DE3447262C1 - Stack control device - Google Patents

Stack control device

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DE3447262C1
DE3447262C1 DE19843447262 DE3447262A DE3447262C1 DE 3447262 C1 DE3447262 C1 DE 3447262C1 DE 19843447262 DE19843447262 DE 19843447262 DE 3447262 A DE3447262 A DE 3447262A DE 3447262 C1 DE3447262 C1 DE 3447262C1
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DE
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stack
lift switch
control device
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lift
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DE19843447262
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German (de)
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Robert 6050 Offenbach Hartock
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Mabeg Maschb Nachf Hense GmbH
Original Assignee
Mabeg Maschb Nachf Hense GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/18—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

The invention relates to a stack control device for controlling the lift movement of a stacking table of sheet processing machines. It has a feeler which gauges the stack height of the sheets in the cycle of sheet removal and, when the level falls below the normal level of the stack topside by a certain distance, actuates a lift switch 12 to control a lift device effecting a specific lift movement. A second lift switch 13 can be actuated by a feeler when the level of the stack topside falls below the normal level by a larger distance than the specific distance for actuating the first lift switch 12, by means of which lift switch 13 the lift device can be operated so as to effect a greater or more rapid lift movement than when operated by the first lift switch 12. <IMAGE>

Description

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann durch den ersten und/oder zweiten Hubschalter ein erstes und/oder zweites Zeitrelais betätigbar sein, von denen die Hubvorrichtung für bestimmte Laufzeiten in Betrieb setzbar ansteuerbar ist. Sind dabei die Laufzeiten einstellbar, so kann die Stapelsteuereinrichtung vorteilhaft auf unterschiedliche Bogendicken eingestellt werden. Zur Vereinfachung der Stapelsteu- ereinrichtung kann der erste und zweite Schalter von einem einzigen Taster betätigbar sein. According to an advantageous embodiment of the invention, by the first and / or second lift switch, a first and / or second time relay can be actuated be, of which the lifting device can be activated for certain running times in operation is. If the running times are adjustable, the stack control device can can advantageously be adjusted to different sheet thicknesses. For simplification the stack control The first and second switches can be used for the device be actuated by a single button.

Dabei kann der erste und/oder zweite Hubschalter ein mechanisch betätigbarer Schalter sein. The first and / or second lift switch can be mechanically actuated Be switch.

In einer anderen Ausbildung der Erfindung kann der erste und/oder zweite Hubschalter ein berührungslos betätigbarer Schalter sein. In another embodiment of the invention, the first and / or the second lift switch can be a contactless switch.

In einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist der Taster ein zweiarmiger, um eine Achse schwenkbarer Tasthebel, dessen einer Hebelarm ein die Stapelhöhe abgreifender Tastarm und der andere Hebelarm ein die Hubschalter betätigender Schaltarm ist. In an advantageous embodiment of the invention, the button is a two-armed sensing lever pivotable about an axis, one of which is a lever arm Stack height tapping probe arm and the other lever arm a lifting switch actuating Switch arm is.

Der Tastarm ist dabei zwischen zwei Bogenentnahmevorgängen in Anlage an der Oberfläche bzw. Oberkante des Bogenstapels und der Schaltarm in die die Hubschalter betätigende Schaltstellung schwenkbar. The probe arm is in contact between two sheet removal processes on the surface or upper edge of the stack of sheets and the switching arm into which the lift switches actuating switch position pivotable.

Eine einfache Ausgestaltung besteht darin, daß der Schaltarm zwei Betätigungsteile besitzt, durch die jeweils ein Betätigungselement eines Hubschalters beaufschlagbar ist, wobei im nicht betätigten Zustand der Abstand zwischen Betätigungselement des zweiten Hubschalters und dem ihm zugeordneten Betätigungsteil größer ist als der Abstand zwischen dem Betätigungselement des ersten Hubschalters und dem ihm zugeordneten Betätigungsteil. A simple embodiment is that the switching arm has two Has actuating parts, through each of which an actuating element of a lift switch can be acted upon, the distance between the actuating element in the non-actuated state of the second lift switch and the actuating part assigned to it is greater than the distance between the actuator of the first lift switch and it assigned actuating part.

