DE2938483A1 - Map indicator for vehicle - has frame for transparent disc in front of crossing lined elements and map - Google Patents

Map indicator for vehicle - has frame for transparent disc in front of crossing lined elements and map

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DE2938483A1 DE19792938483 DE2938483A DE2938483A1 DE 2938483 A1 DE2938483 A1 DE 2938483A1 DE 19792938483 DE19792938483 DE 19792938483 DE 2938483 A DE2938483 A DE 2938483A DE 2938483 A1 DE2938483 A1 DE 2938483A1
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Abstract

The map appts. indicates the position of a vehicle on a map and/or other navigation information, e.g. destination route. Two, independently-movable lined elements form a common intersection. A section, pref. a frame for a transparent disc, is positioned in front of the lined elements and the map. The straight lined elements are installed on two strips essentially orthogonal to each other. These thin strips have their own tow drive connected to an electric motor. The tow drives are at least partially installed behind the relatively narrow frame sides. The strips are pref. in the form of thin, transparent rulers, advantageously of acrylite glass, the lined elements being engraved on them directly. Alternatively, the strips are flexible threads or rods of metal or glass.

Description

Die Erfindung bezieht sich gemäß Oberbegriff des erstenThe invention relates according to the preamble of the first

Patentanspruches auf ein aus der DE-OS 27 05 900 bekanntes Kartengerät. Bin derartiges Kartengerät ist zur Darstellung von Fahrzeugpositionen, beispielsweise des momentanen Standortes oder der Zielposition in einer topographischen Landkarte geeignet. Darüber hinaus können aich Navigationsinformationen wie zum Beispiel Fahrzeugkurs oder Entfernung zur Zielposition angezeigt werden. Das bekannte Kartengerät enthält einen Grundrahmen sowie ein verschweiW-bares Rahmenteil, zwischen welche die Landkarte einlegbar ist. Vor der Landkarte und zwar in dem genannten Rahmenteil, befinden sich zwei kreisförmige, transparente Scheiben, welche unabhängig voneinander drehizar sind und in welche einerseits ein spiralförmiges und andererseits ein geradliniges Linienelement eingraviert sind. Durch Drehen der Scheiben mittels elektrischen Antriebsmotoren kann der ,remeinsamc Schnittpunkt der beiden Linienelemente in eine gewünschte Stellung gebracht werden und somit beispielsweise der momentane Standort des Fahrzeuges in der Landkarte largestellt werden. Die Ansteuerung erfolgt über einen externen Navigationsrechner, welcher beispielsvieise nach dem bekannten Koppelnavigationsverfanren aus (em jeweiligen ìeahrzeugkurs sowie den zurückgelegten Wegstrecken die jeweiligen Koordinaten des Standortes ermittelt. Das bekannte K.lrtengerät weist relativ große Abmessungen auf und für die Herstellun und Anordnung der genannten Scheiben ist ein nicht unerlleblicher Aufwand erforderlich.Claim to a card device known from DE-OS 27 05 900. Such a map device is for displaying vehicle positions, for example the current location or the target position in a topographic map suitable. In addition, navigation information such as vehicle course can also be used or distance to the target position are displayed. The well-known card device contains a base frame and a weldable frame part, between which the map is insertable. Located in front of the map in the frame part mentioned two circular, transparent discs, which rotate independently of each other are and in which on the one hand a spiral and on the other hand a straight line Line element are engraved. By rotating the discs by means of electric drive motors can be the, remeinsamc intersection of the two line elements in a desired position and thus, for example, the current location of the vehicle in be shown on the map. The control takes place via an external navigation computer, which, for example, according to the known dead reckoning method (em respective Vehicle course and the distances covered, the respective coordinates of the Location determined. The well-known gardening device has relatively large dimensions on and for the manufacture and arrangement of the mentioned disks is not an inevitable Effort required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kompaktes und kostengünstiges Kartengerät der genannten Art :;u schaffen, welches eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet.The invention is based on the object of a compact and inexpensive one Card device of the type mentioned: u create, which a high functional reliability guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch die im ersten Patentanspruch rilgcgebenen Merkmale gelöst.This problem is solved by the claims given in the first claim Features solved.

