DE2945773A1

DE2945773A1 - Folding machine for laundered articles - having clamping devices with operational delay proportional to speed difference below maximum

Info

Publication number: DE2945773A1
Application number: DE19792945773
Authority: DE
Inventors: Friedrich 8901 Todtenweis Geiger
Original assignee: Kleindienst & Co Kg 8900 Augsburg GmbH; Kleindienst GmbH and Co KG
Current assignee: Kleindienst GmbH and Co KG
Priority date: 1979-11-13
Filing date: 1979-11-13
Publication date: 1981-05-27
Also published as: DE2945773C2

Abstract

Laundered articles on a moving conveyor are folded around a line perpendicular to the transport direction by diverting the leading edge onto an inclined plate and clamping it there until the trailing edge reaches a pre-determined point, when the leading edge is released to fall back onto the conveyor in alignment with the trailing edge. Detectors for the garment edges control the closing and opening of the clamps after a delay which is proportional to the difference between the actual speed of the conveyor and its max. speed. This arrangement gives accurate alignment of the edges of the folded garment over a wide range of conveyor speeds.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Falten von Wösches W ckenMethod and device for folding Wösches W cken

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Falten von auf einem Förderer transportierten WäschestUcken mit um eine quer zur Förderrichtung sich erstreckende Linie, bei welchem die Vorderkante des WäschestUcks aus der Förderebene in eine schrög ansteigende Auflaufebene UberfUhrt und auf dieser festgeklemmt wird, wenn das Signal eines KantenfUhlers o.dgl. die Ankunft der Vorderkante an der Klemmstelle angezeigt hat, und die Klemmung aufgehoben wird, wenn di-Endkante des Wäschestücks eine bestimmte, ebenfalls mittels Kantenfüilersignal markierte Stelle am Eingang des Förderers passiert hat.The invention relates to a method of folding on a conveyor transported items of laundry with one extending transversely to the conveying direction Line in which the front edge of the laundry item from the conveying level into a Slantingly rising run-up level and is clamped on this when the signal of an edge sensor or the like. the arrival of the leading edge at the nip has displayed, and the clamping is released when the end edge of the item of laundry a specific point at the entrance, also marked with an edge filler signal of the sponsor has happened.

Bei bekannten Faltmaschinen (z.B US-PS 3 094 321 oder DE-PS 1 167 786) wird der Anfang des Wäschestücks, wenn seine Vorderkante auf dem Wege zu der Auflaufebne eine bestimmte Stelle auf der Auflaufebene erreicht hat, was z.B. durch einen KantenfUhler o.dgl. festgestellt werden kann, dort festgeklemmt, so daß der nachfolgende W-schestückbereich zwischen Förderebene und Au flau febene durchschlaufen kann. Hat die Endkante eine bestimmte Stelle auf dem Förderer erreicht, was ebenfalls mittels KantenfUhler o.dgl., z.B.In known folding machines (e.g. US-PS 3 094 321 or DE-PS 1 167 786) becomes the beginning of the item of laundry when its leading edge is on the way to the Accumulation level has reached a certain point on the accrual level, which e.g. by an edge sensor or the like. can be determined clamped there so that the Loop through the following W-piece area between the conveying level and the discharge level can. Has the end edge reached a certain point on the conveyor? by means of edge sensors or the like, e.g.

durch eine Lichtschrankenanordnung, festgestellt wird, wird die Klemmung aufgehoben, so daß der auf der Au flau febene liegende Teil des WaschestUcks in bekannter Weise sich nach unten bewegen und auf dos auf dem Förderer liegende Ende des Wäschestückes fallen kann.is detected by a light barrier arrangement, the clamping canceled, so that the part of the wash piece lying on the run-up plane is in known way to move down and on dos lying on the conveyor end the item of laundry can fall.

