DE2939347A1

DE2939347A1 - Starting circuit for thyristor-controlled electromotor - has diacs and diodes of Rc circuits connected to thyratron device

Info

Publication number: DE2939347A1
Application number: DE19792939347
Authority: DE
Inventors: Ing.(grad.) Eberhard 7313 Reichenbach Menge
Original assignee: SCHOETTLE KG ELECTROSTAR
Current assignee: SCHOETTLE KG ELECTROSTAR
Priority date: 1979-09-28
Filing date: 1979-09-28
Publication date: 1981-04-16

Abstract

The starting circuit has a resistor (RS1) connected across the anode and gate of a device with thyratron characteristics, and a capacitor (CS1) connected across the cathode and gate of the same device. A diac (DC1) connects the junction between resistor and capacitor to the gate. A diode (D3) connects the same junction to the coil (STSP) that detects rotor position. The capacitor and resistor are chosen such that the charging time of the capacitor is longer than the cycle time of the control current resulting from the motors operation. The cycle time is less than the difference between the charging time of one capacitor (CS1 or CS2) and that of the remaining capacitor (CS2 or CS1).

Description

Anlaufvorrichtung für einen thyristorgesteuerten ElektroiotorStarting device for a thyristor-controlled electric motor

Die Erfindung betrifft eine Anlaufvorrichtung für einen aus mindestens zwei Motorspulen und einem Permanentmagnet-oder Reluktanzrotor bestehenden Elektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a starting device for one of at least two motor coils and a permanent magnet or reluctance rotor existing electric motor according to the preamble of claim 1.

Elektromotoren, deren Drehfelder über Bauelemente mit Thyratroncharakteristik, wie beispielsweise Thyristoren, gesteuert werden, sind an sich bekannt (vgl. DE-OS 25 49 157).Electric motors, whose rotating fields via components with thyratron characteristics, such as thyristors are controlled, are known per se (see FIG. DE-OS 25 49 157).

Für das Anlaufenlassen solcher Elektromotore sind sowohl mechanische, also kontaktgesteuerte, als auch rein elektronische Lösungen bekannt.Both mechanical, also known as contact-controlled and purely electronic solutions.

Den mechanischen Lösungen haftet der Nachteil an, daß sie aufgrund von Äbnutzungserscheinungen weit weniger Wechseispiele zulassen, als die rein elektronischen.The mechanical solutions have the disadvantage that they are due to of signs of wear and tear allow far fewer alternating examples than the purely electronic ones.

Preiswerte elektronische Lösungen haben bisher nicht immer zufriedenstellende Ergebnisse hinsichtlich eines wirksamen und zuverlässigen Anlaufens gezeigt.Inexpensive electronic solutions have so far not always been satisfactory Results shown in terms of an effective and reliable start-up.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine elektronische Anlaufvorrichtung für Elektromotore anzugeben, die sowohl einen einfachen Aufbau besitzt, als auch das Anlaufen eines Elektromotors mit hoher Zuierlässigkeit ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide an electronic one Specify starting device for electric motors that have both a simple structure as well as enabling an electric motor to start up with a high degree of admissibility.

Gelöst wird diese Aufgabe der vorliegenden Erfindung durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale. Eine weitere Ausgestaltung ist in Anspruch 2 angegeben.This object of the present invention is achieved by the im Main claim specified features. Another embodiment is in claim 2 specified.

Durch die Erfindung wird somit der Vorteil erzielt, daß Elektromotore mit sehr einfachen Mitteln zuverlässig gestartet werden können.The invention thus achieves the advantage that electric motors can be started reliably with very simple means.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung.The drawing shows exemplary embodiments of the invention.

Es stellen dar: Fig. 1 die Schaltung für einen Elektromotor mit Permanentmagnetrotor, Fig. 2 eine Schaltung für einen Elektromotor mit Reluktanzrotor.The figures show: FIG. 1 the circuit for an electric motor with a permanent magnet rotor, 2 shows a circuit for an electric motor with a reluctance rotor.

