DE2718614A1

DE2718614A1 - Electromagnetic transport equipment for separate items - has fields varied by switches actuated by presence of workpieces

Info

Publication number: DE2718614A1
Application number: DE19772718614
Authority: DE
Inventors: Rainer Jung
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1977-04-27
Filing date: 1977-04-27
Publication date: 1978-11-02

Abstract

The equipment transports, detects the position of, and/or separates workpieces by means of a variable magnetic field. The variation is effected by switches (3) actuated by the workpieces (2) themselves, typically solid-state. The field can be built up by altering an electric current by inductances. Magnetic fields are only generated when a workpiece has to be transported, resulting in a considerable power saving, in addition to which there is no risk of blockage, and external controls are unnecessary.

Description

Fördereinrichtung mittels elektromagnetischer KraftConveyor by means of electromagnetic force

Zusammenfassung Es wird eine Fördereinrichtung mit elektromagnetischer Kraft vorgeschlagen, die zum Fördern und Vereinzeln von Werkstücken dient. Die Fördereinrichtung umfaßt eine Gleitschiene und in ihrer Intensität veränderbare Magneten zur Erzeugung eines unterschiedlichen Kraftfeldes, die beim Passieren von Werkstücken von Schalteinrichtungen gesteuert werden, die an der Gleitschiene angebracht sind.Summary It is a conveyor with electromagnetic Proposed force that is used to convey and separate workpieces. The conveyor comprises a slide rail and magnets whose intensity can be changed for generation a different force field that occurs when workpieces are passed by switching devices which are attached to the slide rail.

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der DT-OS 21 41 543 ist schon ein Verfahren zur elektromagnetischen Förderung bekannt, das aber speziell zur Förderung -von Eisenerzschlamm ausgelegt ist.PRIOR ART The invention is based on a device the genre of the main claim. From the DT-OS 21 41 543 there is already a method known for electromagnetic promotion, but specifically for the promotion of Iron ore sludge is designed.

Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß externe Steuereinrichtungen ein fortschreitendes Magnetfeld erzeugen müssen. Zum Transport einzelner Werkstücke ist dieses Verfahren außerdem nur schlecht geeignet. Wird nämlich beispielsweise ein Magnetfeld durch die externe Steuerung gerade dann eingeschaltet, wenn sich das Werkstück in dessen Zentrum befindet, so wird es durch das Magnetfeld abgebremst und im Zentrum festgehalten, was zu einer Blockierung des gesamten Werkstücktransportes führen kann.This device has the disadvantage that external control devices have to generate a progressive magnetic field. For transporting individual workpieces this method is also poorly suited. Namely, for example a magnetic field is switched on by the external control when the workpiece is in its center, it is slowed down by the magnetic field and held in the center, resulting in a blockage of the entire workpiece transport can lead.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Magnetfelder zum Transport der Werkstücke durch die Werkstücke selbst gesteuert werden. Dadurch werden Magnetfelder nur aufgebaut, wenn ein Werkstück transportiert werden soll. Neben einer beachtlichen Energieersparnis bei der Erzeugung der Magnet felder ist als weiterer Vorteil anzusehen, daß durch die Steuerung der Magnetfelder durch die Werkstücke eine Blockierung der Fördereinrichtung nicht auftreten kann und externe Steuereinrichtungen entfallen.Advantages of the invention The device according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage that the magnetic fields to transport the workpieces can be controlled by the workpieces themselves. Through this Magnetic fields are only built up when a workpiece is to be transported. In addition to considerable energy savings when generating the magnetic fields to be regarded as a further advantage that by controlling the magnetic fields through the Workpieces a blockage of the conveyor can not occur and external Control devices are not required.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, als Schalteinrichtungen kontaktlose Schalter und zur Erzeugung des Magnetfeldes Induktivitäten zu verwenden.The measures listed in the subclaims are advantageous Further training and improvements of the facility specified in the main claim possible. It is particularly advantageous to use contactless switches as switching devices and to use inductances to generate the magnetic field.

Zeichnung Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung.DRAWING Preferred embodiments of the invention are shown in FIG Drawing shown and explained in more detail in the following description. It Fig. 1 shows a first embodiment of the invention, Fig. 2 shows a second embodiment the invention.

Beschreibung der Erfindung In Fig. 1 ist auf einer Förderschiene 1 aus magnetisch nicht leitendem Material ein Werkstück 2 aus magnetisch leitendem Material aufgebracht. An der Förderschiene 1 sind Schalteinrichtungen 3 angebracht, die mit Elektromagneten 4, die beispielsweise die Förderschiene 1 ringförmig umschließen, in Verbindung stehen.Description of the invention In FIG. 1, on a conveyor rail 1 made of magnetically non-conductive material, a workpiece 2 made of magnetically conductive material Material applied. Switching devices 3 are attached to the conveyor rail 1, those with electromagnets 4 which, for example, enclose the conveyor rail 1 in a ring shape, stay in contact.

