DE2944179A1

DE2944179A1 - ADJUSTMENT CONTROLLER WITH SPEED-dependent FULL-VOLUME LIMITATION

Info

Publication number: DE2944179A1
Application number: DE19792944179
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Matthes
Original assignee: Barkas Werke VEB
Current assignee: Barkas Werke VEB
Priority date: 1978-12-29
Filing date: 1979-11-02
Publication date: 1980-08-07
Also published as: GB2041568B; CS222987B1; ATA714179A; SU1067237A1; AT379436B; DD140157A1; GB2041568A; DD140157B1

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Verstellregler mit drehzahlabhängiger VollastmengenbegrenzungAdjustment controller with speed-dependent full load limitation

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft Verstellregler mit drehzahlabhängiger Vollastmengenbegrenzung für Einspritzpumpen von Dieselmotoren mit einem Fliehkraftsteller, dessen Stellbolzenbewegung bei Drehzahlerhöhung in Richtung der Einspritzpumpe verläuft. Bei einer Grundbauart dieser Regler wird die Regelstange vom oberen Anlenkpunkt eines als zweiarmiger Hebel ausgeführten Stellgliedes kraftschlüssig über einen Pederkraftspeicher in Richtung Mehrförderung und formschlüssig in Richtung Nullförderung verschoben. Das Stellglied weist einen vom Bedienhebel verschiebbaren mittleren Anlenkpunkt auf, während sich der untere Anlenkpunkt des Stellgliedes am Mitnehmer eines auf einem im Gehäuse festen Führungsbolzens gelagerten Gleitsteines befindet, der vom Stellbolzen betätigt ist.The invention relates to variable-speed regulators with speed-dependent full load limitation for injection pumps of diesel engines with a centrifugal actuator, the adjusting bolt movement of which runs in the direction of the injection pump when the speed is increased. In a basic design of this controller, the control rod is designed as a two-armed lever from the upper pivot point Actuator non-positively via a Pederkraft accumulator in the direction of increased delivery and positively in the direction Zero funding postponed. The actuator has a central pivot point that can be displaced by the operating lever, while the lower pivot point of the actuator on the driver of a fixed on a guide pin in the housing mounted sliding block is located, which is actuated by the adjusting bolt.

Die Erfindung entwickelt diese vorgeschriebene Drehzahlverstellregler-Bauart weiter.The invention develops this prescribed type of variable speed governor Further.

Charakteristik des vorbekannten Standes der Technik Vorbekannt ist es durch die DT-OS 2 239 372 und 2 311 044, Einspritzpumpenregler mit Vollastmengenbegrenzung auszuführen, wobei die Begrenzungskurve drehbar im Gehäuse gelagert ist und direkt vom Fliehkraftsteller bewegt wird.Characteristics of the prior art It is previously known from DT-OS 2 239 372 and 2 311 044, Execute injection pump regulator with full load limitation, the limitation curve rotatably mounted in the housing and is moved directly by the centrifugal actuator.

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Die Übertragung der Bewegungen vom Pliehkraftsteller erfolgt über direkte oder kraftschlüssige Übertragungsglieder. Der Anschlag ist bei beiden Bauarten an einem zweiarmigen Abtasthebel angeordnet, der etwa mittig schwenkbar gelagert im Gehäuse fest oder verstellbar angeordnet ist. Über Formschluß wird die Verbindung zur Regelstange an einem Ende des Abtasthebels hergestellt. Die vorbeschriebenen Konstruktionen weisen jedoch Pliehkraftsteller mit einer Regelbewegung auf, die bei steigender Drehzahl von der Einspritzpumpe weg erfolgt» Aus dem vorgenannten Grund sind diese Konstruktionen nicht für Verstellregler mit entgegengesetzt wirksamen Fliehkraftstellern der eingangs beschriebenen Gattung einsetzbar. In einer nicht vorveröffentlichten Lösung gemäß DD-Anmeldung F 02m/203 689 für einen Verstellregler der im wesentlichen eingangs beschriebenen Gattung ohne einen direkt gehäusefesten Führungsbolzen ist in an sich bekannter Weise ein an der Regelstange formschlüssig angreifender, sich in Richtung zum Fliehkraftsteller hin erstreckender Abtasthebel mit einem Anschlag angeordnet.The movements are transmitted from the force plate via direct or non-positive transmission links. In both types, the stop is on a two-armed one Arranged scanning lever which is pivotably mounted about the middle in the housing fixed or adjustable. About form fit the connection to the control rod is made at one end of the scanning lever. The constructions described above however, have thrust actuators with a regulating movement that takes place away from the injection pump as the speed increases » For the aforementioned reason, these constructions are not suitable for variable-speed regulators with centrifugal actuators that work in opposite directions of the type described above can be used. In a not pre-published solution according to DD registration F 02m / 203 689 for an adjustment controller of the type essentially described at the outset without a directly fixed to the housing Guide bolt is a known manner on the control rod engaging positively, in the direction arranged to the centrifugal plate extending scanning lever with a stop.