Das erfindungsgemäße Kartengerät zeichnet sich vor allem durch einen einfachen und kostengünstigen Aufbau aus, wobei die transparenten Streifen und Seilzugantriebe einen äußerst geringen Platz- und Gewichtsbedarf erfordern. Die genannten Streifen können ohne Schwierigkeiten aus einem extrem dünnen Material, insbesondere aus Acrylglas von wenigen Zehntel mm Stärke, hergestellt werden, wobei die geraden Linienelemente bevorzugt in die Oberflächen der Streifen eingraviert werden. Aufgrund der geringen Stärke der Streifen wird einerseits eine geringe Bauhöhe des Kartengerätes erreicht und andererseits wird gewährleistet, daß der Schnittpunkt der Linienelemente in einen äußerst geringen Abstand vor der Landkarte sich befindet. Die Streifen können sehr leicht mit den Seilzügen verbunden werden, insbesondere durch Kleben, was im Hinblick auf eine einfache Herstellung und Justage wichtig ist. Die Seilzugantriebe mit Umlenkrollen und Antriebsmotoren ergeben eine raumsparende und störsichere Konstruktion. Es hat sich als sehr zweckmäßig erwiesen, jeden der beiden Seilzüge auf ein Antriebsrad zu führen, wobei zwischen Antriebs- bzw. Schrittmotor und Antriebsrad ein Untersetzungsgetriebe geschaltet ist.SD-mit kann mit relativ kleinen Antriebsmotoren eine hohe Verstellgeschwindigkeit erreicht werden. Es ist von Vorteil, die Antriebsrader mit einem vergleichsweise großen Durchmesser auszubilden und die Seilzüge in gewindeartigen Nuten in der Umfangsflache zu führen. Die zur Ansteuerung erforderliche Elektronik sowie der Navigationsrechner werden zweckmäßig im Rahmen hinter der Landkarte bzw. in einem oberen Rahmenteil angeordnet, so daß ein kombiniertes Rechen- und Kartengerät geschaffen ist und eine aufwendige Verkabelung zu externen Geräteteilen entfällt. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Kartengerät einen Grundrahmen auf, mit welchem über Gelenke ein schwenkbarer Rahmenteil verbunden ist. In dem genannten Rahmenteil befinden sich die transparenten Streifen mit Seilzugantrieben und nntriebsmotoren, so daß über die Gelenke lediglich die Ansteuerleitungen für die Motoren zu führeii sind. Andererzeits können bei einem derartigen Kartengerät handelsübliche Landkarten verlvendet werden. Nach einer anderen Ausführungs!ol: weist das Kartengerät an einer Seite einen Schlitz auf, durch welchen ein vergleichsweise steifes, beispielsweise in Folien verschweißtes Kartenblatt, einschiebbar ist. Zur Fixierung des eingeschobenen Kartenblattes werden zweckmäßig nachgiebige Stifte vorgesehen, welche in entsprec}ende Fanglöcher eingreifen. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, die Kartenblätter mit einer Codierung, insbesondere ent;prcchend der Kartenblattnummer und dem Maßstab zu versehen, und eine geeignete Abtastvorrichtung vorzusehen, welche -diese Daten unmittelbar an den Rechner weitergibt. Somit wird ein einfacher und schneller Kartenblattwechsel ermöglicht, denn die Bedienungsperson muß lediglich das neue Kartenblatt einschieben, ohne daß eine Ausrichtung des Kartenblattes bezütrlich der Linienelemente oder eine manuelle Eingabe von Kartendaten vorgenommen werden muß. Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie den Ausführungsbeispielen.The card device according to the invention is characterized above all by a simple and inexpensive construction, with the transparent strips and cable drives require extremely little space and weight. The said strips can easily be made from an extremely thin material, especially acrylic glass a few tenths of a millimeter thick, with straight line elements are preferably engraved in the surfaces of the strips. Because of the low Strength of the strips is achieved on the one hand, a low overall height of the card device and on the other hand it ensures that the intersection of the line elements in an extremely small distance in front of the map. The strips can can be easily connected to the cables, especially by gluing, which is im Is important in terms of ease of manufacture and adjustment. The cable drives with pulleys and drive motors result in a space-saving and interference-free construction. It has proven to be very useful to have each of the two cables on a drive wheel to lead, with a reduction gear between the drive or stepper motor and drive wheel SD-mit can achieve a high adjustment speed with relatively small drive motors can be achieved. It is beneficial to compare the drive wheels with one form large diameter and the cables in thread-like grooves in the circumferential surface respectively. The electronics required for control and the navigation computer are expedient in the frame behind the map or in an upper part of the frame arranged, so that a combined arithmetic and map device is created and one there is no need for complex cabling to external device parts. In a preferred embodiment the card device has a base frame with which a pivotable one is pivoted via joints Frame part is connected. The transparent ones are located in the frame part mentioned Strips with cable drives and drive motors, so that about the joints are only to lead the control lines for the motors. Other times Commercially available maps can be used with such a map device. According to another embodiment: the card device has a slot on one side on, through which a comparatively stiff, for example, welded in foils Card sheet, is retractable. To fix the inserted card sheet expediently flexible pins are provided which engage in corresponding catch holes. In addition, it is advantageous to encode the map sheets, in particular according to the map sheet number and the scale, and a suitable one Provide scanning device, which -forward these data directly to the computer. A simple and quick change of card sheets is thus made possible for the operator only has to insert the new card sheet without aligning the card sheet with regard to the line elements or a manual input of map data is carried out must become. Further advantages emerge from the subclaims and the exemplary embodiments.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 - ein erstes Kartengerät in Aufsicht, mt einem Rahmenteil, welcher bezüglich eines Grundrahmens schwenkbar angeordnet ist, Fig. 2 - eine seitliche Ansicht des Kartengerätes gemäß Fig. 1 in Blickrichtung A, Fig. 3 - eine schematische Darstellung des Seilzugantricbes für einen der transparenten Streifen, Fig. 4 - einen Schnitt durch den Seilzugantrieb gemaß Fig. 3 entlang der Schnittlinie IV, Fig. 5 - ein zweites Kartengerät in Aufsicht, mit einem oeitlichen Schlitz zum Einfüliren von Kartenblättern, Fig. 6 - eine seitliche Ansicht des Kartengeräts gemäß Fig. 5 in Blickrichtung B, Fig. 7 - einen Teilschnitt durch das Kartengerät gemaß Fig. 5 entlang der Schnittlinie VII.The invention is illustrated below with reference to the in the drawing Embodiments explained in more detail. 1 shows a first card device in plan view, with a frame part which can be pivoted with respect to a base frame is arranged, Fig. 2 - a side view of the card device according to FIG. 1 in Direction of view A, Fig. 3 - a schematic representation of the Seilzugantricbes for one of the transparent strips, Fig. 4 - a section through the cable drive according to Fig. 3 along the section line IV, Fig. 5 - a second Map device in supervision, with a lateral slot for inserting map sheets, 6 - a side view of the card device according to FIG. 5 in viewing direction B, FIG. 7 shows a partial section through the card device according to FIG. 5 along the cutting line VII.

