DE2941168A1 - Mine hydraulic thrust piston gear - has differential piston ring chamber gas filled for even telescopic step force distribution - Google Patents

Mine hydraulic thrust piston gear - has differential piston ring chamber gas filled for even telescopic step force distribution

Info

Publication number
DE2941168A1
DE2941168A1 DE19792941168 DE2941168A DE2941168A1 DE 2941168 A1 DE2941168 A1 DE 2941168A1 DE 19792941168 DE19792941168 DE 19792941168 DE 2941168 A DE2941168 A DE 2941168A DE 2941168 A1 DE2941168 A1 DE 2941168A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
hydraulic fluid
differential
telescopic
telescopic part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19792941168
Other languages
German (de)
Inventor
Peter 4132 Kamp-Lintfort Naundorf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Technologies AG
Original Assignee
Thyssen Industrie AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssen Industrie AG filed Critical Thyssen Industrie AG
Priority to DE19792941168 priority Critical patent/DE2941168A1/en
Publication of DE2941168A1 publication Critical patent/DE2941168A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/08Advancing mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Two, or pref. more, tubular telescopic pieces, with equal pressure-active piston faces in individual steps, for overall even load absorption, are incorporated in an hydraulically activated multi-stage thrust piston gear assembly. This system is esp. used in mining. On the side of the differential piston (13) not under the influence of hydraulic fluid there is an annular compartment (29) filled with gas both on compression and on extension of the telescopic sections (1,2,3). On compression, these sections are drawn in with virtually equal force. There are no widely differing forces within individual steps during exploitation, and coupling points are protected.

Description

Hydraulisch botEtilb - - Schubkolbengetriebe, vornehamlich zur VerwendungHydraulic botEtilb - - thrust piston gear, primarily for use

1.13-Stand der T e c h n i k Es sind aus drei teleskopartig ineinandergeführten, hydraulisch ein-und ausfahrbaren Teleskopteilen bestehende Schubkolbengetriebe zur Verwendung im untertägigen Grubenbetrieb bekannt. Das im Durchmesser größte rohrförmige Teleskopteil nimmt ein dazu konzentrisch angeordnetes Teleskopteil auf, das an seinem inneren Ende mit einem Kolben fest verbunden ist, der sich längsverschieblich und dichtend an der Innenwandung des äußeren Teleskopteils führt. Ansonsten ist zwischen der Innenwandung des äußeren, im Durchmesser größten Teleskopteils und des unmittelbar darauffolgenden Teleskopteils ein Ringraum belassen.1.13-Stand der T e c h n i k There are three telescopically nested, Hydraulically retractable and extendable telescopic parts for existing push piston gears Use in underground mining known. The largest tubular in diameter Telescopic part takes on a telescopic part arranged concentrically to it, which is attached to his inner end is firmly connected to a piston that is longitudinally displaceable and leads sealingly on the inner wall of the outer telescopic part. Otherwise is between the inner wall of the outer telescope part, the largest in diameter, and the immediate leave an annular space following the telescopic part.

An dem einen Ende des im Durchmesser größten Teleskopteils ist ein Stützkolben befestigt, durch den das zweite Teleskopteil verkantungssicher sowie dichtend qeführt ist. Dadurch wird ein Ringraum einerseits von der Innenwandung des Teleskopteils mit dem größten Durchmesser und von der dieser Wandung zugekehrten Wandung des darauffolgenden Teleskopteils sowie andererseits durch die entsprechenden Oberflächenteile des Kolbens und des Stützkolbens begrenzt.At one end of the telescope part with the largest diameter is a Support piston attached, through which the second telescopic part tilt-proof as well is sealing qeführ. This creates an annular space on the one hand from the inner wall of the telescopic part with the largest diameter and of the one facing this wall Wall of the following telescopic part and on the other hand by the corresponding Limited surface parts of the piston and the support piston.

Das innere, dritte Teleskopteil ist ebenfalls konzentrisch zu den übrigen Teleskopteilen angeordnet und weist an seinem inneren Ende einen damit verbundenen Kolben auf, der ebenfalls längsverschieblich und dichtend an der Innenwandung des zweiten Teleskopteils geführt ist. Dieser Kolben ist außerdem längsverschieblich und dichtend an einer Kolbenstange geführt, die mit einem sich im Innenraum des inneren, dritten Teleskopteils führenden Differentialkolben fest verbunden ist. An ihrem dem Differentialkolben abgekehrten Endbereich ist die Kolbenstange mit dem Kolben des zweiten Teleskopteils fest verbunden.The inner, third telescope part is also concentric to the arranged other telescopic parts and has at its inner end an associated therewith Piston, which is also longitudinally displaceable and sealingly on the inner wall of the second telescopic part is performed. This piston can also be moved lengthways and sealingly guided on a piston rod, which is connected to one in the interior of the inner, third telescopic part leading differential piston is firmly connected. The piston rod is at its end area facing away from the differential piston firmly connected to the piston of the second telescopic part.