Gelangt nun das Werkstück 2 beispielsweise über eine nicht dargestellte Rutsche an den ersten Schalter 3, schaltet dieser den Strom durch den ersten Elektromagneten 4 ein. Durch die elektromagnetische Kraft wird das Werkstück 2 in den Elektromagneten hinein gezogen. Hat das Werkstück 2 den Schalter 3 passiert, wird der Elektromagnet 4 wieder ausgeschaltet. Durch die im Werkstück 2 enthaltene Bewegungsenergie bewegt sich das Werkstück 2 durch den ersten Elektromagneten 4 hindurch und gelangt zu dem zweiten Schalter 3. Der zweite Schalter 3 schaltet nun den folgenden Elektromagneten 4 ein und der Vorgang beginnt von neuem. Je nach Länge der Förderschiene 1 und dem Gewicht des Werkstückes 2 ist die Zahl der Magneten 4 sowie der Abstand zwischen den Elektromagneten sowie der Abstand Schalter - Magnet variierbar. Es ist auch auf einfache Art und Weise möglich, die Förderschiene 1 beliebig in ihrer Länge zu verändern. Besonders zweckmäßig ist es, die Schalteinrichtungen 3 als berührungslose Schalter auszubilden. Hierzu eignen sich beispielsweise induktive Geber oder Hallgeber. Aber auch Kontaktschalter, wie beispielsweise Mikroschalter sind verwendbar. Besteht das Werkstück 2 aus nichtferromagnetischem Material, ist es zweckmäßigerweise in Behälter einzubringen, die aus magnetisch leitendem Material bestehen. In diesem Falle ist ebenfalls ein Transport mit elektromagnetischer Kraft auf der Förderschiene 1 möglich.If the workpiece 2 now arrives, for example, via a not shown Slide on the first switch 3, it switches the current through the first electromagnet 4 a. By the electromagnetic force, the workpiece 2 is in the electromagnet pulled into it. If workpiece 2 has passed switch 3, will the electromagnet 4 switched off again. Due to the kinetic energy contained in the workpiece 2 the workpiece 2 moves through the first electromagnet 4 and arrives to the second switch 3. The second switch 3 now switches the following electromagnet 4 and the process starts again. Depending on the length of the conveyor rail 1 and the Weight of workpiece 2 is the number of magnets 4 and the distance between the electromagnet and the distance switch - magnet can be varied. It is also possible in a simple manner, the conveyor rail 1 in any length to change. It is particularly useful for the switching devices 3 to be non-contact Train switch. Inductive sensors or Hall sensors, for example, are suitable for this purpose. But contact switches, such as microswitches, can also be used. Consists the workpiece 2 made of non-ferromagnetic material, it is expediently in Bring containers made of magnetically conductive material. In this Trap is also a transport with electromagnetic force on the conveyor rail 1 possible.

In Fig. 2 ist eine Einrichtung dargestellt, wie sie neben der Förderung auch zur Lage erkennung und Vereinzelung Verwendung findet. Unterscheidet sich das Werkstück 2, das durch eine nicht dargestellte beliebige Vorrichtung eingebracht ist, auf einer Seite 5 beispielsweise durch seine magnetische Eigenschaft oder durch seine Fase, so spricht je nach Einstellung und Lage einer der beiden Schalter 3 an, der einen der Magneten 4 in Betrieb setzt. Soll beispielsweise die Seite 5 die vordere Seite des Bauelementes sein, wird der Magnet 4 auf der rechten Seite der Fig. 2 eingeschaltet, der das Werkstück 2 auf der Förderschiene 1 in Richtung Magneten zieht. Sind die Werkstücke nicht aus magnetisch leitendem Material oder sind die Unterschiede zur Erkennung gering, ist es zweckmäßig, die Werkstücke in Behälter einzulagern, die auf einer Seite ferromagnetisch, auf der anderen Seite dagegen nicht ferromagnetisch sind. Die Förderung erfolgt wie oben beschrieben.In Fig. 2 a device is shown as it is in addition to the promotion is also used for position detection and isolation. Is that different Workpiece 2, which is introduced by any device, not shown is, on a side 5 for example by its magnetic property or by its bevel, one of the two switches 3 speaks depending on the setting and position on, which puts one of the magnets 4 into operation. For example, if page 5 is the be the front side of the component, the magnet 4 will be on the right side of the Fig. 2 switched on, the workpiece 2 on the conveyor rail 1 in the direction of the magnet pulls. Are the workpieces not made of magnetically conductive material or are they Differences for detection are small, it is useful to put the workpieces in containers to store, which is ferromagnetic on one side and against it on the other side are not ferromagnetic. Funding takes place as described above.

Claims

Claims Ä) device for promotion and / or position detection and / or Separation of workpieces with magnetic force through changeable magnetic fields, characterized in that the change in the magnetic fields is caused by the workpieces (2) actuatable switching devices (3) takes place.

2. Device according to claim 1, characterized in that as switching devices (3) Contactless switches are used.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic field due to the change in an electric current caused by inductances is buildable.