DE2949627A1

DE2949627A1 - STACKING DEVICE FOR SLEEVE PIPES

Info

Publication number: DE2949627A1
Application number: DE19792949627
Authority: DE
Inventors: Franz Aichinger; Julius Ing Posch
Original assignee: FRANZ AICHINGER GASPOLTSHOFEN
Current assignee: FRANZ AICHINGER GASPOLTSHOFEN
Priority date: 1978-12-22
Filing date: 1979-12-10
Publication date: 1980-07-03
Also published as: FR2444632B3; DE7934726U1; DK552579A; FR2444632A1; ATA922378A; AT359414B

Description

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München, den 10. Dezember 1979Munich, December 10, 1979

Firma Franz Aichlnger,Company Franz Aichlnger,

Gaspoltshofen ( 0. ö. )Gaspoltshofen (0. ö.)

Stapelvorrichtung fürStacking device for

MuffenrohreSocket pipes

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zumThe invention relates to a device for

liegenden übereinanderstapeln von auf Untermuffenplatten stehend herangeförderten Muffenrohren mit einem Wagen, der längs einer gekrümmten Bahn zwischen einer Ausgangsstellung, in der die Rohre erfaßt werden und in welcher der Wagen im wesentlichen lotrecht steht, und einer oberen Endstellung, in der die Rohre auf dem Wagen im wesentlichen waagrecht aufliegen, bewegbar ist, und mit einer Vorrichtung zum Abbefördern der Rohre.lying on top of each other by standing on base plates brought up sleeve pipes with a carriage, the along a curved path between a starting position in which the pipes are detected and in which the carriage is substantially perpendicular, and an upper end position in which the pipes rest on the carriage essentially horizontally, is movable, and with a device for conveying the Tube.

Bei der in der Regel maschinell durchgeführten Fertigung von üblicherweise aus Beton bestehenden Muffenrohren werden sogenannte Untermuffenplatten verwendet. Diese Untermuffenplatten sind vorzugsweise einstückig geprägte, längliche Platten mit mehreren Ausnehmungen, deren Ränder entsprechend der Form der Muffen hochgezogen und geformt sind. Da zwischen den einzelnen Muffenrohren bei der Fertigung noch Platz für die Außenformen vorhanden sein muß, stehen die Muffenrohre auf den Untermuffenplatten im Abstand voneinander, so daß sich bem Abstapeln der Muffenrohre, wo diese, um Platz zu sparen, dicht nebeneinanderliegen sollen, Schwierigkeiten ergeben. Ein weiteres Problem besteht noch darin, daß die Untermuffenplatten an den Rohren meistens ziemlich fest sitzen.In the usually machine-made production of what are usually made of concrete So-called socket plates are used for socket pipes. These lower sleeve plates are preferably one-piece embossed, elongated plates with several recesses, the edges of which are drawn up according to the shape of the sleeves and are shaped. Since there is still space for the outer shapes between the individual socket pipes during production must, the socket pipes stand on the lower socket plates at a distance from each other, so that when stacking the socket pipes, where these should be close to one another in order to save space, cause difficulties. There is another problem nor in the fact that the lower socket plates are usually quite tight on the pipes.

Aus der US PS 1 610 721 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung bekannt, die zum Kippen eines jeweils einzelnen auf einer Unterlagsplatte stehenden Rohres bestimmt ist. Irgendwelche Maßnahmen zum Ablösen der Unterlagsplatte vom gekippten Rohr sind in der US PS 1 610 721 nicht erwähnt.From US PS 1 610 721 a device of the type mentioned is known, which is used for tilting a each individual pipe standing on a support plate is determined. Any measures to detach the production board of the tilted pipe are not mentioned in US Pat. No. 1,610,721.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, ausgehend von der aus der US PS 1 610 721 bekannten Vorrichtung eine selbsttätig arbeitende Vorrichtung anzugeben, wobei auch das Ablösen bzw. Abwerfen der Untermuffenplatten von den Rohrenden selbsttätig erfolgt. Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß der mehrere auf einer Untermuffenplatte mit Abstand voneinander stehende Rohre gleichzeitig erfassende Wagen an den äußersten Rohren seitlich angreifende Klemmbacken besitzt, welche dieThe invention has set itself the task, proceeding from that known from US Pat. No. 1,610,721 Device to specify an automatically operating device, the detachment or throwing off of the lower sleeve plates from the pipe ends also taking place automatically. Is resolved this object according to the invention in that the several standing on a lower sleeve plate at a distance from one another Pipes at the same time capturing carriage on the outermost pipes laterally engaging jaws, which the

