslösers wird der Auslöserversteller entriegelt. Das Entriegeln erfolgt, wenn nach dem Reißen des Kabelzugs die Rückholfeder den Ventilschieber mitsamt dem Auslöserversteller soweit verschoben hat, daß letzterer auf den Auslöser trifft. Nach dem Entriegeln drückt die vorgespannte Verstellfeder den Ventilschieber entgegen seiner vorherigen Bewegungsrichtung und durch die nächstgelegene Steuerstellung hindurch in seine Neutralstellung. Nachteilig ist, daß während der Zeit, die der Ventilschieber bis zum Erreichen seiner Neutralstellung benötigt, der hydraulische Antrieb eingeschaltet ist und Schaden verursachen kann. Außerdem ist der technische Aufwand für den komplizierten Auslöserversteller und den Auslöser teuer. Zudem besteht die Gefahr, daß infolge unsachgemäßer Wartung oder Reparatur der Auslöserversteller unwirksam wird.tries to push each of the control positions in the direction of its neutral position. The remote control device also has a hooked into the sliding piece and connected to the valve slide Cable pull, a return spring acting on the valve slide and constantly tensioning the cable pull as well a fail-safe device that acts directly on the valve spool. The failover device contains a movable release adjuster with a tensionable adjustment spring and an immovable one Trigger. The trigger adjuster is unlocked by means of the trigger. The unlocking takes place, if after the pulling cable breaks the return spring pushes the valve slide together with the release adjuster has shifted so far that the latter hits the trigger. After unlocking, the preloaded presses Adjusting spring the valve slide against its previous direction of movement and through the nearest control position through into its neutral position. The disadvantage is that during the Time that the valve spool needs to reach its neutral position, the hydraulic drive is switched on and can cause damage. In addition, the technical effort for the complicated Trigger adjuster and the trigger expensive. There is also the risk that as a result of improper Maintenance or repair of the release adjuster becomes ineffective.

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Steuerventil und seine mechanische Fernbetätigungsvorrichtung mit den kennzeich-The control valve according to the invention and its mechanical remote control device with the characterizing

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nenden Merkmalen nach dem Anspruch 1 hat den Vorteil, daß dann, wenn das Zugmittel (z. B. Kabel) reißt, das Steuerglied zum Stillsetzen des hydraulischen Antriebs lediglich in einer Richtung zu bewegen ist, was innerhalb einer besonders kurzen Zeitspanne geschieht. Die Gefahr, daß nach dem Reißen des Kabels ein Unfall auftritt, wird also durch die Erfindung ganz erheblich vermindert. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Steuerventils besteht darin, daß es erheblich einfacher im Aufbau ist, und daß es deshalb billiger herstellbar ist. Wegen des einfacheren Aufbaus ist es auch zuverlässiger. Außerdem ist die Gefahr, daß die Notabschaltung infolge unsachgemäßer Wartung oder Reparatur einer besonderen, von einem Auslöser zu betätigenden Ausfallsicherungsvorrichtung versagen könnte, beseitigt.Nenden features according to claim 1 has the advantage that when the traction means (e.g. cable) tears to move the control member to shut down the hydraulic drive only in one direction is what happens in a particularly short period of time. The danger that after tearing of the cable, an accident occurs, is thus considerably reduced by the invention. Another The advantage of the control valve according to the invention is that it is considerably simpler in structure and that it is therefore cheaper to produce. Because of its simpler structure, it is also more reliable. There is also the risk that the emergency shutdown as a result of improper maintenance or repair of a special, failure of a trip actuated fail-safe device is eliminated.

