DE1758833A1

DE1758833A1 - Device for the height control of a tunneling machine

Info

Publication number: DE1758833A1
Application number: DE19681758833
Authority: DE
Inventors: Paul Hoever; Friedrich Reinke
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1968-08-16
Filing date: 1968-08-16
Publication date: 1971-03-25

Description

Fried. Krupp Gesellschaft mit beschrankter Haftung in Essen Einrichtung zur Höhensteuerung einer Streckenvortriebsmaschine Beim Auffahren unterirdischer Strecken, Stollen oder Tunnel mit Vortriebsmaschinen, die ihre Vortriebsarbeit mit kontinuierlichem Vorschub, z. B. durch ein Raupenfahrwerk verrichten, stellt die genaue Steuerung der Machine in der Höhenlage an den Maschinenfahrer erhebliche Anforderungen. Hierbei gibt zwar ein in der Strecke vorgetragener Richtstrahl (Laser) dem Fahrer die Vortriebsrichtung genau an, doch bleibt das Einsteuem der Maschine auf diese Richtung sehr schwierig. Denn es ist praktisch nicht möglich, von einem dicht an der Ortsbrust angebruchten Empfänger für den Richtstrahl die Anzeigen störungsfrei bis zum Fahrerstand zu übertmgent und aus der Anbringung des Empfangers an jeder anderen Stelle der Maschine als kurz hinter der Ortsbrust entstehen Fehlanzeigen, die der Maschinenfahrer korrigieren muß, was aber nicht immer einwandfrei erreicht werden kann.Fried. Krupp limited liability company in Essen facility for height control of a tunneling machine when driving underground Roads, galleries or tunnels with tunneling machines that do their tunneling work with continuous feed, e.g. B. perform by a crawler track, provides the precise control of the machine in the altitude to the machine operator considerable Requirements. In this case, a directional beam (laser) carried along the route exactly shows the driver the direction of advance, but the steering of the machine remains very difficult in this direction. Because it is practically not possible from one The receiver for the directional beam is mounted close to the face and the displays are free of interference to be transmitted to the driver's cab and from the attachment of the receiver to everyone any point on the machine other than just behind the face will result in false indications, which the machine operator has to correct, which is not always achieved properly can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Obelstand zu beheben, Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Höhensteuerung einer Streckenvortriebsmaschine mit einem Empfanger fUr einen die Vortriebsrichtung bestimmenden Richtstrahl und mit einer Höhenstellvorrichtung, die in Abhängigkeit von dem Empfdnger eine Korrektur der Höhenein stellung des Werkzeugträgers bewirkt, wenn der Empfdnger aus einer normalen Höhenlage gegenüber dem Richtstshl ausgewandert ist ; und die Erfindung besteht darin, dalZ der weit hinter den Werkzeugen angeordnete Empfdnger gegenuber dem Maschinengestell in Höhenrichtung durch zwei unabhtingig voneinander wirkende Stelleinrichtungen verstellbar ist, von denen eine in Abhtingigkeit von der Höhenstellvorrichtung die die Korrektur auslösende Auswanderung des Empfängers aus dessen normaler Höhenlage gegenüber dem Richtstrahl Yckgängig zu machen suchtr während die andere Stelleinrichtung mit einer Wasserwaage od. dgl., welche die durch die korrigierte Höheneinstellung des Werkzeugtrtigers bedingte Neigung der Maschinenfahrtrichtung gegenüber der Vortriebsrichtung ermittelt, so gekoppelt ist, daß der Empfanger, wenn die Wasserwaage od. dgl. um den Winkel der Neigung entgegengesetzt zu dieser gekippt wird, in eine solche Höhenlage zu dem Richtstrahl gelangt, da# dank der entsprechenden, durch die Höhenstelivorrichtung bewirkten Einstellung des Werkzeugträgers die Neigung zum Verschwinden gebracht wird.The invention is based on the object to remedy this obelstand, The invention is based on a device for height control of a tunneling machine with a receiver for a directional beam which determines the direction of advance and with a height adjustment device which, depending on the receiver, makes a correction the Höhenein setting of the tool carrier causes when the receiver from a normal altitude compared to Richtstshl; and the invention consists in that the receiver, which is arranged far behind the tools, is opposite the machine frame in the height direction two independent of each other Acting adjusting devices is adjustable, one of which is dependent on of the height adjustment device, the migration of the recipient that triggers the correction seek to reverse it from its normal altitude in relation to the directional beam Y while the other adjusting device with a spirit level or the like. Which the through the corrected height adjustment of the tool trigger caused inclination of the machine travel direction determined relative to the direction of advance, is coupled in such a way that the receiver, if the spirit level or the like. The angle of the inclination opposite to this is tilted, reaches the directional beam at such an altitude that # thanks to the corresponding adjustment of the tool carrier caused by the height adjustment device the tendency is made to disappear.