Diese Kurvenscheibe ist über eine formschlüssige oder kraftschlüssige Anordnung mit einem im Gehäuse unter Zwischenschaltung einer befestigbaren Lagertraverse unterhalb der Stellbahn des Stellbolzens gelagerten Schwenkhebels verbunden, in dessen Gleitführungen die Mitnehmer des Gleitsteines hineinreichen. Die notwendige Gehäuseausführung ist gußtechnisch ungünstig.This cam is via a form-fitting or force-fitting Arrangement with an in the housing with the interposition of a mountable bearing traverse below the Control track of the adjusting bolt mounted pivot lever connected, in its sliding guides the driver of the sliding block reach in. The necessary housing design is by casting unfavorable.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung zielt darauf ab, einen Drehzahlverstellregler der eingangs umrissenen Grundbauart mit einer Vollastmengenbegrenzung und Startmengenerhöhung auszurüsten. Dabei soll die der Grundbauart eigene Montagefolge besonders berücksichtigt werden und die Nachteile der nicht vorveröffentlichten Lösung vermieden werden.The aim of the invention is to provide a speed adjustment controller of the basic type outlined at the beginning with a full load quantity limitation and equip starting quantity increase. The assembly sequence specific to the basic design should be particularly taken into account and avoid the disadvantages of the non-prepublished solution.

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Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verstellregler der im Oberbegriff benannten Gattung in einfacher und montagegünstiger Weise mit einer drehzahlabhängigen Vollastmengenbegrenzung und Startmengenerhöhung zu versehen» Insbesondere soll eine Lagerungsbauart für die Kurvenscheibe und den Abtasthebel gefunden werden, die sowohl einen vorteilhaften Übersetzungsmechanismus als auch eine druckgußtechnisch günstige Gehäuseausführung ermöglicht. Dabei sollen nur geringe Änderungen gegenüber der Standardbauart des Reglers notwendig sein und gleichzeitig eine optimale Einstellbarkeit gewährleistet werden. Weiterhin besteht die Aufgabe darin, eine optimale Vormontierbarkeit der Reglermechanismen zu gestatten.Explaining the essence of the invention The invention is based on the object of an adjustment controller of the type named in the generic term in a simple and easy-to-assemble manner with a speed-dependent full load limitation and start quantity increase. »In particular, a bearing design for the cam and the scanning lever can be found, which has both an advantageous translation mechanism and a die-casting technique favorable housing design enables. Only minor changes should be made compared to the standard design of the controller may be necessary and at the same time optimal adjustability guaranteed. Still exists the task is to allow an optimal pre-assembly of the control mechanisms.

Erfindungsgemäß wird die vorbeschriebene Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Aufnahmebock im Oberteil des Gehäuses angeordnet ist, an dem ein Schwenkhebel in einer Ebene zwischen dem Stellbolzen und einer Achse einer Kurvenscheibe gelagert ist und der eine KulissenfUhrung für den verstellbaren Schwenkpunkt eines Abtasthebels in einer Ebene unterhalb der Achse aufweist und daß in an sich bekannter Weise der an der Regelstange axial formschlüssig angreifende, sich in Richtung zur Fliehkraftsteller-Achse hin erstreckender Abtasthebel mit einem Anschlag versehen ist, dem eine im Gehäuse gelagerte Achse aufweisende drehbare Kurvenscheibe zugeordnet ist, die über eine formschlüssige oder kraftschlüssige Anordnung mit dem Schwenkhebel verbunden ist, in dessen Gleitführung der Mitnehmer des Stellbolzens geführt ist.According to the invention, the above-described object is achieved in that a mounting bracket is arranged in the upper part of the housing is on which a pivot lever is mounted in a plane between the adjusting bolt and an axis of a cam and the one link guide for the adjustable pivot point of a scanning lever in a plane below of the axis and that in a known manner the axially positively engaging on the control rod, itself in the direction of the centrifugal actuator axis extending scanning lever is provided with a stop, the one in the Housing mounted axis having rotatable cam is assigned, which via a form-fitting or force-fitting Arrangement is connected to the pivot lever, guided in the sliding guide of the driver of the adjusting bolt is.