Die in den anderen Ansprüchen aufgeführten Merkmale ermöglichen Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Steuerventils. Die Weiterbildungen mit den Merkmalen nach den Ansprüchen 5 bis 9 haben den Vorteil, daß sie besonders bequem und daher feinfühlig betätigbar sind. Diese Weiterbildungen sind auf direkt oder über Zug- und Druckgestänge betätigte Steuerventile übertragbar. Das Ausführungsbeispiel mit den Merkmalen nach dem Anspruch 6 hat wegen des Elektromagneten den zusätzlichen Vorteil, daß es auch von Endlagenschaltern, Druckbegrenzungsschaltern und dergleichen fernsteuerbar ist. Das Ausführungsbeispiel mit dem Merkmal nach dem Anspruch 12 ist besonders preiswert, da eine ohnehin vorgesehene Stromquelle auch zum Betätigen des Sperrblocks verwendet wird.The features listed in the other claims enable further developments and improvements of the in claim 1 specified control valve. The developments with the features according to claims 5 to 9 have the advantage that they can be operated particularly comfortably and therefore sensitively. These trainings can be transferred to control valves that are operated directly or via pull and push rods. That Embodiment with the features according to claim 6 has the additional because of the electromagnet Advantage that it can also be remotely controlled by limit switches, pressure limit switches and the like is. The embodiment with the feature according to claim 12 is particularly inexpensive because an already provided power source is also used to actuate the locking block.

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drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Pig. I ein Steuerventil mit Fernbetätigungsvorrichtung teilweise im Schnitt, teilweise schematisch, Fig. 2 eine Einzelheit des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1, und Fig. 3 weitere Einzelheiten des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 im Schnitt.An embodiment of the invention is shown in the drawings and in the following description explained in more detail. Show it Pig. I a control valve with remote control device partially in section, partly schematically, FIG. 2 shows a detail of the exemplary embodiment according to FIG. 1, and FIG. 3 shows further details of the exemplary embodiment according to FIG. 1 in section.

Description of the embodiment

In Fig. 1 ist mit 2 ein Steuerventil bezeichnet, das an eine Fernbetätigungsvorrichtung 3 angeschlossen ist. Das Steuerventil 2 hat ein Ventilgehäuse 4, ein in Form eines Steuerschiebers 5 ausgebildetes Steuerglied und eine an dem Steuerschieber 5 angreifende Rückholfeder 6, die den Steuerschieber 5 nach rechts zu schieben versucht. Das Ventilgehäuse *) ist über eine Leitung 7 an eine Pumpe 8 angeschlossen. Ein Sauganschluß 9 der Pumpe 8 taucht in einen Behälter 10 für Hydraulikflüssigkeit ein. Zwischen dem Ventilgehäuse 4 und dem Behälter 10 ist eine Rücklaufleitung 11 angeordnet. An die Leitung 7 ist über eine weitere Leitung 12 ein Druckschalter 13 angeschlossen. Ein Sperrblock 14, der zwei Elektromagnete 15 hat, ist an das Ventilgehäuse h angeflanscht.In FIG. 1, 2 designates a control valve which is connected to a remote control device 3. The control valve 2 has a valve housing 4, a control member in the form of a control slide 5 and a return spring 6 which acts on the control slide 5 and tries to push the control slide 5 to the right. The valve housing *) is connected to a pump 8 via a line 7. A suction connection 9 of the pump 8 is immersed in a container 10 for hydraulic fluid. A return line 11 is arranged between the valve housing 4 and the container 10. A pressure switch 13 is connected to the line 7 via a further line 12. A locking block 14, which has two electromagnets 15, is flanged to the valve housing h.

An den Sperrblock lh ist über Leitungen 16, 17 ein hydraulischer Antrieb 18 angeschlossen. Dieser hydraulische Antrieb 18 besteht aus einem doppelt wirkenden Zylinder 19 und einer aus diesem herausragenden Kolbenstange 20. Diese greift über einen BolzenA hydraulic drive 18 is connected to the locking block 1h via lines 16, 17. This hydraulic drive 18 consists of a double-acting cylinder 19 and a piston rod 20 protruding therefrom. This engages via a bolt

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20' an einem Hubarm 21 an, der eine Schaufel 22 trägt Der Hubarm 21 ist mittels einer Achse 23 an einem Schlepper, Bagger oder dergleichen gelagert. Mit dem Hubarm 21 ist eine Steuernocke 24 verbunden. An dem Schlepper sind zwei Schalter 25, 26 derart angeordnet, daß sie, wenn der Hubarm vorbestimmte Schwenkstellungen erreicht, von der Steuernocke 24 betätigt werden.20 'on a lifting arm 21 which carries a shovel 22. The lifting arm 21 is mounted on a tractor, excavator or the like by means of an axle 23. A control cam 24 is connected to the lifting arm 21. Two switches 25, 26 are arranged on the tractor in such a way that they are actuated by the control cam 24 when the lifting arm reaches predetermined pivoting positions.