Da die Klemmeinrichtung eine gewisse Zeit vom Augenblick des Klemmbefehls bis zu dessen Ausfuehrung benötigt, wird bei dem bekannten Faltmaschinen bei unterschiedlicher Geschwindigkeit eine jeweils unterschiedliche Länge des WäschestUcks auf die Auflaufebse geschoben, bis es dort festgeklemmt ist. Bei sehr großen Geschwindigkeitsunterschieden und besonders bei hohen Geschwindigkeiten wird hierdurch die Uberlappungsgenauigkeit der WäschestUckkanten, die aufeinander zu liegen kommen sollen, sehr beeinträchtigt. Man hat sich bereits dadurch beholfen, daß man eine am Eingang des Förderers vorgesehene Lichtschranke, die die Ankunft der Vorderkante meldet und nach einer gewissen Zeit, in der die Kante den Weg bis zur Klemmstelle zurückgelegt hat, entsprechend den verchiedenen Geschwindigkeiten in Förderrichtung hin und her verschonen. Diese Lösung ist-jedIh sehr umständlich und bewirkt nur eine geringe Uberlappungsgenauigkeit.Since the clamping device a certain time from the moment of the clamping command until its execution is required in the known folding machines with different Speed each different length of the laundry on the Auflaufebse pushed until it is clamped there. With very large differences in speed and especially at high speeds, this increases the overlap accuracy the edges of the laundry, which should come to rest on top of each other, are very impaired. One has already made do by providing one at the entrance of the conveyor Light barrier that reports the arrival of the leading edge and after a certain time, in which the edge has covered the way to the clamping point, according to the spare different speeds in the conveying direction back and forth. This solution is very cumbersome and causes only a low overlap accuracy.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ohne die Lage der Einrichtung r Abtastung der WäschestUckkanten, z.B. einer Lichtschrankenanordnung, eine bessere Uberlappungsgenauigkeit zu erreichen und in Anpassung an die verschiedenen Fördergeschwindigkeiten jeweils rechtzeitig den Klemmvorgang auszulösen, ohne doß dlzu große und unterschiedliche Uberlängen des Wäschestückes bei den verschiedenen Fördergeschwindigkeiten über die Klemmstelle hinaus auf die Auflaufebene geschoben werden.The object of the invention is therefore without the location of the device r scanning of the edges of the laundry, e.g. a light barrier arrangement, a better To achieve overlap accuracy and in adaptation to the different conveyor speeds to trigger the clamping process in good time, without dl too large and different Excess lengths of the item of laundry at the various conveying speeds the terminal point can be pushed out onto the run-up level.

Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Auslösung und die Beendigung der Klemmung jeweils proportional zu der Differenz der eingestellten und der maximalen Fördergeschwindigkeit verzögert werden. Durch diese, bei niedrigeren Geschwindigkeiten größer werdende Verzögerung wird es möglich, daß die Länge des Uber die Klemmstelle hinausragenden Teils des auf der Au flau febene festgeklemmten Wd.schestucks bei allen Fördergeschwindigkeiten ungeftlhr gleich ist.This object is achieved according to the invention in that the release and termination of the clamping are proportional to the difference the set and the maximum conveyor speed can be delayed. By this deceleration, which increases at lower speeds, makes it possible that the Length of the protruding part of the terminal point Wd.schestucks clamped on the feed level at all conveyor speeds is roughly the same.

Eine besondere Ausfuhrungsvariante des erfindungsgemaßen Verfahrens besteht darin, daß der zurückgelegte Weg des WäschestUcks durch eine von dem Förderer erzeugte wegproportionale Impuls folge gekennzeichnet wird und daß bei Erreichen der Klemmstelle durch die Anfangskante sowie bei Erreichen der die Beendigung der Klemmung kennzeichnenden Stelle am Fördereingang jeweils erst noch eine der Geschwindigkeitsdifferenz proportionale Anzahl von Wegimpulsen abgezählt und dann erst der Befehl zur Auslösung bzw. Beendigung der Klemmung gegeben wird. Die Impulse ihnen beispielsweise durch einen in bekannter Weise mit dem Förderer gekoppelten Impulsgeber erzeugt werden. Die Anzahl der bespielsweise bei Erreichen der Klemmstelle noch bis zur Auslösung des Klemmvorgangs zusätzlich noch gezählten Impulse verhölt sich beispielsweise zur maximal möglichen Impulszahl wie die Differenz der gerade engestellten Fördergeschwindigkeit zur maximalen Fördergeschwindigkeit.A special variant of the method according to the invention is that the distance covered by the laundry item by one of the conveyor generated path-proportional pulse sequence is marked and that when reached the terminal point through the starting edge as well as when reaching the termination of the Clamping characterizing point at the conveyor inlet only one of the speed difference proportional number of travel impulses counted and only then the command to trigger or termination of the clamping is given. The impulses through them, for example a pulse generator coupled to the conveyor in a known manner can be generated. The number of, for example, when the terminal point is reached, until it is triggered additional pulses counted during the clamping process is wrong, for example to the maximum possible number of pulses such as the difference between the conveyor speed that has just been set to the maximum conveying speed.