Um die Stapelsteuereinrichtung für die verschiedensten Betriebsbedingungen optimal einstellen zu können, können die Abstände zwischen den Betätigungsteilen und den ihnen zugeordneten Betätigungselementen einstellbar sein. Durch die erfindungsgemäße Stapelsteuerein richtung ist es nunmehr möglich, daß bei einem Stapelwechsel, wenn der den Reststapel tragende Rechen entfernt wird und der Reststapel auf den neuen Stapel herabfällt, ein sofortiges schnelles Anheben bis zu dem Normalniveau erfolgt. Damit ist es aber auch möglich, daß die durch die Betätigung des ersten Hubschalters bewirkten Anhubschritte sehr fein ausgelegt werden können, was bedeutet, daß der Bogenstapel fast konstant immer auf Normalniveau gehalten wird. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen F i g. 1 eine Stapelsteuereinrichtung in der Seitenansicht Fig.2 eine vergrößerte Ausschnittansicht des Bereichs von Tasthebel und Hubschalter. To the batch control device for the most diverse operating conditions To be able to optimally adjust the distances between the actuating parts and the actuating elements assigned to them can be adjusted. By the invention Stack control device it is now possible that with a stack change, if the rake carrying the remainder of the stack is removed and the remainder of the stack to the new one Stack falls, immediate rapid lifting to normal level occurs. But it is also possible that the actuation of the first lift switch caused uplift steps can be interpreted very finely, which means that the The stack of sheets is kept almost constantly at the normal level. An embodiment the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. It shows F i g. 1 shows a stack control device in a side view, FIG enlarged detail view of the area of the touch lever and lift switch.

Die dargestellte Stapelsteuereinrichtung weist eine Trageplatte 1 eines Stapeltischs auf, auf der ein Bogenstapel 2 gelagert ist. Die Tragplatte 1 ist an Hubketten 3 aufgehängt, die über drehbar antreibbare Hubantriebsräder 4 einer Hubvorrichtung geführt sind. The stack control device shown has a support plate 1 a stacking table on which a stack of sheets 2 is stored. The support plate 1 is suspended on lifting chains 3, which via rotatably drivable lifting drive wheels 4 a Lifting device are performed.

Über dem Bogenstapel 2 sind Hub- und Schleppsauger 5 angeordnet, durch die taktweise der jeweils oberste Bogen 6 erfaßbar und in Bogenförderrichtung 7 zu einer Bogen verarbeitenden Maschine weitertransportierbar ist. Lifting and towing suction devices 5 are arranged above the stack of sheets 2, by the clockwise the top sheet 6 can be detected and in sheet conveying direction 7 can be further transported to a sheet processing machine.

Ein zweiarmiger, um eine Achse 8 schwenkbarer Tasthebel 9 greift mit seinem einen Tastarm 10 im Bereich der Hinterkante des Bogenstapels 2 die Stapelhöhe des Bogenstapels 2 ab, während durch den Schaltarm 11 zwei Hubschalter 12 und 13 betätigbar sind. A two-armed feeler lever 9 pivotable about an axis 8 engages with its one feeler arm 10 in the area of the rear edge of the stack of sheets 2, the stack height of the stack of sheets 2, while the switching arm 11 has two lift switches 12 and 13 are actuatable.

Die beiden Hubschalter 12 und 13 besitzen jeweils ein bolzenartiges, axial bewegbares Betätigungselement 14 und 15, die durch zwei Betätigungsteile 16 und 17 des Hebelarms 11 in axialer Richtung verschiebbar beaufschlagbar sind. Im nichtbetätigten Zustand ist der Abstand zwischen dem Betätigungselement 15 und dem Betätigungsteil 17 größer als der Abstand zwischen dem Betätigungselement 14 und dem Betätigungsteil 16. The two lift switches 12 and 13 each have a bolt-like, axially movable actuating element 14 and 15, which by two actuating parts 16 and 17 of the lever arm 11 can be acted upon so as to be displaceable in the axial direction. in the non-actuated state is the distance between the actuating element 15 and the Actuating part 17 greater than the distance between the actuating element 14 and the operating part 16.

