DE2941655A1

DE2941655A1 - Feed device giving angular orientation of circular components - rolls them along feed channel until-arrested in correct orientation

Info

Publication number: DE2941655A1
Application number: DE19792941655
Authority: DE
Inventors: Günter 5600 Wuppertal Wolfertz
Original assignee: Schaeffer Homberg GmbH
Current assignee: Schaeffer Homberg GmbH
Priority date: 1979-10-15
Filing date: 1979-10-15
Publication date: 1981-04-23

Abstract

An assembly machine for buttons or similar articles, as disclosed in appln. P2856868.5 has an automatic feed device which presents the components to the assembly tools in a defined angular orientation. The circular components are propelled along a feed channel by a reciprocating slide, on each side of which is a spring-loaded finger which rests on top of the component, and which drops into an index recess when the component is correctly oriented. One side of the feed channel has a high-friction surface with which the component is in rolling contact until is assumes the required orientation, when rotation is arrested by the engagement of the fingers. The use of two fingers rather than a single one ensures orientation of the component within at most a 180deg. rotation, and enables the length of the feed channel to be halved.

Description

Vorrichtung zum winkelgerechten Positionieren Device for angular positioning

von Knöpfen, Nieten oder dergleichen im Werkzeug einer Ansetzmaschine (Zusatz zu Patent... Pat.-Anm. P 28 56 868.5) Das Hauptpatent betrifft eine Vorrichtung zum winkelgerechten Positionieren von Knöpfen, Nieten oder dergleichen im Werkzeug einer Ansetzmaschine, welche eine dem Werkzeug vorgelagerte rinnenförmige Zuführungsschiene für die Knöpfe, Nieten oder dergleichen besitzt, welche mindestens über eine Teillänge auf der einen Seite einen Reibungsbelag und auf der gegenüberliegenden Seite eine in Richtung des Reibungsbelages abgefederte Seitenwand aufweist und welcher ein den mit einem Indexanschlag versehenen Knopf, Niet oder dergleichen vorwärtsstoßender Schieber zugeordnet ist, dem ein den Indexanschlag des Knopfes oder dergleichen abtastender Finger benachbart ist, wobei die Stoßfläche des Schiebers auf der Längsmittellinie der Zuführungsrinne liegt und der von ihm trennbare Finger seitlich der Längsmittellinie angeordnet ist. of buttons, rivets or the like in the tool of an attaching machine (Addition to patent ... Pat.-Ann. P 28 56 868.5) The main patent relates to a device for the correct angular positioning of buttons, rivets or the like in the tool an attaching machine, which has a channel-shaped feed rail in front of the tool for the buttons, rivets or the like, which has at least a partial length a friction lining on one side and one on the opposite side has cushioned side wall in the direction of the friction lining and which is a the button, rivet or the like provided with an index stop Slider is assigned to which the index stop of the button or the like scanning finger is adjacent, the abutment surface of the slide on the longitudinal center line the feed channel and the separable finger to the side of the longitudinal center line is arranged.

Die Vorteile der Lösung gemäß Hauptpatent bestehen darin, daß die Knöpfe, Nieten oder dergleichen bereits in der gewünschten winkelgerechten Position dem Werkzeug übergeben werden. Hierzu trägt der seitlich des Schiebers angeordnete, versetzt zur Mittellinie angelenkte Finger bei, der während der Zuführbewegung des Knopfes in aer Zuführungsschiene gegen die eine alte des radial ausgerichteten Indexanschlage des Knopfes tritt. Die Zuführungsschiene ist zu diesem Zweck so lang bemessen, daß der Knopf zumindest eine 360 Grad-Drehung, ausführen kann.The advantages of the solution according to the main patent are that the Buttons, rivets or the like already in the desired angular position transferred to the tool. For this purpose, the side of the slide, offset fingers articulated to the center line during the feed movement of Button in the feed rail against the old one of the radially aligned index stop of the button. For this purpose, the feed rail is so long that the knob can rotate at least 360 degrees.

Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß Hauptpatent dahingehend weiterzubilden, daß der bis zum winkelgerechten Positionieren des Knopfes zu durchlaufende Weg in der Zuführungsscniene nur halb so groß bemessen zu sein braucht.The object of the invention is based on the object of a device according to the main patent to the effect that the right angle positioning the button's path to be traversed in the feeder rail is only half as large needs to be.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß dem Finger in symmetrischer Gegenüberlage zur Längsmittellinie ein zweiter Finger benachbart ist.This problem is solved in that the finger in symmetrical Opposite to the longitudinal center line, a second finger is adjacent.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine gattungsgemäße Vorrichtung von erhöhtem Gebrauchswert angegeben. Der Winkelbetrag bis zum positionierten Ausrichten des Knopfes liegt stets unter 180 Grad. Daher kann der in der Zuführungsschiene vorn Knopfteil durchlaufene Weg im Gegensatz zur Lösung gemäß Hauptpatent halb so groß sein. Das bedeutet, daß der Portionierweg kürzer bemessen werden kann, was sich in einer höheren Wirtschaftlichkeit der Maschine auszeichnet. Der in die Zuführungsschiene eintretende Knopf wird an seinem Indexanschlag von den beiden seitlich der Längsmittellinie angeordneten Fingern abgetastet und dann beim Vcrscaufii so ausgerichtet, daß der Indexanschlag zwischen den beiden Fingern liegt. In dieser Ausrichtstellung erfolgt das Ubergeben des Knopfes an das Unterwerkzeug. Beispielsweise ist es möglich, den Indexanschlag als an der Rückseite des Knopfes vorgesehenen diametralen Steg auszubilden, dessen Breite dem Innenabstand der Finger entspricht. bei sich ändernder Breite des Indexanschlages bzw. des Steges können die Finger in einfacher Weise gegen anders gestaltete Finger ausgewechselt werden. Ferner ist der Vorteil erreicht, daß die beiden Finger ein Kippen des auszurichtenden Teiles verhindern und dadurch den Zuführvorgang sicherer gestalten. Durch die Finger wird keine Abdeckung für den Zuführkanal benötigt.As a result of such a configuration is a generic device indicated of increased utility value. The amount of angle up to the positioned alignment of the button is always below 180 degrees. Therefore, the one in the feed rail The path traversed at the front of the button is half as much in contrast to the solution according to the main patent be great. This means that the portioning path can be made shorter, what is characterized by a higher economic efficiency of the machine. The one in the feed rail entering button is at its index stop by the two sides of the longitudinal center line arranged fingers and then at Vcrscaufii aligned so that the index stop is between the two fingers. In this alignment position the button is transferred to the lower tool. For example, it is possible the index stop as a diametrical web provided on the back of the button train, the width of which corresponds to the inner distance of the fingers. with changing The fingers can easily adjust the width of the index stop or the web be exchanged for differently designed fingers. Furthermore, the advantage is achieved that the two fingers prevent tilting of the part to be aligned and thereby make the feeding process safer. Your fingers will not cover the feed channel is required.

Weiterhin erweist es sich als günstig, daß beide Finger auf einer Achse sitzen. Die Bauform wird dadurch sehr einfach. Um beide Finger auswacnseln zu können, ist nur die eine Achse herauszunehmen, ein anders gestaltetes Fingerpaar einzusetzen und danach die Achse in ihre bestimmungsgerechte Lage zu bringen. Umrüstarbeiten sind daher kurzfristig vornehmbar, was sich durch kurze Stillstandzeiten der Maschine auszeichnet.It also proves to be beneficial that both fingers on one Axis sit. This makes the design very simple. To wax out both fingers to be able to take out only one axis, a differently designed pair of fingers and then to bring the axis into its intended position. Conversion work can therefore be carried out at short notice, which is reflected in the short machine downtimes excels.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Vorderansicht einer Ansetzmaschine, bei welcher die Knopfteile mittels Längsführungen den Werkzeugen übergeben werden, Fig. 2 einen Längsschnitt durch die dem Unterwerkzeug zugeordnete Zuführungsschiene, Fig. 3 die Draufsicht auf Fig. 2, Fig. 4 den Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 2, Fig. 5 den Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 2, Fig. 6 den Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 2, Fig. 7 in vergrößertem Maßstab einen Längsschnitt durch die Zuführungsschiene bei noch nicht ausgerichtetem Knopfteil, Fig. 8 eine der Fig. 7 entsprechende Darstellung, jedoch bei weiter verlagertem Schieber und Doppelfinger und bereits ausgerichtetem Knopfteil und Fig. 9 die Draufsicht auf Fig. 8.An embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawing explained. It shows: FIG. 1 a front view of a piecing machine, in which the button parts are transferred to the tools by means of longitudinal guides, Fig. 2 shows a longitudinal section through the feed rail assigned to the lower tool, 3 shows the top view of FIG. 2, FIG. 4 shows the section along the line IV-IV in FIG. 2, Fig. 5 the section along the line V-V in Fig. 2, Fig. 6 the section according to the Line VI-VI in Fig. 2, Fig. 7 on an enlarged scale a longitudinal section through the Feed rail with the button part not yet aligned, FIG. 8 one of the FIGS. 7 corresponding illustration, but with the slide and double finger further displaced and already aligned button part and FIG. 9 shows the top view of FIG. 8.