Die Fernbetätigungsvorrichtung 3 hat ein Gehäuse 30, einen Gehäuseboden 3I₉ eine erste, in dem Gehäuse 30 angeordnete Schwenkachse32, ein von dieser Schwenkachse getragenes Segment 33, ein an dem Segment 33 befestigtes, in Form eines Handbetätigungshebels 3^L mit einem Handgriff 34' ausgebildetes Betätigungsmirtel, einen an dem Segment 33 befestigten BolzenThe remote control device 3 has a housing 30, a housing base 3I _9, a first pivot axis 32 arranged in the housing 30, a segment 33 carried by this pivot axis , an actuating means in the form of a manual lever 3 ^L with a handle 34 ', which is fastened to the segment 33 , a bolt attached to segment 33

35, einen an dem Gehäuse 30 befestigten Rücksteller35, a reset attached to the housing 30

36, einen Rastmechanismus 37 und ein in Form eines Kabels 39 ausgebildetes biegsames Zugmittel.36, a latching mechanism 37 and a flexible pulling means in the form of a cable 39.

Der Rücksteller 36 besteht aus einem Gehäuse kl, einer Stange 42 mit Axialanschlagflächen 43, 44, zwei die Stange 42 zwischen diesen Axialanschlagflächen 43, 44 lose umgreifenden Federtellern 45, 46 und eine zwischen diesen Federtellern 45, 46 angeordnete und die Stange 42 lose umgreifende Rückstellfeder 47. Die Stange 42 ist sowohl in dem Gehäuse 41 als auch in dem Gehäuse 30 längsverschiebbar gelagert. Die Rückstellfeder 47 bewirkt, daß, wenn der Rastmechanismus 37 in einer später beschriebenen Weise entrastet wird, die Stange 42 nach irgend einer Verschiebung aus der gezeichneten Neutralstellung in diese zurückgedrückt wird. Die Stange 42 ist über einen Bolzen 48 gelenkig mit einem Zwischenglied 49 verbunden. Das Zwischenglied 49 istThe reset 36 consists of a housing kl, a rod 42 with axial stop surfaces 43, 44, two spring plates 45, 46 loosely encompassing the rod 42 between these axial stop surfaces 43, 44 and a return spring arranged between these spring plates 45, 46 and loosely encompassing the rod 42 47. The rod 42 is mounted in the housing 41 as well as in the housing 30 so as to be longitudinally displaceable. The return spring 47 has the effect that when the locking mechanism 37 is unlocked in a manner described later, the rod 42 is pushed back into this after any displacement from the drawn neutral position. The rod 42 is articulated to an intermediate member 49 via a bolt 48. The intermediate member 49 is

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mittels des Bolzens 35 gelenkig mit dem Segment 33 verbunden. Dadurch bewirkt ein Verschwenken des Segments 33 mittels des Handbetätigungshebels 34, daß die Stange 42 verschoben wird. Das Kabel 39 ist mit einem Nippel 50 verbunden, der in die Stange 42 eingehängt ist. Das Kabel 39 verläuft durch eine Führungstülle 51 hindurch in einen an dem Ventilgehäuse 4 befestigten Tüllenhalter 52. Innerhalb des Tüllenhalters 52 ist ein Verbindungsstück 53 längsverschiebbar gelagert, das einerseits mit dem Kabel 39 und andererseits mit einer Betätigungsstange 54 verbunden ist. Die Betätigungsstange 54 erstreckt sich durch einen im Tüllenhalter angeordneten Dichtring 55 zu dem Steuerschieber 5 und ist mit diesem unter Zuhilfenahme einer Klemmvorrichtung 56 verbunden. Zwischen die Führungstülle 51 und den Tüllenhalter 52 ist eine hohle Einstellschraube 57 eingefügt. articulated to segment 33 by means of bolt 35. This causes the Segment 33 by means of the manual lever 34 that the rod 42 is displaced. The cable 39 is connected to a nipple 50 which is hooked into the rod 42. The cable 39 runs through a Guide grommet 51 through into one on the valve housing 4 attached nozzle holder 52. Within the nozzle holder 52, a connecting piece 53 is longitudinally displaceable mounted, on the one hand with the cable 39 and on the other hand with an actuating rod 54 connected is. The actuating rod 54 extends through a sealing ring arranged in the nozzle holder 55 to the control slide 5 and is connected to it with the aid of a clamping device 56. A hollow adjusting screw 57 is inserted between the guide grommet 51 and the grommet holder 52.