Im Rahmen der Erfindung besteht die Möglichkeit, daß bei einer gegebenen Fördergeschwindigkeit die Anzahl der zusötzlichen Impulse gegenüber dem der Geschwindigkeitsdifferenz proportionalen Wert verringert oder erhöht wird, um eine geringfugige Uberlappungsdifferenz der Kanten des Wöschestuckes zwecks besserer Griffigkeit zu erzeugen. Wird beispielsweise die Anzahl der einzustellenden zusätzlichen Impulse um einen erhöht, steht das Oberteil etwas über, wird sie um einen Impuls erniedrigt, das Unterteil des Wäschestücks.Within the scope of the invention there is the possibility that at a given Conveyor speed the number of additional pulses compared to the speed difference proportional value is decreased or increased by a slight overlap difference to create the edges of the laundry item for the purpose of better grip. For example the number of additional impulses to be set increases by one, the upper part is stationary something above, it is lowered by an impulse, the lower part of the item of laundry.

Die erforderliche Anzahl der Verzögeru«pimpulse wird vorteilhafter Weise an ender mit einem einstellbaren Zähler versehenen Verzögerungs- einrichtung zusammen mit der Einschaltung der jeweiligen Fördergeschwindigkeit eingeschaltet, was beispielsweise durch Kopplung mit der Geschwindigkeitsumscholtung oder durch die geschwindigkeits proportionale Impulsfolgefrequenz geschehen kann.The required number of delay pulses is more advantageous Alternatively, the delay time is provided with an adjustable counter. Facility switched on together with the activation of the respective conveyor speed, what for example by coupling with the speed reversal or by the speed proportional pulse repetition frequency can happen.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemtlßen Verfahrens besteht aus einem Eingabeförderer mit einer schräg ansteigenden Auflaufebene sowie Einrichtungen zum Ueberführen und Festklemmen des Wäschestücks auf der Auflaufebene sowie mindestens einem KantenfUhler zum Anzeigen der Vorder- und Endkante des Wäschestücks am Eingang des Förderers und an der Klemmstelle, dessen Signal die Einleitung und Beedigung der Klemmung bewirkt. Erfindungsgemäß ist hierbei ein mit dem Förderer gekoppelter Impuls erzeuger zur Erzeugung einer dem zurückgelegten Weg proportionale Impuls folge vorgesehen sowie ein Steuergerät, an das der KantenfUhler angeschlossen ist, und das ein Signal zum Betätigen der Klemmeinrichtung liefert mit ender einstellbaren Impulszöhleinrichtung zum Verzögern des Betötigungssignals. Vorteilhafter Weise wird an der Klemmstelle ein separater Kontenfühler vorgesehen. Grundsätzlich kann jedoch auch das Erreichen der Klemmstelle durch die Wäschestückvorderkante auch durch einen am Eingang des Förderers vorgesehenen Kantenfühler, z.B. eine Lichtschranke, angezeigt werden, beispielsweise dadurch, daß die Klemmung erst dann ausgelöst wird, wenn eine bestimmte Zeit nach dem Unterbrechen der Eingangslichtschrcn ke bzw. des Eingangskantenfuhlers verga..yan ist.An apparatus for carrying out the method according to the invention consists of an input conveyor with an inclined ramp level as well Devices for transferring and clamping the item of laundry on the run-up level and at least one edge sensor for displaying the front and end edges of the item of laundry at the entrance of the conveyor and at the terminal point, whose signal is the introduction and Termination of the clamping causes. According to the invention here is a with the conveyor Coupled pulse generator to generate a distance that is proportional to the distance covered Pulse sequence is provided as well as a control unit to which the edge sensor is connected is, and which supplies a signal for actuating the clamping device with end adjustable Pulse counting device for delaying the actuation signal. Advantageously a separate account sensor is provided at the terminal point. Basically can but also the reaching of the clamping point by the leading edge of the laundry item by an edge sensor provided at the entrance of the conveyor, e.g. a light barrier, be displayed, for example by the fact that the clamping is only triggered if a certain time after the interruption of the entrance light barrier ke or the Input edge sensor is forgotten.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1: eine Vorrichtung zur Durchfuhrung des erfindungsgemtißen Verfahrens beim Eintreffen der Wöschestückvorderkonte an der Klemmstelle, Fig. 2: die gleiche Vorrichtung unmittelbar noch dem Festklemmen des Wäschestucks und Fig. 3: die Vorrichtung bei Beedigung des Klemmvorgangs.The invention is shown in the drawing by way of example and schematically shown. They show: Fig. 1: an apparatus for carrying out the inventive method Procedure when the linen front account arrives at the terminal point, Fig. 2: the same device immediately after clamping the item of laundry and Fig. 3: the device at the end of the clamping process.

