DE2945109A1

DE2945109A1 - Roller conveyor for magnetic workpieces - has free rollers separated by linear motors actuated by approach of workpiece

Info

Publication number: DE2945109A1
Application number: DE19792945109
Authority: DE
Inventors: Günter Dörries; Paul 4100 Duisburg Nagel
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1979-11-08
Filing date: 1979-11-08
Publication date: 1981-05-27
Also published as: DE2945109C2

Abstract

The roller conveyor consists of free-running rollers separated by linear motors. Detectors are located at each end of each linear motor and detect the approach and departure of a workpiece. The detectors operate switches that switch their associated linear motor on and off as the workpiece approaches and leaves, respectively. Each linear motor is covered by a stainless steel nonmagnetic plate. The direction in which the linear motors convey the workpieces can be reversed.

Description

Rollgang für Werkstücke aus magnetisierbarem Material Roller table for workpieces made of magnetizable material

Die Erfindung betrifft einen Rollgang für Werkstücke aus magnetisierbarem Material, bestehend aus Trägerrollen und elektrischen Antriebsmitteln, die in Richtung des Rollganges auf die Werkstücke wirken.The invention relates to a roller table for workpieces made of magnetizable Material consisting of carrier rollers and electric drive means that move towards of the roller table act on the workpieces.

Bekannte Rollgänge bestehen aus frei drehbar gelagerten Trägerrollen (Losrollen) und Antriebsrollen, die über eine Kupplung oder ein Getriebe von einem Elektromotor angetrieben werden. Insbesondere beim Inbetriebsetzen der Antriebsrollen oder beim Abbremsen der Antriebsrollen entsteht ein Schlupf zwischen den Werkstücken und den Oberflächen der Antriebsrollen, der zu einem Abrieb der Oberfläche der Antriebsrollen und zu einer Riefenbildung auf der Oberfläche der Werkstücke führt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Zeit für das Beschleunigen des Werkstückes auf die gewünschte Transportgeschwindigkeit und das Abbremsen des Werkstückes mit zunehmender Standzeit des Rollganges größer wird. Diese Erscheinung ist darauf zurückzuführen, daß Zunder mit öl sich auf den Losrollen aufbaut, so daß die Antriebsrollen mehr und mehr von dem Werkstück entlastet werden. Der abnehmende Auflagedruck des Werkstückes auf den Antriebsrollen läßt den Schlupf größer werden. Endlich ist von Nachteil, daß der bei der Förderung von Walzgut herabfallende Zunder zwischen die Rollen fällt. Von Zeit zu Zeit muß dieser Zunder entfernt werden.Known roller tables consist of freely rotatable support rollers (Idle rollers) and drive rollers that have a clutch or gearbox from a Electric motor are driven. Especially when putting the drive rollers into operation or when braking the drive rollers, there is a slip between the workpieces and the surfaces of the drive rollers, resulting in abrasion of the surface of the drive rollers and leads to scoring on the surface of the workpieces. Another Disadvantage is that the time for accelerating the workpiece on the desired transport speed and the braking of the workpiece with increasing The service life of the roller table increases. This phenomenon is due to that scale with oil builds up on the loose rollers, so that the drive rollers more and more are relieved of the workpiece. The decreasing contact pressure of the workpiece on the drive rollers the slip increases. Finally it is a disadvantage that the scale falling during the conveyance of rolling stock falls between the rollers. From time to time this scale has to be removed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollgang für Werkstücke aus magnetisierbarem Material zu schaffen, der eine längere Standzeit hat, weniger Wartung erfordert und bei dem es zu keiner Riefenbildung zwischen den Antriebsmitteln und der Werkstückoberfläche kommen kann.The invention is based on the object of a roller table for workpieces To create from magnetizable material that has a longer service life is less Requires maintenance and in which there is no scoring between the drive means and the workpiece surface can come.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rollgang ausschließlich aus Losrollen und mehreren zwischen den Losrollen angeordneten Linearmotoren besteht, denen jeweils ein auf das Werkstück ansprechender Fühler vor- und ein auf das Werkstück ansprechender Fühler nachgeordnet sind, und daß die Fühler über eine Steuereinrichtung den zugehörigen Linearmotor derart steuern, daß dieser nur dann mit elektrischer Energie gespeist wird, wenn das Werkstück von den Stützelementen vor und hinter dem Linearmotor abgestützt wird.This object is achieved according to the invention in that the roller table exclusively from idler rollers and several linear motors arranged between the idler rollers exists, each of which has a sensor that responds to the workpiece in front of and one on the workpiece responsive sensors are arranged, and that the sensors have a Control device control the associated linear motor in such a way that this only then is fed with electrical energy when the workpiece from the support elements is supported in front of and behind the linear motor.