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Rohre in der oberen Endstellung des Wagens in Anlage aneinander verschieben, wobei die an der Untermuffenplatte vorgesehenen in die'Rohre eingreifenden, im wesentlichen kegelstumpfförmigen Vorsprünge aus den Rohren heraustreten und die Untermuffenplatte von den Rohren gelöst wird und daß die Vorrichtung zum Abbefördern der Rohre als Greifer ausgebildet ist, der zwischen einer die auf dem in seiner oberen Endstellung befindlichen Wagen angeordneten Rohre erfassenden Stellung und einer Abstapelstellung für die Rohre hin- und herbewegbar ist.Move the pipes into contact with one another in the upper end position of the carriage, with those on the lower sleeve plate provided in die'Rohre, essentially frustoconical projections emerge from the pipes and the socket plate is detached from the pipes and that the device for conveying the pipes is designed as a gripper, which is between the one on the in his Upper end position located carriage arranged pipes detecting position and a stacking position for the Pipes is reciprocable.

Dadurch, daß ein Wagen vorgesehen ist, welcher die auf einer Untermuffenplatte stehenden Rohre gleichzeitig aus ihrer stehenden Lage um 90° in eine liegende Stellung verschwenkt, ist nicht nur die Bruchgefahr vermindert, da die Rohre im wesentlichen über ihre ganze Länge am Wagen anliegen, sondern auch das Ablösen der Untermuffenplatten von den unteren Enden der Rohre gelingt durch die Klemmbacken auf einfache Art und Weise, weil die kegelstumpfförmigen Vorsprünge beim Zusammenschieben der Rohre aus diesen einfach herausgedrückt werden, wobei gleichzeitig das für das Abstapeln gewünschte Aneinanderliegen der Rohre erreicht wird.The fact that a carriage is provided, which the pipes standing on a lower sleeve plate at the same time pivoted from its standing position by 90 ° into a lying position, not only is the risk of breakage reduced, since the pipes are in contact with the carriage essentially over their entire length, but also the detachment of the lower sleeve plates from the lower ends of the tubes through the clamping jaws in a simple manner, because the frustoconical Projections are simply pushed out of these when the tubes are pushed together, and at the same time the desired abutment of the tubes for stacking is achieved.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles an Hand der Zeichnungen. Es zeigt:Further details and features of the invention emerge from the subclaims and the following Description of a preferred embodiment with reference to the drawings. It shows:

Fig. 1 ein Beispiel einer Untermuffenplatte undFig. 1 shows an example of a base plate and

Fig. 2 schematisch eine Stapelvorrichtung.Fig. 2 schematically shows a stacking device.

Die in Fig. 1 gezeigte Untermuffenplatte 1 ist für vier Muffenrohre 7 bestimmt und weist daher vier Ausnehmungen 2 auf, die von angeschweißten oder herausgeprägten, ringförmigen Vorsprüngen 3 begrenzt sind. Die Querschnittsform der ringförmigen Vorsprünge 3 entspricht der Form des unteren Endes der Muffenrohre 7 aus Beton. An ihren Längsseitenrändern sind die Untermuffenplatten zur Versteifung zweifach abgekantet, wobei die Abkantungen 5 kürzer alsThe socket plate 1 shown in Fig. 1 is intended for four socket pipes 7 and therefore has four recesses 2, which are limited by welded-on or embossed, annular projections 3. The cross-sectional shape of the annular projections 3 corresponds to the shape the lower end of the socket pipes 7 made of concrete. On their long side edges are the base plates for stiffening folded twice, the bevels 5 being shorter than

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die üntermuffenplatte 1 sind, so daß sich vorspringende Enden 6 ergeben.the üntermuffenplatte 1 are so that protruding Ends 6 result.

