Claims (1)
Patenlansipnjehe:Sponsorship:
1. Steuerleitgeräi für eine Tunnelvortriebsnaschine
mit einer Meßanordnung zum Bestimmen der Lage einer Längsachse der Tunnelvortriebsmaschi- ί
ne relativ zu einer Längsachse eines hinter der Tunnelvortriebsmaschine liegenden, ausgebauten
Tunnelabschnittes einerseits und der Querneigung der Tunnelvortriebsmaschine andererseits, der Meßanordnung
zugeordneten Meßumformern, einem in an die Meßumformer angeschlossenen, numerische
Abweichungs- und Steuerwerte errechnenden elektrischen Rechner und wenigstens einem an den
Rechner angeschlossenen, die numerischen Abweichungs- und Steuerwerte optisch anzeigenden
Anzeigegerät, wobei die Meßanordnung zum einen Teil in der Tunnelvortriebsmaschine. zum anderen
Teil im ausgebauten Tunnelabschnitt und das Anzeigegerät in der Tunnelvortriebsmaschine im
Bereich von deren Steuerstand angeordnet sind. dadurch gekennzeichnet, daß die Meßanordnung
(5^ aus einem in der Tunnelvortriebsmaschine
(1) angeordneten, den Winkel zwischen der Längsachse (2) der Tunnelvortriebsmaschine (1) und
einer ortsfesten Achse in einer Horizontalebene 2ί
bestimmenden Kreiselkompaß (10). einem die Längs- sowie Querneigung der Tunnelvortriebsmatchine
(1) und Jen vertikalen Abstand eines Punktes der Längsachse (2) der Tunnel vortriebsmaschine (1)
von der Langsachse (3) des ausgebauten Tunnelabschnittes (4) bestimmenden Schlauchwaagesystem1. Control unit for a tunnel boring machine
with a measuring arrangement for determining the position of a longitudinal axis of the tunneling machine ί
ne relative to a longitudinal axis of a developed one located behind the tunnel boring machine
Tunnel section on the one hand and the transverse slope of the tunnel boring machine on the other hand, the measuring arrangement
assigned transducers, a numerical one connected to the transducers
Deviation and control values calculating electrical computer and at least one to the
Computer connected, the numerical deviation and control values visually displaying
Display device, the measuring arrangement partly in the tunnel boring machine. on the other hand
Part in the expanded tunnel section and the display device in the tunnel boring machine in the
Area of the control station are arranged. characterized in that the measuring arrangement
(5 ^ from one in the tunnel boring machine
(1) arranged, the angle between the longitudinal axis (2) of the tunnel boring machine (1) and
a stationary axis in a horizontal plane 2ί
determining gyrocompass (10). one the longitudinal and transverse inclination of the tunnel driving matchine
(1) and the vertical distance of a point on the longitudinal axis (2) of the tunnel boring machine (1)
from the longitudinal axis (3) of the removed tunnel section (4) determining the hose weighing system
(11) mit vier untereinander in Verbindung stehenden
Rohr/weigen (12, 13). von denen drei (12) in der Tunnelvortnebsmasehi.ie(l)ii einer Horizontalebene
derselben an den Ecken eines Dreiecks und deren »
vierter (13) im ausgebauten ' unnelabschnitt (4)
angeordnet sind, und einem im ausgebauten Tunnelabschnitt (4) angeordneten Entfernungsmesser
(14) /um Bestimmen der Entfernung eines Punktes (15) auf der Rückseite eines mit vorgegebe- w
nem Abstand hinter der Tunnelvortriebsmaschine (1) angeordneten, den TunnWquerschnitt im wesent
liehen ausfüllenden Nachläufers (16) von ausgebauten
Tunnelabschnitt (4) besteht.(11) with four interconnected pipe / weigen (12, 13). of which three (12) are arranged in the Tunnelvortnebsmasehi.ie (l) ii of a horizontal plane of the same at the corners of a triangle and their »fourth (13) are arranged in the developed tunnel section (4), and a range finder arranged in the developed tunnel section (4) (14) / to determining the distance of a point (15) on the rear one with a predefined w nEM distance behind the tunneling machine (1) is arranged, is the TunnWquerschnitt in Wesent loan filling slave member (16) of removed tunnel section (4).