Die Kolbenstange ist hohl ausgebildet und stellt über einen zentrischen Kanal eine druckflüssigkeitsleitende Verbindung zwischen einem stirnseitig einerseits vom Differentialkolben und andererseits von einem Kopfstück begrenzten Raum her, der außerdem noch von der Innenwandung des inneren, dritten Teleskopteils begrenzt ist. Außerdem ist das dritte, innenliegende Teleskopteil an seinem dem Kolben abgekehrten Endbereich durch einen Stützkolben längsverschieblich und dichtend geführt, der an dem zweiten Teleskopteil befestigt ist. Durch die Kolbenstange und den Differentialkolben wird außerdem ein konzentrisch zur Längsachse der drei Teleskopteile liegender Ringraum gebildet, der durch die Innenwandung des inneren, dritten Teleskopteils, die Außenwandung der Kolbenstange, durch die Ringfläche des Differentialkolbens und durch die Ringfläche des Kolbens des dritten Teleskopteils umgrenzt ist. Dieser Ringraum steht im übrigen über einen Kanal mit einem konzentrischen Ringraum der Kolbenstange in Verbindung, der über Anschlußbohrungen in den ersten Ringraum ausmündet.The piston rod is hollow and has a central Channel a pressure fluid-conducting connection between an end face on the one hand space limited by the differential piston and, on the other hand, by a head piece, which is also limited by the inner wall of the inner, third telescopic part is. In addition, the third, internal telescopic part is facing away from the piston The end area is guided in a longitudinally displaceable and sealing manner by a support piston is attached to the second telescopic part. Through the piston rod and the differential piston is also a concentric to the longitudinal axis of the three telescope parts lying annular space formed by the inner wall of the inner, third telescopic part, the outer wall of the piston rod, through the annular surface of the differential piston and is delimited by the annular surface of the piston of the third telescopic part. This Annular space is in the rest of a channel with a concentric annulus of the Piston rod in connection, which opens into the first annular space via connection bores.

Der diesem Ringraum gegenüberliegende Zylinderraum am Differentialkolben steht über den zentrischen Kanal der Kolbenstange mit einem Zylinderraum in Verbindung, der durch ein mit dem im Durchmesser größten Teleskopteil fest verbundenen Verschlußstück, dem in diesem im Durchmesser größten Teleskopteil dichtend geführten Kolben und der Innenwandung dieses Teleskopteils umgrenzt ist. Der hier längsverschieblich und dichtend angeordnete Kolben ist von Bohrungen durchbrochen, so daß eine flüssigkeitsleitende Verbindung zwischen diesem Zylinderraum und einem auf der anderen Seite des Kolbens befindlichen Raum gegeben ist. Infolgedessen pflanzt sich der Druckflüssigkeitsdruck in diesem Zylinderraum über die Bohrungen zu dem anderen Zylinderraum fort und beaufschlagt auch den Kolben des inneren, im Durchmesser kleinsten Teleskopteils. Dadurch sind sämtliche Innenräume dieses vorbekannten Schubkolbengetriebes mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt. Die wirksamen Kolbenflächen beim Ausfahren werden mit Hilfe des Differentialkolbens annähernd gleich groB gehalten. Beim Einfahren sind jedoch die wirksamen Kolben flächen von erheblich unterschiedlicher Größe und bewirken demgemäß erheblich unterschiedliche Kräfte. Zum Beispiel ist die druckwirksame Fläche der 1. Stufe bei einer konkret ausgeführten Konstruktion 531 cm2 und die druckwirksame Fläche in dem vom dem Kopfstück, der Innenwandung des im Durchmesser kleinsten Teleskoptteils und dem Differentialkolben umgrenzten Zylinderraumes ebenfalls 531 cm2 groß, während demgegenüber die beim Rauben druckwirksame Zugfläche im ersten Ringraum nur 40 cm2 beträgt und die beim Rauben wirksame Zugfläche in dem von der Kolbenstange, dem Differentialkolben, dem Kolben des innenliegenden Teleskopteils und der Innenwandung dieses Teleskopteils umgrenzten Ringraum 151 cm2 ist. Bei den üblichen Hydraulikdrücken von 300 bar und mehr ergeben sich dementsprechend hohe unterschiedliche Beanspruchungen beim Rauben innerhalb der verschiedenen Ringräume, was zu einer entsprechend unterschiedlichen Materialbeanspruchung und zu Beschädigungen an den Kupplungsstellen, beispielsweise im Bereich des Kopfstückes dieses Schubkolbengetriebes, führen kann.The cylinder space on the differential piston opposite this annular space is in connection with a cylinder chamber via the central channel of the piston rod, by a locking piece firmly connected to the telescopic part with the largest diameter, the piston and piston, which is sealingly guided in this telescopic part with the largest diameter the inner wall of this telescopic part is delimited. The one that can be moved lengthways here and sealingly arranged piston is pierced by bores, so that a liquid-conducting Connection between this cylinder space and one on the other side of the piston is given. As a result, the hydraulic fluid pressure is planted in this cylinder space via the bores to the other cylinder space and acted upon also the piston of the inner telescope part with the smallest diameter. Thereby are all interiors of this known thrust piston transmission with hydraulic fluid filled. The effective piston areas when extending are with the help of the differential piston kept approximately the same size. When retracting, however, are the effective pistons areas of significantly different sizes and accordingly cause significantly different Powers. For example, the pressure-effective area of the 1st stage is concrete executed construction 531 cm2 and the pressure-effective area in that of the head piece, the inner wall of the telescope part with the smallest diameter and the differential piston bounded cylinder space is also 531 cm2 in size, while the Robbing the pressure-effective pulling area in the first annulus is only 40 cm2 and that at Rob effective pulling surface in that of the piston rod, the differential piston, the Piston of the inner telescopic part and the inner wall of this telescopic part bounded annulus is 151 cm2. With the usual hydraulic pressures of 300 bar and more there are correspondingly high different stresses during robbery within the various annulus, resulting in a correspondingly different one Material stress and damage to the coupling points, for example in the area of the head piece of this thrust piston mechanism.