Auf einem an sich bekannten Eingabeförderer 1 wird das Wäschestück 2 an der durch die Lichtschrankenanordnung 3 erzeugten Lichtschranke 4, die als Kantenfuhler wirkt, vorbe1bewegt und mit Hilfe von Leitorganen 5 auf die Auflaufebene 6 überführt. Bei Unterbrechung der vor der Lichtschrankenanordnung 7 erzeugten Lichtschranke 8 wird durch ein von der Anordnung 7 dem Steuergerät 9 zugeführtes Signal durch dieses Steuergerät 9 die Klemmeinrichtung 10 betätigt.On an input conveyor 1 known per se, the item of laundry is 2 at the light barrier 4 generated by the light barrier arrangement 3, which as Edge sensor acts, moved past and with the help of guide elements 5 on the run-up level 6 transferred. When the light barrier generated in front of the light barrier arrangement 7 is interrupted 8 is passed through by a signal fed from the arrangement 7 to the control unit 9 this control device 9 actuates the clamping device 10.

Die Klemmeinrichtung 10 benötigt zur Ausführung des Klemmbefehls eine gewisse Zeit, bis sie sich nach unten auf die Auflaufebene 6 bewegt und dort das Wäschestück 2 festgeklemmt hat. Während dieser Zeit wird die Anfangskante des WäschestUcks weiter auf der Auflaufebene 6 nach oben geschoben. Die hErbei entstehende Überlange a 1 ist bei der maximalen Fördergeschwindigkeit am größten und würde ohne die Erfindungfbei niedrigeren Geschwindigkeiten immer kleiner werden.The clamping device 10 requires a to execute the clamping command certain time until it moves down to the ramp 6 and there that Item 2 has jammed. During this time, the leading edge of the laundry pushed further up on the ramp level 6. The resulting excess length a 1 is greatest at the maximum conveying speed and would without the invention lower speeds become smaller and smaller.

Gleicherweise benötigt die Klemmeinrichtung, wenn das Signal zur Freigabe des WöschestUcks kommt, eine gewisse Ausführungszeit, während der das WöschestUck auf dem Förderer 1 zusätzlich noch um eine weitere Strecke a 1 weitedtronsportiert wird, bevor der auf der Auflaufeluie 6 liegende Teil des Wäschestcks in bekannter Weise auf den unteren auf dem Förder 1 liegenden rückwärtigen Teil des WäschestUcks 2 umgeklappt werden kann. Hierdurch kommt eine saubere Uberlappung der beiden WäschestUckkanten nicht mehr zustande.Likewise, the clamping device needs when the signal for release of the laundry item comes, a certain execution time during which the laundry item on the conveyor 1 additionally transported by a further distance a 1 is before the part of the laundry lying on the Auflaufeluie 6 in known Way to the lower rear part of the laundry item lying on the conveyor 1 2 can be folded down. This results in a clean overlapping of the two edges of the laundry no longer achieved.

Um die Uberlappungsgenouigkeit zu verbessern, ist bei der dargestellten erfindungsgemößen Anordnung ein mit dem Förderer 1 in bekannter Weise gekoppelter Impulserzeuger 11 vorgesehen, welcher eine der Geschwindigkeit und damit dem zuruckgelegten Weg des Wäschestücks auf dem Förderer proportionaler Impulsfolge an das Steuergerät 9 liefert. Wird bei Unterbrechung der Lichtschranke 8 durch die Wä.schestuckvorderkante ein Signal an den Eingang des Steurgeräts 9 geliefert, so wird durch dieses, wenn die maximale Fördergeschwindigkeit eingestellt ist, sofort und ohne Verzögerung der Befehl zur Auslösung der Klemmung an die Klemmeinrichtung 10 gegeben.In order to improve the overlap accuracy, is shown in the inventive arrangement a coupled to the conveyor 1 in a known manner Pulse generator 11 is provided, which one the speed and thus more proportional to the distance covered by the item of laundry on the conveyor Pulse sequence to the control unit 9 supplies. Is used when the light barrier is interrupted 8, a signal is sent through the front edge of the laundry to the input of the control unit 9 is delivered by this when the maximum conveyor speed is set is the command to trigger the clamping on the clamping device immediately and without delay 10 given.

