DE2938483C2

DE2938483C2 -

Info

Publication number: DE2938483C2
Application number: DE19792938483
Authority: DE
Inventors: Harald Dipl.-Ing. 6836 Oftersheim De Gielen; Hermann 6802 Ladenburg De Kiesewetter; Hermann Dipl.-Ing. 6900 Heidelberg De Klotz; Bernd Dipl.-Ing. 6803 Edingen De Olbrich; Fritz Dipl.-Ing. 6830 Schwetzingen De Pfannschmidt; Joachim Dr.-Ing. 6922 Meckesheim De Rogge; Wilfried Ing.(Grad.) 6906 Leimen De Szczesny; Peter Ing.(Grad.) 6903 Neckargemuend De Welker
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1979-09-22
Filing date: 1979-09-22
Publication date: 1988-10-20
Also published as: DE2938483A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Kartengerät gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1.The invention relates to a card device according to the features of claim 1.

Aus der DE-AS 12 22 275 ist ein Gerät zur Anzeige des Standortes von Fahr zeugen in einer Karte mittels zweier Stellglieder bekannt. Die Stellglieder sind über je ein Differential einerseits betriebsmäßig durch einen Naviga tionsrechner, andererseits zwecks Neueinstellung auf einer Anschlußkarte durch handbetätigte Stellknöpfe einstellbar.DE-AS 12 22 275 is a device for displaying the location of Fahr testify in a map by means of two actuators. The actuators are operational via a differential on the one hand by a Naviga tion calculator, on the other hand for the purpose of new adjustment on a connection card adjustable by hand-operated adjusting knobs.

An beiden Seiten der orthogonal angeordneten Stellglieder sind jeweils zwei Rollen mit jeweils einem Seilzug angeordnet, wobei die Seilzüge über beide Rollen einer Seite geführt und mit beiden Enden an den Stellgliedern befes tigt sind. Schrittmotore treiben über die Differentiale, den Rollen und den Seilzügen die Stellglieder entsprechend der von dem Navigationsrechner berechneten Änderung der X- und der Y-Koordinaten an. Dabei wird der je weilige Differentialausgang auf jeweils eine Rolle einer Verstellrichtung geführt.On both sides of the orthogonally arranged actuators, two rollers are arranged, each with a cable, the cables being guided over both rollers on one side and fastened to the actuators with both ends. Stepper motors drive the actuators via the differentials, the rollers and the cable pulls in accordance with the change in the X and Y coordinates calculated by the navigation computer. The respective differential output is guided to a role of an adjustment direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kartengerät zu schaffen welches sich durch einen einfachen funktionssicheren und genau arbeitenden Antrieb der Anzeige der Fahrzeugposition in der Karte auszeichnet.The invention has for its object to provide a card device which is characterized by a simple, reliable and precise working Driving the display of the vehicle position on the map.

Diese Aufgabe wird durch die im ersten Patentanspruch angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the first claim solved.

Weitere Ausgestaltungen werden durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 8 erreicht.Further configurations are provided by the features of claims 2 to 8 reached.

Das Kartengerät besteht im wesentlichen aus einem Grundrahmen an dem ein nach oben um zwei Gelenkzapfen aufklappbarer Rahmenteil angesetzt ist. Zwischen dem Grundrahmen und dem aufklappbaren Rahmenteil wird die Landkar te eingeklemmt.The card device consists essentially of a base frame on the one frame part which can be opened upwards by two pivot pins is attached. The Landkar is between the base frame and the hinged frame part jammed.