Vorteilhaft ist die Gleitführung des Stellgliedes an ihrer der Einspritzpumpe abgewandten Seite offen. Der Schwenkhebel ist im unteren Bereich U-förmig und oberhalb seiner Gleitführung abgekröpft ausgeführt, wobei die Breite oberhalb der Abkröpfung größer ist als die Breite des mit dem Stellhebel und dem Mitnehmer vormontierten Gleitsteines.The sliding guide of the actuator is advantageously open on its side facing away from the injection pump. The pivot lever is U-shaped in the lower area and bent above its sliding guide, with the width above the bend is greater than the width of the sliding block pre-assembled with the adjusting lever and the driver.

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Die vorbeschriebenen Merkmale gestatten es, daß der gesamte Mechanismus zum Einstellen der Drehzahl und der Kurvenscheibe vormontiert werden kann. Nach dem Einbau dieser Anordnung sind lediglich die Verbindungen zu den im Gehäuse gelagerten Teilen herzustellen. Die Einstellung der Korrektureinrichtung ist so bei abgenommenen Reglergehäuseoberteil optimal möglich.The above-described features allow the entire mechanism for adjusting the speed and the cam can be pre-assembled. After installing this arrangement, only the connections to those stored in the housing are left To manufacture parts. The setting of the correction device is the same with the upper part of the controller housing removed optimally possible.

Erfindungsgemäß ist eine in Richtung "-Verstellung zu höherer Drehzahl hin-" kraftschlüssige Anordnung zwischen dem Schwenkhebel und dem Kurvenscheibenhebel angeordnet· Vorteilhaft ist hierfür ein Stab schwenk- und schiebbar über eine Gleitführung am Kurvenscheibenhebel angelenkt, wobei dieser Stab außerdem am Schwenkhebel über einen Ausgleichshebel einstellbar angelenkt ist und einen Anschlag für die zwischen der mit dem Kurvenscheibenhebel verbundenen Gleitführung angeordnete Feder aufweist. Weiterhin ist ein einstellbarer Anschlag vorhanden, gegen den die Gleitführung vermittels der Feder anlegbar ist. Diese prinzipielle Anordnung sichert, daß beim Anlassen des Motors eine Startübermengeneinstellung möglich ist, die bei höherer Motordrehzahl nach zwischenzeitlicher Rücknahme des Bedienhebels automatisch ausgeschaltet wird· Hierzu weist die Kurvenscheibe eine an sich bekannte Startaussparung auf. Zweckmäßig ist es zur Ausgestaltung der Erfindung, daß der Abtasthebel eine Gleitführung, in welche ein Mitnehmer der Regelstange eingelagert ist,und einen Anschlag im mittleren Bereich des Abtasthebels aufweist. Dieses Merkmal sichert sowohl eine gute Einstellbarkeit für die Distanz zwischen dem Anschlag am Abtasthebel und der Kurvenscheibe als auch, daß weitere Regelgrößen außer der Drehzahl Berücksichtigung finden können. Vorteilhaft ist weiterhin, daß diese Begrenzung für große Regelstangenwege eingesetzt werden kann· Vorzugsweise ist zum Berücksichtigen weiterer Regelgrößen der Schwerpunkt mit einer von einem Stellmotor betätigbaren Stellstange verbunden und in der Kulissenführung des Aufnahmebockes parallel zur Regelstange bewegbar.According to the invention, a non-positive arrangement in the direction of "adjustment to higher speed" is between the Pivoting lever and the cam disc lever arranged · A rod that can be pivoted and pushed over is advantageous for this purpose a sliding guide is articulated on the cam lever, this rod also being connected to the pivot lever via a compensating lever is hinged adjustable and a stop for the sliding guide connected to the cam lever between the having arranged spring. There is also an adjustable stop against which the sliding guide can be applied by means of the spring. This basic arrangement ensures that when the engine is started, a starting excess quantity is set is possible at a higher engine speed after the operating lever has been withdrawn in the meantime is switched off automatically · For this purpose, the cam has a starting recess that is known per se. It is useful for the embodiment of the invention that the scanning lever has a sliding guide in which a driver of the Control rod is embedded, and has a stop in the central area of the scanning lever. This feature secures both good adjustability for the distance between the stop on the scanning lever and the cam disk and, that other controlled variables besides the speed can be taken into account. It is also advantageous that this limitation Can be used for large control rod paths · It is preferable to take additional control variables into account the center of gravity is connected to an actuating rod that can be actuated by a servomotor and is in the link guide of the mounting bracket Movable parallel to the control rod.