Bei einer niedrigeren Geschwindigkeit wird noch bei einem von der Anordnung 7,8 gelieferten Eingangssignal zunächst eine bestimmte Anzahl der Uber die Leitung 13 dem Eingagsteil 12 des Steuergeröts gelieferten Impulse abgewartet bzw. gezählt, und dann erst der Auslösebefehl an die Klemmeinrichtung 10 gegeben. Beträgt beispielsweise die maximale Fördergeschwindigkeit 0,5 m/s, so werden beispielsweise bei einer Geschwindigkeit von 0,4 m/s nach dem Eintreffen des vom Kantenfühler 7,8 gelieferten Auslösesignals noch fünf Impulse gezählt, und dann erst wird das Signal zum Betätigen der Klemmeinrichtung 10 am Ausgang des Steuergeräts 9 erzeugt. Bei einer Geschwindigkeit von 0,3 m/s werden zehn Impulse, bei einer Geschwindigkeit von 0,2 m/s dann beispielsweise fUnfzehn Impulse noch zu dem Zeitpunkt des Kantenfuhlersignals dazugezöhlt. Entsprechendes gilt fUr die Freigabe der Klemmung,wem die Endkante des WäschestUcks 2 die Lichtschrankenanordnung 3,4 passiert.At a lower speed, one of the Arrangement 7.8 supplied input signal initially a certain number of Uber the line 13 waited for the input part 12 of the control unit delivered pulses or counted, and only then is the trigger command given to the clamping device 10. For example, if the maximum conveying speed is 0.5 m / s, for example at a speed of 0.4 m / s after the arrival of the edge sensor 7.8 delivered trigger signal are counted five more impulses, and only then is the signal generated for actuating the clamping device 10 at the output of the control device 9. at at a speed of 0.3 m / s, ten impulses are generated at one speed of 0.2 m / s then, for example, fifteen pulses at the time of the edge sensor signal included. The same applies to the release of the clamping, to whom the end edge of the laundry 2 passes the light barrier arrangement 3, 4.

Hat alsdann nach Ablauf der Ausfuhrungszeit die Klemmeinrichtung 10 den auf der Au flau febene 6 befindlichen Teil des WäschestUcks 2 freigegeben, so fällt dieser in bekannter Weise auf den unteren Teil des Wäschestücks, wobei die beiden Kanten aufeinander zu liegen kommen.Then, after the execution time has elapsed, the clamping device 10 the part of the laundry 2 located on the run-on level 6 is released, so this falls in a known manner on the lower part of the item of laundry, the both edges come to rest on each other.

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Claims

Proposals: 1) Method of folding transported on a conveyor Garments around a line extending transversely to the conveying direction, in which the front edge of the Wdschestucks from the conveying level into a sloping incline Transferred to flat plane and clamped on this when the signal of a Edge sensor or the like. has indicated the arrival of the leading edge at the clamping point, and the clamping is released when the end edge of the piece of laundry has reached a certain also passes the point marked by the edge sensor signal at the entrance of the conveyor has, by noting that the triggering and termination of the Clamping proportional to the difference between the set and the maximum conveying speed.

2) Method according to claim 1, characterized in 9 e k e n n z e i c h n e t that the distance traveled by the item of laundry generated by one of the conveyor Pulse sequence proportional to the path is identified and that when the terminal point is reached through the front edge of the laundry and when it reaches the end of the Clamping point at the conveyor entrance rope only one of the speed difference proportional number of travel impulses counted and only then the command to trigger respectively.

Termination of the clamping is given.

3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that a e k e n n z e i c h -n e t that at a given conveying speed the number the additional impulses compared to the one proportional to the speed difference Value is decreased or increased.

4) Method according to claim 1 or the following, characterized 9 e k e n n z e i c h n e t that the required number of delay pulses at one with Counter or the like. provided delay device together with the activation the respective conveyor speed is switched on.

5) device for performing the method according to claim 1 or following, consisting of an input conveyor with a sloping Au flat, as well as facilities for transferring and clamping the item of laundry on the run-up plane, with at least one edge sensor for indicating the front and the end edge of the laundry item is provided at the entrance of the conveyor, the signal of which causes the initiation and termination of the clamping, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that a pulse generator (11) coupled to the conveyor (1) for generating a pulse sequence proportional to the distance covered is provided, as well as a Control unit (9) to which the edge sensor (3, 4; 7, 8) is connected, which sends a signal for actuating the clamping device (10) provides with an adjustable pulse meter (12) to delay the actuation signal.

6) Device according to claim 5, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that a separate edge sensor (7,8) is provided at the clamping point.