Der Tastarm 10 ist zwischen zwei Bogenentnahmevorgängen in Anlage an der hinteren Oberkante des Bogenstapels 2, wobei der Schaltarm 11 in Richtung zu den Betätigungselementen 14 und 15 der Hubschalter 12 und 13 geschwenkt ist. Unterschreitet dabei die Stapeloberseite ein bestimmtes Höhenniveau um einen bestimmten Abstand, so beaufschlagt das Betätigungsteil 16 des Schaltarms 11 das Betätigungselement 14, wodurch der Hubschalter 12 betätigt wird. The probe arm 10 is in contact between two sheet removal processes at the rear upper edge of the stack of sheets 2, the switching arm 11 in the direction the lift switch 12 and 13 is pivoted to the actuating elements 14 and 15. If the top of the stack falls below a certain level by a certain level Distance, the actuating part 16 of the switching arm 11 acts on the actuating element 14, whereby the lift switch 12 is actuated.

Dadurch erfolgt eine Ansteuerung der Hubvorrichtung, die eine bestimmte Hubbewegung der Tragplatte 1 und damit des Bogenstapels 2 bewirkt. This results in a control of the lifting device, which has a specific Lifting movement of the support plate 1 and thus the stack of sheets 2 causes.

Wird das Normalniveau der Stapeloberseite um ein gegenüber dem bestimmten Abstand zur Betätigung des Betätigungselements 14 größeren Abstand unterschritten, so kommt es auch zu einer Beaufschlagung des Betätigungsteils 17 durch das Betätigungselement 15 und damit zu einer Betätigung des Hubschalters 13. If the normal level of the top of the stack is one compared to the certain Distance to actuation of the actuating element 14 is less than a larger distance, in this way, the actuating element 17 also acts on the actuating part 15 and thus to actuation of the lift switch 13.

Dieser steuert die Hubvorrichtung derart an, daß die Tragplatte 1 und damit der Bogenstapel 2 mit einer schnelleren bzw. größeren Hubbewegung angetrieben wird als bei Betätigung nur des Hubschalters 12. This controls the lifting device in such a way that the support plate 1 and thus the stack of sheets 2 is driven with a faster or greater lifting movement than when only the lift switch 12 is actuated.

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Claims (10)