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Vorteilhaft kann der Stellmotor in Abhängigkeit vom Ladedruck oder dem Luftdruck und der Motortemperatur des zu speisenden Verbrennungsmotors betätigbar sein· Durch die Verschiebung des Schwenkpunktes für den Abtasthebel über die vorerwähnten Stellmotoren können Vorgänge abhängig von den genannten Parametern dem System aufgeschaltet werden.The servomotor can advantageously be dependent on the boost pressure or the air pressure and the engine temperature of the internal combustion engine can be operated · By shifting the pivot point for the scanning lever over the aforementioned servomotors can be switched to the system depending on the parameters mentioned.

AusführungsbeispielEmbodiment

Anhand einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Drehzahlverstellreglers beschrieben werden. Es zeigt:Based on a drawing, an embodiment of the invention Speed adjustment controller are described. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des kinematischen Aufbaues des Reglers in Ruhestellung,1 shows a schematic representation of the kinematic structure of the controller in rest position,

Fig. 2 den Aufnahmebock mit dem darin gelagerten Schwenkhebel und dessen Anschlußteilen.2 shows the mounting bracket with the pivot lever mounted therein and its connecting parts.

Der gesamte Mechanismus des Drehzahlverstellreglers ist in einem schematisch angedeuteten Gehäuse angeordnet. Alle in diesem Gehäuse angeordneten Lagerpunkte und Anschläge sind mit den Bezugszeichen G.. bis G- bezeichnet. Aus der nichtdargestellten Einspritzpumpe führt die Regelstange 1 in das Gehäuse des Reglers. An der Regelstange 1 ist eine Stellstange 101 drehbeweglich angeordnet. Auf dieser Stellstange 101 sitzt eine Gleitführung 102, die durch eine am Gegenlager 1012 sich abstützende Druckfeder 103 gegen den Anschlag 1011 der Stellstange 101 gedrückt wird. Diese Anordnung sichert, daß ein Übertragen der Bewegung der Gleitführung 102 auf der Regelstange 1 in Richtung Mehrförderung kraftschlüssig erfolgt, während in Richtung Nullförderung die Gleitführung 102 formschlüssig auf den Anschlag 1011 und damit auf die Regelstange 1 einwirkt·The entire mechanism of the speed adjustment controller is arranged in a schematically indicated housing. Alone Bearing points and stops arranged in this housing are denoted by the reference symbols G .. to G-. The control rod 1 leads from the injection pump (not shown) into the housing of the controller. On the control rod 1 an adjusting rod 101 is arranged to be rotatable. On this control rod 101 sits a sliding guide 102, which through a compression spring 103 supported on the counter bearing 1012 is pressed against the stop 1011 of the actuating rod 101. This arrangement ensures that the movement of the sliding guide 102 is transmitted to the control rod 1 in the direction of increased conveyance takes place frictionally, while the sliding guide 102 positively on the stop in the direction of zero delivery 1011 and thus acts on the control rod 1