2. Steiierleilgerat nach Anspruch I, dadurch 4S
gekennzeichnet, daß der Kreiselkompaß (10) eine Genauigkeit von einem /mGrad aufweist.2. Steiierleilgerat according to claim I, characterized 4S
characterized in that the gyro compass (10) has an accuracy of one / mdegree.
J. Steucrleitgerat nach Anspruch 1 oder 2.
dadurch gckenn/eich.iet. daß die drei in der
Tunnelvorlncbsmaschine (1) angeordneten Rohr
zweige (12) des Schlaiichwaagrsystems (11) an den
Ecken eines gleichschenkligen, zur Längsachse (2) tier Tunnelvortriebsmaschine (1) symmetrischen
Dreiecks liegen.J. Steucrleitgerat according to claim 1 or 2.
thereby gckenn / eich.iet. that the three in the
Tunnel feed machine (1) arranged tube
branches (12) of the Schlaiichwaagrsystems (11) to the
Corners of an isosceles, symmetrical to the longitudinal axis (2) tier tunnel boring machine (1)
Triangle.
4. Steuerleitgerät nach einem der Ansprüche I bis ss4. Control unit according to one of claims I to ss
3, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische
Rechner (7) aus einem Mikroprozessor besteht.3, characterized in that the electrical
Computer (7) consists of a microprocessor.
ν Steuerlcitgerät nach einem der Ansprüche 1 bisν control unit according to one of claims 1 to
4, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Rechner (7) fur eine I rrcihnung der Abweichungen Mi
der runnelvortriebwn.i.chme (1) von einem voreeb
baren I ünnelvcrlaul eingerichtet ist.4, characterized in that the electrical computer (7) for an indication of the deviations Mi
the runnelvortriebwn.i.chme (1) from a voreeb
baren I ünnelvcrlaul is set up.
6. Slcucrleitgcräl nach einem der Ansprüche I bis6. Slcucrleitgcräl according to one of claims I to
5, dadurch gekennzeichnet, daß an den elektrischen
Rechner (7) ein weiteres, außerhalb des Bereiches der1 Tunnclvörtfiebsniäschiiie (1) angeordnetes Pardllclanzeigdgefäi
(17) angeschlossen ist.5, characterized in that a further, arranged outside the range of 1 Tunnclvörtfiebsniäschiiie (1) Pardllclanzeigdgefäi (17) is connected to the electric machine (7).
Die Erfindung betrifft ein dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1 entsprechendes Steuerleitgerät für eine Tunnelvortriebsmaschine.The invention relates to the preamble of
Claim 1 corresponding control unit for a tunnel boring machine.
Bei einem aus der Praxis bekannten Steuerleitgeräl dieser Art besteht die Meßanordnung aus einem im
ausgebauten Tunnelabschnitt angeordneten Lasergerät, dem in der Tunnelvortriebsmaschine zvvei mit Abstand
voneinander in zur Längsachse der Tunnelvortriebsmaschine
senkrechten Ebenen angeordnete Zieltafeln zugeordnet sind, und einem Inklinometer zum bestimmen
des Winkels zwischen der Senkrechten der Tunnelvortriebsmaschine und der Vertikalen in der zur
Längsachse der Tunnelvortriebsmaschine senkrechten Ebene. Als nachteilig ist anzusehen, daß dieses
Steuerleitgerät nur zum Auffahren geradliniger Tunnel eingesetzt werden kann und dann, wenn die Tunnelvortriebsmaschine
einen den Tunnelquerschnitt im wesentlichen ausfüllenden Nachläufer aufweist, überhaupt
nicht brauchbar ist, weil der vom Lasergerät ausgesandte Laserstrahl durch den Nachläufer unterbrochen wird
und nicht mehr auf die Zieltafeln trifft.In a control unit of this type known from practice, the measuring arrangement consists of an im
removed tunnel section arranged laser device, which in the tunnel boring machine zvvei with distance
from each other in to the longitudinal axis of the tunnel boring machine
vertical planes arranged target plates are assigned, and an inclinometer to determine
the angle between the vertical of the tunnel boring machine and the vertical in the to
Longitudinal axis of the tunnel boring machine vertical plane. A disadvantage is that this
Control unit can only be used for driving straight tunnels and when the tunnel boring machine
has a back-up which essentially fills the tunnel cross-section, at all
cannot be used because the laser beam emitted by the laser device is interrupted by the follower
and no longer hits the target boards.