Beim erfindungsgemäßen Rollgang treten die beschriebenen Nachteile herkömmlicher Rollgänge nicht auf. Ein durch Schlupf bedingter Verschleiß tritt nicht ein, da die Werkstücke schwebend über den Linearmotor gefördert werden.The described disadvantages occur in the roller table according to the invention conventional roller tables. Wear caused by slip occurs not because the workpieces are hovering over the linear motor.

Wegen der schwebenden Förderung kommt es auch nicht zur Riefenbildung auf dem Werkstück. Die Steuereinrichtung mit den Fühlern in Verbindung mit den Stützelementen verhindern, daß das Werkstück vom Linearmotor mit seinem Anfangs- und Endabschnitt angezogen wird und nicht weiter gefördert werden kann und daß der Linearmotor durchbrennt, wenn sich im Rollgang kein Werkstück befindet.Because of the floating conveyance, there is also no scoring on the workpiece. The control device with the sensors in connection with the support elements prevent the workpiece from the linear motor with its start and end section is attracted and can no longer be conveyed and that the linear motor burns out, if there is no workpiece in the roller table.

Die Förderung von magnetisierbarem Material mit Linearmotoren ist zwar an sich bekannt, doch hat man sich beim Stand der Technik nicht mit den speziell bei Rollgängen für endliche Werkstücke bestehenden Problemen beschäftigt.The conveyance of magnetizable material with linear motors is Although known per se, the prior art does not deal specifically with the employed problems with roller tables for finite workpieces.

So ist es bekannt (DE-AS 2 226 095), in einer Stranggießanlage den Strang mittels Linearmotoren zu fördern. Bei dieser Anwendung befindet sich im Wirkungsbereich des Linearmotors ständig magnetisierbares Material. Da das Werkstück auch nicht endlich, sondern als endlos zu betrachten ist, ergeben sich auch keine Probleme mit einem Anfangs- und Endabschnitt.So it is known (DE-AS 2 226 095), the in a continuous caster To convey strand by means of linear motors. In this application is in the effective area of the linear motor constantly magnetizable material. Since the workpiece is not either is finite but is to be regarded as endless, there are also no problems with a start and end section.

Ferner ist eine Vorschubeinrichtung zwischen zwei Schneidvorrichtungen zum Schneiden eines Metallbandes in eckige Metallstücke bekannt (DE-AS 2 013 746), bei der die Werkstücke mittels elektromagnetischer Induktion vorbewegt werden. Wie die Vorschubeinrichtung im einzelnen aufgebaut ist, ist nicht beschrieben.Furthermore, there is a feed device between two cutting devices for cutting a metal strip into angular pieces of metal known (DE-AS 2 013 746), in which the workpieces are moved forward by means of electromagnetic induction. As the feed device is constructed in detail, is not described.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist jeder Linearmotor durch eine amagnetische Platte, insbesondere aus rostfreiem Stahl, abgedeckt. Diese Platte hält bezüglich der magnetischen Kraftlinien einen Luftspalt aufrecht.According to one embodiment of the invention, each linear motor is through an amagnetic plate, in particular made of stainless steel, covered. This record maintains an air gap with respect to the magnetic lines of force.

Herabfallender Zunder kann deshalb aus dem Bereich des Linearmotors herausgefördert werden. Zu Ablagerungen von Zunder im Bereich des Linearmotors kommt es also nicht.Falling scale can therefore come out of the area of the linear motor be promoted. Deposits of scale occur in the area of the linear motor so not it.

Vorzugsweise ist mit der Steuereinrichtung jeder Linearmotor bezüglich der Richtung seines Wanderfeldes umschaltbar. Darüber hinaus kann zur Einstellung einer gewünschten Transportgeschwindigkeit der Linearmotor polumschaltbar sein.Preferably, each linear motor is related to the control device the direction of its moving field switchable. It can also be used for recruitment a desired transport speed of the linear motor can be pole-changing.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.In the following the invention is based on an exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail.