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An der Gleitführung 102 ist das Stellglied 16 angelenkt, wobei dieses Stellglied 16 am anderen Ende des Mitnehmers 171 des Stellbolzens 17 angreift. In dem Stellglied 16 ist eine Gleitführung 161 angeordnet, in der ein als Winkelhebel ausgeführter Bedienhebel 15 eingreift. Dieser Bedienhebel 15 ist dabei im Lagerpunkt G₁ im Gehäuse drehbar gelagert. Bei einer Bewegung des Bedienhebels 15 schwenkt dieser um das Lager G₁ im Gehäuse zwischen den Anschlägen G«; Gg. Der Fliehkraftsteller 190 ist auf der Einspritzpumpen-Antriebswelle 20 angeordnet. In diesem Fliehkraftsteller 190 sind die Fliehmassen 19 angeordnet, die sich bei Drehzahlerhöhung nach außen bewegen und dabei über Winkelhebel 18 Stellbewegungen auf den Stellbolzen 17 übertragen. Das Auslenken der Fliehmassen 19 ist in seiner Charakteristik durch die Druckfedern 4; 5, die der Fliehkraft der Fliehmassen 19 entgegenwirken, bestimmt.The actuator 16 is articulated to the sliding guide 102, this actuator 16 engaging the other end of the driver 171 of the adjusting bolt 17. A sliding guide 161 is arranged in the actuator 16, in which an operating lever 15 designed as an angle lever engages. This operating lever 15 is rotatably mounted in the housing _{at bearing point G 1.} When the operating lever 15 is moved, it pivots about the bearing G ₁ in the housing between the stops G ″; Gg. The centrifugal actuator 190 is arranged on the injection pump drive shaft 20. In this centrifugal actuator 190, the centrifugal masses 19 are arranged, which move outwards when the speed increases and in the process transmit adjusting movements to the adjusting bolt 17 via angle levers 18. The deflection of the centrifugal masses 19 is in its characteristic by the compression springs 4; 5, which counteract the centrifugal force of the centrifugal masses 19, is determined.

Diese Druckfedern 4 und 5 des Fliehkraftstellers 190 sind bei Drehzahl Null quasi nicht vorgespannt. Der Stellbolzen 17 ist Über einen Gleitstein 172 bekannterweise schiebbar gegenüber dem Gehäuse des Reglers gelagert. Dabei wird die Führung des Stellbolzens 17 über einen im Reglergehäuse-Oberteil befestigten Führungsbolzen 510 bewirkt. Im Bereich zwischen Fliehkraftsteller 190 und Regelstange 1 ist die Kurvenscheibe 3 auf einer Achse 30 im Reglergehäuse-Unterteil drehbar gelagert, wobei die Achse 30 einen Kurvenscheibenhebel 31 aufweist. An dem Kurvenscheibenhebel 31 ist ein Stab über eine Gleitführung 328 schiebbar angelenkt. Die Feder 33 stützt sich auf dem am Stab 32 festen Anschlag 322 und der Gleitführung 328 ab, welches sich gegen den Anschlag 320 des Stabes 32 drängt.These compression springs 4 and 5 of the centrifugal actuator 190 are virtually not pretensioned at zero speed. The adjusting bolt 17 is supported, as is known, via a sliding block 172 so as to be slidable relative to the housing of the controller. The The adjustment bolt 17 is guided via a guide bolt 510 fastened in the upper part of the controller housing. In the area Between the centrifugal actuator 190 and the control rod 1, the cam 3 is on an axis 30 in the lower part of the controller housing rotatably mounted, the axis 30 having a cam lever 31. On the cam lever 31 is a Rod articulated slidably via a sliding guide 328. The spring 33 is supported on the stop fixed on the rod 32 322 and the sliding guide 328, which presses against the stop 320 of the rod 32.

Die Stellbewegungen des Fliehkraftstellers 190 werden vom Stellbolzen 17 über den Mitnehmer 171 auf eine Gleitführung 141 am Schwenkhebel H übertragen. Der Schwenkhebel 14 ist in einem zum Gehäuse festen Aufnahmebock 50 oberhalb der Antriebswelle 20 drehbar gelagert. Am oberen Ende des Schwenkhebels 14 ist ein Ausgleichhebel 323 angelenkt, der am ein-The adjusting movements of the centrifugal actuator 190 are transferred from the adjusting bolt 17 via the driver 171 to a sliding guide 141 on the pivot lever H. The pivot lever 14 is in a mounting bracket 50 fixed to the housing above the drive shaft 20 rotatably mounted. At the upper end of the pivot lever 14, a compensating lever 323 is articulated, which is

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S TfOS TfO

stellbaren Stab 32 fest angreift. Die vorbeschriebene Anordnung sichert, daß die Kurvenscheibe 3 von der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 20 abhängig verstellt wird, sofern nicht der Anschlag 113 des Abtasthebels 11 bei Startdrehzahl in eine Startaussparung 35 der Kurvenscheibe 3 hineinreicht. Im letzten Pail wird die Kurvenscheibe 3 nicht verdreht, sondern die Stellbewegung des Fliehkraftstellers 190 durch die Feder 33 "gepuffert". Der Schwenkpunkt 112 ist in der KulissenfUhrung 51 festgestellt oder stellbar gehalten, dabei verläuft die Kulissenführung 51 parallel zur Regelstange 1 in dem Aufnahmebock 50 unterhalb der Achse 30 der Kurvenscheibe 3· An dem Schwenkpunkt 112 entgegengesetzten Ende des Abtasthebels 11 ist eine Gleitführung 111 angeordnet, die in einem Lagerpunkt 104 an der Regelstange 1 angelenkt ist. Vermittels eines Stellmotors 40 ist über die Stellstange 401 der Schwenkpunkt 112 des Abtasthebels 11 verlagerbar. Die Übertragung der Stellmotorenbewegung erfolgt übex die Übertragungsglieder 402; 403; 404, wobei eines dieser Glieder -403- als ein stellbares Gelenk ausgeführt ist.adjustable rod 32 firmly engages. The above-described arrangement ensures that the cam 3 of the rotational speed the drive shaft 20 is adjusted as a function, unless the stop 113 of the scanning lever 11 at Starting speed in a starting recess 35 of the cam 3 reaches in. The cam is in the last pail 3 is not rotated, but the adjusting movement of the centrifugal actuator 190 "buffered" by the spring 33. Of the The pivot point 112 is established in the link guide 51 or held adjustable, while the link guide 51 runs parallel to the control rod 1 in the mounting bracket 50 below the axis 30 of the cam 3 · At the pivot point 112 opposite end of the scanning lever 11 a sliding guide 111 is arranged, which is articulated in a bearing point 104 on the control rod 1. By means of a servomotor 40, the pivot point 112 of the scanning lever 11 can be displaced via the actuating rod 401. The actuator movement is transmitted via the Transmission members 402; 403; 404, one of these links -403- being designed as an adjustable joint.

Funktionsweisefunctionality

Das grundsätzliche Prinzip der Einspritzmengenbegrenzung besteht darin, daß entsprechend der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 20 die Fliehmassen 19 des Fliehkraftstellers 190 mehr oder minder nach außen verlagert werden, was einen entsprechenden Weg des Stellbolzens 17 nach sich zieht. Vermittels des Übertragungsmechanismus, der gebildet wird aus dem am Mitnehmer 171 des Gleitsteinee 172 angelenkten Schwenkhebel 14, dem Ausgleichshebel 323» dem Stab 32, der Gleitführung 328 und der Feder 33 wird der Kurvenscheibenhebel 31 und damit die Kurvenscheibe 3 entsprechend dem Stellbolzenhub und der vorliegenden geometriechen Hebelübersetzung verschwenkt. Durch das Schwenken des Bedienhebels 15 und des Stellhebels 16 entgegen dem Uhrzeigersinn wird die Regelstange 1 vermittels der sich am Gegenlager ' 1012 sowieThe basic principle of the injection quantity limitation is that according to the rotational speed of the drive shaft 20, the centrifugal masses 19 of the centrifugal force actuator 190 are displaced more or less outwards, which a corresponding path of the adjusting bolt 17 entails. By means of the transmission mechanism that is formed from the pivot lever 14 articulated on the driver 171 of the sliding blocks 172, the compensating lever 323 »the rod 32, the Sliding guide 328 and the spring 33 become the cam lever 31 and thus the cam 3 according to the adjusting bolt stroke and pivoted the present geometric leverage. By pivoting the operating lever 15 and the Adjusting lever 16 counterclockwise is the control rod 1 by means of the counter bearing '1012 as well