In Fig. 2 ist das als 6/5-Wegeventil ausgebildete Steuerventil 2 schematisch dargestellt. Der Steuerschieber 5 ist innerhalb des Ventilgehäuses 4 in fünf, unterschiedliche Stellungen I, II, III, IV und V bewegbar. Die mittlere Stellung III ist die Neutral stellung. Wenn der Steuerschieber 5 sich in dieser Neutralstellung III befindet, sind die Leitungen 7, 11, 16 und 17 verschlossen. Wird der Steuerschieber 5, in Fig. 1 nach rechts, in die nächste Stellung IV gebracht, so werden die Leitungen 7 und 16 sowie die Leitungen 11 und 17 miteinander verbunden. Der Zylinder 19 wird beaufschlagt, wodurch der Hubarm 21 und die Schaufel 22 gehoben werden. Wird der Steuerschieber 5 entgegen der Wirkung der Rückholfeder 6 über die Neutralstellung III hinweg in die Steuerstellung II bewegt, so senken sich der HubarmIn Fig. 2 it is designed as a 6/5-way valve Control valve 2 shown schematically. The spool 5 is inside the valve housing 4 in five, different positions I, II, III, IV and V movable. The middle position III is the neutral position. When the control slide 5 is in this neutral position III, the lines 7, 11, 16 and 17 closed. If the control slide 5, in Fig. 1 to the right, in the next position IV brought, the lines 7 and 16 and the lines 11 and 17 are connected to one another. Of the Cylinder 19 is acted upon, whereby the lifting arm 21 and the shovel 22 are raised. Will the Control slide 5 against the action of the return spring 6 over the neutral position III away in the If control position II is moved, the lift arm will lower

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21 und die Schaufel 22. In der Stellung I werden die Leitungen 16 und 17 mit der Rücklaufleitung 11 verbunden und die von der Pumpe 8 kommende Leitung 7 wird geschlossen. Der in die Stellung I gebrachte Steuerschieber 5 bewirkt, daß eine von außen wirkende Kraft die Kolbenstange 20 in Richtung der Kraft frei bewegen kann. Diese Steuerstellung I wird deshalb als Freigangstellung bezeichnet. Läßt man den Steuerschieber 5 der Wirkung der Rückholfeder 6 folgen, so bewegt er sich in die Stellung V, die von der Neutralstellung III ausgehend, sich an die Stellung IV anschließt. Der Steuerschieber 5 und das ihn umschließende Ventilgehäuse 4 sind derart gestaltet, daß in der Stellung V des Steuerschiebers 5 beispielsweise dieselbe Steuerwirkung eintritt, als ob sich der Steuerschieber 5 in seiner Neutralstellung III befände. Diese Stellung V bildet äieserart eine Notschalt- oder Notabschaltstellung. 21 and the shovel 22. In position I, the lines 16 and 17 are connected to the return line 11 connected and the line 7 coming from the pump 8 is closed. The one brought into position I. Control slide 5 causes an externally acting force to free the piston rod 20 in the direction of the force can move. This control position I is therefore referred to as the free position. If you leave the control slide 5 follow the action of the return spring 6, it moves into the position V, which from the neutral position III starting from position IV. The control slide 5 and the valve housing surrounding it 4 are designed such that in the position V of the control slide 5, for example, the same control effect occurs as if the control slide 5 were in its neutral position III. This position V also forms an emergency switching or emergency shutdown position.