Das a.artengerat gemäß Fig. 1 und 2 enthält einen Grundrahmen 1 und einen Rahmenteil 2, welcher mittels Gelenkzahpfen 3, T aus der Zeichenebene heraus schwenkbar ist. Zwischen Grundrahmen 1 und Rahmenteil 2 ist eine hier nicht dargestellte topographische Landkarte in gebräuchlicher Form einlegbar, welche mittels einer einrastbaren Klemmvorrichtung 6 auf den Grundrahmen festgehalten werden kann. Der Rahmenteil 2 weist außen drei schmale Rahmenseiten 7, 3, 9 auf, so daß ohne wesentliche Einschränkungen auch die seitlich überstehenden Bex'eic?ie der eingelegten Landkarte überblickt werden können. In dem Rahmenteil 2 sind ferner zwei transparente Scheiben 10, 11 angeordnet, durch welche die Landkarte für einen vor der Zeichenebene sich befindenden Betrachter sichtbar ist. Zwischen den Scheiben 10, 11 ist ein relativ enger Spalt 12 vorhanden, in welchem zwei orthogonale schmale Streifen 13, 14 sich befinden. Diese Streifen bestehen aus einen transparenten Material, insbesondere aus Acrylglas, in welche gerad Linienelemente 15, 16 eingraviert sind. Die Linienelemente bilden einen gemeinsamen Schnittpunkt 17, welcher somit durch Bewegen der Streifen 13, 14 auf jeden gewünschen Punkt der eingelegten Karte einstellbar ist. Die Landkarte wird zweckmäßig derart eingelegt, daß deren Gitterlinien parallel zu den Linienelementen 15, 16 verlaufen. Zur Bewegung der treiben 13, 14 sind hinter den schmalen Rahmen seiten 7, 3, <9 und im oberen Bereich des Rahmenteils zwei Seilzugantriebe 18, 19 vorgesehen. Die Enden der Streifen 13, 14 sind mit den Seilzüge 1 3, 13, insbesonlere durch Verkleben verbunden. Jeder Seilzug ist auf ein Antriobs:d 20 bzw. 21 geführt, welche mittels elektrischer Schrittmotoren 22, 23 angetrieben werden. Der Übersichtlichkeit wegen ist in Fig. 1 nur der Seilzug 18 für den Streifen 13 vollständig dargestellt. Der Seilzug 19 für den Streifen 14 ist entsprechend ausgebildet und daher nicht weiter dar;estellt. In den Ecken des Kartengerätes sind für die Seilzüge geeignete Umlenkrollen 24, 25 vorgesehen, welche für beide Seilzüge 18, 19 sich jeweils auf der gleichen Achse befinden.The a.artengerat according to FIGS. 1 and 2 contains a base frame 1 and a frame part 2, which by means of pivot pins 3, T out of the plane of the drawing is pivotable. Between the base frame 1 and frame part 2 is a not shown here topographical map can be inserted in the usual form, which by means of a snap-in clamping device 6 can be held on the base frame. Of the Frame part 2 has three narrow frame sides 7, 3, 9 on the outside, so that without essential Restrictions also include the laterally protruding Bex'eic? Ies of the inserted map can be overlooked. In the frame part 2 there are also two transparent panes 10, 11 arranged through which the map for one in front of the plane of the drawing is visible to the viewer located. Between the disks 10, 11 is a relative narrow gap 12 present, in which two orthogonal narrow strips 13, 14 are located. These strips are made of a transparent material, in particular made of acrylic glass, in which straight line elements 15, 16 are engraved. The line elements form a common point of intersection 17, which is thus made by moving the strips 13, 14 can be adjusted to any desired point on the inserted card. The map is expediently inserted in such a way that their grid lines are parallel to the line elements 15, 16 run. To move the drive 13, 14 are behind the narrow frame pages 7, 3, <9 and two in the upper area of the frame part Cable drives 18, 19 provided. The ends of the strips 13, 14 are connected to the cables 1 3, 13, in particular connected by gluing. Each cable pull is on a drive: d 20 or 21, which are driven by means of electric stepper motors 22, 23. For the sake of clarity, only the cable 18 for the strip 13 is shown in FIG. 1 fully represented. The cable 19 for the strip 14 is designed accordingly and therefore not further represents. In the corners of the card device are for the Suitable pulleys 24, 25 are provided, which are suitable for both cables 18, 19 are each on the same axis.