Wegen der kleinsten Fläche ist auch eine weitere Herabsetzung des beim Rauben benötigten Pumpendruckes nicht möglich, weil dadurch in der betreffenden Stufe die Kräfte zu klein würden.Because of the smallest area, there is also a further reduction in the not possible when robbing the required pump pressure, because this results in the relevant Level the forces would be too small.

Um Beschädigungen zu vermeiden, mußte man deshalb die einzelnen Stufen eines Schubkolbengetriebes der vorbeschriebenen Art beim Rauben mit unterschiedlichen Druckflüssigkeitsdrücken beaufschlagen.In order to avoid damage, you therefore had to go through the individual stages a thrust piston gear of the type described above when robbing with different Apply hydraulic fluid pressures.

Aufgabe Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein hydraulisch betätigbares mehrstufiges Schubkolbengetriebe der im Gattungsbegriff des Patentanspruches 1 vorausgesetzten Art dahingehend zu verbessern, daß die obenbeschriebenen Nachteile nicht mehr bestehen. The invention is based on the object of a hydraulic actuatable multi-stage thrust piston gear in the generic term of the patent claim 1 type assumed to the effect that the disadvantages described above no longer exist.

Losung Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. Solution The task is reproduced by the claim 1 Features solved.

Einige Vorteile Durch die Schaffung eines nicht mit Druckflüssigkeit beaufschlagten und auch nicht mit Druckflüssigkeit gefüllten Raumes wird die gestellte Aufgabe gelöst. Die Teleskopteile werden beim Rauben nur über die druckwirksamen Flächen der zwischen den Teleskopteilen liegenden Ringräume mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, während eine Beaufschlagung des durch die äußere Mantelfläche der Kolbenstange, die Innenwand des zugeordneten Teleskopteils, den Differentialkolben und den Kolben dieses Teleskopteils begrenzten Raumes nicht mehr erfolgt. Infolgedessen ergeben sich nur noch geringfügige Kraftbeanspruchungen, die proportional der Flächenunterschiede an den druckwirksamen Flächen in den zwischen den Teleskopteilen liegenden Ringräumen sind. Dadurch wird das Schubkolbengetriebe beim Rauben erheblich günstiger beansprucht; es treten nicht mehr - wie bisher - stark unterschiedliche Kräfte innerhalb der einzelnen Stufen beim Rauben auf. Infolgedessen werden auch die Kupplungsstellen, insbesondere am Kopfstück des Schubkolbengetriebes, geschont. Some advantages by creating a no hydraulic fluid acted upon and also not filled with hydraulic fluid space is provided Task solved. The telescopic parts are only about the pressure effective when robbed Areas of the annular spaces between the telescope parts with hydraulic fluid acted upon, while an act of application of the through the outer circumferential surface of the Piston rod, the inner wall of the associated telescopic part, the differential piston and the piston of this telescopic part of limited space no longer takes place. Consequently there are only minor force loads that are proportional to the differences in area on the pressure-effective surfaces in the annular spaces between the telescopic parts are. As a result, the thrust piston gear is stressed considerably more favorably during robbery; there are no longer - as before - strongly different forces within the individual stages when robbing. As a result, the coupling points, especially on the head piece of the thrust piston gear.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß beim Rauben der gleiche Hydraulikdruck wie beim Setzen des Schubkolbengetriebes, also wie beim Ausfahren der Teleskopteile, verwendet wird. Dadurch sind Fehlbedienungen nicht mehr möglich. Außerdem ergibt sich eine insgesamt einfachere Konstruktion, verbunden mit einer einfacheren Handhabung.Another advantage is to be seen in the fact that the robbery is the same Hydraulic pressure as when setting the thrust piston gear, i.e. as when extending the telescopic parts, is used. This means that operating errors are no longer possible. In addition, there is an overall simpler construction, combined with a easier handling.