Der Rastmechanismus 37 wird gebildet aus dem Segment 33j das an seinem Umfang drei Rastkerben 60, 6l und 62 trägt, einem Rastglied 64, das eine zum Segment 33 zeigende Rastnase 65 trägt und mittels einer zweiten, in dem Gehäuse 30 angeordneten Schwenkachse 66 gelagert ist, sowie einer Rastfeder 67· Die Rastfeder 67 ist in den Gehäuseboden 31 eingesetzt und schwenkt das Rastglied 64 in Richtung des Segments 33. Bei geeigneter Schwenkstellung des Segments 33, taucht die Rastnase 65 in eine der Rastkerben 60, 61 oder 62 ein und verursacht an dem Segment 33 einen Schwenkwiderstand. The locking mechanism 37 is formed from the segment 33j which has three locking notches 60, 6l and on its circumference 62 carries, a latching member 64, one to the segment 33 pointing latch 65 carries and is mounted by means of a second pivot axis 66 arranged in the housing 30 as well as a detent spring 67 · The detent spring 67 is inserted into the housing base 31 and swivels the locking member 64 in the direction of the segment 33. With a suitable pivoting position of the segment 33, dips the locking lug 65 into one of the locking notches 60, 61 or 62 and causes a swivel resistance on the segment 33.

Dem Rastmeehanismus 37 ist eine Entrastungsvorrichtung 70 zugeordnet. Die Entrastungsvorrichtung 70 be-The locking mechanism 37 is a disengaging device 70 assigned. The unlatching device 70 loads

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steht aus einem in Längsrichtung des Handbetätigungshebels 34 verschiebbar gelagerten Druckknopf 71, einer Rückstellfeder 72 für den Druckknopf 71, einer dem Druckknopf 71 nachgeordneten Druckstange 73, einem an dem Segment 33 befestigten und über die Druckstange 73 betätigbaren Schalter 7¹* und einem Elektromagnet 75· Ein Druck auf den Knopf 71 betätigt den Schalter Ik. Der Elektromagnet 75 wird von diesem Schalter 74, je nach seiner Schalterstellung, ein- oder ausgeschaltet. Der Elektromagnet 75 wirkt mittels einer Ankerstange 76 derart auf einen an äem Rastglied 6*1 angeordnetem Arm 6^4' _a daß das Rastglied 64 entgegen der Wirkung der Rastfeder 67 geschwenkt wird. Durch das Einschalten des Elektromagnets 75 kann also das Rastglied 64 von dem Segment 33 weggeschwenkt werden, so daß die Rastnase 65 das Segment 33 freigibt.is from a displaceably mounted in the longitudinal direction of the manual operating lever 34, push-button 71, a return spring 72 for the push button 71, a pressure button 71 downstream pressure tange 73, a switch attached to the segment 33 and actuated by the push rod 73 7 ¹ * and an electromagnet 75 · Pressing the button 71 activates the switch Ik. The electromagnet 75 is switched on or off by this switch 74, depending on its switch position. The electromagnet 75 acts by means of an armature rod 76 on an arm 6 ^ 4'a arranged on the locking member 6 * 1 in _{such a way} that the locking member 64 is pivoted against the action of the locking spring 67. By switching on the electromagnet 75, the latching member 64 can thus be pivoted away from the segment 33, so that the latching lug 65 releases the segment 33.

Innerhalb des Rückstellers 36 ist eine Kompensationsfeder 77 angeordnet, die gegen den Federteller 46 drückt. Diese Kompensationsfeder 77 wirkt über das Kabel 39 der Rückholfeder 6 so entgegen, daß nur wenig Kraft notwendig ist, um mittels des Handbetätigungshebels 34 den Steuerschieber 5 im Bereich seiner Neutralstellung III in wechselnden Richtungen zu verschieben. Der Rücksteller 36 bewirkt, daß die Stange 42 und der Steuerschieber 5 dann, wenn die Rastnase 65 nicht in eine der Rastkerben 60, 6l oder 62 eingreift, in ihre Neutralstellungen bewegt werden. Die Einstellschraube 57 wird derart eingestellt, daß sich bei in der Neutralstellung befindlicher Stange 42 auch der Steuerschieber 5 in seiner Neutralstellung III befindet.A compensation spring 77 is arranged inside the resetting device 36 and is pressed against the spring plate 46 presses. This compensation spring 77 acts via the cable 39 of the return spring 6 so that only little force is necessary to move the control slide 5 in the area by means of the manual operating lever 34 shift its neutral position III in alternating directions. The reset 36 causes the Rod 42 and the control slide 5 when the locking lug 65 is not in one of the locking notches 60, 6l or 62 engages, are moved into their neutral positions. The adjusting screw 57 is adjusted in such a way that that when the rod 42 is in the neutral position, the control slide 5 is also in its neutral position III is located.