Im Grundrahmen ist in der Mitte des oberen Bereichs in einer Ausnehmung des aufklappbaren Rahmenteils eine Anzeige- und Bedieneinrichtung angeordnet. Im aufklappbaren Rahmenteil befinden sich die aus je einem Schrittmotor, je einem zum Auf- bzw. Abwickeln des jeweiligen Seiles am äußeren Umfang gewindeartige Nuten aufweisendes Antriebsrad und den Seilen bestehenden Seilzugantriebsanordnungen für die unabhängig voneinander bewegbaren ortho gonal zueinander angeordneten Streifen. Die Seile werden im aufklappbaren Rahmenteil über die in den Ecken hinter den schmalen seitlichen Rahmen teilen und hinter dem schmalen unteren Rahmenteil befindlichen Umlenkrollen zu beiden Seiten der orthogonal angeordneten Streifen, mit denen sie z. B. durch Kleben, verbunden sind, so geführt, daß jeweils beide Enden jedes orthogonalen Streifens durch das antreibende Seil in die gleiche Richtung bewegt werden. Die Umlenkrollen für beide Seile sind auf einer gemeinsamen Achse übereinander angeordnet.In the base frame is in the middle of the upper area in a recess of the hinged frame part is arranged a display and operating device. In the hinged frame part are each made of a stepper motor one for winding or unwinding the respective rope on the outer circumference thread-like grooves drive wheel and the existing ropes Cable drive arrangements for the independently movable ortho strips arranged horizontally to one another. The ropes are opened in the Frame part over the in the corners behind the narrow side frame divide and located behind the narrow lower frame part pulleys on both sides of the orthogonally arranged strips, with which they z. B. are connected by gluing, so that both ends of each orthogonal strip through the driving rope in the same direction be moved. The pulleys for both ropes are on a common one Axis arranged one above the other.

Die Antriebsräder sind zur Befestigung der Seilenden mit Schrauben ausgestattet. Zwischen Antriebsmotor und Antriebsrad ist jeweils ein aus zwei Zahnrändern bestehendes Untersetzungsgetriebe geschaltet. Ein Zahnrad des Untersetzungsgetriebes mit großem Durchmesser ist jeweils mit dem An triebsrad verbunden und mit diesem zusammen auf einer gemeinsamen Achse gelagert. Ein kleines Zahnrad befindet sich auf der Motorachse. Somit kann mit relativ kleinen Antriebsmotoren eine hohe Verstellgeschwindigkeit und außerdem eine flache Bauweise des Kartengerätes erreicht werden, da die Höhe des aufklappbaren Rahmenteils im Bereich der Antriebsmotoren wesent lich durch die Höhe der Antriebsmotoren bestimmt wird.The drive wheels are for fastening the rope ends with screws fitted. There is one off between the drive motor and the drive wheel existing reduction gear switched on two toothed rims. A gear of the reduction gear with a large diameter is in each case with the An drive wheel connected and together with this on a common axis stored. There is a small gear on the motor axis. So can with relatively small drive motors a high adjustment speed and also a flat design of the card device can be achieved because the Height of the hinged frame part essential in the area of the drive motors Lich is determined by the height of the drive motors.

Die orthogonalen Streifen sind zwischen zwei transparenten Scheiben am auf klappbaren Rahmenteil angeordnet.The orthogonal stripes are between two transparent panes foldable frame part arranged.

Am Grundrahmen ist eine rastbare Klemmvorrichtung untergebracht, mit der die Landkarte so an den Grundrahmen fixiert werden kann, daß der im Moment aktuelle Landkartenausschnitt durch die transparenten Scheiben hindurch sichtbar bleibt und die Landkarte nicht durch Vibration des Fahrzeugs oder Bewegungen des Bedienpersonals aus dem Kartengerät herausgezogen wird.On the base frame there is a latchable clamping device with which the map can be fixed to the base frame so that at the moment current map section through the transparent panes remains visible and the map is not caused by vibration of the vehicle or Movements of the operating personnel is pulled out of the card device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with reference to the drawing Exemplary embodiments explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Kartengerät in Draufsicht, mit einem Rahmenteil, welcher bezüglich eines Grundrahmens aufklappbar angeordnet ist, Fig. 1, a card device in plan view, comprising a frame part which is arranged foldable of a base frame with respect

Fig. 2 eine seitliche Ansicht des Kartengerätes gemäß Fig. 1 in Blick richtung A, Fig. 2 is a side view of the card apparatus according to Fig. 1 in the direction A,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Seilzugantriebsanordnung für einen der orthogonalen Streifen, Fig. 3 is a schematic representation of the cable drive arrangement for one of the orthogonal stripes,

Fig. 4 einen Schnitt durch die Seilzugantriebsanordnung gemäß Fig. 3 ent lang der Schnittlinie IV. Fig. 4 shows a section through the cable drive assembly of FIG. 3 ent along the section line IV.