Ein erfindungsgemäßes Schubkolbengetrieoe läßt sich mit besonderem Vorteil im untertägigen Bergbaubetrieb einsetzen.An inventive push piston gearbox can be with special Use advantage in underground mining operations.

Veitere Aus führungs forien 5ei Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ergibt sich eine robuste und den Anforderungen der Praxis besonders gerecht werdende Lösung. Further execution forms 5ei embodiment according to claim 2 results a robust solution that particularly meets the requirements of practice.

Reim Ausfahren des Schubkolbengetriebes nähert sich der am inneren Erde des inneren, also im Durchmesser kleinsten Teleskopteils be-F stigte Kolben dem Differentialkolben, wodurch das aus Luft und lecköl gebildete, in dem Ringraum zwischen diesem Kolben und dem DirFerentialkolben befindliche Gemisch entsprechend verdichtet wird.When the piston mechanism is extended, the one on the inside is approaching Earth of the inner, that is, the smallest telescopic part with a diameter of the piston the differential piston, whereby the air and leak oil formed in the annulus the mixture between this piston and the DirFerential piston is compressed.

Das Rückschlagventil bleibt geschlossen, weil in dem gegenüberliegenden, hunter Hydraulikdruck stehenden Zylinderraum ein wesentlich höherer Fisiqkeitsdruck ansteht. Beim Einfahren wird dieser Raum vom Druck entlastet, so daß der in dem Gas-Öl-Gemisch des Ringraumes anstehende Druck das Rückschlagventil öffnet. Dadurch kann auch eingedrungene FlLissigkeit in geringer Menge über das Rückschlagventil entweichen.The check valve remains closed because in the opposite, When the cylinder chamber is under hydraulic pressure, a significantly higher fluidity pressure is required pending. When retracting this space is relieved of pressure, so that in the Gas-oil mixture in the annulus pressure pending, the check valve opens. Through this can also penetrate liquid in small quantities via the non-return valve escape.

In oer Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel - teils schematisch - im Längsschnitt veranschaulicht.In the drawing above, the invention is based on an exemplary embodiment - partly schematically - illustrated in longitudinal section.

Mit den Bezugszeichen 1, 2 und 3 sind drei Teleskopteile bezeichnet, die koaxial zueinander angeordnet und jeweils längsverschieblich und dichtend ineinander geführt sind.With the reference numerals 1, 2 and 3 three telescope parts are designated, which are arranged coaxially to one another and each longitudinally displaceable and sealingly one inside the other are led.

Das im Durchmesser größte, äußere Teleskopteil 1 ist an seiner in der Zeichnungsebene unten liegenden Stirnseite durch ein druckflüssigkeitsdicht angeschweißtes Teil 4 verschlossen. An der diesem Teil 4 abgekehrten Stirnseite ist ein Stützkolben 5 befestigt, an dem das im Durchmesser etwas kleinere zweite Teleskopteil 2 druckflüssigkeitsdicht geführt ist. An dem dem Stützkolben 5 abgekehrten inneren Ende des Teleskopteiles 2 ist ein Kolben 6 befestigt, der sich druckflüssigkeitsdicht an der Innenwandung des äußeren Teleskopteils 1 führt.The largest in diameter, outer telescope part 1 is at its in the face at the bottom of the plane of the drawing by means of a hydraulic fluid-tight welded part 4 closed. On the face facing away from this part 4 a support piston 5 is attached to which the second, slightly smaller in diameter Telescopic part 2 is guided hydraulic fluid-tight. At the one facing away from the support piston 5 inner end of the telescopic part 2, a piston 6 is attached, which is pressure fluid-tight on the inner wall of the outer telescopic part 1 leads.

Das innere Teleskopteil 3 ist an seinem inneren Ende mit einem Kolben 7 versehen, der druckflüssigkeitsdicht an der Innenwandung des Teleskopteils 2, und zwar längsverschieblich, geführt ist. An dem diesem Kolben 7 abgekehrten Ende ist an dem Teleskopteil 2 ebenfalls ein Stützkolben 8 befestigt, an dem sich das innere Teleskopteil 3 druckflüssigkeits dicht führt.The inner telescopic part 3 is at its inner end with a piston 7 provided, the pressure fluid-tight on the inner wall of the telescopic part 2, and that is longitudinally displaceable, is guided. At the end facing away from this piston 7 a support piston 8 is also attached to the telescope part 2, on which the inner telescopic part 3 leads pressurized fluid tight.

Wie die Zeichnung erkennen läßt, ist zwischen dem äußeren Teleskopteil 1 und dem darauffolgenden Teleskopteil 2 ein Ringraum 9 angeordnet, der durch die einander zugekehrten Wandungen des äußeren Teleskopteils 1 und des darauffolgenden Teleskopteils 2, durch den Stützkolben 5 und eine Ringfläche 10 begrenzt ist.As the drawing shows, is between the outer telescopic part 1 and the subsequent telescopic part 2, an annular space 9 is arranged through the facing walls of the outer telescopic part 1 and the following Telescopic part 2, is limited by the support piston 5 and an annular surface 10.