Zweckmäßig wird die eine stelleinric@ung durch einen am Wschinengestell gelagerten Winkemebel gebildet. dessen einer Schenkel an ein zu der Höhenstet tvorrichtung gehörendes Gestdnge angeschlossen ist und dessen anderer ein den Empfanger tragendes Glied tragt, das ihm gegenüber mittels der anderen Stelleinrichtung in der Höhenrichtung verstellt werden kann. Dabei sitzt an dem anderen Schenkel des Winkelhebels beispielsweise eine Mutter, welche eine das Glied bildende, lotrecht angeordnete Gewindespindel umschließt, die mit einer Gewindespindel der anderen Stelleinrichtung durch eine Axialbewegung zwischen den beiden Gewindespindeln ermöglichende Kupplung verbunden ist, und dabei greift an einer die zweite Gewindespindel umschließenden Mutter ein die Wasserwaage od. dgl, tragender Hebel an. der am Mschinengestell um eine quer zur Fahrtrichtung légende Achse schwenkbar gelagert ist.The one setting device is expediently provided by one on the washing machine frame stored Winkemebel formed. one of its legs to a device to the Höhenstet belonging rods is connected and the other one carrying the receiver Member carries that opposite to him by means of the other adjusting device in the height direction can be adjusted. It sits on the other leg of the angle lever, for example a nut, which a vertically arranged threaded spindle forming the link encloses that with a threaded spindle of the other adjusting device by a Coupling connected enabling axial movement between the two threaded spindles is, and thereby engages a nut surrounding the second threaded spindle the spirit level or the like, supporting lever. the one on the machine frame by one across to the direction of travel lying axis is pivoted.

Durch die Erfindung wird der Fortschritt erzielt, daß die Streckenvortriebsmaschine trotz der Anbringung des Empßingers für den Richtstrahl weit hinter den Werkzeugen ohne Überforderung des Maschinenfahrers einwandfrei in Hohenrichtung nach der durch den Richtstrahl bestimmten Vortriebsrichtung gesteuert werden kann. Dies kann sogar setbsttatig erfolgen, wenn die andere Stelleinrichtung in Abhdngigkeit von Impulsgebern betätigt wird, welche auf die von der Wasserwaage ad. dgl. ermittelte Neigung der Maschinenfahrtrichtung gegenüber der von dem Richtstrahl bestimmten Vortriebsrichtung ansprechen.The invention makes progress that the road boring machine despite the attachment of the receiver for the directional beam far behind the tools without overtaxing the machine operator properly in the vertical direction after the through the directional beam can be controlled specific propulsion direction. This can even take place automatically if the other setting device is dependent on pulse generators is operated, which ad. Like. Determined inclination of Machine travel direction compared to the propulsion direction determined by the directional beam speak to.

Auf der Zeichnung ist schematisch eine Streckenvortriebsmachine in Seitenansicht mit einer ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes bildenden Höhensteuerung-Einrichtung dargestellt ; und zwar zeigen die Fig. I bis 6 verschiedene Stadien derSteuerung.The drawing shows a schematic of a tunneling machine in Side view with a one embodiment of the subject invention forming Height control device shown; namely, FIGS. I to 6 show different ones Control stages.

Das Mashinengestel 1 der Streckenvortriedtmaschine wird von einem mit einem Vortriebs-Aggregat versehenen Raupenfahrwerk 2 getragen. An dem Maschinengestell 1 ist in Lagem mit einer quer zur Fahrtrichtung liegenden Achse 3 ein nach vom gerichteter Arm 4 gelagertt an dessen vorderem Ende der Werkzeugträger 5 um eine gewöhnlich parallel zur Vortriebsrichtung liegende Achse drehbar gehgert ist. Exzentrisch hierzu sind an dem Werkzeugträger 5 MesserEpfe 6 drehbar gelagert, die unter dem Einfluß von nicht dargestellten Antriebsmotoren planetarische Umlaufbewegungen ausführen.The machine frame 1 of the route forwarding machine is from a crawler undercarriage 2 provided with a propulsion unit. On the machine frame 1 is in Lagem with an axis 3 transverse to the direction of travel and is directed towards the front Arm 4 mounted at the front end of the tool carrier 5 to a usually axis lying parallel to the advance direction is rotatable. Eccentric to this are rotatably mounted on the tool carrier 5 MesserEpfe 6, which are under the influence carry out planetary orbital movements of drive motors, not shown.

