DE2935321C2

DE2935321C2 - Control device for the injection quantity of a fuel injection pump in a diesel engine

Info

Publication number: DE2935321C2
Application number: DE19792935321
Authority: DE
Inventors: Yoshikazu Ibaraki Hoshi
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1978-09-04
Filing date: 1979-08-31
Publication date: 1984-04-19
Also published as: JPS5535130A; DE2935321A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für die Einspritzmenge einer Treibstoff-Einspritzpumpe bei einem Dieselmotor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a control device for the injection quantity of a fuel injection pump a diesel engine according to the preamble of claim 1.

Einrichtungen zur Steuerung der Treibstoff-Einspritzmenge bei Dieselmotoren für Kraftfahrzeuge entsprechend den Betriebszuständen Start, Normalbetrieb, Stopp sind an sich bekannt Der Zweck einer derartigen Einrichtung besteht darin, die Einspritzmenge an Treibstoff beim Start des Motors zu erhöhen, um den Startvorgang zu erleichtern, im Normalbetrieb eine vorgegebene Menge an Treibstoff zu injizieren und im Stopp-Zustand die Treibstoffzufuhr zu unterbrechen.Devices for controlling the amount of fuel injected for diesel engines for motor vehicles according to the operating states start, normal operation, Stop are known per se. The purpose of such a device is to control the injection quantity Increase fuel when starting the engine to facilitate the starting process, one in normal operation To inject a predetermined amount of fuel and to interrupt the fuel supply in the stop state.

Bei diesen Geräten gibt es zwei Bauarten, nämlich rein mechanische und rein elektrische. Die rein mechanische Bauart ist kompliziert im Aufbau und wegen de« zunehmenden Verwendung elektronischer Einrichtungen in Kraftfahrzeugen nicht erstrebenswert.These devices are of two types, namely purely mechanical and purely electrical. The pure mechanical design is complicated in structure and because of the increasing use of electronic Devices in motor vehicles not desirable.

Derartige Einrichtungen elektrischer Baum verwenden Magnetventile oder dergleichen als Betätigungselemente zur Steuerung der Einspritzpumpe in eine der drei Betriebsarten. Diese Geräte weisen jedoch einen sehr hohen Bedarf an elektrischer Energie auf, da die Einspritzpumpe insbesondere bei Normalbetrieb für eine lange Zeitdauer in einer Betriebsart gehalten werden muß und zur Änderung der Einspritzmenge eine vergleichsweise große Antriebskraft erforderlich ist.Such devices electrical tree use solenoid valves or the like as actuating elements to control the injection pump in one of the three operating modes. However, these devices have a very high demand for electrical energy, since the injection pump for must be kept in one mode for a long period of time and one to change the injection amount comparatively large driving force is required.

Aus dem JP-GM 53 59 026 ist eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt, die die Einspritzmenge entsprechend den drei Betriebszuständen Start, Normalbetrieb und Stopp steuert. Diese Einrichtung arbeitet mit ausschließlich vom Zündschloß gesteuerten Relais und weist einen direkt durch einen vor- und rückwärts laufenden in eine der drei Betriebsstellungen bewegten Betätigungshebel auf. Durch die ausschließliche Steuerung vom Zündschloß werden die jeweiligen tatsächlichen Motorzustände nicht berücksichtigt. Hauptnachteil dieser bekannten Einrichtung ist jedoch, daß durch den Direktantrieb des Betätigungshebels von einem Elektromotor trotz einer Steuerscheibe keine genaue Positionierung des Steuerhebels der Einspritzpumpe möglich ist, was zu Fehlfunktionen des Motors führen kann.From JP-GM 53 59 026 a device according to the preamble of claim 1 is known, which the Controls the injection quantity according to the three operating states start, normal operation and stop. These Device works with relays controlled exclusively by the ignition lock and directs you through a forward and backward moving operating lever in one of the three operating positions. The actual engine conditions are determined by the exclusive control of the ignition lock not taken into account. The main disadvantage of this known device, however, is that the direct drive of the Operating lever from an electric motor, despite a control disk, no precise positioning of the control lever the injection pump, which can cause the engine to malfunction.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Steuereinrichtung für die Einspritzmenge einer Einspritzpumpe bei einem Dieselmotor zu schaffen, welche so exakt arbeitet, daß Fehlfunktionen des Motors zuverlässig ausgeschlossen werden, wobei die Einrichtung kompakt ausgebildet ist und bei genügend großer Antriebskraft einen niedrigen Energiebedarf aufweist.The object of the invention is therefore to provide a control device for the injection quantity of an injection pump in a diesel engine that works so precisely that the engine malfunctions reliably excluded, the device is compact and with a sufficiently large drive force has a low energy requirement.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat den Vorteil, daß das Malteserkreuzgetriebe den Dreharm zur Betätigung der Steuerung der Einspritzpumpe präzise in die jeweilige, einem der drei Betriebszustände entsprechende Stellung bringt und ihn dort exakt hält. Von der Antriebseinrichtung selbst werden dabei keine exakten Stoppstellungen gefordert.The device according to the invention has the advantage that the Maltese cross gear to the rotary arm Actuation of the control of the injection pump precisely in the respective one of the three operating states Takes position and holds it there exactly. There are no exact ones from the drive device itself Stop positions required.