Die Ansetzmaschine weist einen von einer Grundplatte 71 getragenen Ständer 72 auf. An diesem lagert ein Fußbetätigungshebel 73, der über nicht dargestellte Bauteile den Arbeitshub der Ansetzmaschine einleitet.The attaching machine has one carried by a base plate 71 Stand 72 on. A foot control lever 73, which is not shown, is mounted on this Components initiates the working stroke of the attaching machine.

Von dem Ständer 72 geht ein unterer Ausleger 5 aus, welcher an seinem freien Ende das Unterwerkzeug 6 trägt. Fluchtend zum Unterwerkzeug 6 erstreckt sich ein Stößel 7, der im maschinenseitigen Lagerbock 74 geführt ist. Der Stößel 7 bildet oberseitig den Gabelkopf 75 aus, an welchem ein den Arbeitshub des Stößels 7 herbeiführendes, im einzelnen nicht dargestelltes Gestänge 76 angreift.From the stand 72, a lower boom 5 goes out, which on his the free end of the lower tool 6 carries. Aligned with the lower tool 6th extends a plunger 7, which is guided in the machine-side bearing block 74. The plunger 7 forms the fork head 75 on the upper side, on which a working stroke of the plunger 7 causing rod 76, not shown in detail, engages.

Das untere Ende des Stößels 7 ist mit einem Träger 77 ausgestattet, an welchem die das Knopfoberteil haltenden Zangenbacken 78 angelenkt sind. Eine nicht dargestellte Feder belastet die Zangenbacken gegeneinander.The lower end of the plunger 7 is equipped with a carrier 77, to which the pliers jaws 78 holding the button top are hinged. One The spring, not shown, loads the jaws against each other.

Die dem Unterwerkzeug 6 zuzuführenden Knopfteile 79 sind in einer drehbaren trommel 80 untergebracht. Von dort aus gelangen sie über eine abwärts gerichtete Leitschiene 81 zu der Zuführungsschiene 44'. Zu diesem Zweck mündet die Leitschiene 81 vor einer Queröffnung 43' der Zuführungsschiene. In dieser ist ein Schieber 35 längsgeführt. Der Zuführungsschiene 44' ist eine Schwinge 47' zugeordnet. Letztere sitzt an einer Blattfeder 82. Ein im Ausleger 5 sitzender Stift 83 durchsetzt einen Schlitz 84 der Schwinge 47'. Letztere wird von der Blattfeder 82 in Richtung der Zufüirungsrinne R belastet.The button parts 79 to be fed to the lower tool 6 are in one rotatable drum 80 housed. From there you can go down via a Directional guide rail 81 to the feed rail 44 '. For this purpose the Guide rail 81 in front of a transverse opening 43 'of the feed rail. In this one is a Slide 35 guided longitudinally. A rocker arm 47 'is assigned to the feed rail 44'. The latter is seated on a leaf spring 82. A pin 83 seated in the boom 5 passes through it a slot 84 of the rocker 47 '. The latter is from the leaf spring 82 in the direction the feed channel R is loaded.

Auf der der Schwinge 47' gegenüberliegenden Seite der Zuführungsrinne R erstreckt sich ein Reibungsbelag 49. Dieser wird von der Abdeckschiene 50 überfangen und gehalten.On the side of the feed channel opposite the rocker 47 ' R a friction lining 49 extends. This is covered by the cover rail 50 and held.

Das aus der Leitschiene 81 kommende untere Kopfteil 79 durchwandert die Queröffnung 43' der Zuführungsschiene 44' und gelangt in den Bereich der Zuführungsrin@@ @. Dort st@tzt sich das Knopfteil 79 mit seine@ Kopfrand an der Schwings 47' @@, vergleiche Fig. 3. Um dieses zu ermöglichen, befindet sich der Schieber 35 in einer zurückgezogenen Stellung, und zwar erstreckt sich dann das das Knopfteil 79 vorstoßende Ende 35 des Schiebers unterhalb einer Brücke 86 der Zuführungsschien@ 14'.The lower head part 79 coming from the guardrail 81 wanders through the transverse opening 43 'of the feed rail 44' and arrives in the Area of the feeder @@ @. The button part 79 is supported there with its head edge on the swing 47 '@@, compare Fig. 3. To make this possible, is located the slide 35 in a retracted position, namely then extends the end 35 of the slide which protrudes the button part 79 underneath a bridge 86 the feed rail @ 14 '.