Die Höhenstellvorrichtung für den Werkzeugtger wird durch ein hydraulisches Kraftgerat gebildetr dessen am Maschinengestell t sitzender Zylinder mit 7 bezeichnet ist.The height adjustment device for the tool holder is hydraulic Kraftgerat formed whose cylinder seated on the machine frame t is denoted by 7 is.

Die Kolbenstange des zugehangen Kolbens 8 ist in einem Gelenk 9 an einen nach oben ragenden Schenkel 10 eines Winkelhebels angeschlossen, dessen anderer ltingerer Schenl durch den Arm 4 gebildet wird.The piston rod of the attached piston 8 is in a joint 9 connected an upwardly extending leg 10 of an angle lever, the other ltingerer Schenl is formed by the arm 4.

Die Vortriebsrichtung wird durch einen Laser-Strahl bestimmt, der durch einen Pfeil 11 bezeichnet ist. Als Empftlnger dient ein Schirm 12, welcher der Anschaulichkeit halber in die Zeichen-Ebene gedreht dargestellt ist, tatsächlich aber in einer lotrechten Ebene liegt, auf welcher der Laser-Strahl 11 senkrecht steht. Der Schirm 12 sitzt auf einer Gewindespindel 13, die in einem oberen und einem unteren Halslager 14 bzw. 15 um die durch den Mittelpunkt 16 des Schirmes durchgehende lotrechte Achse drehbar gelagert ist. Die Verbindung zwischen dem Schirm 12 und der Gewindespindel 13 ist so ausgeführtr daß der Schim 3t 12 nicht an Drehbewegungen der Gewindespindel 13, sondez nur an Bewegungen dieser Spindel nach oben und unten teilnimmt. Unterhalb der Gewindespindel 13 ist gleichachsig mit dieser eine zweite Gewindespindel 17 an dem Maschinengestell 1 unter Vermittlung eines Axialdrucklagers 18 gelagert. daß die Gewindespindel an Bewegungen in Achsrichtung hindert. Die Drehbewegungen der Gewindespindel 17 werden auf die Gewindespindel 13 praktisch spielfrei mittels einer Kupplung 20 übertragen, die Bewegungen der Gewindespindet 13 gegenüber der Gewindespindel 17 nach oben und unten hin gestattet.The direction of advance is determined by a laser beam that is indicated by an arrow 11. A screen 12 serves as a receiver, which is shown rotated in the plane of the drawing for the sake of clarity, actually but lies in a perpendicular plane on which the laser beam 11 is perpendicular stands. The screen 12 sits on a threaded spindle 13, which is in an upper and a lower neck bearing 14 or 15 around the center point 16 of the screen continuous vertical axis is rotatably mounted. The connection between the screen 12 and the threaded spindle 13 is designed so that the shield 12 does not rotate the threaded spindle 13, sondez only to movements of this spindle up and down participates. Below the threaded spindle 13 is coaxial with this a second one Threaded spindle 17 on the machine frame 1 by means of an axial pressure bearing 18 stored. that the threaded spindle prevents movements in the axial direction. The turning movements the threaded spindle 17 are practically free of play on the threaded spindle 13 by means a clutch 20 transmitted, the movements of the threaded spindle 13 relative to the Threaded spindle 17 allowed up and down.

Auf der Gewindesphindel 13 sitzt zwischen den beiden Halslagem 14 und 15 eine Mutter 21. An dieser greift ein Schenkel 22 eines Winkelhebels an, der an dem Maschinengestell I in Lagern mit einer quer zur Fahrtrichtung liegenden Achse 23 gelagert ist. Die Verbindung zwischen der Mutter 21 und dem Schenkel 22 erfolgt uber ein Gelenk 24, welches die Mutter 2) an einer Drebung um die Achse der Spindel 13 hindert, aber ein zwangloses Schwenken des Schenkels 22 in Höhenrichtung gegenüber der Mutter 21 ermöglicht. Der andere, nach unten gerichtete Schenkel 25 des Winkelhebels ist durch eine Koppelstange 26 mit dem Schenkel 10 verbunden.Seated on the threaded spindle 13 between the two neck bearings 14 and 15 a nut 21. A leg 22 of an angle lever engages on this, the on the machine frame I in warehouses with one across the direction of travel lying axis 23 is mounted. The connection between the nut 21 and the leg 22 takes place via a joint 24, which the nut 2) rotates around the axis the spindle 13 prevents, but an unconstrained pivoting of the leg 22 in the vertical direction compared to the mother 21 allows. The other, downwardly directed leg 25 of the angle lever is connected to the leg 10 by a coupling rod 26.