Im einzelnen zeigen Fig. 1 einen Rollgang in schematischer Darstellung in Seitenansicht, Fig. 2 einen Teil des Rollganges mit Linearmotor in isometrischer Darstellung und Fig. 3 eine Steuereinrichtung für einen Linearmotor.In detail, Fig. 1 shows a roller table in a schematic representation in side view, FIG. 2 is an isometric view of part of the roller table with linear motor Representation and FIG. 3 shows a control device for a linear motor.

Ein Rollgang besteht aus mehreren Losrollen 1, 2, 3, 4 und zwischen je zwei Losrollen 1 bis 4 angeordneten elektrischen Antriebsmitteln 5, 6, 7 mit Linearmotoren. Ein solcher Rollgang dient zum Transport eines Werkstückes, z.B. einer Schiene 8,in Richtung des Pfeils 9. Eines der elektrischen Antriebsmittel 5 bis 7 ist in Fig. 2 im einzelnen dargestellt.A roller table consists of several idlers 1, 2, 3, 4 and between each two idler rollers 1 to 4 arranged electrical drive means 5, 6, 7 with Linear motors. Such a roller table is used to transport a workpiece, e.g. a rail 8, in the direction of arrow 9. One of the electric drive means 5 to 7 is shown in detail in FIG.

Bei einem elektrischen Antriebsmittel trägt ein Sockel 10 mittels vier Stützen 11, 12, 13, 14 zwei gegenüberliegende und parallel zueinander angeordnete U-förmige Schienen 15, 16. In den Schienen 15, 16 sind Losrollen 17, 18, 19, 20 gelagert, die im Durchmesser kleiner als die Losrollen 1 bis 4 sind. Zwischen den Losrollen 17, 18 auf der Einlaufseite und den Losrollen 19, 20 auf der Auslaufseite des Werkstückes ist jeweils ein Fühler 21, 22 angeordnet, der auf das Werkstück 8 anspricht. Zwischen den mittleren Losrollen 18, 19 ist ein Linearmotor 23 angeordnet, der durch eine amagnetische Platte aus rostfreiem Stahl abgedeckt ist. Die Losrollen 1.7 bis 20 liegen mit ihrem Scheitelpunkt in der Ebene der Scheitelpunkte der Losrollen 1 bis 4.In the case of an electric drive means, a base 10 carries means four supports 11, 12, 13, 14 two opposite and parallel to each other U-shaped rails 15, 16. In the rails 15, 16 there are idler rollers 17, 18, 19, 20 stored, which are smaller in diameter than the idler rollers 1 to 4. Between Idler rollers 17, 18 on the inlet side and idler rollers 19, 20 on the outlet side of the workpiece, a sensor 21, 22 is arranged in each case, which points to the workpiece 8 responds. A linear motor 23 is arranged between the central idler rollers 18, 19, which is covered by a non-magnetic plate made of stainless steel. The roll off 1.7 to 20 are with their vertices in the plane of the vertices of the loose rollers 1 to 4.

Sämtliche Losrollen 1 bis 4, 17 bis 20 bilden also eine durchgehende Förderebene für das Werkstück 8. Der Linearmotor 23 liegt mit ausreichendem Luftspalt unterhalb dieser Förderebene.All idlers 1 to 4, 17 to 20 thus form a continuous one The conveying level for the workpiece 8. The linear motor 23 is located with a sufficient air gap below this funding level.

Die in Fig. 3 dargestellte Steuereinrichtung besteht aus einem Phasenschalter 24 für die Einstellung der Förderrichtung des Linearmotors 23, einem Hauptschalter 25 und dazu in Reihe liegenden Serienschaltern 26, 27. Diese Serienschalter werden von den Fühlern 21, 22 angesteuert.The control device shown in Fig. 3 consists of a phase switch 24 for setting the conveying direction of the linear motor 23, a main switch 25 and series switches 26, 27. These series switches are controlled by sensors 21, 22.

In Reihe zu dem Hauptschalter 25 und den Serienschaltern 26, 27 liegt die Wicklung eines Relais C, dessen Schaltkontakt in der Versorgungsleitung des Linearmotors 23 liegt.In series with the main switch 25 and the series switches 26, 27 is located the winding of a relay C, the switching contact of which is in the supply line of the Linear motor 23 is.