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Das Steuerventil 2 und seine Fernbetätigungsvorrichtung 3 funktionieren in der folgenden Weise. Beim Schwenken des Handbetätigungshebels 34 von der Neutralstellung III ausgehend im Uhrzeigersinn werden die Stange 42 und der Federteller 46 entgegen der Wirkung der Rückstellfeder 47 verschoben. Dadurch wird der Nippel 50 in Richtung der Führungstülle 51 bewegt. Die Rückholfeder 6 zieht über den Steuerschieber 5 und die Betätigungsstange 54 das Kabel 39 in Richtung des Ventilgehäuses 4. Bei weiterem Schwenken des Handbetätigungshebels 34 im Uhrzeigersinn rastet schließlich die Rastnase 65 in die Rastkerbe 60 ein. Gleichzeitig nimmt der Steuerschieber 5 innerhalb des Ventilgehäuses die Stellung IV ein, sodaß die Pumpe 8 durch den Sperrblock 14 hindurch mit der Leitung 16 verbunden wird. Dadurch hebt sich der Hubarm 21. Die Rastnase 65 hält das Segment 33 so lange in der erreichten Schwenkstellung, bis durch eine ausreichend große Kraft an dem Handbetätigungshebel die Rastnase 65 aus der Rastkerbe 60 gedrückt wird oder bis durch Druck auf den Druckknopf 71 der Elektromagnet 75 die Rastnase 65 aus der Rastkerbe 60 schwenkt. Sobald, die Rastnase 65 sich außerhalb der Rastkerbe 60 befindet, wird bei losgelassenem Handbetätigungshebel 34 das Segment 33 von dem Rücksteller 36 in die Neutralstellung bewegt. Beim Schwenken des Handbetätigungshebels 34, ebenfalls wieder von der Neutralstellung III ausgehend, entgegen dem Uhrzeigersinn, taucht schließlich die Rastnase 65 in die Rastkerbe 61 ein, die der Stellung II zugeordnet ist. Die Stange 42 wird dabei nach rechts verschoben und zieht über das Kabel 39 den Steuerschieber 5 entgegen der Kraft der Rückholfeder 6 in die Stellung II. Das Bewegen des Steuerschiebers 5 in derThe control valve 2 and its remote control device 3 operate in the following manner. When panning of the manual operating lever 34 starting from the neutral position III in a clockwise direction, the rod 42 and the spring plate 46 is displaced against the action of the return spring 47. This will make the nipple 50 moved in the direction of the guide sleeve 51. The return spring 6 pulls the cable 39 in the direction of the control slide 5 and the actuating rod 54 Valve housing 4. If the manual operating lever 34 is pivoted further clockwise, it finally locks the locking lug 65 into the locking notch 60. At the same time, the control slide 5 takes place within the valve housing position IV, so that the pump 8 passes through the blocking block 14 with the line 16 is connected. As a result, the lifting arm 21 rises. The latching lug 65 holds the segment 33 in the position it has reached for as long as possible Pivoting position until the locking lug is activated by a sufficiently large force on the manual operating lever 65 is pressed out of the locking notch 60 or until through Pressing the push button 71, the electromagnet 75 pivots the locking lug 65 out of the locking notch 60. As soon, the latching lug 65 is located outside the latching notch 60 is released when the manual operating lever is released 34 moves the segment 33 from the reset device 36 into the neutral position. When swiveling the manual operating lever 34, also starting again from neutral position III, counterclockwise, Finally, the locking lug 65 dips into the locking notch 61, which is assigned to the position II is. The rod 42 is displaced to the right and pulls the control slide 5 via the cable 39 against the force of the return spring 6 in the position II. Moving the control slide 5 in the