Auf der Gewindespindel 17 sitzt eine Mutter 27. An dieser greift in einem Gelenk 28 ein Hebel 29 an, der sich normalerweise parallel zur Maschinen-Fahrtrichtung nach vom hin bis zu einem Gelenk erstreckt, durch das er an dem Maschinengestell l um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse 30 schwenkbar gelagert ist. Er tragt eine Wasserwaage 31. Das Gelenk 28 ist so ausgebildet, daß es ein Drehen der Mutter 27 verhindert, aber Schwenkbewegungen des Hebels 29 gegenüber der Mutter 27 zwanglos ermdglicht.A nut 27 is seated on the threaded spindle 17 a joint 28, a lever 29, which is normally parallel to the direction of travel of the machine extends from up to a joint through which it attaches to the machine frame l is pivotably mounted about an axis 30 lying transversely to the direction of travel. He wears a spirit level 31. The joint 28 is designed so that there is a rotation of the nut 27 prevents, but swiveling movements of the lever 29 relative to the nut 27 freely made possible.

Fig. I zeigt den Werkzeugträger in seiner Normattage, in welcher seine Drehachse paral lel zur Maschinenfahrtrichtung liegtr die hierbei mit der von dem Laser-Strahl 11 bestimmten Vortriebsrichtung Ubereinstimmt Doch ist angenommen, daß die Machine etwas zu tief liegt. Demgemän befindet sich der Mittelpunkt 16 des Schirmes 12 um das Man a unterhalb der Vortriebsrichtung.Fig. I shows the tool carrier in its Normattage, in which its The axis of rotation is parallel to the machine direction of travel Laser beam 11 coincides with certain driving direction. that the machine is a little too deep. Accordingly, the center 16 of the Umbrella 12 around the Man a below the propulsion direction.

Entsprechend der Normalstellung des Werkzeugträgers 5 liegt der Arm 4 parallel zur Maschinen-Fahrtrichtung und damit parallel zu der Sohle 32, auf welcher das Raupenfahrwerk 2 ftihrt. Der Kolben 8 der Höhenstellvorrichtung befindet sich dabei in der durch die Linie 33 bezeTchneten Mittelstellung. Der Schankel 22, der an der Mutter 21 angreift, liegt ebenfalls parallel zu der Maschinen-Fahrtrichtung, von der vorausgesetzt ist, daß sie waagerecht verläuft. Demgemä# ist das Bläschen 34 der Wasserwaage 31 in seine Mittelloge eingespielt.The arm lies in accordance with the normal position of the tool carrier 5 4 parallel to the machine direction of travel and thus parallel to the sole 32 on which the crawler track 2 leads. The piston 8 of the height adjustment device is located while in the middle position indicated by the line 33. The Schankel 22, the attacks on nut 21, is also parallel to the machine's direction of travel, which is assumed to run horizontally. Accordingly, the bubble is 34 of the spirit level 31 recorded in its center box.

Der Schirm ! 2 weist nicht dargestellte Impulsgeber auf, die auf Auswanderungen der Mitteipunktesl6 von der durch den Laser-Strahl 11 bestimmten Vortriebsrichtung nach oben und unten ansprechen und auf die Höhenstellvorrichtung 7. 8 einwirkt. Das geschieht in der Weise, da# dann, wenn sich der Mittelpunkt 16 des Schirmes unterhalb der Vortriebsnchtung befindet, die Machine also zu tief liegt, der Zylinder 7 derart mit 01 beaufsch ! agt wird, daß der Kolben 8 nach rechts bewegt wird. wahrend bei einer Lage des Mittelpunktes 16 oberhalb der aortriebsrichtung also bei einer zu hohen Lage der Machine, uber die lmpulsgeber eine Verschiebung des Kolbens nach links hin bewirkt wird. Das geschieht jeweils in der Weise, daß der Werkzeugtrdger 5 bei einer zu tiefen Luge der Machine nach oben und bei einer zu hohen Lage der Machine nach unten geschwenkt wird.The screen ! 2 has pulse generators (not shown) that indicate emigration the center point 16 of the direction of advance determined by the laser beam 11 respond up and down and act on the height adjustment device 7. 8. This is done in such a way that # when the center point 16 of the screen The cylinder is below the propulsion direction, i.e. the machine is too low 7 so beaufsch with 01! agt that the piston 8 is moved to the right. while at a position of the center 16 above the aortriebsrichtung so at a too high position of the machine, via the pulse generator a displacement of the piston is effected to the left. This is done in such a way that the tool carrier 5 if the machine is too deep and if the position of the machine is too high Machine is swiveled downwards.