Patentansprüche: 1. Stapelsteuereinrichtung zur Steuerung der Hubbewegung eines Stapeltischs von Bogen verarbeitenden Maschinen, mit einem im Takt der Bogenentnahme die Stapelhöhe der Bogen abgreifenden Taster, der bei Unterschreiten des Normalniveaus der Stapeloberseite um einen bestimmten Abstand durch Betätigung eines Hubschalters eine eine bestimmte Hubbewegung bewirkende Hubvorrichtung steuert, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Hubschalter (13) durch einen Taster bei Unterschreiten des Normalniveaus der Stapeloberseite um ein gegenüber dem bestimmten Abstand zur Betätigung des ersten Hubschalters (12) größeren Abstand betätigbar ist, durch den die Hubvorrichtung eine gegenüber der Ansteuerung durch den ersten Hubschalter (12) größere bzw. schnellere Hubbewegung bewirkend ansteuerbar ist. Claims: 1. Stack control device for controlling the lifting movement a stacking table of sheet processing machines, with one in the cycle of sheet removal the stack height of the sheet picking up button, which is when falling below the normal level the top of the stack by a certain distance by actuating a lift switch controls a lifting device causing a specific lifting movement, characterized in that that a second lift switch (13) by a button when falling below the normal level the top of the stack by a distance compared to the certain distance to actuate the first Lift switch (12) can be actuated at a greater distance, through which the lifting device one that is larger or faster than when controlled by the first lift switch (12) Is controllable lifting movement causing. 2. Stapelsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch den ersten und/ oder zweiten Hubschalter ein erstes und/oder zweites Zeitrelais betätigbar ist, von denen die Hubvorrichtung für bestimmte Laufzeiten in Betrieb setzbar ansteuerbar ist. 2. Stack control device according to claim 1, characterized in that that through the first and / or second lift switch a first and / or second time relay can be actuated, of which the lifting device is in operation for certain running times is settable controllable. 3. Stapelsteuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufzeiten einstellbar sind. 3. Stack control device according to claim 2, characterized in that that the running times are adjustable. 4. Stapelsteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Hubschalter (12, 13) von einem einzigen Taster betätigbar sind. 4. Stack control device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second lift switch (12, 13) of one single button can be actuated. 5. Stapelsteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und/oder zweite Hubschalter (12, 13) mechanisch betätigbare Schalter sind. 5. Stack control device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second lift switch (12, 13) is mechanical are operable switches. 6. Stapelsteuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und/oder zweite Hubschalter berührungslos betätigbare Schalter sind. 6. Stack control device according to one of claims 1-4, characterized characterized in that the first and / or second lift switch can be actuated without contact Switches are. 7. Stapelsteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster ein zweiarmiger, um eine Achse (8) schwenkbarer Tasthebel (9) ist, dessen einer Hebelarm ein die Stapelhöhe abgreifender Tastarm (10) und der andere Hebelarm ein die Hubschalter (12, 13) betätigender Schaltarm (11) ist. 7. Stack control device according to one of the preceding claims, characterized in that the button is a two-armed, pivotable about an axis (8) The feeler lever (9) has one lever arm, one of which is a feeler arm that taps off the stack height (10) and the other lever arm is a switching arm that actuates the lift switches (12, 13) (11) is. 8. Stapelsteuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastarm (10) zwischen zwei Bogenentnahmevorgängen in Anlage an der Oberfläche bzw. Oberkante des Bogenstapels (2) und der Schaltarm (11) in die die Hubschalter (12, 13) betätigende Schaltstellung schwenkbar ist. 8. Stack control device according to claim 7, characterized in that that the probe arm (10) between two sheet removal processes in contact with the surface or the upper edge of the stack of sheets (2) and the switching arm (11) into the lift switch (12, 13) actuating switch position is pivotable. 9. Stapelsteuereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltarm (11) zwei Betätigungsteile (16, 17) besitzt, durch die jeweils ein Betätigungselement (14, 15) eines Hubschalters (12, 13) beaufschlagbar ist, wobei im nichtbetätigten Zustand der Abstand zwischen dem Betätigungselement (15) des zweiten Hubschalters (13) und dem ihm zugeordneten Betätigungsteil (17) größer ist als der Abstand zwischen dem Betätigungselement (14) des ersten Hubschalters (12) und dem ihm zugeordneten Betätigungsteil (16). 