Beim Einschalten mittels des Schalters S wird die Netzwechselspannung an einen Gleichrichter GR gelegt, der den Motor mit Gleichstrom versorgt. Der Motor selbst besteht aus einem zweipoligen Permanentmagnetrotor ROT sowie aus zwei feststehenden Motorspulen MSP1 und MSP2, die über Thyristorschalter zu genau definierten Zeitpunkten an die Gleichspannung angeschlossen werden. Unmittelbar nach dem Einschalten mittels des Schalters S fließt ein für das Durchschalten des Thyristors H1 ausreichender Strom durch den Widerstand R51. Zunächst lädt dieser Strom den Kondensator C51 bis zu einem bestimmten Wert auf, der dann diesen Thyristor durchschaltet. Ein durchgeschalteter Thyristor THi entlädt dann über den Diag DC1 wieder den Kondensator CS1.When switching on using the switch S, the AC mains voltage connected to a rectifier GR, which supplies the motor with direct current. The motor itself consists of a two-pole permanent magnet rotor RED and two fixed ones Motor coils MSP1 and MSP2 that operate via thyristor switches at precisely defined times connected to the DC voltage. Immediately after switching on using of switch S flows in for the Switching the thyristor through H1 sufficient current through resistor R51. First of all, this current charges the Capacitor C51 up to a certain value, which then switches this thyristor through. A switched thyristor THi then discharges the capacitor again via the Diag DC1 CS1.

Die Verwendung eines Diags ist nicht unbedingt erforderlich, sondern soll lediglich eine schleichende Einschaltung verhindern, die jedoch beim Löschvorgang nicht von ausschlaggebende Bedeutung ist. Der Diag DC1 bewirkt auch, daß der Thyristor THi nicht zu früh durchgeschaltet wird.The use of a diag is not absolutely necessary, it is is only intended to prevent creeping activation, but this occurs during the deletion process is not of critical importance. The Diag DC1 also causes the thyristor THi is not switched through too early.

Der Widerstand RS1 und der Kondensator csi sind so bemessen, daß die Ladezeit für den Kondensator CS1 länger ist als die sich aus dem Motorlauf ergebende Zykluszeit für das Durchschalten des Thyristors THl über die Steuerleitung SL1 und die Diode D3, so daß die aus dem Widerstand RS1 dem Kondensator CS1 und dem Diag Dci bestehende Anlaufschaltung die aus einem auf der Rotorwelle RW befestigten Permanentmagneten sowie der Steuerspule STSP, der Steuerleitung SL1 und der Diode 1)3 sowie der Steuerleitung SL2 und der Diode n5 bestehende Steuerschaltung und damit den xOtorlauf nicht stört. Es sei ferner erwähnt1 daß der Kondensatter CS1 mit jedem Steuerzyklus über den Diag DC1 entladen wird.The resistor RS1 and the capacitor csi are dimensioned so that the Charging time for the capacitor CS1 is longer than that resulting from the engine running Cycle time for switching through the thyristor THl via the control line SL1 and the diode D3, so that the resistor RS1, the capacitor CS1 and the Diag Dci existing start-up circuit consisting of a permanent magnet attached to the rotor shaft RW as well as the control coil STSP, the control line SL1 and the diode 1) 3 as well as the control line SL2 and the diode n5 existing control circuit and thus the xOtorlauf does not interfere. It should also be mentioned1 that the capacitor bank CS1 with each control cycle over the Diag DC1 is discharged.

Der in Figur 2 dargestellte Motor mit Reluktanzrotor weist zusätzlich den für diese Rotorart erforderlichen Steuermagnet STM auf, der auf der Rotorwelle RW angeordnet ist. Um einen Steuermagneten STM mit kleinem Volumen einsetzen zu können, ist zusätzlich ein den Fluß erhöhender Steuerständer STST vorgesehen.The motor shown in Figure 2 with reluctance rotor also has the control magnet STM required for this type of rotor, which is on the rotor shaft RW is arranged. To use a control magnet STM with a small volume a control stand STST that increases the flow is also provided.