Fig. 2 zeigt, daß infolge der zu tiefen Lage der Machine nach Fig. I der Kolben 8 gegenüber der Mittelstellung 33 nach rechts verschoben und folglich der Werkzeugträger 5 nach oben geschwenkt ist. Das ist in der Weise erfoigti daß die Strecke von den Messerköpfen 6 nunmehr mit der durch den Laser-Shaht 11 bestimmten Höhenlage vorgetrieben wird, so daß sich eine Sohle 35 ergibt, die um das Maß a höher Itegt als die Sohle 32.Fig. 2 shows that due to the too low position of the machine according to Fig. I shifted the piston 8 with respect to the central position 33 to the right and consequently the tool carrier 5 is pivoted upwards. This is done in such a way that the distance from the cutter heads 6 now with that determined by the laser Shaht 11 Elevation is advanced, so that there is a sole 35, which by the amount a higher than sole 32.

Die mit der erwähnten Verschiebung des Kolbens 8 verbundene Schwenkung des Schenkels 10 bewirkt unter Vermittlung der Koppelstange 26 eine Schwenkung des Winkelbehbels 22, 25 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn. Demgemä# wird die Mutter 21 @@ der Gewindespindel 13 angehoben. Im Beharrungszustand gelangt hierbei die Mitte 16 des Schirmes 12 in die durch den Laser-Strahl It bestimmte Vortriebsrichtung.The pivoting associated with the aforementioned displacement of the piston 8 of the leg 10 causes the coupling rod 26 to pivot the Winkelbehbels 22, 25 counterclockwise rotation. Accordingly, the mother will be 21 @@ of the threaded spindle 13 is raised. In the steady state got here the center 16 of the screen 12 in the determined by the laser beam It Direction of advance.

Dieser Beharrungszustand wird aber, wie Fig. 3 zeigt-gestört, wenn das Raupenfahrwerk 2 beim weiteren Fortschreiten der Machine auf die höher liegende Sohle 32 auffährt.However, as FIG. 3 shows, this steady state is disturbed when the crawler track 2 as the machine progresses to the higher one Sole 32 opens.

Dies ist mit einer Neigung der Längsachse des Maschinengestelles I gegenuber den Sohlen 32 35 verbunden. Der Neigungswinkel ist in Fig. 3 mit' bezeichnet. Diese Neigung wirkt sich dahin aus, daB die Messerlcöpfe 6 von der oberen Sohle 35 abgehoben werden. Würde die machine bei unverdnderter Einstellung des Werkzeugfflgen 5 mit der erihnten Neigung weiterfahren, wurde die Sohte 35 mit einer Stufe in eine noch höher liegende Sohle obergehen und die Maschine in eine gegenuber der vom Laser-Strahl II bestimmten Vortriebsrichtung zu hohe Loge k ! ettem. Zwar wurde dann eine Ruckrege ! ung einsetzen, da der Mittelpunkt 16 des Schinnes 12 suber die durch den Laser-Strahl 11 bestimmte Vortriebxichtung nach oben hinauswandem und daher ober die Höhenstellvorrichtung 7, 8 ein Nach-unten-Schwenken des Werkzeugtragers 5 bewirken wUrde. Doch würde diese Regelung zu spdt einsetzen, so daß unerwünscht große Abweichungen der Strecke von der durch den Laser"Strahl bestimmten Vortriebsrichtung nach oben eintreten wUrden. Das wird aber erfindungsgemaß in der nachstehend beschriebenen Weise vennieden.This is with an inclination of the longitudinal axis of the machine frame I. opposite the soles 32 35 connected. The angle of inclination is denoted by 'in FIG. 3. This inclination has the effect that the knife heads 6 from the upper sole 35 can be withdrawn. If the setting of the tool flights were not changed, the machine would 5 continue with the inclination, the sole 35 with one step became one Go over the even higher sole and the machine in one opposite that of the laser beam II certain direction of advance too high box k! ettem. Then there was a jolt of rain ! use, since the center 16 of the channel 12 is superimposed by the laser beam 11 specific Vortriebxichtung upward wandem and therefore above the height adjustment device 7, 8 would cause the tool carrier 5 to pivot downward. But this would Use control too late, so that undesirably large deviations in the route from the direction of advance determined by the laser beam would occur upwards. According to the invention, however, this is avoided in the manner described below.