9. Stack control device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching arm (11) has two actuating parts (16, 17), each actuating element (14, 15) of a lift switch (12, 13) can be acted upon is, wherein in the non-actuated state the distance between the actuating element (15) of the second lift switch (13) and the actuating part (17) assigned to it is greater than the distance between the actuating element (14) of the first lift switch (12) and the actuating part (16) assigned to it. 10. Stapelsteuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände zwischen den Betätigungsteilen (16, 17) und den ihnen zugeordneten Betätigungselementen (14, 15) einstellbar sind. 10. Stack control device according to claim 9, characterized in that that the distances between the actuating parts (16, 17) and their assigned Actuating elements (14, 15) are adjustable. Die Erfindung betrifft eine Stapelsteuereinrichtung zur Steuerung der Hubbewegung eines Stapeltischs von Bogen verarbeitenden Maschinen, mit einem im Takt der Bogenentnahme die Stapelhöhe der Bogen abgreifenden Taster, der bei Unterschreiten des Normalniveaus der Stapeloberseite um einen bestimmten Abstand durch Betätigung eines Hubschalters eine eine bestimmte Hubbewegung bewirkende Hubvorrichtung steuert. The invention relates to a stack control device for controlling the lifting movement of a stacking table of sheet processing machines, with a in the cycle of sheet removal, the stack height of the sheet picking button, which at Falling below the normal level of the top of the stack by a certain distance a lifting device causing a specific lifting movement by actuating a lift switch controls. Derartige Stapelsteuerungen dienen dazu die Stapeloberseite möglichst auf konstantem Höhenniveau zu halten. Ist dabei der Abstand von dem tatsächlichen Höhenniveau zu dem Normalniveau größer als ein bestimmter Abstand, so betätigt der Taster den Hubschalter, so daß die Hubvorrichtung eine bestimmte Hubbewegung ausführend angesteuert wird. Diese bestimmte Hubbewegung bleibt dabei immer gleich, unabhängig davon, um wieviel der Abstand zum tatsächlichen Höhenniveau größer ist als der bestimmte Abstand. Such stack controls serve the top of the stack as much as possible to keep at a constant height level. Is the distance from the real one The height level to the normal level is greater than a certain distance Push button the lift switch so that the lifting device executes a certain lifting movement is controlled. This specific stroke movement always remains the same, regardless of how much the distance to the actual height level is greater than the determined one Distance. Besteht ein großer Abstand, so muß eine Vielzahl kleiner Anhubschritte erfolgen, ehe der Bogenstapel so weit angehoben ist, daß der oberste Bogen wieder einwandfrei erfaßt und der Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt werden kann. Dies bedeutet aber eine relativ große Betriebsunterbrechung. If there is a large distance, a large number of small lift steps must be taken take place before the sheet stack is raised so far that the top sheet again can be properly detected and fed to the sheet processing machine. However, this means a relatively large business interruption. Eine solche Betriebsunterbrechung tritt z. B. immer dann ein, wenn in einem sogenannten Nonstopbetrieb bei einem Stapelwechsel der Auflagerechen, auf dem der obere Reststapel aufliegt, entfernt wird und der obere Reststapel auf den darunter angeordneten neuen Stapel fällt. Es muß dann der neue Gesamtstapel erst um die Höhe des entfernten Auflagerechens angehoben werden, ehe der Normalbetrieb fortgesetzt werden kann. Such a business interruption occurs z. B. always when in a so-called non-stop operation with a stack change of the support rake on which the upper remainder stack is on, is removed and the top remainder stack is placed on the the new pile arranged underneath falls. The new total stack must then first be raised by the height of the removed support rake before normal operation can be continued. Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Stapelsteuereinrichtung nach dem Oberbegriff zu schaffen, durch die derartige Betriebsunterbrechungen gering gehalten werden. The object of the invention is therefore a stack control device according to to create the generic term, through which such business interruptions are low being held. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein zweiter Hubschalter durch einen Taster bei Unterschreiten des Normalniveaus der Stapeloberseite um ein gegenüber dem bestimmten Abstand zur Betätigung des ersten Hubschalters größeren Abstand betätigbar ist, durch den die Hubvorrichtung eine gegenüber der Ansteuerung durch den ersten Hubschalter größere bzw. schnellere Hubbewegung bewirkend ansteuerbar ist. Durch diese Ausbildung wird selbsttätig dafür gesorgt, daß der Bogenstapel auf schnellstmögliche Art und Weise mit seiner Stapeloberseite auf das Normalniveau angehoben wird unabhängig davon, wie groß die Abweichung von dem Normalniveau vorher war. Ein Anheben in vielen kleinen Schritten, welches einen größeren Zeitaufwand benötigen würde, wird vermieden. This object is achieved in that a second Lift switch by a button when the level falls below the normal level of the top of the stack by a greater than the specific distance for actuating the first lift switch Distance can be actuated by which the lifting device is opposite to the control the first lift switch can be used to control larger or faster lifting movements is. This training automatically ensures that the stack of sheets in the fastest possible way with the top of the stack to the normal level is raised regardless of how great the deviation from the normal level before was. A lifting in many small steps, which takes a greater amount of time would need is avoided.
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