Auch zwischen dem inneren Teleskopteil 3 und dem zweiten Teleskopteil 2 ist ein solcher Ringraum 11 angeordnet, der durch die einander zugekehrten Wandungen des zweiten Teleskopteils 2 und des inneren Teleskopteils 3, durch den Stützkolben 8 und eine Ringfläche 12 begrenzt ist.Also between the inner telescopic part 3 and the second telescopic part 2 such an annular space 11 is arranged through the mutually facing walls of the second telescopic part 2 and the inner telescopic part 3, through the support piston 8 and an annular surface 12 is limited.

Innerhalb des inneren Teleskopteils 3 ist ein Differentialkolben 13 längsverschieblich und dichtend geführt, dessen damit starr verbundene Kolbenstange 14 koaxial zur Längsachse der Teleskopteile 1 bis 3 verläuft und an dem Kolben 6 durch einen Seegerring 15 arretiert ist.A differential piston 13 is located inside the inner telescopic part 3 Longitudinally displaceable and sealingly guided, its piston rod rigidly connected to it 14 runs coaxially to the longitudinal axis of the telescopic parts 1 to 3 and on the piston 6 is locked by a Seeger ring 15.

Die Kolbenstange 14 ist zentrisch von einem Kanal 16 durchsetzt, der im Bereich des Differentialkolbens 13 in einen durch diesen, die Innenwandung des inneren Teleskopteils 3 und ein Kopfstück 17 im wesentlichen umgrenzten Zylinderraum 18 ausmündet.The piston rod 14 is centrally penetrated by a channel 16, the in the area of the differential piston 13 in one through this, the inner wall of the inner telescopic part 3 and a head piece 17 essentially delimited cylinder space 18 empties.

Am anderen Ende mündet der Kanal 16 in einen Zylinderraum 19 aus, der durch das Teil 4, die Innenwandung des äußeren Teleskopteils 1 und den Kolben 6 umgrenzt ist. Dieser Zylinderraum 19 steht über mindestens eine den Kolben 6 durchsetzende Ausnehmung oder Bohrung 20 mit einem Zylinderraum 21 in druckflüssigkeitsleitender Verbindung.At the other end, the channel 16 opens into a cylinder chamber 19, through the part 4, the inner wall of the outer telescopic part 1 and the piston 6 is delimited. This cylinder space 19 stands over at least one of the piston 6 penetrating Recess or bore 20 with a cylinder space 21 in a hydraulic fluid-conducting Link.

Das Bezugszeichen 22 bezeichnet einen Durchmesser einer druckwirksamen Fläche, während das Bezugszeichen 23 den Durchmesser einer anderen druckwirksamen Fläche bezeichnet. Mit 24 ist eine ringförmige druckwirksame Fläche bezeichnet.Numeral 22 denotes a diameter of a pressure effective Area, while the reference numeral 23 the diameter of another pressure effective Designated area. With an annular pressure-effective surface is designated.

Die Bezugszeichen 25 und 26 weisen auf Anschlußstutzen hin, die mit den Ringräumen 9 und 11 in druckflüssigkeitsleitender Verbindung stehen, während der Anschlußstutzen 31 über einen Kanal 27 mit dem Zylinderraum 18 in druckflüssigkeitsleitender Verbindung steht.The reference numerals 25 and 26 indicate connecting pieces with the annular spaces 9 and 11 are in hydraulic fluid-conducting connection, while the connection piece 31 via a channel 27 with the cylinder space 18 in a hydraulic fluid-conducting manner Connection.

Das Bezugszeichen 28 weist auf eine Durchbrechung oder Bohrung hin, die in dem Differentialkolben 13 angeordnet ist und ihn durchsetzt, so daß zunächst eine druckflüssigkeitsleitende Verbindung zwischen dem Zylinderraum 8 und einem Ringraum 29 besteht, der durch die Innenwandung des inneren Teleskopteils 3, die dieser Wandung zugekehrte Außenwand der Kolbenstange 14 den Kolben 7 und den Differentialkolben 13 begrenzt ist. In dem Kanal 28 ist ein Rückschlagventil 30 gelagert, das in Richtung auf den Zylinderraum 18 öffnen kann.The reference number 28 indicates an opening or hole, which is arranged in the differential piston 13 and penetrates it, so that initially a pressure fluid-conducting connection between the cylinder space 8 and a Annular space 29 is formed by the inner wall of the inner telescopic part 3, the this wall facing outer wall of the piston rod 14, the piston 7 and the differential piston 13 is limited. A check valve 30 is mounted in the channel 28, the can open in the direction of the cylinder chamber 18.

Die druckwirksamen Flächen 10 und 12 sind zwar wegen der unterschiedlichen Durchmesser der Teleskopteile 2 und 3 verschieden, aber annähernd gleich groß.The pressure-effective surfaces 10 and 12 are because of the different Diameter of the telescope parts 2 and 3 different, but almost the same size.