Auf einem Förderband 8 werden auf denOn a conveyor belt 8 are on the

Untermuffenplatten 1 stehende Muffenrohre 7 zur Stapelvorrichtung transportiert. Dabei sind die Muffenrohre 7 so ausgerichtet, daß deren ebene Fläche 28 der Stapelvorrichtung zugekehrt ist. Damit diese Ausrichtung der Muffenrohre 7 notfalls nachträglich herbeigeführt werden kann, ist das Förderband 8 in seiner Gesamtheit auf einem Drehtisch 10 um eine lotrechte Achse 9 verdrehbar.Socket plates 1 standing socket pipes 7 for the stacking device transported. The socket pipes 7 are aligned so that their flat surface 28 of the stacking device is facing. So that this alignment of the socket pipes 7 can be brought about later if necessary, that is Conveyor belt 8 can be rotated in its entirety on a turntable 10 about a vertical axis 9.

Dem abgabeseitigen Ende des Förderbandes 8The delivery end of the conveyor belt 8

ist ein Wagen 11 mit einer Platte 12 zugeordnet. Der Wagen ist mit einem Druckmittelzylinder 13 über einen Schwenkhebel 14 gekuppelt. Durch Betätigung des Druckmittelzylinders 13 wird der Wagen 11, der über Rollen 15 in zwei Kurvenbahnen 16 geführt ist, aus der in Fig. 2 voll eingezeichneten Stellung in die in Fig. 2 strichpunktiert eingezeichnete obere Endstellung verschwenkt.a carriage 11 with a plate 12 is assigned. The car is coupled to a pressure cylinder 13 via a pivot lever 14. By actuating the pressure medium cylinder 13, the carriage 11, which is guided over rollers 15 in two curved tracks 16, is made from the one fully drawn in in FIG Position pivoted into the upper end position shown in phantom in FIG. 2.

Der Wagen 11 trägt an seinen beiden SeitenThe carriage 11 carries on both sides

Klauen 17, die mit ihm starr verbunden sind und an den vorder
stehenden Enden 6 tfc Untermuffenplatten 1 angreifen.Claws 17, which are rigidly connected to him and to the front
Attack standing ends 6 tfc base plate 1.

Auf diese Weise werden die Muffenrohre 7 und die Untermuffenplatte 1, auf der sie stehen, vom Wagen 11 abgehoben und dabei aus der stehenden in eine liegende Stellung gekippt. In this way the socket pipes 7 and the lower socket plate 1 on which they stand are lifted off the carriage 11 and tilted from a standing to a lying position.

Sobald der Wagen 11 seine obere Endstellung (in Fig. 2 strichpunktiert eingezeichnet) erreicht hat, werden Klemmbacken 18 betätigt, wodurch die Muffenrohre 7 so weit zusammengeschoben werden, bis sie dicht aneinanderliegen. Beim Zusammenschieben der Muffenrohre 7 werden die Vorsprünge 3 der Untermuffenplatten 1 aus den Enden der Muffenrohre 7 herausgedrückt, was wegen der kegelstumpfförmigen Ausbildung der Vorsprünge 3 und der dadurch bedingten konischen Innenform des Rohrendes ohne weiteres möglich ist. Die abgelöste Untermuffenplatte 1 fällt, wie in Fig. 2 angedeutet, auf eine Rutsche 19. über die Rutsche 19 gelangt die Untermuffenplatte in eine auf Schienen verschiebbare Samme1wanne 2o.As soon as the carriage 11 has reached its upper end position (shown in phantom in Fig. 2), clamping jaws 18 are actuated, whereby the socket pipes 7 are pushed together until they lie tightly against one another. When pushing the socket pipes 7 together, the projections 3 of the lower socket plates 1 from the ends of the Socket pipes 7 pushed out, what because of the frustoconical Formation of the projections 3 and the resulting conical inner shape of the pipe end is easily possible. The detached lower sleeve plate 1 falls, as indicated in FIG. 2, onto a slide 19 Place the base plate in a collecting tray 2o that can be moved on rails.