An der aus Fig. 3 ersichtlichen Neigung des Naschinengestelles I nimmt der die Wasserwaage 31 tragende Hebel 29 teil, so da# das Bläschen 34 aus seiner Normallage heraus ndch links wandert. Der Maschinenfahrer, der das beobachtetr lä#t mit dem Motor 19 die Gewindespindel 17 in der Weise drehen, daß die Mutter 27 in die aus Fig. 4 ersichtliche Lage nach oben geschraubt wird, in welcher der Hebei 29 parallel zu der durch den Laser-Straht 11 bestimmten Vortriebsrichtung liegt und demgemä# das Bläschen 34 wieder seine Normallage einnimmt. Die Drehbewegung der Gewindespindel 17 ist d Ober die Kupplung 2o auf die Gewindespindel 13 übertragen worden. Infolgedessen wird diese in der von dem Schenkel 22 festgehaltenen Mutter 21 nach oben geschraubt. Demgemä# wandert der Mittelpunkt 16 des Schismes 12 uber die durch den Laser-Strahl 11 bestimmte Vortriebtrichtung um das Ma# b nach oben hinaus.At the inclination of the machine frame I that can be seen in FIG the lever 29 carrying the spirit level 31 part, so that # the bubble 34 out of its Normal position out and left wandering. The machine operator who keeps watching with the motor 19, the threaded spindle 17 in the Way to turn that the nut 27 is screwed up into the position shown in FIG. 4, in which of the Hebei 29 is parallel to the direction of advance determined by the laser beam 11 and accordingly the bubble 34 resumes its normal position. The rotary motion the threaded spindle 17 is transferred to the threaded spindle 13 via the coupling 2o been. As a result, this becomes in the nut held by the leg 22 21 screwed up. Accordingly, the center point 16 of the schism 12 migrates over the direction of advance determined by the laser beam 11 by the dimension b upwards out.

Dementsprechend wird auf die Höhenstellvorrichtung 7 8 ein impurs dahingehend ausgeübte daß der Kolben 8 nach links hin Uber die Mittelstellung 33 hinaus verschoben und der Werkzeugträger 5 nach unten geschwenkt wird, so do-S ohne einen nennemwerten Verzug die Messerköpfe 6 die Sohle 35 weiter verarbeiten, also ein unerwünschtes Ansteigen der Strecke gegenüber diese Sohle vermieden wird.Accordingly, an impurs is given to the height adjustment device 7 8 exercised to the effect that the piston 8 to the left over the middle position 33 moved out and the tool carrier 5 is pivoted down, so do-S without the cutter heads 6 further process the sole 35 with a significant delay, that is to say an undesirable increase in the route compared to this sole is avoided.

Wie Fig. 5 zeigt, ist die Absenkung des Werkzeugträgers 5 unter Vermittlung der Koppelstange 26 mit einem Verschwenken des Winkelhebels 22 25 im Uhrzeigerdrehsinn verbunden. Demgemäß wird die Mutter 21 und mit ihr der Schirm 12 etwa um dus Maß b nach unten bewegte so daß der Laser-Strahl 11 wieder annähernd in dem Mitte3punkt 16 auf den Schirm 12 trifft. Es ist also wieder ein Beharrungszustand hergestellt.As FIG. 5 shows, the lowering of the tool carrier 5 is mediated the coupling rod 26 with a pivoting of the angle lever 22 25 in a clockwise direction of rotation tied together. Accordingly, the nut 21, and with it the screen 12, is approximately by your measure b moved downwards so that the laser beam 11 is again approximately at the center point 16 hits the screen 12. So a steady state has been restored.

Wenn aber beim weiteren Fortschreiten der Machine dos Raupenfahrwerk 2 vollends auf die höhere Sohle 35 getaner ist das mit einer Verschwenkung des Maschinengestelles in der Weise verbunden, da# die Maschinen-Fahrtrichtung wieder parallel zu der Sohle 35, also parattet zu der durch den Laser-Strahl 11 bestimmten Vortriebsrichtung, liegt. Da aber der Hebel 29 vorher gegenüber dem Maschinengestell I um den WinkeloC nach oben geschwenkt war, bildet er nunmehr mit der Vortriebsrichtung einen Winkel, der gleich dem Winkel @ ist, derart, da# das Bläschen 34 nach rechts hin auswandert. Der Maschinenfahrer macht das rückgängig, indem er über den Motor 19 die Gewindespindel 17 so drehtr daß die Mutter 27 nach unten wandert, bis der Hebel 29 wieder parallel zur Vortriebsrichfung liegt und das Btaschen 34 in seine Mittellage eingespielt ist.If, however, as the machine continues to advance, the crawler tracks 2 is done completely on the higher sole 35 with a pivoting of the machine frame connected in such a way that # the machine's direction of travel is again parallel to the sole 35, that is to say in relation to the direction of advance determined by the laser beam 11, lies. There but the lever 29 previously opposite the machine frame I was pivoted upwards by WinkeloC, it now forms with the direction of advance an angle equal to the angle @, such that # the bubble 34 to the right emigrates there. The machine operator reverses this by going over the engine 19 the threaded spindle 17 rotates so that the nut 27 migrates down until the Lever 29 is again parallel to the propulsion direction and the pocket 34 in his Middle position is established.