In Fig. 3 und 4 ist der Seilzug 13 näher dargestellt. Die inden des Seilzuges 18 sind auf das Antriebsrael 20 geführt und mittels Klemmschrauben 26, 27 befestigt. Wesentlich is hierbei, daß das Antriebsrad 20 an seinem Umfang gewindeartige Nuten 28 aufweist, in welche beim Drehen die Seilzugenden auf- bzw. abgewickelt werden. Da das Antriebsrad 30 einen vergleichsweise großen Durchmesser aufweist, r eicheIl bereits wenige Gewindegänge aus, um den für die geswnte i3ewegung des Streifens 13 erforderlichen Teil des Seilzuges aufzunehmen. Das Antriebsrad ist ferner mit einem Zahnrad 3(3 verbunden, welches mit einem relativ kleinen Zahnrad 30 des Schrittmotors 22 in Eingriff steht. Aufgrund des durch die genannten Zahnräder 29, 30 gebildeten Untersetzungsgetribe: krnin ein Schrittmotor mit kleinem Bauvolumen vorgeselien werdeit. Die Umlenkrollen 24 für den Seilzug 1S sind auf dci gleichen Achse 27 wir die Umlenkrollen 25 für den Seilzug 19 angeordnet.In Fig. 3 and 4, the cable 13 is shown in more detail. The inden des Cable 18 are guided to the drive Israel 20 and by means of clamping screws 26, 27 attached. It is essential here that the drive wheel 20 is thread-like on its circumference Has grooves 28 in which the cable ends are wound or unwound when turning will. Since the drive wheel 30 has a comparatively large diameter, A few thread turns are sufficient to achieve the required movement of the Strip 13 required part of the cable to take up. The drive wheel is also connected to a gear 3 (3, which with a relatively small gear 30 of the stepping motor 22 is engaged. Because of the mentioned gears 29, 30 formed reduction gears: krnin a stepper motor with small structural volume be presented. The pulleys 24 for the cable 1S are the same on dci Axis 27 we arranged the pulleys 25 for the cable 19.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist das Rahmenteil 2 im oberen i3ereicii eine rechteckförmige Ausnehmung 31 auf, in welche eine Anzeige- und Bedieneinerichtung 32 des Grundrahmens hineillragt. Diese enthält eine alphanumerische Flüssi£kristallanzeige 33 sowie verschiedene Tasten 34, 35, zur Bedienung des Gerätes. So kann beispielsweise durch Betätigen der beiden unteren Tasten 34 der Schrittmotor 22 angesteuert werden und somit der Streifen 13 nach links oder rechts bewegt werden. Mittels der Tasten 35 sind die verschiedenen Funktionen des Kartengerätes auszuwählen. In dem Grundrahmen befindet sich ferner die gesamte notwendige Elektronik und zwar zweckmäßigerweise auf einer Elektronikkarte, welche in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet ist.As can be seen from Fig. 1, the frame part 2 in the upper i3ereicii a rectangular recess 31, in which a display and operating device 32 of the base frame protrudes. This contains an alphanumeric liquid crystal display 33 and various buttons 34, 35 for operating the device. For example stepping motor 22 can be controlled by pressing the two lower buttons 34 and thus the strip 13 can be moved to the left or right. Using the buttons 35 the various functions of the card device are to be selected. In the base frame there is also all of the necessary electronics, expediently on an electronic card, which is indicated in Fig. 2 by dash-dotted lines.

Es sei hervorzehoben, daß diese Elektronik auch den Navigationsrechner umfaßt, um insbesondere nach dem bekannten Koppelnavigationsverfahren aus dem jeweiligen Fahrzeugkurs und den zurückgelegten Teilwegstrecken die momentane Fahrzeugposition zu bestimmen. Es liegt somit ein kombiniertes Rechen- und Kartengerät vor, welchem insbesondere nur Signale entspreclend Kurs und Wegstrecke des Fahrzeuges zugeführt werden müssen, so daß eine aufwendige Verkabelung beispielsweise zu einem externen Rechner entfällt.It should be emphasized that these electronics also control the navigation computer includes, in particular according to the known dead reckoning method from the respective Vehicle course and the partial distances covered, the current vehicle position to determine. There is thus a combined computing and map device, which in particular, only signals corresponding to the course and distance of the vehicle are supplied must be, so that a complex cabling, for example to an external There is no computer.