Der Ringraum 29 ist an sich mit Gas, in der Regel Luft, gefüllt.The annular space 29 is in itself filled with gas, usually air.

Durch nicht zu vermeidende Leckagen wird auch etwas Hydraulikflüssigkeit in diesem Raum 29 vorhanden sein.Unavoidable leaks also cause some hydraulic fluid be present in this room 29.

Die Wirkungsweise der aus der Zeichnung ersichtlichen Ausführungsform ist folgende: Das Schubkolbengetriebe wird durch Zufuhr von unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit am Anschlußstutzen 31 ausgefahren. Die Hydraulikflüssigkeit strömt durch den Kanal 27 in den Zylinderraum 18, durch den Kanal 16 in den Zylinderraum 19 und von hier über die Bohrung 20 in den Zylinderraum 21.The mode of operation of the embodiment shown in the drawing is as follows: The thrust piston gear is operated by the supply of pressurized Hydraulic fluid extended at connection port 31. The hydraulic fluid flows through the channel 27 into the cylinder chamber 18, through the channel 16 into the cylinder chamber 19 and from here via the bore 20 into the cylinder chamber 21.

Beim Ausfahren der Teleskopteile 1 bis 3 des Schubkolbengetriebes nähert sich der Kolben 7 dem Differentialkolben 13, wobei das Gas in dem Ringraum 29 verdichtet wird. Das Rückschlagventil 30 bleibt geschlossen, weil der in dem Zylinderraum 18 anstehende Hydraulikdruck von z. B. 300 bar wesentlich höher als der Gasdruck im Ringraum 29 ist.When extending the telescopic parts 1 to 3 of the push piston gear the piston 7 approaches the differential piston 13, the gas in the annulus 29 is compressed. The check valve 30 remains closed because of the Cylinder chamber 18 pending hydraulic pressure of z. B. 300 bar much higher than is the gas pressure in the annular space 29.

Sollen die Teleskopteile 1 bis 2 eingefahren, also das Schubkolbengetriebegeraubt werden, wird vorher der Anschlußstutzen 31 vom Druck entlastet, was zur Folge hat, daß auch die damit in Verbindung stehenden Räume vom Druck entlastet werden. Dadurch kann das Rückschlagventil 30 in Richtung auf den Zylinderraum 18 öffnen, so daß eine entsprechende Menge Gas und/oder Hydraulikflüssigkeit in den Zylinderraum 18 austreten können.Should the telescopic parts 1 to 2 be retracted, i.e. robbed the push piston gear are, the connection piece 31 is previously relieved of pressure, which has the result that the rooms connected to it are also relieved of pressure. Through this can open the check valve 30 in the direction of the cylinder chamber 18, so that a corresponding amount of gas and / or hydraulic fluid in the cylinder space 18 can emerge.

Außerdem wird mit den Anschlußstutzen 25 und 26 die Hydraulikquelle verbunden. Hierfür kann die gleiche Hydraulikquelle wie zum Setzen mit gleichem Hydraulikdruck verwendet werden. Dadurch werden die Ringräume 9 und 11 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt. Die Teleskopteile 1 bis 2 fahren ein.In addition, with the connecting pieces 25 and 26, the hydraulic source tied together. The same hydraulic source can be used for this as for setting with the same Hydraulic pressure can be used. As a result, the annular spaces 9 and 11 are filled with hydraulic fluid applied. The telescope parts 1 to 2 retract.

Beim Ausfahren des Schubkolbengetriebes ist die wirksame Kolbenfläche 22 gleich der Summe der Kolben flächen 23 und 24.The effective piston area is when the thrust piston gear is extended 22 equal to the sum of the piston areas 23 and 24.

Beim Einfahren ist die u'iksarrs Kolbenfläche 17 der ersten Stufe annähernd gleich der wirksamen Kolbenflche 12 der zweiten Stufe.When retracting, the u'iksarrs piston surface 17 is the first stage approximately equal to the effective piston area 12 of the second stage.

Die in der Beschreibung und in den Patentansprüchen beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.Those described in the description and in the claims and features shown in the drawing can be used individually or in any Combinations are essential for the implementation of the invention.

Literaturverzeichnis DE-PS 12 31 194 DE-PS 11 49 678 DE-PS 12 37 040 FLUID PRESSURE MECHANISMS, H. G. CONWAY, London, Sir Issac Pitman & Sons, Ltd., S. 44 mit Bildern a) bis j) Eigene Konstruktion eines sogenannten Schildzylinders Bibliography DE-PS 12 31 194 DE-PS 11 49 678 DE-PS 12 37 040 FLUID PRESSURE MECHANISMS, H. G. CONWAY, London, Sir Issac Pitman & Sons, Ltd., p. 44 with pictures a) to j) Own construction of a so-called shield cylinder

Claims (2)