Bei solchen Motoren mit Reluktanzläufer, die im Stillstand 45 bis 60° vor einem der Pole stehen, ist es ausreichend, die oben erwähnte Anlaufvorrichtung nur für einen Thyristor-Steuerkreis vorzusehen. Der Motor startet hierbei auch dann, wenn der Läufer vor einem Pol steht, dessen Wicklung und dessen Thyristor die Anlaufvorrichtung nicht vorgesehen ist.In such motors with reluctance rotors, which at standstill 45 to If you are 60 ° in front of one of the poles, it is sufficient to use the start-up device mentioned above to be provided only for one thyristor control circuit. The engine also starts if the rotor is in front of a pole, its winding and its thyristor the starting device is not provided.

Im praktischen Betrieb hat sich erwiesen, daß der Läufer dann zunächst rückwärts zu dem über den Thyristor eingeschalteten Pol läuft und von der dort wirksamen Steuerschaltung in den richtigen Drehsinn umgesteuert wird.In practical operation it has been shown that the runner then initially runs backwards to the pole switched on via the thyristor and from the one that is effective there Control circuit is reversed in the correct direction of rotation.

Bei Thyristormotoren mit Permanentmagnetläufer, die im Stillstand genau einem der Pole gegenüberstehen, ist für jeden Thyristor die erwähnte Anlaufvorrichtung erforderlich.For thyristor motors with permanent magnet rotors, which are at a standstill are facing exactly one of the poles, is the start-up device mentioned for each thyristor necessary.

Dieses ist deshalb notwendig, da der Läufer stehenbleibt, wenn er demjenigen Pol gegenübersteht, der gerade eingeschaltet wird.This is necessary because the runner stops when he facing the pole that is being switched on.

Bei den Anlaufvorrichtungen, die jedem Thyristor und jeder Motorspule zugeordnet sind, müssen deren Widerstände R51 und deren Kondensatoren c Si so gegenseitig abgestimmt sein, daß eine dieser Startvorrichtungen länger als die Zykluszeit nach der im Drehsinne nachfolgenden durchschaltet, damit nicht mindestens zwei Thyristoren gleichzeitig durchschalten, und somit ein Anlaufen des Motors verhindern.With the starting devices, each thyristor and each motor coil are assigned, their resistors R51 and their capacitors c Si must be mutually exclusive be coordinated that one of these starting devices is longer than the cycle time after the subsequent one switches through in the sense of rotation, so that not at least two thyristors switch through at the same time, thus preventing the motor from starting.

Einzelheiten der Thyristor-Steuerschaltung sind im übrigen in der DE-OS 25 49 157 beschrieben.Details of the thyristor control circuit are in the rest of the DE-OS 25 49 157 described.

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Claims

Claims starting device for one of at least two motor coils and a permanent magnet or reluctance rotor existing electric motor, whose Motor coils components with thyratron characteristics are connected upstream, their control electrodes, in a control coil that senses the rotor position by the rotation of a the rotor shaft arranged permanent magnets induced control currents over the Corresponding polarized diodes are cyclically fed to the desired direction of travel and thereby said components are switched through, characterized in that at at least one of the components with thyratron characteristics (e.g. TH1) parallel to the anode / gate electrodes (A1, G1) a resistor (RS1) and to the cathode / gate electrodes (K1, G1) a capacitor (cis1) is connected, the common connection in each case (E1) from the resistor and capacitor, in particular via a Diag (DC1) to the gate electrode is connected, which also in each case via the diode that determines the direction of travel (D3) is connected to the control coil (STSP), whereby the resistor (e.g. Rs1) and the capacitor (e.g. Cs1) are dimensioned so that the charging time of the capacitor is longer than the cycle time of the control currents resulting from the motor running, on the other hand, between the charging time of one of the capacitors (Csi or CS2) and the remaining capacitors (Cs2 or Cs1) a larger time difference exists than the cycle time.

2. Start-up device according to claim 1, characterized in that Thyristors are used as components with thyratron characteristics.