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beschriebenen Weise bewirkt ein Senken des Hubarms 21. Auch aus dieser Stellung ist der Steuerschieber 5 in der schon beschriebenen Weise zurück in die Neutralstellung III bewegbar. Wird der Handbetätigungshebel 34 von der beschriebenen Stellung II ausgehend weiter entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, so gelangt die Rastnase 65 in die Rastkerbe 62 und der Steuerschieber 5 in seine Stellung I, die sogenannte Freigangstellung. Auch aus dieser Freigangstellung ist der Steuerschieber 5 wieder in der vorher beschriebenen Art in seine Neutralstellung III bewegbar. Für den Fall, daß das Kabel 39 reißt, wenn sich der Steuerschieber 5 in oder zwischen irgendeiner der beschriebenen Stellungen I bis IV befindet, bringt die Rückholfeder 6 den Steuerschieber 5 schnell nach rechts in die Stellung V. Diese Stellung V ist die anhand von Fig. 2 schon beschriebene Notabschaltstellung. Der in diese Notabschaltstellung bewegte Steuerschieber 5 setzt den hydraulischen Antrieb 18 still.described manner causes a lowering of the lifting arm 21. The control slide is also in this position 5 can be moved back into the neutral position III in the manner already described. Becomes the manual operating lever 34 pivoted further counterclockwise starting from the described position II, see above the locking lug 65 arrives in the locking notch 62 and the control slide 5 in its position I, the so-called Free position. From this free position, too, the control slide 5 is again in the one previously described Art can be moved into its neutral position III. In the event that the cable 39 breaks when the control slide 5 is in or between any of the described positions I to IV, the return spring 6 brings the spool 5 quickly to the right into position V. This position V is the emergency shutdown position already described with reference to FIG. Moved into this emergency shutdown position Control slide 5 stops the hydraulic drive 18.

Die Schalter 25 und 26 dienen als Endlagenschalter und v/erden von der Steuernocke 24 dann betätigt, wenn der Hubarm 21 seine konstruktiv vorgegebenen oder für den jeweiligen Einsatzzweck vorgewählten Endstellungen erreicht. Die Schalter 25 und 26 sind wie der Schalter 74 mit dem Elektromagnet 75 verbunden. Dadurch kann der hydraulische Antrieb 18 über die Steuernocke 24 und die Schalter 25, 26 selbst die Entrastungsvorrichtung 70 betätigen und bewirken, daß der Steuerschieber 5 in seine Neutralstellung III zurückkehrt. In gleicher Weise kann ein unzulässiger Druckanstieg in den Leitungen 7 und 12, der beispielsweise die Folge einer Überlastung des Hubarms 21 ist, über den Druckschalter 13 die Entrastungsvorrichtung 70 ansteuern. The switches 25 and 26 serve as limit switches and are then actuated by the control cam 24 when the lifting arm 21 has its structurally predetermined end positions or those preselected for the particular application achieved. The switches 25 and 26, like the switch 74, are connected to the electromagnet 75. Through this can the hydraulic drive 18 via the control cam 24 and the switches 25, 26 itself the unlatching device Actuate 70 and cause the control slide 5 to return to its neutral position III. In the same way, an impermissible pressure increase in the lines 7 and 12, for example the The consequence of overloading the lifting arm 21 is to control the unlatching device 70 via the pressure switch 13.

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Der zwischen das Steuerventil 2 und die Leitungen und 17 eingefügte Sperrblock 14 schützt in an sich bekannter Weise den hydraulischen Antrieb 18 vor sogenanntem Hohlsog. Seine Elektromagnete 15 dienen zum Entsperren. Die Elektromagnete 15 sind an einen Schalter 78 angeschlossen, der innerhalb des Gehäuses 30 angebracht ist. An dem Segment 33 ist eine Schaltnocke 79 angeordnet, die den Schalter 78 dann betätigt, wenn sich der Handbetätigungshebel ~5k in seiner Neutralstellung III befindet. Dadurch wird der Schalter 78 immer dann ohne besonderes Zutun einer Bedienungsperson betätigt, wenn der Steuerschie ber 5 seine Neutralstellung III erreicht. Die Elektro magnet 15 sind mit einem Stromversorgungsgerät 80 verbunden, das auch zur Versorgung des Elektromagnets 75 dient.The blocking block 14 inserted between the control valve 2 and the lines 16 and 17 protects the hydraulic drive 18 from so-called cavitation in a manner known per se. Its electromagnets 15 are used to unlock. The electromagnets 15 are connected to a switch 78 which is mounted within the housing 30. A switching cam 79 is arranged on the segment 33, which actuates the switch 78 when the manual control lever ~ 5k is in its neutral position III. As a result, the switch 78 is always actuated without any special action on the part of an operator when the control slide reaches its neutral position III via 5. The electric magnet 15 are connected to a power supply 80, which is also used to supply the electromagnet 75.