Patentansprüche 1. Hydraulisch betätigbares mehrstufiges Schubkolbengetriebe, vornehmlich zur Verwendung im Bergbau, mit mindestens zwei, vorzugsweise jedoch drei oder mehr längsverschieblich und dichtend teleskopartig ineinandergeführten rohrförmigen Teleskopteilen, wobei die druckwirksamen Kolbenflächen der einzelnen Teleskopstufen gleich oder nahezu gleich sind, so daß das Schubkolbengetriebe über seinen gesamten Ausschubbereich annähernd gleiche Lastaufnahme besitzt, mit einem Diferentialkolben, der mindestens einseitig beim Ausfahren der Teleskopteile mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist, mit konzentrisch zueinander angeordneten, beim Rauben mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbaren, annähernd gleichgroßen Ringflächen, d 8 d u r c h q e k e n n z e i c h n e t, daß auf der nicht mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbaren Seite des Differentialkolbens (13) ein sowohl beim Rauben als auch beim Ausfahren der Teleskopteile (1, 2, 3) mit Gas gefüllter Ringraum (29) vorgesehen ist und die Teleskopteile (1, 2, 3) beim Rauben mit nahezu gleicher Kraft einziehbar sind. Claims 1. Hydraulically actuated multi-stage piston transmission, primarily for use in mining, with at least two, but preferably three or more longitudinally displaceable and sealingly telescopically inserted into one another tubular telescopic parts, the pressure acting piston surfaces of the individual Telescopic stages are the same or almost the same, so that the thrust piston gear over its entire extension range has approximately the same load-bearing capacity, with one Differential piston, at least on one side when extending the telescopic parts with Hydraulic fluid can be acted upon, with concentrically arranged, annular surfaces of approximately the same size that can be acted upon by hydraulic fluid when stealing, d 8 d u r c h q e k e n n n z e i c h n e t that on the not with hydraulic fluid acted upon side of the differential piston (13) both when robbing and when the telescopic parts (1, 2, 3) are extended, an annular space (29) filled with gas is provided is and the telescopic parts (1, 2, 3) retractable with almost the same force when robbing are. 2. Schubkolbengetriebe nach Anspruch 1, da<Lireh -neieIiwt, daß der jeweils gasgefüllte Ringraum (29) über mindestens einen den Differentialkolben (13) durchsetzenden Kanal an den mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbaren Zylinderraum (18) anschließbar ist, der dem Ringraum (29) gegenüberliegt, wobei in dem Kanal (28) ein Rückschlagventil (30) angeordnet ist, das in Richtung auf den mit Hydraulikflüssigkeit füllbaren Zylinderraum (18) öffnet.2. Thrust piston transmission according to claim 1, since <Lireh -neieIiwt that each gas-filled annular space (29) via at least one of the differential pistons (13) penetrating channel to the cylinder space that can be acted upon by hydraulic fluid (18) can be connected, which is opposite the annular space (29), wherein in the channel (28) a check valve (30) is arranged, which in the direction of the hydraulic fluid fillable cylinder space (18) opens.
DE19792941168 1979-10-11 1979-10-11 Mine hydraulic thrust piston gear - has differential piston ring chamber gas filled for even telescopic step force distribution Withdrawn DE2941168A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792941168 DE2941168A1 (en) 1979-10-11 1979-10-11 Mine hydraulic thrust piston gear - has differential piston ring chamber gas filled for even telescopic step force distribution

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19792941168 DE2941168A1 (en) 1979-10-11 1979-10-11 Mine hydraulic thrust piston gear - has differential piston ring chamber gas filled for even telescopic step force distribution

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2941168A1 true DE2941168A1 (en) 1981-04-23

Family

ID=6083213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19792941168 Withdrawn DE2941168A1 (en) 1979-10-11 1979-10-11 Mine hydraulic thrust piston gear - has differential piston ring chamber gas filled for even telescopic step force distribution

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2941168A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2526091A1 (en) * 1982-04-28 1983-11-04 Gewerk Eisenhuette Westfalia Hydraulic ram for horizontal well or shaft sinking - using two telescopic pistons, and with mounting plates provided with universal joints
DE3325746C1 (en) * 1983-07-16 1985-04-11 Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co KG, 4630 Bochum Prop for support assemblies
EP0478841A1 (en) * 1990-10-05 1992-04-08 Walter Hunger Hydraulic telescopic actuator for a dump truck
CN103712744A (en) * 2014-01-10 2014-04-09 浙江大学 Positive step force testing system