Gleichzeitig mit der Gewindespindel 17 wird auch die Gewindespindel 13 gedreht, so don sie sich in der Mutter 21 nach unten schraubt. Da hierbei der Mittelpunkt 16 des Schirmes 12 gegenüber dem Laser-Strahl 11 nach unten auswandert, wird die Höhenstellvorrichtung 7, 8 so beeinfluet. dal3 sich der Kolben 8 nach rechts bewegt. Dieser gelangt, wie Fig. 6 zeigt, wieder in die Mittellage 33, so dan die Drehachse des Werkzeugträgers 5 parallel zur Sohle 35 liegt, Es wird daher vermieden, dan bei dem Kippen des Maschinengestelles 1 das mit dem Auffahren des Raupenfahrwerkes 2 auf die höhere Sohle 35 verbunden ist, dieMesserköpfe 6 tiefer als die Sohle 35 in das Gestein eindringen. Vielmehr crbeisen Sie nunmehr, wie Fig. 6 zeigt, in Höhe der Sohle M.Simultaneously with the threaded spindle 17, the threaded spindle is also 13 rotated, so don it screwed down in the nut 21. Since this is the Center 16 of the screen 12 moves downwards in relation to the laser beam 11, the height adjustment device 7, 8 is so influenced. dal3 the piston 8 to the right emotional. This reaches, as FIG. 6 shows, again in the central position 33, so dan the The axis of rotation of the tool carrier 5 is parallel to the sole 35, it is therefore avoided dan when tilting the machine frame 1 that with the approach of the crawler track 2 is connected to the higher sole 35, the cutter heads 6 lower than the sole 35 penetrate the rock. Rather, as shown in Fig. 6, you now crbe in height the sole M.

Mit der Verschiebung des Kolbens 8 aus der Stellung nach Fig. 5 in die Mittelstellung 33 ist dank der hierdurch bewirkten Verschwenkung des Winkelhebels 22, 25 die Rückführung des Schirmes 12 in die Lage verbunden, in welcher der Laser-Strahl 11 den Schirm in dem Mittelpunkt 16 trifft.With the displacement of the piston 8 from the position of FIG. 5 in the middle position 33 is thanks to the pivoting of the angle lever caused by this 22, 25 connected the return of the screen 12 to the position in which the laser beam 11 hits the screen at the center point 16.

Somit ist wieder ein Beharrungszustand eingetreten, nachdem in kurzer Zeit die nach Fig. I vorausgesetzte Abweichung der Maschine von der-durch den Laser-Strahl 11 bestimmten Höhenlage rückgtingig gemacht worden ist.Thus a state of equilibrium has returned after a short while Time the deviation of the machine from that assumed by the laser beam according to FIG 11 has been reversed at a certain altitude.

Wenn die Machine gegenüber der durch den Laser-Shaht 11 bestimmten Vortriebsrichtung zu hoch liegt, spielen sich die Regelvorgänge mit sinngemä# umgekehrten Bewegungen der betreffenden Toile ab.When the machine opposite that determined by the laser Shaht 11 The direction of advance is too high, the control processes are mutually reversed Movements of the toilet concerned.

In jedem Fall ist der Maschinenfahrer in die Loge versetztt die erforderlichen Korrekturen in der richtigen Weise schnell durchzuführen, da er lediglich die Wasserwaage 31 zu beobachten braucht ohne daß er irgendwelche Zwischenrechnungen anstellen muß.In any case, the machine operator is transferred to the box for the necessary Corrections in the right way can be carried out quickly as he only uses the spirit level 31 needs to observe without having to do any intermediate calculations.

Es ist aber auch mcgtieh, daß dem Maschinenfahrer sogar die Arbeit des Ablesens und Einsteuerns abgenommen wird, indem die von der Wasserwaage ermittelte Neigung der Maschinenfahrtrichtung gegenuber der von dem Laser-Strahl vorgeschriebenen Vortriebsrichtung Impulse austost, welche die erforderliche Verstellung des Schirmes in der Höhenrichtung, beispielsweise Uber die Gewindespindel 17, setbsttdtig bewirkt. Zu diesem Zweck Rann man eine elektrische Wasserwaage verwenden, welche jeweils Me#werte entsprechend der entsprechenden Neigung liefert.But it is also possible that the machine operator even does the work of reading and steering is taken by the determined by the spirit level Inclination of the machine direction of travel compared to that prescribed by the laser beam Propulsion direction triggers impulses, which the necessary adjustment of the screen in the vertical direction, for example via the threaded spindle 17, automatically effected. For this purpose you can use an electric spirit level, whichever one you choose Delivers measured values according to the corresponding inclination.