Anstelle eines geradlinig verschiebbaren Steuerschiebers 5 könnte auch ein Drehschieber eingesetzt werden. Der Erfindungsgedanke läßt sich auch verwirklichen an solchen Steuerventilen mit Ventilsitzen, bei denen die beweglichen Ventilelemente von Steuernocken oder dergleichen betätigt werden.Instead of a linearly displaceable control slide 5, a rotary slide could also be used will. The idea of the invention can also be implemented on such control valves with valve seats, in which the movable valve elements are actuated by control cams or the like.

Anstelle des Schalters JH kann beispielsweise eine nicht dargestellte Steuernocke oder dergleichen an dem Segment 33 derart beweglich angeordnet sein, daß sie mittels des Druckknopfes 71 und der Druckstange 73 gegen die Rastnase 65 oder das Rastglied 6¹J drückbar ist. Der Druckknopf 31 ist durch einen Betätigungshebel oder einen auf dem Hebel JH verschiebbar gelagerten rohrartigen Handgriff ersetzbar. Instead of the switch JH , for example, a control cam (not shown) or the like can be movably arranged on the segment 33 in such a way that it can be pressed against the latching lug 65 or the latching member 6 ¹ J by means of the push button 71 and the push rod 73. The push button 31 can be replaced by an actuating lever or a tubular handle mounted displaceably on the lever JH.

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Claims

29A9703 κ. 59 1929A9703 κ. 59 19

Sp / Jä 11/22/1979

Robert Bosch GmbH, 7000 Stuttgart 1

Expectations

1 / control valve with one meter several switching positions movable control member for optionally controlling a hydraulic drive and with one on the control member acting mechanical remote control device that has an actuator (3 * 0 * one with this coupled latching mechanism (37) with a latching member loaded by a latching spring, as well as a the actuating member in the direction of its neutral position burdening back divider (36) with at least a return spring, furthermore one arranged between the actuating member and the control member Traction means (39) and a return spring (6) which is arranged near the control element and which constantly controls the traction means holds under tension, characterized in that the control member (5) of the control valve (2) from the return spring (6) movable into an emergency switching position (V)

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ORIGINAL INSPECTED

is, which adjoins the switching positions (II, IV) in the direction of action of the return spring (6), which are intended to control the drive (19) in alternating drive directions.

2. Control valve according to claim 1, characterized in that the control valve (2) and its control member (5) are designed in such a way that the control member (5), when it is in its emergency switching position (V) is located, the same shutdown effect is generated as in the neutral position.

3 control valve according to claim 1 or 2, characterized in that that the operating member is designed as a pivotably mounted manual operating lever (3 * 0.

H. Control valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that a device (70) for unlocking the locking member (64) assigned to the detent mechanism (37), the manual actuation lever (3 ¹ O

5. Control valve according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (70) for Unlatch a manually operated switch (74)

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and an electromagnet (75) controlled by this switch (74), and that the electromagnet (75) the detent spring (67) is assigned to the detent member (64, 65) in a counteracting manner.

6. Control valve according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (70) for Unlatch the locking member (64, 65) on the manual operating lever (3 ^) assigned and operable by hand 3 actuating means (71) which via mechanical members (73) against the action of the Detent spring (67) acts on the detent member (64, 65).

7. Control valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuating means as a pushbutton (71) which is slidably mounted on the manual operating lever (34) is formed.

8. Control valve according to claims 6 and 7, characterized in that one by means of the push button (71) in the direction of the locking member (64, 65) displaceable control cam which engages the locking member (64, 65), is mounted on the segment (33).

9- control valve according to one of claims 1 to 8,

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-H-

characterized in that at least one pressure line (12) connected to the control valve (2) at least one pressure switch (13) is connected to the electromagnet (75) of the unlocking device (70) controls.

10. Control valve according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one of the hydraulic drive (18; 19, 20) directly or indirectly operated switch (25, 26) is arranged, which the The solenoid (75) of the unlatching device (70) controls.

11. Control valve according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control valve (2) is a electromagnetically actuated locking block (14) nachgeorünet is.

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