In Fig. 5 und 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Kartengerätes dargestellt, welches einen Rahmen 40 mit einem seitlichen Schlitz zum Einschieben eines vergleichsweise steifen Landkartenblattes 42 enthält. Der Schlitz 41 wird zweckmäßig mittels hier nicht dargestellter Staublippen aus elastischem Material abgedeckt, um das Eindringen von Fremdkörpern u verhindern. Bei diesem Kartengerät wird somit nicht eine übliche Landkarte verwendet, sondern es werden einzelne Kartenblätter des jeweiligen Operationsgebietes verwendet. Jedes Kartenblatt ist zweckmäßig in transparente Kunststotßfolien eingeschweißt, wobei die Kartenblätter auch verschiedene Maßstäbe aufweisen können. Die einzelnen Kartenblätter sind mit einer dezimalen Nummerierung 43 sowie mit einer Strichcodierung 44 entsprechend Kartenblattnummer und Maßstab versehen. Das Kartengerät enthält eine optische Abtastvorrichtung 45, mittels welcher beim Einschieben des Kartenblattes die Kodierlrg abgetastet und die entsprechenden Werte für Kartenblattnummer und Maßstab in den Rechner eingegeben werden. Die summer des jeweils eingelegten Kartenblattes bzw. des erforderlichen Kartenblattes wird mittels der alphaniunerischen Flüsoigkristallanzeige 46 der Anzeige- und Bedieneinrichtung 47 angezeigt.5 and 6 is another embodiment of the card device shown, which has a frame 40 with a side slot for insertion a comparatively stiff map sheet 42 contains. The slot 41 becomes expediently by means of dust lips made of elastic material, not shown here covered to prevent the ingress of foreign objects u. With this card device a conventional map is therefore not used, but individual map sheets of the respective operating area. Each card sheet is useful in transparent Kunststotßfolien shrink-wrapped, with the card sheets also different Can have standards. The individual card sheets are with a decimal Numbering 43 as well as with a bar coding 44 corresponding to the card sheet number and scale provided. The card device contains an optical Scanning device 45, by means of which the Codierlrg is scanned when the card sheet is inserted and entered the corresponding values for map sheet number and scale into the computer will. The total of the inserted card sheet or the required Map sheet is by means of the alphanumeric liquid crystal display 46 of the display and operating device 47 are displayed.

Gegebenenfalls kann jedes Kartellblatt eine geeignete Klemmleiste aufweisen, welche jeweilen mechanisch exakt zu einer Bezugsmarke angeordnet ist. Hierbei ist das Kartengerät mit einer entsprechenden Passung für die Klemmleiste versehen. Die Klemmleistencodierung sowie die Kartenwerte vjcrden in das Gerät eingegeben, so daß ein einfacher Karteiblattwechsel ermöglicht wird. In der Anzeige- und Bedieneinrichtung 47 ist ferner ein Schlüsselschalter 55 vorgesehen, mit welchem Sonderbetriebsarten wie zum Beispiel die Grundeinstellung der Linienelemente oder Kompensation von Meßwerten einstellbar sind. Auf diese Weise können Fehleinstellungen weitgehend vermieden werden. Die Bedienung des Kartengerätes ist somit sehr einfach, da beim Kartenblattwechsel lediglich das erforderliche Kartenblatt eingeschoben werden muß und keine weiteren Einstellungen von der Bedienungsperson vorgenommen werden müssen.If necessary, each cartel sheet can have a suitable terminal strip have which each is mechanically arranged exactly to a reference mark. The card device is here with a corresponding fit for the terminal strip Mistake. The terminal strip coding and the card values are entered in the device, so that a simple change of the index card is made possible. In the display and operating device 47 a key switch 55 is also provided, with which special operating modes such as the basic setting of the line elements or compensation of measured values are adjustable. In this way, incorrect settings can largely be avoided will. The operation of the card device is therefore very easy, since when changing card sheets only the required card sheet has to be inserted and no more Settings must be made by the operator.

Zur Fixierung des Kartenblattes sind zwei nachgiebig angeordnete Stifte 48 vorgesehen, welche in entsprechende Fanglöcher 49 des eingeschobenen Kartenblattes eingreifen. In dem Teilschnitt gemäß Fig. 7 ist die Mechanik zur Fixierung eines Kartenblattes näher dargestellt. Mittels einer in der Anzeige- und Bedieneinrichtung 47 angeordneten Drucktaste 50 können über einen Hebel 51 die Stifte 48 senkrecht zur Ebene des Kartenblattes bewegt werden. Die Stifte 48 weisen einen kegeligen Kopf 52 auf und sind mittels Federn 53 nachgiebig am Boden des Rahmens 40 abgestütQt. Somit wird eine einf che und genaue Fixierung des jeweils eingelegten Kartenblattes 42 gewährleistet.There are two flexible pins to hold the card in place 48 provided, which in corresponding catch holes 49 of the inserted card sheet intervention. In the partial section according to FIG. 7, the mechanism for fixing a Map sheet shown in more detail. By means of one in the display and operating device 47 arranged pushbutton 50 can, via a lever 51, the pins 48 vertically moved to the level of the map sheet. The pins 48 have a tapered shape Head 52 and are resiliently supported on the bottom of the frame 40 by means of springs 53. Thus, a simple precise and precise fixation of each inserted Map sheet 42 guaranteed.

In einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungsform weist das Kartengerät zur Führung des Kartenblattes beim Wechsel seitliche Passungen auf, in welche das Kartenblatt eingeführt werden kann. Mittels eines geeigneten Endanschlages oder auch mittels Führungsstiften wird das eingelegte Kartenblatt exakt gefuhrt, wobei die Fixierung wahlweise mittels Federn den genannten Staublippen oder einer schwenkbaren Klappe erfolgt. Durch derartige mechanische Führungselemente wird einerseits ein einfacher Xartenblattwechsel und andererseits eine exakte Fixierung des Kartenblattes gewährleistet.In an alternative embodiment, not shown here, has the card device for guiding the card sheet when changing lateral fits, into which the card sheet can be inserted. By means of a suitable end stop or the inserted card sheet is precisely guided by means of guide pins, whereby the fixation either by means of springs or one of the dust lips mentioned swiveling flap takes place. Such mechanical guide elements on the one hand a simple Xartenblatt change and on the other hand an exact fixation of the map sheet guaranteed.

Claims (28)

Kart enge rät Patentansprüche Kartengerät, insbesondere zur Darstellung der Position eines Fahrzeuges in einer Landkarte LJici/oder von Navigationsinformationen, enthaltend zwei unabhängig voneinander bewegbare Linienelemente, welche einen gemeinsamen Schnittpunkt bilden, una eine Anordnung, insbesondere mit einem Rahmen für eine transparente Scheibe, hinter welcher sich die Linienelemente sowie die Landkarte befinden, dadurch pekennzeichnet, daß die geraden Linienelemente (15, 16) auf zwei zueinander im wesentlichen orthogonalen Streifen (13, 14) angeordnet sind, daß die dünnen Streifen (13, 14) jeweils mit einem Seilzugantrieb (18, 19) mit einem elektrischen Antriebsmotor (22, 23) verbunden sind, und daß die Seilzugantriebe (18, 19) zumindest teilweise hinter den vergleichsweise schmal ausgebildeten Rahmenseiten (7, 8, 9) angeordnet sind. Kart narrow advises claims card device, especially for display the position of a vehicle in a map LJici / or navigation information, containing two independently movable line elements, which have a common Form intersection, una an arrangement, in particular with a frame for a transparent pane behind which the line elements and the map are located are located, characterized in that the straight line elements (15, 16) on two mutually substantially orthogonal strips (13, 14) are arranged that the thin strips (13, 14) each with a cable drive (18, 19) with an electric Drive motor (22, 23) are connected, and that the cable drives (18, 19) at least partly behind the comparatively narrow frame sides (7, 8, 9) are arranged. 2. Kartengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Streifen (13, 14) als dünne durchsichtige Lineale, vorzugsweise aus Acrylglas, ausgebildet sind, in welche die Linienelemente (15, 16) eingraviert sind.2. Card device according to claim 1, characterized in that the strips (13, 14) as thin, transparent rulers, preferably made of acrylic glass are in which the line elements (15, 16) are engraved. 3. Kartengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Streifen (13, 14) als flexible Fäden ausgebildet sind.3. Card device according to claim 1, characterized in that the strips (13, 14) are designed as flexible threads. 4. Kartengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Streifen (13, 14) als im wesentlichen steife Fäden oder Stäbe bzw. Röhrchen, vorzugsweise aus Metall oder Glas, ausgebildet sind.4. Card device according to claim 1, characterized in that the strips (13, 14) as essentially stiff threads or rods or tubes, preferably made of metal or glass. 5. Kartengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Streifen (13, 14) vorzugsweise zwischen zwei transparenten Scheiben (10,11) angeordnet sind.5. Card device according to one of the preceding claims, characterized in that that the strips (13, 14) are preferably between two transparent panes (10, 11) are arranged. 6. Kartengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch qekennzeichnet, daß der im wesentlichen rechteckformige Rahmen (1; 40) in einem oberen bzw. seitlichen Rahmenteil eine Anzeige- und Bedieneinrichtung (32; 47) sowie die vorzugsweise als Schrittmotoren ausgebildeten Antriebsmotoren (22, 23) für die Seilzugantriebe (18, 19) enthält.6. Card device according to one of the preceding claims, characterized in that that the substantially rectangular frame (1; 40) in an upper or lateral Frame part a display and operating device (32; 47) and preferably as Stepper motors designed drive motors (22, 23) for the cable drives (18, 19) contains. 7. Kartengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Ecken und zwar hinter aen schmalen Rahmenteilen (7, 8, 9) Umlenlcrollen (24, 25) für die Seilzugantriebe (13, 19) vorgesehen sind und daß die Umlenkrollen (24, 25) der beiden Seilzugantriebe (18, 19) jeweils auf der gleichen Achse (27) angeordnet sind.7. Card device according to one of the preceding claims, characterized in that that in the corners behind aen narrow frame parts (7, 8, 9) Umlenlcrollen (24, 25) are provided for the cable drives (13, 19) and that the pulleys (24, 25) of the two cable drives (18, 19) each on the same axis (27) are arranged. Pz-tentansprüclle Kartengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Seilzug (18, 19) auf ein Antriebsrad (20, 21) geführt ist, welches am Umfang gewindeartige Nuten (28) aufweist und daß beim Drehen des Antriebsrades (20, 21) der Seilzug in den Nuten (28) auf- bzw. abgewickelt wird.Pz tent claims card device according to one of the preceding claims, characterized in that each cable pull (18, 19) on a drive wheel (20, 21) is guided, which has thread-like grooves (28) on the circumference and that when turning of the drive wheel (20, 21) the cable is wound or unwound in the grooves (28). 