Statt einer Wasserwaage 31 können naturgemäß auch irgendwelche anderen Gertlte Anwendung finden, welche Abweichungen der Maschinen-Fahrtrichtung nach oben oder unten von der durch den Laser-Strahl bestimmten Vortriebsrichtung anzeigen. In Betracht kommen z. B Pendel.Instead of a spirit level 31, any other can of course also be used Appliances find which deviations from the machine's direction of travel upwards or below from the direction of advance determined by the laser beam. Consider z. B pendulum.

Die Erfindung ist naturgemä# nicht darauf beschränkt, da# die Vortriebsrichtung der Machine waagerecht verläuft.The invention is of course not limited to the direction of propulsion the machine runs horizontally.

Für Strecken mit Steigung oder Gentille muß der die Wasserwaage od. *1. tragende Hebel nur so eingestellt werden, da# dann, wenn die Fahrtrichtung der Maschine mit der durch den Richtstrahl bestimmten Vortriebsrichtung ubereinstunmt, die Wasserwaage od. dgl. eine entsprechende Null-Anzeige liefert, also das Biaschen einer Wasserwaage im aligemeinen seine Mittellage einnimmt, Injedem Fall emçglicht es die Erfindung, da# der Schirm fur den Richtstrahl sowie die Wasserwaage od. dgl. weit hinter den Messerköpfen an dem MaschinengestelI cangeordnet werden, so daß diesbezüglich keine konstruktiven Schwierigkeiten bestehen.For routes with an incline or gentille, the spirit level must od. *1. load-bearing levers can only be set in such a way that # then, if the direction of travel of the Machine agrees with the direction of advance determined by the directional beam, the A spirit level or the like supplies a corresponding zero display, i.e. the bias a spirit level generally assumes its central position, in any case it is the invention that the screen for the directional jet and the spirit level or the like. be arranged far behind the cutter heads on the machine frame, so that there are no constructional difficulties in this regard.

Claims

Claims I. Device for height control of a road tunneling machine with a receiver for a directional beam determining the propulsion direction and with a height adjustment device which, depending on the recipient, makes a correction the height adjustment of the tool carrier causes when the recipient is out of his normal altitude has migrated compared to the directional beam, characterized in that da # the receiver (t2) located far behind the tools (6) opposite the Machine frame (I) in the vertical direction by two independently acting Adjusting devices is adjustable, one of which (22, 25) as a function of of the height adjustment device (7, 8), the migration of the recipient that triggers the correction to reverse from its normal altitude compared to the directional beam (II) seeks, while the other adjusting device zizi 14) od with a spirit level (31). the like, which is the result of the corrected height setting of the tool carrier (5) conditional inclination ta} of the machine direction of travel in relation to the direction of advance ennitte) is coupled in such a way that # the receiver when the spirit level or the like around the Angle (α) of the inclination opposite to this is tilted into such a Altitude to the directional beam (II) reaches that thanks to the corresponding, through the Height adjustment device caused adjustment of the tool carrier the inclination to Disappearance is used 2. Device according to claim 2, characterized in that duS the one setting device by means of an angle lever mounted on the machine frame, (I) (22, 25) is formed, one leg (25) of which on a to the height adjustment device (7 8) belonging linkage (10) is connected and its other leg (22) a the receiver (12) carrying member (13) carries the opposite to him by means of the other Adjusting device (17) can be understood in the height direction.

3. Device according to claim 2, characterized in that on the other leg (22) of the angle lever a nut (21) scgzt, which one the link forming, vertically arranged threaded spindle (13) encloses the one with a threaded spindle (d7) the other adjusting device by an axial movement between the two Coupling enabling threaded spindles [2XX (20) is connected, and then to one The second threaded spindle (17) encircles the nut (27) and the spirit level (31 od. The like. Carrying lever (29) attack the machine frame (I) by a transverse is pivotably mounted to the direction of travel Hegende axis (30).

4. Device according to one of claims I to 3, characterized in that because the other setting device (17) is self-tuPi9 dependent on pulse generators is actuated, which on the from the spirit level 931) od. Like. Determined Ne the Machine direction of travel opposite the direction of advance determined by the RiChMrah (II) speak to.