Das Kartengerät gemäß Fig. 1 und 2 enthält einen Grundrahmen 1 und einen Rahmenteil 2, welcher mittels Gelenkzapfen 3, 4 aus der Zeichenebene heraus aufklappbar ist. Zwischen dem Grundrahmen 1 und dem Rahmenteil 2 ist eine hier nicht dargestellte topographische Landkarte in gebräuchlicher Form einlegbar, welche mittels einer einrastbaren Klemmvorrichtung 6 auf den Grundrahmen 1 festgehalten werden kann. Der Rahmenteil 2 weist außen drei schmale Rahmenseiten 7, 8, 9 auf, so daß ohne wesentliche Einschränkungen auch die seitlich überstehenden Bereiche der eingelegten Landkarte über blickt werden können. In dem Rahmenteil 2 sind ferner zwei transparente Scheiben 10, 11 angeordnet, durch welche die Landkarte für einen vor der Zeichenebene sich befindenden Betrachter sichtbar ist. Zwischen den Schei ben 10, 11 ist ein relativ enger Spalt 12 vorhanden, in welchem sich zwei orthogonale schmale Streifen 13, 14 befinden. Diese Streifen bestehen aus einem transparenten Material, insbesondere aus Acrylglas, in welche gerade Linienelemente 15, 16 eingraviert sind. Die Linienelemente bilden einen ge meinsamen Schnittpunkt 17, welcher durch Bewegen der Streifen 13, 14 auf jeden gewünschten Punkt des eingelegten Kartenbereichs der eingelegten Kar te einstellbar ist. Die Landkarte wird zweckmäßig derart eingelegt, daß deren Gitterlinien parallel zu den Linienelementen 15, 16 verlaufen. Zur Bewegung der orthogonalen Streifen 13, 14 sind hinter den schmalen Rahmen seiten 7, 8, 9 und im oberen Bereich des Rahmenteils 2 zwei Seilzugan triebsanordnungen 18, 20, 24 bzw. 19, 21, 25 vorgesehen.The card device according to Fig. 1 and 2 includes a base frame 1 and a frame part 2, which is hinged by means of hinge pins 3, 4 of the drawing plane. Between the base frame 1 and the frame part 2 , a topographical map, not shown here, can be inserted in the usual form, which can be held on the base frame 1 by means of a snap-in clamping device 6 . The frame part 2 has three narrow frame sides 7, 8, 9 on the outside, so that the laterally protruding areas of the inserted map can be viewed without significant restrictions. In the frame part 2 there are also two transparent panes 10, 11 through which the map is visible to an observer in front of the drawing plane. Between the discs ben 10, 11 there is a relatively narrow gap 12 in which there are two orthogonal narrow strips 13, 14 . These strips consist of a transparent material, in particular of acrylic glass, into which straight line elements 15, 16 are engraved. The line elements form a common intersection 17 , which can be adjusted by moving the strips 13, 14 to any desired point of the inserted card area of the inserted card. The map is expediently inserted in such a way that its grid lines run parallel to the line elements 15, 16 . To move the orthogonal strips 13, 14 are behind the narrow frame sides 7, 8, 9 and in the upper region of the frame part 2 two cable drive arrangements 18, 20, 24 and 19, 21, 25 are provided.

Die Enden der orthogonalen Streifen 13, 14 sind mit den Seilen 18, 19, ins besondere durch Verkleben, verbunden. Jedes Seil 18 bzw. 19 ist auf ein An triebsrad 20 bzw. 21 geführt, welche mittels elektrischer Antriebsmotoren 22 bzw. 23 angetrieben werden. Der Übersichtlichkeit wegen ist in Fig. 1 nur die Seilzugantriebsanordnung 18, 20, 24 für den orthogonalen Streifen 13 vollständig dargestellt. Das Seil 19 für den orthogonalen Streifen 14 ist entsprechend ausgebildet und daher nicht weiter gezeigt. In den Ecken des Kartengerätes sind für die Seile 18 bzw. 19 geeignete Umlenkrollen 24 bzw. 25 vorgesehen, welche sich für beide Seile 18 bzw. 19 jeweils auf der gleichen Achse 36 befinden. Die Seile 18 bzw. 19 werden mittels der Umlenkrollen 24 bzw. 25 so geführt, daß jeweils beide Enden jedes orthogonalen Streifens 13 bzw. 14 durch das entsprechende Seil 18 bzw. 19 in die gleiche Richtung bewegt werden.The ends of the orthogonal strips 13, 14 are connected to the ropes 18, 19 , in particular by gluing. Each rope 18 or 19 is guided to a drive wheel 20 or 21 , which are driven by means of electric drive motors 22 or 23 . For the sake of clarity, only the cable drive arrangement 18, 20, 24 for the orthogonal strip 13 is shown completely in FIG. 1. The cable 19 for the orthogonal strip 14 is designed accordingly and is therefore not shown further. In the corners of the card device suitable guide rollers 24 and 25 are provided for the cables 18 and 19 which are located for both cables 18 and 19 respectively on the same axis 36th The ropes 18 and 19 are guided by means of the deflecting rollers 24 and 25 so that both ends of each orthogonal strip 13 and 14 are moved in the same direction by the corresponding rope 18 and 19 .