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1778211U (en) * 1958-09-11 1958-11-27 Hemscheidt Maschf Hermann HIGH PRESSURE PRESSURE CYLINDER.
DE1081397B (en) * 1956-06-25 1960-05-12 Becorit Grubenausbau Gmbh Hydraulic pit ram
DE1138007B (en) * 1960-12-16 1962-10-18 Bosch Gmbh Robert Multi-part pit stamp
DE1149678B (en) * 1960-09-15 1963-06-06 Rheinstahl Gmbh Wanheim Multi-stage hydraulic pit ram
GB977800A (en) * 1962-08-21 1964-12-16 Electro Hydraulics Ltd Improvements in or relating to mine roof supports
DE1207317B (en) * 1962-02-03 1965-12-23 Bwg Bergwerk Walzwerk Hydraulic pit ram with enlarged stroke
US3241801A (en) * 1963-11-29 1966-03-22 Rheinstahl Gmbh Wanheim Hydraulic prop
DE1433238A1 (en) * 1962-11-03 1969-11-20 Binaut Alain Georges Ernest Progressive longwall mining
DE1806508A1 (en) * 1968-11-02 1970-05-14 Wild & Co Ltd Ag Three-part hydraulic ram for excavation work
DE2032455A1 (en) * 1970-07-01 1972-01-05 Rheinische Stahlwerke, 4300 Essen Hydraulic pit ram with two extendable telescopic steps

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1081397B (en) * 1956-06-25 1960-05-12 Becorit Grubenausbau Gmbh Hydraulic pit ram
DE1778211U (en) * 1958-09-11 1958-11-27 Hemscheidt Maschf Hermann HIGH PRESSURE PRESSURE CYLINDER.
DE1149678B (en) * 1960-09-15 1963-06-06 Rheinstahl Gmbh Wanheim Multi-stage hydraulic pit ram
DE1138007B (en) * 1960-12-16 1962-10-18 Bosch Gmbh Robert Multi-part pit stamp
DE1207317B (en) * 1962-02-03 1965-12-23 Bwg Bergwerk Walzwerk Hydraulic pit ram with enlarged stroke
GB977800A (en) * 1962-08-21 1964-12-16 Electro Hydraulics Ltd Improvements in or relating to mine roof supports
DE1433238A1 (en) * 1962-11-03 1969-11-20 Binaut Alain Georges Ernest Progressive longwall mining
US3241801A (en) * 1963-11-29 1966-03-22 Rheinstahl Gmbh Wanheim Hydraulic prop
DE1237040B (en) * 1963-11-29 1967-03-23 Rheinstahl Gmbh Wanheim Multi-stage hydraulic pit ram
US3426649A (en) * 1963-11-29 1969-02-11 Rheinstahl Wanheim Gmbh Multistage hydraulic mine prop
DE1806508A1 (en) * 1968-11-02 1970-05-14 Wild & Co Ltd Ag Three-part hydraulic ram for excavation work
DE2032455A1 (en) * 1970-07-01 1972-01-05 Rheinische Stahlwerke, 4300 Essen Hydraulic pit ram with two extendable telescopic steps

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2526091A1 (en) * 1982-04-28 1983-11-04 Gewerk Eisenhuette Westfalia Hydraulic ram for horizontal well or shaft sinking - using two telescopic pistons, and with mounting plates provided with universal joints
DE3325746C1 (en) * 1983-07-16 1985-04-11 Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co KG, 4630 Bochum Prop for support assemblies
EP0478841A1 (en) * 1990-10-05 1992-04-08 Walter Hunger Hydraulic telescopic actuator for a dump truck
CN103712744A (en) * 2014-01-10 2014-04-09 浙江大学 Positive step force testing system
CN103712744B (en) * 2014-01-10 2015-08-12 浙江大学 Positive step force pilot system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3150643C2 (en)
DE19514137A1 (en) Extension support for underground mining or tunnel construction
DE2147439A1 (en) HYDRAULIC CIRCUIT AND VALVE ARRANGEMENT
DE2941168A1 (en) Mine hydraulic thrust piston gear - has differential piston ring chamber gas filled for even telescopic step force distribution
DE3710919C1 (en) Hydraulic single piston pump for manual operation
DE2648608A1 (en) Valve for single or multistage cylinder - has back pressure valve to keep smaller piston in rod of first moving
DE925706C (en) Hydraulic pit ram
DE1107383B (en) Double-acting, multi-stage telescopic lifting ram
DE3221984C2 (en)
DE4107980A1 (en) Hydraulically activated latching mechanism for piston valve - has piston rod with groove that receives ball to secure element to internal bush
DE19651967A1 (en) Directional control valve for load-independent control of a hydraulic consumer with regard to direction and speed
DE871585C (en) Hydraulic pit ram
DE102007049604B4 (en) valve assembly
DE3000866A1 (en) Hydraulic control system for mine supports - has combined unit operating double two=way valve system for roof and floor members
DE4413279A1 (en) Hydraulic powered actuator
DE19721137B4 (en) Lockable gas spring with fast extension speed
DE19715141A1 (en) Hydropneumatic brake for guide shafts and piston rods, with housing
DE2318545A1 (en) DEVICE FOR THE MULTIPLE FORCE
DE1023436B (en) Hydraulic pit ram
DE3438892C2 (en)
DE2104502A1 (en) Hydraulic lifting device
DE4324666A1 (en) Rotary valve for a hydraulic stamp
DE19528327B4 (en) High pressure setting gun
DE1625430C3 (en) Working cylinder for pull and push
DE4320207A1 (en) Arrangement for the adjacent control of powered support assemblies in self-advancing support underground

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee