DE2943676A1

DE2943676A1 - Crate gripper head has vertical movements controlled by switch - operated by striker slidable on spring-loaded crate top detecting rod

Info

Publication number: DE2943676A1
Application number: DE19792943676
Authority: DE
Inventors: Manfred 5840 Schwerte Kurreck
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH; Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1979-10-30
Filing date: 1979-10-30
Publication date: 1981-05-14

Abstract

The arrangement is intended for operating a switch (1) which controls the vertical movements of a crate (8) gripper (7) head (11). The head carries a frame (5) via springs (10) which frame comes into contact with the tops of the crates as the head is lowered on to them. A spring-loaded (4) push rod (2) is carried on the head. It detects the relative vertical position of the frame and carries a switch actuator (3) which is slidable against friction on the rod between a neutral and a switch-actuating position in the bottom and top respectively of the switch housing (6). The ends of the grippers (7) go into holes (9) in the crates.

Description

Vorrichtung zum Signalisieren von Schaltpositionen an Verpackunsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Signalisieren von Schaltpositionen an Verpackungsmaschinene und dgl., insbesondere an Maschinene zum Be- und Entladen von Paletten.Device for signaling switching positions on packaging machines The invention relates to a device for signaling switching positions on packaging machines and the like, in particular on machines for loading and unloading of pallets.

Vorrichtungen zum Abheben und Absetzen von Gegenständen, die nach verschiedenen Systemen arbeiten, z. B. Greifen, Saugen, Klemmen, sind hinreichend bakannt. Diese Vorrichtungen werden beispielsweise zum Be- oder Entladen, Stapeln oder Entstapeln, Pallettieren oder Entpallettieren eingesetzt. Die jeweilige Höhenlage der zu erfassenden Gegenstände sollte zweckmäßigerweise von der Vorrichtung selbst erkannt und signalisiert werden. Da derartige Vorrichtungen von anderen @@schinenteilen bewegt werden, sind damit Schalt-und Bremszeiten und somit Anhaltzwege zu berücksichtigen. Diese Anhaltewege sind nicht konstant, da die abzubremsenden Massen unterschidlich groß sind. Bei einem Bremsvorgang ohne erfaßtes Transportgut ist die abzubremsende Masse der Vorrichtung um die Masse des Transportgutes geringer als beim Abbremsen der Vorrichtung mit erfaßtem Transportgut. Da die Bremskräfte in der Regel konstant sind, wirken sich die Unteschiede durch unterschiedlich lange Anhaltewege aus . Hinzu kommt, daß sich die Bremskräfte im Laufe der Zeit verändern können. Die Erfidnung hat sich die Aufgabe gestellt, die signalgebende Einrichtung so auszubilden, daß einerseits Schaltkorrekturen nicht erforderlich werden und andererseits sämtliche Schaltfunktionen einer Einrichtung, ungeachtet des jeweiligen Belastungsrades bzw. der jeweiligen Bewegungseinrichtung ausgeübt werden können. Im nachfolgenden wird des Prinzip, das sich auf jede beliebige Vorrichtung mit entsprechender Aufgabenstellung anwenden läßt, anhand von in den Zeichungen dargestellten Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1 bis 9 näher beschrieben.Devices for lifting and setting down objects that are after work in different systems, e.g. B. gripping, sucking, clamping are sufficient known. These devices are used, for example, for loading or unloading, stacking or destacking, palletizing or depalletizing are used. The respective altitude the objects to be detected should expediently be controlled by the device itself recognized and signaled. Since such devices from other @@ machine parts are moved, switching and braking times and thus stopping distances must be taken into account. These stopping distances are not constant because the masses to be braked differ are great. In the event of a braking process without detected transported goods, the goods to be braked are to be decelerated The mass of the device by the mass of the goods to be transported is less than when braking the device with detected transported goods. Because the braking forces are usually constant are, the differences have an effect through different lengths of time Stopping distances the end . In addition, the braking forces can change over time. The invention has set itself the task of training the signaling device in such a way that that on the one hand switching corrections are not required and on the other hand all Switching functions of a device, regardless of the respective load wheel or the respective movement device can be exercised. In the following will the principle that applies to any device with a corresponding task can apply, based on the embodiments shown in the drawings according to FIGS. 1 to 9 described in more detail.

Als Beispiel wird dabei eine Be- und Entlademaschine für Stückgüter, beispielsweise Flaschenkästen, wie sie in der Getränkeindustri Verwendung finden, angeführt.An example is a loading and unloading machine for piece goods, for example bottle crates such as those used in the beverage industry, cited.

In Fig 7 ist eine Hakengreifvorrichtung dargestellt, bei der die Haken 7 in den Grifflöchern 9 von Kunststoffkästen 8 eingefahren werden, um die Kästen anzuheben und an einem anderen Platz anzusetzen. Dabei wird ein Niederhalterahmen 5 während des Anhaltevorganges durch die Kastenoberkante gegen dill federn 10 gedrückt udn damit das Schaltelement 1 über dens Schaltstößel 2 und den Schaltnocken 3 betätigt. Diese Schaltvorrichtung hat zweierlei Aufgaben: Zunächst soll die Oberkante des zu greifenden Gutes, in diesem Falle Kunststoffkästen #, erkant werden. Desweiteren muß beim Absetzen des Gutes die Absetzebene erkannt werden. Die verschiedenen Zustände des Signalgebers und der Greifeinrichtung sind in den Fig. 1 - 6 zu sehen. Sie. 1 zeit eine Greifvorrichtung ohne Kasten. Dic Feder 4 hat die Schaltvorrichtung abgeschaltet, der Nocken 3 hat den Schalter 1 nicht betätigt.In Fig. 7, a hook gripping device is shown in which the hooks 7 in the handle holes 9 of plastic boxes 8 are retracted to the boxes to be lifted and put on at a different place. A hold-down frame is used here 5 during the stopping process by the top edge of the box against dill springs 10 pressed udn so that the switching element 1 is actuated via the switching plunger 2 and the switching cam 3. This switching device has two tasks: First, the upper edge of the goods to be grasped, in this case plastic boxes #, can be detected. Further got to when the goods are set down, the set-down level can be recognized. The different states of the signal transmitter and the gripping device can be seen in FIGS. 1-6. She. 1 time a gripping device without a box. The spring 4 has the switching device switched off, the cam 3 has not actuated the switch 1.

In Fig. 2 berührt der Rahmen 5 den Kastenrand und drückt den Schaltstößel 7 gegen die Feder 4 in Richtung Schaltergehäuse 6.In Fig. 2, the frame 5 touches the edge of the box and pushes the switch plunger 7 against the spring 4 in the direction of the switch housing 6.

Der Schlepphocken 3 wird gegen den Anschlag 16 bewegt. In diesem Punkt wird der Schalter 1 betätigt und löst ein Signal aus. Der Haken 7 ist dabei der Grifföffnung 9 des Kastens 8 nähergekommen, da in dieser Position der Schalter ein Signal an die Greifeinrichtu weitergibt, wodurch die Abbremsung eingeleitet N«ird Die Creifeinrichtung bewegt sich während des Anhalteweges noch weiter in Richtung des Kastens und kommt dann, wie aus Fig. 2 ersichtlich, so zum Stehen, daß die Greifer 7 in die Grifföffnung 9 des Kastens einfallen können. Der Schaltstößel 2 hat sich während des Anhalteweges noch weiter in Richtung des Gehäuses 6 bewegt. Da der Schleppnocken 3 jedoch am Anschlag 16 anliegt, bewegt sich dieser nicht weiter und der Schalter 1 bleibt während des ganzen Weges betätigt.The towing cam 3 is moved against the stop 16. In this point the switch 1 is actuated and triggers a signal. The hook 7 is the Handle opening 9 of the box 8 come closer, as the switch is in this position Forwards the signal to the gripping device, whereby the deceleration is initiated The gripping device moves even further in the direction of the stopping distance of the box and then, as can be seen from Fig. 2, comes to a standstill that the gripper 7 can fall into the handle opening 9 of the box. The switch tappet 2 has moved further in the direction of the housing 6 during the stopping distance. Because the tow cam 3 but rests against the stop 16, this does not move any further and the switch 1 remains actuated the entire way.

Befinden sich nun die Greifer 7 in der Grifföffnung 9, so können die Kästen durch die Vorrichtung angehoben werden. Dabei bewegt scih die Vorrichtung zunächst um einen geringen Weg nach oben, bis dei Haken inder Grifföffnung am oberen Hand anlingen. Um diese Wegdifferenz bewegt sich auch der Schaltstößel 2 wieder in die Richtung des Kastens, wobei er durch die Feder 4 gegen den Rahmen 5 gedrückt wird. Dabei bewegt der Schaltstößel auch den Schaltnocken 3 wieder in die entgegengesetzte Richtung gegen den Anschlag 15. Der Schalter 1 wird nun entlastet.If the grippers 7 are now in the handle opening 9, the Boxes are lifted by the device. In doing so, the device moves first slightly upwards until the hook is in the handle opening on the top Start hand. Around The switch plunger also moves with the travel difference 2 again in the direction of the box, being pushed against the frame by the spring 4 5 is pressed. The switch plunger also moves the switch cam 3 back into the opposite direction against the stop 15. The switch 1 is now relieved.

Beim Absetzen dur Kästen an einem anderen oder dem gleichen Ort nuß nun ebenfalls ein Schaltsignal erfolgen. Sobald die Kästen die Absetzebene erreichen, wird der Rahmen 5 über den Kasten 8 nach oben gedrückt, wobei auch der Schaltstößel 2 den Schaltnocker 3 wieder mit nach oben gegen den Anschlag 16 nimmt, und nach diesem geringen Weg bereits ein Signal über den Schalter 1 an die Greifvorrichtung weitergegeben und die Bremsung eingeleitet wird. Während dieses Bremsweges wird der Schaltstößel weiter in Richtung gegen die Feder gedrückt, wie aus Fig. 6 ersichtlich ist.When settling through boxes in a different or the same place a switching signal will now also take place. As soon as the boxes reach the lowering level, the frame 5 is pushed up over the box 8, with the switch plunger as well 2 takes the switch cam 3 back up against the stop 16, and after This short distance already sends a signal via switch 1 to the gripping device passed on and braking is initiated. During this braking distance the switch plunger is pressed further in the direction against the spring, as can be seen from FIG. 6 is.

Die Haken 7 verlassen nun die Grifföffnung der Kästen 9, sodaß sich die gesamte Vorrichtung vom Kastenrand abheben kann und der Zustand gemäß Fig. 1 wieder erreicht ist.The hooks 7 now leave the handle opening of the boxes 9, so that the entire device can lift off the edge of the box and the state according to FIG. 1 is reached again.

Der Vorteil dieser Vorrichtung lieqt darin, daß allein durch die Änderung der Bewegungsrichtung der Schalter 1 betätigt oder entlastet wird, gleichgültig wie weit der Betätigungsstößel 2 hochgedrückt wurde. Hierdurch wird auch erreicht, daß in verschiedenen Stellungen dieses Schaltstößels erneut wieder ein Signal über den Schalter 1 weitergegeben werden kann. Der weitere Vorteil dieser Vorrichtung liegt darin, daß ein Einstellen eines exakten Schaltplanes nicht erforderlich ist, da sich der Schaltnocken nur zwischen den beiden Anschlägen 15 und 16 bewegen kann und diese somit eine Schaltpunktjustage vornehmen.The advantage of this device lies in the fact that the change alone the direction of movement of the switch 1 is actuated or relieved, indifferent how far the actuating tappet 2 was pushed up. This also achieves that in different Positions of this switch plunger again a signal can be passed on via switch 1. The other benefit of this The device lies in the fact that it is not necessary to set an exact circuit diagram is because the switching cam only move between the two stops 15 and 16 can and thus make a switching point adjustment.

Aus Fig. 8 ist ein Ausführungsbeispiel dieses Schaitnockens ersichtlich. Der Schaltnocken 3 besteht aus einem zylindrischen körper, der in Achsrichtung geteilt ist. Durch zwei Spannringe 13 aus elastischem Material, beispielsweise Gummi, werden die beiden Hälften des geteilten Schaltnockenkörpers 3 gegen die zylindrische Achse des Schaltstößels 2 gedrückt und üben somit eine gewisse Bremswirkung aus. Nun kann zwischen den beiden Gummiringen 13 ein zylindrischer Hohlkörper 12 zur Ausführung der Schaltfunktion bzw. zur Betätigung des Schalters aufgesteckt werden. Das tlaterial richtet sich jeweils nach der Eigenschaft des genannten Schalters. Handelt es sich um einen Magnetschalter, z. B. mit Reedkontakt, so muß der zylindrische Körper 1L aus magnetisiertem Material bestehen. Die Magnetkraft dieses Körpers wiirde dann den Reedkontakt schalter, Bei einem Näherungsinitiator genügt ein nmetallischer Ring, der bei Annäherung den Initiator dämpft. Fig. 9 stellt die Draufsicht dar, in der auch die Schlitze 14 zu erkennen sind.From Fig. 8, an embodiment of this switching cam can be seen. The switching cam 3 consists of a cylindrical body that is divided in the axial direction is. By two clamping rings 13 made of elastic material, such as rubber, are the two halves of the split cam body 3 against the cylindrical axis of the switch plunger 2 and thus exert a certain braking effect. Well can between the two rubber rings 13 a cylindrical hollow body 12 for execution the switching function or to operate the switch. The tlaterial depends on the properties of the switch mentioned. Is it a magnetic switch, e.g. B. with reed contact, the cylindrical body must 1L consist of magnetized material. The magnetic force of this body would then the reed contact switch, with a proximity switch a metallic one is sufficient Ring that dampens the initiator when approached. Fig. 9 provides the Top view, in which the slots 14 can also be seen.

Durch die elastischen Ringe 13 wird eine konstante Kraft auf die beiden Hohlzylinderhälften gegeben, sodaß auch bei unvermeidbaren Verschleißerscheinungen die Reibkraft auf dem Schaltstößel 2 nahezu konstant bleibt.The elastic rings 13 exert a constant force on the two Hollow cylinder halves given, so that even with unavoidable signs of wear the frictional force on the tappet 2 remains almost constant.

Claims

Claims O device for signaling switching positions on packaging machines and the like, in particular on machines for loading and unloading of pallets, characterized in that one within two end positions (15, 16) reciprocating switching cam (3) is provided, welc'-er on a different Shift key (2) moving through switching positions under constant frictional force axially displaceable and in + one of its end positions with a switching function triggering switching element (1) can be brought into operative connection.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the switching cam (3) consists of a cylindrical body divided in the axial direction, which through elastic Snannrings (13) is held and one of the switching functions Body (12) receives.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the switch plunger (2) under spring force (4) against a group of objects (8) scanning hold-down frame (5) can be pressed.

+ at least