Die Funktion des beschriebenen Rollganges ist folgende: Zunächst wird am Phasenschalter 24 die gewünschte Förderrichtung eingestellt. Dann wird der Hauptschalter 25 geschlossen. Sobald nun ein Werkstück in den Rollgang einläuft und in den Wirkungsbereich des Fühlers 21 gelangt, veranlaßt dieser die Schließung des ersten Serienschalters 26. Beim Weitertransport des Werkstückes 8 bis in den Bereich des Fühlers 22, erhält der zugeordnete Linearmotor 23 noch keinen Strom. Erst wenn das Werkstück 8 in den Wirkungsbereich des Fühlers 22 gelangt, schließt auch der Serienschalter 27, so daß das Relais C anzieht und den Stromkreis zum Linearmotor 23 schließt. Aufgrund der beschriebenen Schaltung und der Anordnung der Fühler 21, 22 ist gewährleistet, daß der Linearmotor 23 nur dann wirksam wird, wenn das Werkstück von den Losrollen 18, 19 abgestützt wird. Sobald das Werkstück 8 mit seinem hinteren Ende aus dem Wirkungsbereich des Fühlers 21 gelangt, öffnet der Schalter 26, das Relais C fällt ab, so daß die Energieversorgung des Linearmotors 23 unterbrochen wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß auch der Endabschnitt des Werkstückes nicht der Wirkung des Linearmotors 23 ausgesetzt ist, wenn er die letzte einlaufseitig angeordnete Losrolle 18 verlassen hat.The function of the roller table described is as follows: First, the desired conveying direction is set on the phase switch 24. Then the main switch 25 closed. As soon as a workpiece runs into the roller table and into the effective area of the sensor 21 arrives, this causes the closure of the first series switch 26. When the workpiece 8 is transported further into the area of the feeler 22 the assigned linear motor 23 does not yet have any current. Only when the workpiece 8 is in the Reaches the range of action of the sensor 22, the series switch 27 also closes, see above that the relay C picks up and the circuit to the linear motor 23 closes. Because of the circuit described and the arrangement of the sensors 21, 22 is guaranteed, that the linear motor 23 is only effective when the workpiece from the loose rollers 18, 19 is supported. As soon as the workpiece 8 with its rear end from the The range of action of the sensor 21, the switch 26 opens, the relay C drops out, so that the power supply to the linear motor 23 is interrupted will. In this way it is ensured that the end section of the workpiece is not exposed to the action of the linear motor 23 when it is the last one on the inlet side arranged loose roller 18 has left.

Dieser Vorgang wiederholt sich, wenn ein neues Werkstück in den Bereich eines Linearmotors einläuft. Da jedes elektrische Antriebsmittel den beschriebenen Aufbau und die beschriebene Wirkungsweise hat, ist gewährleistet, daß bezüglich der Anfangs- und Endabschnitte der Werkstücke keine Transportprobleme auftreten und auch bei fehlendem Werkstück der Linearmotor nicht überlastet wird.This process repeats itself when a new workpiece is in the area of a linear motor runs in. Since each electrical drive means the described Structure and the mode of operation described, it is guaranteed that with regard to the beginning and end sections of the workpieces no transport problems occur and the linear motor is not overloaded even if the workpiece is missing.

Claims

Claims: 1. Roller table for workpieces made of magnetizable material, consisting of carrier rollers and electric drive means that move in the direction of the The roller table act on the workpieces, which means that e t that the roller table consists exclusively of idlers (1-4, 17-20) and several between the idler rollers (1-4, 17-20) arranged linear motors (23), each of which one on the workpiece (8) responsive sensor (21) in front and one on the workpiece responsive sensor (22) are arranged downstream, and that the sensor (21,22) via a Control device (23-27) control the associated linear motor (23) in such a way that this is only fed with electrical energy when the workpiece (8) of support elements (18,19) is supported in front of and behind the linear motor (23).

2. Roller table according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that each linear motor (23) by an amagnetic plate, in particular made of stainless steel, is covered.

3. Roller table according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n ze i c h n e t that with the control device (23-27) each linear motor (23) with respect to the direction of the traveling field can be switched.

4. Roller table according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k It is noted that each linear motor (23) is pole-changing.