Bei anderen Steuerleitgeräten für Tunnelvortriebsmascninen
ist es zwar auch schon bekannt, mit einem in der Tunnelvortriebsmaschine angeordneten, den Winkel
zwischen der Längsachse der Tunnelvortriebsmaschine und einer ortsfesten Achse in einer Horizontalebene bestimmenden Kreiselkompaß zu arbeiten
(DE-AS 12 70 513. DE-GM 78 26 222. Clückauf-Forschungshefte
2/1967. Seiten 97 bis 100. DE-OS 24 27 816) oder eine in der Tunnelvortriebsmaschine
befestigte, die Langs· bzw. Querneigung der Tunnelvoririebsmaschine
besirmmende Wasserwaage einzusetzen (DE-OS 17 58 833 bzw. DE-OS 23 19 370). Das hat
jedoch die Probleme um das Steuerleitgerät der oben näher beschriebenen Art einer mit vergleichsweise
einfachen technischen Mitteln zu verwirklichenden Lösung bisher nicht naher gebracht.With other control devices for tunneling machines
it is already known, with one arranged in the tunnel boring machine, the angle
to work between the longitudinal axis of the tunnel boring machine and a fixed axis in a horizontal plane determining gyro compass
(DE-AS 12 70 513. DE-GM 78 26 222. Clückauf research books
2/1967. Pages 97 to 100. DE-OS 24 27 816) or one in the tunnel boring machine
fortified the longitudinal or transverse inclination of the tunnel propulsion machine
Use appropriate spirit level (DE-OS 17 58 833 or DE-OS 23 19 370). That has
however, the problems with the control unit of the type described in more detail above are compared with
simple technical means to achieve a solution so far not brought closer.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerleitgerät der eingangs genannten Gattung anzugeben,
welches auch zum Auffahren gekrümmter Tunnel eingesetzt werden kann, und /war auch dann,
wenn die Tunnelvortriebsmaschine einen den Tunnelquerschnitt im wesentlichen ausfüllenden Nachlaufer
aufweist.The invention is based on the object of specifying a control unit of the type mentioned at the beginning,
which can also be used to drive curved tunnels, and / was also then,
when the tunnel boring machine has a back-up which essentially fills the tunnel cross-section
having.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt
sich aus dem Kennzeichen des Patentanspruches 1The inventive solution to this problem results
from the characterizing part of claim 1
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen
dann, daß mit verhältnismäßig einfachen konstruktiven
Mitteln, namlicn Kreiselkompaß. Schlauchw,iagesystem
und Entfernungsmesser, alle /ur eindeutigen Bestim
mung der Position der funnelvortriebsmaschine erfor
derlichen Daten erlabt weruen. ohne dali es einer
Sithtvcrbindung /wischen ausgebautem Tunnelah
scnnitt und fiinnelvortnebsmaschine bedarf Folglich
kann das Steuerleitgerät nunmehr auch bei den verschiedensten Tunnelvortriebsmaschinen zum Auf
fahren gekrümmter Tunnel eingesetzt werdenThe advantages achieved by the invention exist
then that with relatively simple constructive
Means, namely gyrocompass. Hose w, iagesystem
and rangefinder, all of which are unambiguous
determination of the position of the tunnel boring machine
Such data are granted. without dali there is one
Sithtv connection / between the developed tunnel near
Cutting and finishing machine is therefore required
the control unit can now also be used on a wide variety of tunnel boring machines
driving curved tunnels are used
fur die weiter'.· Ausgestaltung bestehen im Rahmen
der Erfindung mehrere Möglichkeiten, deren bevorzug
te sich aus den Patentansprüchen 2 bis h ergebenFor the further development there are several possibilities within the scope of the invention, the preferred ones of which result from patent claims 2 to h
Im folgenden wird <iie f ι1 mlunp anh ml einer ein
Ausfuhrungsbeispiel darstellenden Zeicnnung erläutert;
i In the following, <iie f ι 1 mlunp anh ml of an exemplary embodiment illustrates a representative Zeicnnung; i
Ftgi I in eiriehi Längsschniti einen Tunnel und eine
darin befindliche Tunnelvortriebsmaschine mit Steuerleitgerät undFtgi I in eiriehi longitudinal section a tunnel and a
tunnel boring machine with control unit and
Fig,2 in einer Aufsicht die Anordnung eines Teils
eines Schlaiichwaagesystems des Steucrleitgerätes.2 shows the arrangement of a part in a plan view
a hose weighing system of the control unit.