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der Gleitführung 102 abstützenden Feder 103 über die Stellstange 101 mit dem Gegenlager 1012 unter stetiger Federkraftwirkung nach links, in Richtung erhöhter Einspritzmenge, gedrückt. Nach Anlage des Anschlages 113 an der Kurvenscheibe 3, was bereits bei Solldrehzahleinstellungen oberhalb des Leerlaufgebietes erfolgt, entfernt sich die Gleitführung 102 vom Anschlag 1011 und drückt die Feder 103 weiter zusammen· Erfolgt die Bedienhebelbetätigung aus der Ruhestellung des Motors heraus, so legt sich der Anschlag 113 an der Startaussparung 35 der Kurvenscheibe 3 an und wird erst dann zurückgezogen, wenn sich nach Erreichen der vom Bedienhebel 15 eingestellten Solldrehzahl (Abregeldrehzahl) die Gleitführung 102 infolge der bei Drehzahlerhöhung nach links gerichteten Bewegung des Stellbolzens 17 sowie des daran angelenkten Gleitsteines 172 und daraus folgender Schwenkbewegung des Stellhebels 16 am Anschlag 1011 anlegt. Bis zu diesem Zeitpunkt ist keine Verstellung (Sperrstellung) der Kurvenscheibe 3 möglich, so daß die kraftschlüssige Anordnung 32, 33, 322, 328 in Punktion tritt, d· h. die Feder 33 infolge der nach rechts gerichteten Zugbewegung des Stabes 32 zusammengedrückt wird. Erst wenn der Anschlag 113 aus der Aussparung 35 herausgezogen ist, wird durch die Wirkung der Feder 33 die Gleitführung 328 sofort bis zum Anschlag 320 verschoben, was mit einer der Ist-Drehzahl entsprechenden Verstellung der Kurvenscheibe 3 verbunden ist.the spring 103 supporting the sliding guide 102 via the actuating rod 101 with the counter bearing 1012 under constant spring force action to the left, in the direction of increased injection quantity. After stop 113 has been placed on the cam 3, which already takes place at target speed settings above the idle range, the Slide guide 102 from stop 1011 and presses spring 103 further together · If the operating lever is actuated the rest position of the motor out, then the stop 113 rests on the starting recess 35 of the cam 3 and is only withdrawn when, after the target speed set by the operating lever 15 has been reached (Reduced speed) the sliding guide 102 as a result of the movement of the adjusting bolt to the left when the speed increases 17 and the sliding block 172 hinged to it and the resulting pivoting movement of the adjusting lever 16 at the stop 1011 applies. Up to this point in time, no adjustment (locking position) of the cam disk 3 is possible, see above that the non-positive arrangement 32, 33, 322, 328 in puncture occurs, i.e. the spring 33 is compressed as a result of the pulling movement of the rod 32 directed to the right. Only when the stop 113 has been pulled out of the recess 35 does the sliding guide become due to the action of the spring 33 328 is immediately shifted to the stop 320, which results in an adjustment of the cam disk corresponding to the actual speed 3 is connected.

Während im jeweiligen Abregeibereich der Anschlag 113 von der Kontur der Kurvenscheibe 3 abhebt, tastet dieser unterhalb der Abregeldrehzahl die Kurvenscheibe 3 ab und begrenzt so durch seine Bewegungsübertragung auf die Gleitführung 111 den Weg der Regelstange 1, d. h. die für die jeweilige Istdrehzahl zulässige Maximaleinspritzmenge· Eine Verstellung des Schwenkpunktes 112 in der Kulissenführung 51 ist bei aufgeladenen Dieselmotoren durch die Übertragung des Ausgangssignals des Stellmotors 40 auf dieWhile the stop 113 lifts off the contour of the cam disk 3 in the respective Abregeibbereich, it probes below the cut-off speed of the cam disk 3 and so limited by its transmission of motion to the sliding guide 111 the path of the control rod 1, i. H. the maximum injection quantity permitted for the respective actual speed An adjustment of the pivot point 112 in the link guide 51 is with charged diesel engines by the Transmission of the output signal of the servomotor 40 to the

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Übertragungsglieder 402, 403, 404 und damit auf die Stellstange 401 möglich.Transmission elements 402, 403, 404 and thus on the actuating rod 401 are possible.