9. Kartengerät nach Anspruch d, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad vorzugsweise als Schflben (26) ausgebildete Befestigungselemente für die beiden Enden des Seilzuges aufweist.9. card device according to claim d, characterized in that the drive wheel fastening elements for the two, preferably designed as sashes (26) Has ends of the cable. 10. Kartengerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Antriebsmotor (22, 23) und Antriebsrad (20, 21) jeweils ein Untersetzungsgetriebe (29, 30) geschaltet ist.10. Card device according to claim 8 or 9, characterized in that a reduction gear in each case between the drive motor (22, 23) and the drive wheel (20, 21) (29, 30) is switched. 11. Kartengerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Antriebsrad ein um eine gemeinsame Achse drehbares Zahnrad (29) verbunden ist, und daß der Durchmesser des Zahnrades (29) wesentlich größer ist als der Durchmesser eines weiteren Zahnrades (30), elches mit dem Antriebsmotor verbunden ist.11. Card device according to claim 8, characterized in that with the Drive wheel is connected to a gear wheel (29) rotatable about a common axis, and that the diameter of the gear (29) is much larger than the diameter another gear (30) which is connected to the drive motor. 12. Kartengerät, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rechner vorgesehen ist zur Durchführung von Navigationsrechnungen, insbesondere nach dem Koppelnavigationsverfahren, in ÀbhängiJkeit von extern zuführbaren Signalen entsprechend dem Fahrzeugkurs und zurückgelegtem Fahrweg.12. Card device, in particular according to claim 1, characterized in that that a computer is provided for performing navigation calculations, in particular according to the dead reckoning method, depending on externally supplied signals according to the vehicle course and the distance covered. 13. Kartengerät nach einem der vorhergehenden anspruche, dadurch gekennzeichnet, daß im Rahmen (1, 0) hinter der Landkarte und/oder im oberen Rahmenbereich die Elektronik (37) zur Ansteuerung der Antriebsrnotoren Patentansprüche (22, 23) und der Anzeige- und Bedieneinrichtung (35; 47) sowie die Rechnerelektronik vorgesehen ist.13. Card device according to one of the preceding claims, characterized in that that in the frame (1, 0) behind the map and / or in the upper frame area the electronics (37) for controlling the drive motors Claims (22, 23) and the display and operating device (35; 47) and the computer electronics are provided is. 14. Kartengerät, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch'gekennzeichnet, daß ein Grundrahmen (1), enthaltend die Anzeige- und Bedieneinrichtung (32) sowie die Elektronik (37) vorgesehen ist und daß mit dem Grundrahmen (1) über Gelenke (3, 4) ein schwenkbarer Rahmenteil (2) verbunden ist, in welchem die transparenten Streifen (13, 14) die Seilzugantriebe (18, 19) sowie die Antriebsmotore (22, 23) angeordnet sind, wobei die Landkarte zwischen Grundrahmen (1) und Rahmenteil (2) einlegbar ist.14. Card device, in particular according to claim 1, characterized in, that a base frame (1) containing the display and operating device (32) and the electronics (37) is provided and that with the base frame (1) via joints (3, 4) a pivoting frame part (2) is connected, in which the transparent Strips (13, 14) the cable drives (18, 19) and the drive motors (22, 23) are arranged, the map between the base frame (1) and frame part (2) is insertable. 15. Kartengerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die öhe des schwenkbaren Rahmenteils (2) zumindest in dem Bereich, in welchem die Antriebsmotoren (22, 23) angeordnet sind, im wesentlichen durch die Antriebsmotoren (22, 23) vorgegeben ist.15. Card device according to claim 14, characterized in that the height of the pivotable frame part (2) at least in the area in which the drive motors (22, 23) are arranged, essentially predetermined by the drive motors (22, 23) is. 16. artengerät nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Rahmenteil (2) am oberen Rand im wesentlichen u-fö.rmig ausgebildet ist, wobei in die derart gebildete Ausnehmung (31) die Anzeige- und Bedieneinrichtung (32) des Grundrahmens hineinragt.16. type device according to claim 14 or 15, characterized in that the frame part (2) is essentially U-shaped at the upper edge, wherein into the recess (31) formed in this way, the display and operating device (32) of the base frame protrudes. 17. Kartengerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundrahmen (1) eine ausrastbare Elemmvorrichtung (6) zur Fixierung der Landkarte aufweist.17. Card device according to claim 14, characterized in that the Base frame (1) a disengageable clamping device (6) for fixing the map having. 18. Eartengerät, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (40) einen seitlichen Schlitz (41) aufweist, in welchen ein vergleichsweise steifes Kartenblatt (42) einschiebbar ist.18. Earten device, in particular according to claim 1, characterized in that that the frame (40) has a lateral slot (41) in which a comparatively stiff card sheet (42) can be inserted. Patentansprücne 19. Kartengerät nach Anspruch 1d, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (41) mittels Staublippen aus elastschem Material abdeckbar ist.Claims 19. Card device according to claim 1d, characterized in that that the slot (41) can be covered by means of dust lips made of elastic material. 20. Kartengerät nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekelmzeichnet, daß zur Fixierung des Kartenblabts (42) vorzugsweise zwei nachgiebig lngeordnete Stifte (48) vorgesehen sind, welche in entsprechende Langlöcher (49) des eingeschobenen Kartenblatts (42) eingreifen.20. Map device according to claim 18 or 19, characterized in that, that in order to fix the card blank (42) preferably two resiliently arranged ones Pins (48) are provided which are inserted into corresponding elongated holes (49) of the Engage the card sheet (42). 21. Kartengerät nach Anspruch 20, dadurch gek'nnzeichnet, daß die Stifte (48) einen kegeligen Kopf (52) aufweisen und mittels einer Drucktaste (50) in der Anzeige-und Bedieneinrichtung (47) über eine Hebelmechanik (51) betatigbar sind.21. Card device according to claim 20, characterized in that the Pins (48) have a conical head (52) and by means of a push button (50) can be actuated in the display and operating device (47) via a lever mechanism (51) are. 22. Kartengerät nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekemzeichnet, daß jeder Stift (48) mittels eiiier Feder (53) am Boden des Rahmens (40) nachgiebig abgestützt ist.22. Card device according to claim 20 or 21, characterized in that each pin (48) yieldable by means of a spring (53) on the bottom of the frame (40) is supported. 23. Kartengerät nach Anspruch 18 cder 19, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung bzw. Fixierung lotes Kartenblatts (42) wenigstens ein Führungsstift oder seitliche Passungen mit einem Endanschlag vorgesehen sind, wobei das eingeschobene Kartenblatt (42) mittels Federn oder den Staublippen oder einer schwenkbaren Klappe am Schlitz (41) fixiert wird.23. Card device according to claim 18 or 19, characterized in that that for guiding or fixing plumb card sheet (42) at least one guide pin or lateral fits with an end stop are provided, the inserted Card sheet (42) by means of springs or the dust lips or a pivoting flap is fixed in the slot (41). 24. Kartengerät, insbesondere nach Anspruch 1 oder 1d, dadurch gekennzeichnet, daß eine optische Abtastvorrichtung (45) vorgesehen ist, zum Abtasten einer auf jedem Kartenblatt angeordneten Strichcodierung (44) und diß die Abtasteinrichtung mit dem Rechner (37) verbunden ist.24. Card device, in particular according to claim 1 or 1d, characterized in that that an optical scanning device (45) is provided for scanning a bar coding (44) arranged on each card sheet and the scanning device is connected to the computer (37). Patentansprüche 25. Kartengerät nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Abtastvorrichtung (45) beim Einschieben eines Kartenblatts (42) die Strichcodierung (44), welche norzugsweise dem jeweiligen Kartenmaßstab sowie der Kartenblattnummer entspricht, abgetastet wird.Claims 25. Card device according to claim 24, characterized in that that by means of the scanning device (45) when inserting a card sheet (42) the bar code (44), which is normally the respective map scale and corresponds to the card sheet number, is scanned. 26. Kartengerät nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die abgetasteten Daten mittels der Anzeigeeinrichtung (46) darstellbar sind.26. Card device according to claim 25, characterized in that the scanned data can be displayed by means of the display device (46). 27. Kartengerät, insbesondere nach Anspruch 1 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vereinfachung des Wechsels eines Kartenblatts (42) eine Passung für eine Klemmleiste vorgesehen ist, welche am Kartenblatt (42) bezugleich einer ausgewählten Bezugsmarke derart angeordnet sind, daß Klemmleistencodierung und/oder Kartenwerte einlesbar sind.27. Card device, in particular according to claim 1 or 18, characterized in that that to simplify the change of a card sheet (42) a fit for a Terminal strip is provided, which is selected on the card sheet (42) at the same time Reference mark are arranged in such a way that terminal strip coding and / or card values are readable. 28. Kartengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ;-ekennzeichnet, daß in der Anzeige- und Bedieneinrichtung (32; 47) ein Schlüsselschalter (55) für Sonderbetriebsarten, insbesondere Kompensation und Grundeinstellung der Linienelemente (15, 16) vorgesehen ist.28. Card device according to one of the preceding claims, characterized; that in the display and operating device (32; 47) a key switch (55) for Special operating modes, in particular compensation and basic setting of the line elements (15, 16) is provided.
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