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Hierauf wird ein Greifer 21 zu den auf dem Wagen 11 liegenden Muffenrohren 7 gesenkt und seine Greifbacken 22 in Anlage an die Muffenrohre 7 verschoben. Die Greifer 21 und die Muffenrohre werden dann angehoben und zu einer Abstapelstelluhg bewegt, wo die Muffenrohre 7 auf an einem Förderband 25 vorgesehene Leisten 26 mit ihrer Flachseite 28 voran abgesetzt werden. Zum Verschieben des Greifers 21 ist dieser an einem Schlitten 23 heb- und senkbar sowie verdrehbar montiert, wobei der Schlitten 23 in einer waagerecht verlaufenden Bahn 23* verschiebbar ist. Zum Verdrehen des Greifers 21 besitzt dieser einen Drehzylinder 24, so daß ein kreuzweises Abstapeln der Muffenrohre, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist, möglich ist.A gripper 21 is then lowered to the socket pipes 7 lying on the carriage 11 and its gripping jaws 22 are moved into contact with the socket pipes 7. the Gripper 21 and the socket pipes are then lifted and moved to a destacking station where the socket pipes 7 be deposited with their flat side 28 first on strips 26 provided on a conveyor belt 25. To move of the gripper 21, this is mounted on a slide 23 so that it can be raised, lowered and rotated, the slide 23 is displaceable in a horizontally extending path 23 *. To rotate the gripper 21 this has one Rotary cylinder 24, so that a criss-cross stacking of the socket pipes, as shown in Fig. 2, is possible.

Sobald sich auf dem Förderband 25 ein Stapel mit der gewünschten Höhe befindet, wird dieser zum endgültigen Lagerplatz befördert, wo er abgebunden wird. _|Die in der Sammelwanne 2o gesammelten Untermuffenplatten 1 werden nach Reinigung und weiteren Vorbehandlungen wieder für die Herstellung neuer Muffenrohre verwendet.As soon as there is a stack of the desired height on the conveyor belt 25, it will transported to the final storage location where it is tied. _ | The lower socket plates 1 collected in the collecting trough 2o are used again after cleaning and further pretreatment for the production of new socket pipes used.

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Claims

Patent claims:

1. Device for lying one above the other

stapeIn of conveyed standing on upper sleeve plates Socket pipes with a carriage that runs along a curved path between a starting position in which the pipes are detected and in which the car is substantially perpendicular, and an upper end position in which the Pipes rest on the carriage essentially horizontally, is movable, and with a device for conveying the Pipes, characterized in that the plurality of pipes standing at a distance from one another on a lower sleeve plate (1) (7) simultaneously gripping carriages (11) on the outermost tubes (7) has clamping jaws (18) engaging laterally, which move the pipes (7) in the upper end position of the carriage (11) in contact with one another, with those on the lower sleeve plate (1) provided in the tubes (7) engaging, essentially frustoconical projections (3) step out of the pipes and the lower sleeve plate (1) is released from the pipes (7) and that the device for Conveying the pipes is designed as a gripper (21), which is located between the one located on the in its upper end position Carriage (11) arranged pipes (7) detecting position and a demounting position for the tubes (7) back and forth is movable.

2. Apparatus according to claim 1, in which the carriage is guided in curved tracks via rollers or sliders is, characterized in that between the curved tracks (16) leading to the carriage (11) one to one preferably movable collecting trough (20) leading slide (19) for the from the pipes (7) sloping Üntermuffenplatten (1) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper (21) for crosswise destacking the tubes (7) can be rotated by 90 °.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper (21) moves horizontally from a in one above the carriage (11) and the stacking station for the tubes (7) extending web (23 ¹ )

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

baren Schlitten (23) getragen und gegenüber diesem heb- und senkbar ist.carriage (23) and lifted against this and can be lowered.

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