Der Kurvenscheibenanschlag Gy hat Sicherheitsfunktion und soll ein mögliches Hineinschwenken der Kurvenscheibe 3 in den Arbeitsbereich des Fliehkraftstellers 190 verhindern. In Fig. 2 ist der Aufnahmebock 50 vormontiert mit dem angelenkten Schwenkhebel 14 gezeigt. Dieser Schwenkhebel 14 ist abgekröpft ausgeführt und weist nach der Abkröpfung die Gleitführung 141 auf, die nach oben zur Abkröpfung hin offen ist. Die Breite des Schwenkhebels 14 nach der Abkröpfung ist so bemessen, daß der vormontierte Stellhebel 16 mit dem Mitnehmer 171 und dem Gleitstein 172 erst im Bereich der Gleitführung 141 in Eingriff gelangt.The cam disk stop Gy has a safety function and is intended to prevent the cam disk 3 from pivoting into the working area of the centrifugal actuator 190. In Fig. 2 , the mounting bracket 50 is shown preassembled with the articulated pivot lever 14. This pivot lever 14 is cranked and, after the cranking, has the sliding guide 141 which is open towards the cranking at the top. The width of the pivot lever 14 after the bend is dimensioned such that the preassembled adjusting lever 16 only engages with the driver 171 and the sliding block 172 in the area of the sliding guide 141.

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Claims

Invention claim;

Adjustment controller with speed-dependent full load limitation for injection pumps of diesel engines with a Centrifugal actuator, its adjusting bolt movement when the speed is increased runs in the direction of the injection pump, the control rod by means of a two-armed lever executed actuator through its upper articulation point frictionally in the direction of additional funding and form-fitting movable in the direction of zero conveyance and arranged on the actuator a central articulation point that can be displaced by the operating lever is and the lower pivot point of the actuator is located on the driver of a sliding block mounted on a guide bolt fixed in the housing, which is from the adjusting bolt is actuated, characterized in that a mounting bracket (50) is arranged in the upper part of the housing is, on which a pivot lever (14) in a plane between the adjusting bolt (17) and an axis (30) a Cam disk (3) is mounted and the one link guide (51) for the adjustable pivot point (112) of a Has scanning lever (11) in a plane below the axis (30) and that in a known manner on the Control rod (1) axially positively engaging, extending in the direction of the centrifugal actuator axis The scanning lever (11) is provided with a stop (113) to which a shaft (30) mounted in the housing can be rotated Cam disk (3) is assigned, which via a form-fitting or force-fitting arrangement (31; 32; 33; 320; 323; 328) is connected to the pivot lever (14), in whose sliding guide (141) the driver (171) of the Adjusting bolt (17) is performed.

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ORIGINAL INSPECTED

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2. Speed adjustment controller according to item 1, characterized in that one in the direction - adjustment to higher Speed towards - non-positive arrangement (32; 33; 323; 328) between the pivot lever (14) and the cam lever (31) is arranged.

3. Adjustment regulator according to point 2, characterized in that

that a rod (32) can be pivoted and pushed over a sliding guide (328) is articulated on the cam lever (31), this rod (32) also on the pivot lever (14) via a compensating lever (323) is articulated adjustable and a stop (322) for the between the with the cam lever (31) connected sliding guide (328) has arranged spring (33) and furthermore an adjustable Stop (320) against which the sliding guide (328) can be placed by means of the spring (33).

4. Adjustment regulator according to item 1, characterized in that - the scanning lever (11) has a sliding guide (111) into which a driver (104) of the control rod (1) is embedded and a stop (113) in the middle area of the scanning lever (11).

5. speed adjustment controller according to item 4, characterized in that the pivot point (112) with one of one Servomotor (40) actuatable control rod (401) is connected and in the link guide (51) of the mounting bracket (50) can be moved parallel to the control rod (1).

6. Adjustment regulator according to item 1, characterized in that the servomotor (40) as a function of one or more physical quantities- boost pressure or air pressure and

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the engine temperature - the internal combustion engine to be fed can be operated.

7. Adjustment regulator according to item 1, characterized in that the cam disc (3) has a starting recess known per se (35).

8. Adjustment regulator according to item 1, characterized in that the sliding guide (161) of the actuator (16) on its side facing away from the injection pump is open.

9. Adjustment regulator according to item 1, characterized in that the pivot lever (14) is U-shaped in the lower region and is cranked above its sliding guide (141), the width being above the crank is greater than the width of the sliding block (172) preassembled with the adjusting lever (16) and the driver (171),

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