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist das Rahmenteil 2 im oberen Bereich eine rechteckförmige Ausnehmung 31 auf, in welche eine Anzeige- und Bedien einrichtung 32 des Grundrahmens 1 hineinragt. Diese enthält eine alphanu merische Flüssigkristallanzeige 33 sowie verschiedene Tasten 34, 35 zur Bedienung des Gerätes. So kann beispielsweise durch Betätigen der beiden un teren Tasten 34 der Antriebsmotor 22 angesteuert werden und somit der Streifen 13 nach links oder rechts bewegt werden. Mittels der Tasten 35 sind die verschiedenen Funktionen des Kartengerätes auszuwählen. In dem Grundrahmen 1 befindet sich ferner die gesamte notwendige Elektronik und zwar zweckmäßigerweise auf einer Elektronikkarte 37. Es sei hervorgehoben, daß diese Elektronik auch den Navigationsrechner umfaßt, um insbesondere nach dem bekannten Koppelnavigationsverfahren aus dem jeweiligen Fahrzeug kurs und den zurückgelegten Teilwegstrecken die momentane Fahrzeugposition zu bestimmen. Es liegt somit ein kombiniertes Rechen- Kartengerät vor, welchem insbesondere nur Signale entsprechend Kurs und Wegstrecke des Fahr zeuges zugeführt werden müssen, so daß eine aufwendige Verkabelung, beispielsweise zu einem externen Rechner, entfällt.As can be seen from FIG. 1, the frame part 2 has a rectangular recess 31 in the upper region, into which a display and operating device 32 of the base frame 1 projects. This contains an alphanu meric liquid crystal display 33 and various keys 34, 35 for operating the device. For example, by pressing the two lower keys 34, the drive motor 22 can be actuated and the strip 13 can thus be moved to the left or right. The various functions of the card device can be selected using the buttons 35 . All the necessary electronics are also located in the base frame 1 , expediently on an electronic card 37 . It should be emphasized that this electronics also includes the navigation computer in order to determine the current vehicle position, in particular according to the known dead reckoning method, from the respective vehicle course and the partial routes covered. There is thus a combined computing card device, which in particular only signals corresponding to the course and distance of the vehicle must be supplied, so that complex wiring, for example to an external computer, is eliminated.

In Fig. 3 und 4 ist die Seilzugantriebsanordnung 18, 20, 24 näher darge stellt. Die Enden des Seiles 18 sind auf das Antriebsrad 20 geführt und mittels Klemmschrauben 26, 27 befestigt.In Fig. 3 and 4, the cable drive assembly 18, 20, 24 is closer Darge. The ends of the cable 18 are guided on the drive wheel 20 and fastened by means of clamping screws 26, 27 .