Der sich in der Längsmittellinie der Zuführungsschiene 44' erstreckende Schieber 35 lagert beidseitig um einen @@@erzapfen 52 Finger 87 und 88. Beide werden von einer gemeinsamen Plattfeder 89 in Abwärtsrichtung belastet. Die freien Enden 90 der als einarmige Hebel ausgebildeten Finger 87, 88 sind schnabelartig gestaltet. In zurückgezogener Stellung des Schiebers 35 setzt das schnabelartig geformte Ende 90 der Finger auf der Brücke 86 auf.The one extending in the longitudinal center line of the feed rail 44 ' Slide 35 is supported on both sides around a @@@ taper 52 fingers 87 and 88. Both will loaded by a common flat spring 89 in the downward direction. The free ends 90 of the fingers 87, 88, which are designed as one-armed levers, are designed like a beak. In the retracted position of the slide 35, the beak-like end is set 90 the fingers on the bridge 86 up.

Die Unterseite des Knopfteils 79 ist mit einem Indexanschlag 91 ausyestattet. Dieser ist als mittig angeordneter Quersteg ausgebildet.The underside of the button part 79 is equipped with an index stop 91. This is designed as a centrally arranged transverse web.

Beim Vorschub des Schiebers 35 beaufschlagt dessen vorderes Ende 85 zentral die Randkante des Knopfteiles 79, während die Finger 87, 88 wegen der hochgehaltenen Stellung durch die brücke 86 noch keinen Einfluß auf das Knopfteil 79 ausüben. Das Knopfteil erhalt während seiner in Richtung auf das Unterwerkzeug 6 zu gerichteten Verlagerung durch den Reibungsbelag 49 und Schwinge 47' eine Drehung.When the slide 35 is advanced, its front end 85 acts centrally the edge of the button part 79, while the fingers 87, 88 because of the held up Position through the bridge 86 do not exert any influence on the button part 79. That Button part received during its to be directed in the direction of the lower tool 6 relocation through the friction lining 49 and rocker 47 'a rotation.

Wenn die Finger 87, 88 bei der Vorwärtsverlagerung des Schiebers 35 uie Brücke 86 verlassen haben, können Sie dabei auf den Steg 91 des Knopfteils 79 aufsetzen, sofern dieses noch nicht ausgericntet ist. bei der weiteren Drehbewegung des hnopfteiles gelangt der Steg 91 zwischen die schnabelförmigen wunden 9o der Finger 87, 88, was aie Drehbewegung des Knopfteils 79 begrenzt. Maxinal wird zu dieser Ausrichtung des anopfteils ein Drehwinkel von 180 Grad benötigt. In der winkelgerechten Position wird dann das Knopfteils 79, welches einen kreisförmigen Grundriß aufweist, dem Unterweriizeug 6 übergeben. Gleichzeitig sind den Zangenbacken 78 ein oberes, nicht dargestelltes Knopfteil übergeben norden, welches aus der Trommel 92 über eine Leitschiene 93 dorthin gelangt ist. Ls kann nun der Verbindungsvorgang der Knopfteile erfolgen, und zwar durch Wiederfahren des Stößels 7. ES sei erwahnt, daß das Knopfoberteil ebenfalls in ausgerichteter Stellung den Zangenbacken übergeben worden ist, so daß der Verbindungsvorgang mit dem unteren Knopfteil 79 störungsfrei erfolgen kann.When the fingers 87, 88 move forward with the slide 35 u have left bridge 86, you can go onto web 91 of button part 79 put on, if this is not yet straightened out. with further rotary movement of the button part, the web 91 reaches between the beak-shaped wounds 9o of Fingers 87, 88, which limits the rotary movement of the button part 79. Maxinal becomes too This alignment of the head part requires a rotation angle of 180 degrees. In the right angle Position is then the button part 79, which has a circular plan, handed over to Unterweriizeug 6. At the same time, the pliers jaws 78 are an upper, not shown button part passed north, which from the drum 92 over a guardrail 93 has got there. Ls can now start the connection process of the Button parts are done by moving the plunger 7 again. It should be mentioned that that the button top is also passed to the pliers jaws in the aligned position has been, so that the connection process with the lower button part 79 trouble-free can be done.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Device for angular positioning of buttons, Rivets or the like in the tool of an attaching machine, which is one of the tool upstream channel-shaped feed rail for buttons, rivets or the like has, which at least over a partial length on one side has a friction lining and on the opposite side a cushioned one in the direction of the friction lining Has side wall and which has a button provided with an index stop, A rivet or the like pushing forward slide is assigned to which the index stop of Button or the like scanning finger is adjacent, wherein the abutment surface of the slide is on the longitudinal center line of the feed chute and the finger that can be separated from it is arranged to the side of the longitudinal center line is, according to Patent-A registration P 28 56 868.5, characterized in that the finger (87) a second finger (88) symmetrically opposite to the longitudinal center line is adjacent.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that both Fingers (87, 88) sit on an axis (52).