Wesentlich ist hierbei, daß das Antriebsrad 20 an seinem Umfang gewinde artige Nuten 28 aufweist, in welche beim Drehen die Seilenden auf- bzw. abgewickelt werden. Da das Antriebsrad 20 einen vergleichsweise großen Durchmesser aufweist, reichen wenige Gewindegänge aus, um den für die gesamte Bewegung des orthogonalen Streifens 13 erforderlichen Teil des Seils aufzunehmen. Das Antriebsrad 20 ist ferner mit einem Zahnrad 29 verbunden, welches mit einem relativ kleinen Zahnrad 30 des Antriebsmotors 22 in Eingriff steht. Aufgrund des durch die genannten Zahnräder 29, 30 gebildeten Untersetzungsgetriebes kann ein Antriebsmotor mit kleinem Bau volumen vorgesehen werden. Die Umlenkrollen 24 für das Seil 18 sind auf der gleichen Achse 36 wie die Umlenkrollen 25 für das Seil 19 angeordnet. It is essential here that the drive wheel 20 has thread-like grooves 28 on its circumference, into which the rope ends are wound up or unwound during rotation. Since the drive wheel 20 has a comparatively large diameter, a few threads are sufficient to accommodate the part of the cable required for the entire movement of the orthogonal strip 13 . The drive wheel 20 is also connected to a gear 29 which is in engagement with a relatively small gear 30 of the drive motor 22 . Due to the reduction gear formed by the gear wheels 29, 30 mentioned , a drive motor with a small construction volume can be provided. The deflection rollers 24 for the rope 18 are arranged on the same axis 36 as the deflection rollers 25 for the rope 19 .

1 base frame
2 hinged frame parts
3, 4 pivot pins
6 clamping device
7, 8, 9 narrow side of the frame
10, 11 transparent disc
12 gap
13, 14 orthogonal stripe
15, 16 line element
17 common intersection of the line elements
18, 19 rope
20, 21 drive wheel
22, 23 drive motor
24, 25 pulley
26, 27 clamping screw
28 thread-like groove
29, 30 gear
31 rectangular recess
32 Display and operating device
33 alphanumeric display
34, 35 button
36 axis
37 electronics card

Claims

1. Map device for adjusting the position of a vehicle on a map, comprising in a frame two independently movable, mutually orthogonally arranged thin strips which mark a common intersection and which are each connected to an electric drive motor via a cable drive arrangement acting on both sides of the strip, whereby the cable drive arrangements are at least partially arranged behind narrowly formed parts of the device frame, characterized by the combination of the following features

a) the map device consists of a base frame ( 1 ) and a hinged frame part ( 2 ), the map being clampable between the two frame parts ( 1, 2 ),
b) the orthogonally arranged strips ( 13, 14 ) and their drive motors ( 22, 23 ) with the associated cable drive arrangements ( 18, 20, 24 or 19, 21, 25 ) are housed in the hinged frame part ( 2 ),
c) each cable drive arrangement ( 18, 20, 24 or 19, 21, 25 ) has only one cable ( 18 or 19 ) which is guided using deflection rollers ( 24 or 25 ) such that both ends of each orthogonal strip ( 13 or 14 ) are moved in the same direction by the corresponding rope ( 18 or 19 ),
d) in the corners, namely behind the narrow frame parts ( 7, 8, 9 ), the deflection rollers ( 24 or 25 ) for the ropes ( 18 or 19 ) are provided, the deflection rollers ( 24, 25 ) for the ropes ( 18, 19 ) are each arranged on the same axis ( 36 ),
e) the ends of each cable ( 18 or 19 ) are attached to a drive wheel ( 20 or 21 ) driven by the motor ( 22 or 23 ), which has thread-like grooves ( 28 ) on the circumference, such that when the drive wheel is turned ( 20 or 21 ) the rope ( 18 or 19 ) is wound up or unwound in the grooves ( 28 ).

2. Card device according to claim 1, characterized in that the Drive motors are stepper motors.

3. Card device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive wheel ( 20, 21 ) preferably as screws ( 26, 27 ) from formed fastening elements for the two ends of the cables ( 18, 19 ).

4. Card device according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the drive motor ( 22, 23 ) and drive wheel ( 20, 21 ) each have a reduction gear ( 29, 30 ) is designed.

5. Card device according to claim 4, characterized in that with the drive wheel ( 20, 21 ) a rotatable tooth about a common axis wheel ( 29 ) is connected, and that the diameter of the gear ( 29 ) is substantially larger than the diameter of another Gear ( 30 ) which is connected to the drive motor ( 22, 23 ).

6. Card device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the height of the hinged frame part ( 2 ) at least in the area in which the drive motors ( 22, 23 ) are arranged, essentially by the drive motors ( 22, 23rd ) is specified.

7. Card device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the orthogonal strips ( 13, 14 ) are preferably arranged between two transparent disks ( 10, 11 ).

8. Card device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the base frame ( 1 ) has a snap-in clamping device ( 6 ) for fixing the map.