Die Ansprüche 2 bis 4 beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen der Steuereinrichtung. Dabei beschreibt der Anspruch 3 eine vorteilhaft VerwendungClaims 2 to 4 describe advantageous embodiments of the control device. Describes the claim 3 an advantageous use

findende elektrische Schaltung für die elektrische Antriebseinrichtung. Diese Schaltung berücksichtigt bei der Erzeugung der Stellsignale für die Steuerungseinrichtung außer den Stellungen eines Zündichloßhalters auch den jeweiligen Motorzustand. Dadurch wird die Wirtschaftlichkeit und die Sicherheit des Motorbetriebs weiter erhöhtFinding electrical circuit for the electrical drive device. This circuit takes into account the generation of the control signals for the control device in addition to the positions of an ignition lock holder also the respective engine condition. This increases the economy and safety of engine operation further increased

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 sehematisch die Steuereinrichtung undF i g. 1 schematically the control device and

Fig.2 schematisch eine Steuerschaltung für die Steuereinrichtung gemäß F i g. 1.2 schematically shows a control circuit for the control device according to FIG. 1.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform erkennt man einen Fliehkraftregler 2, der an einer Einspritzpumpe 1 montiert und von einer Membran 3 in zwei Teile geteilt ist Ein an einem Venturirohr 7 erzeugter Unterdruck wird über eine Drucksteuerungsverbindungsöffnung 5 in eine Steuerkammer 4 eingeleitet Ein Steuerventil 6 steuert die Laufrjstände.des Motors. Ein Bedienungsmann betätigt ein Gaspedal 9, damit wird eine Drosselklappe 8 in der Weise betätigt, daß sich dfes Verhältnis der Menge an Luft, die durch das Venturirohr 7 hindurchströmt, zu der Menge an Luft die vom Motor durch das Steuerventil angesaugt wird, ändert Die Membran 3 steht mit einer Steuerzahnstange 10 über ein Zahnstangenende 11 in Eingriff, um die Einspritzmenge an Treibstoff zu bestimmen, wobei beide der Kraft einer Feder 37 ausgesetzt sind, die bei einer Anordnung gemäß F i g. 1 in die linke Richtung wirkt Die Einspritzmenge an Treibstoff wird erhöht, wenn sowohl die Membran 3 als auch die Steuerzahnstange 10 sich nach links bewegen. Die maximale Menge an eingespritztem Treibstoff entspricht der Stellung, wo das linke Ende des Zahnstangenendes 11 mit einem Anschlagnocken 12 in Berührung kommt. Der Anschlagnocken 12 wird normalerweise von einer geeigneten Federanordnung in der Stellung Y' gehalten. Wenn er seine Stellung ändert und durch äußere Kräfte in die Stellung X' übergeht, so überschreitet die Einspritzmenge die normale maximale Einspritzmenge für den Startvorgang. Im normalen Betriebszustand bewegen sich die Membran 3 und die SteuerzahnstangeIn the case of the FIG. 1 shows a centrifugal governor 2, which is mounted on an injection pump 1 and divided into two parts by a membrane 3 Engine. An operator operates an accelerator pedal 9 to operate a throttle valve 8 in such a way that the ratio of the amount of air flowing through the venturi 7 to the amount of air sucked in by the engine through the control valve changes. The diaphragm 3 engages a control rack 10 via a rack end 11 to determine the amount of fuel injected, both of which are subjected to the force of a spring 37 which, in an arrangement according to FIG. 1 acts in the left direction. The amount of fuel injected is increased when both the diaphragm 3 and the control rack 10 move to the left. The maximum amount of fuel injected corresponds to the position where the left end of the rack end 11 comes into contact with a stop cam 12. The stop cam 12 is normally held in the Y ' position by a suitable spring arrangement. If it changes its position and changes to position X ' due to external forces, the injection quantity exceeds the normal maximum injection quantity for the starting process. In the normal operating state, the membrane 3 and the control rack move

10 nach rechts in die Stellung, wo der Unterdruck der Steuerkammer 4 durch die Kraft der Feder 37 ausgeglichen wird. Die Kraft einer Feder 36 ist so ausgelegt, daß das rechte Ende des Zahnstangenendes10 to the right into the position where the negative pressure in the control chamber 4 is caused by the force of the spring 37 is balanced. The force of a spring 36 is designed so that the right end of the rack end

11 mit dem Kolben 35 dann in Berührung kommt, wenn die Membran 3 und die Steuerzahnstange 10 sich ganz nach rechts bewegen. Dies ist ein Zustand, wo die Einspritzmenge dem unbelasteten Lauf des Motors entspricht. Wenn der Anschlagnocken 12 durch äußere Kräfte in die Stellung Z' übergeht, so drückt das rechte Ende des Zahnstangenendes U den Kolben 35 und die Feder 36 zusammen und damit die Steuerzahnstange 10 weiter nach rechts, über die normale äußerste rechte Stellung hinaus. In diesem Zustand ist die Einspritzmenge an Treibstoff Null, der Motor wird gestoppt.11 then comes into contact with the piston 35 when the membrane 3 and the control rack 10 move all the way to the right. This is a condition where the injection amount corresponds to the unloaded running of the engine. When the stop cam 12 passes into position Z ' by external forces, the right end of the rack end U presses the piston 35 and the spring 36 together and thus the control rack 10 further to the right, beyond the normal extreme right position. In this state, the amount of fuel injected is zero and the engine is stopped.

Ein Betätigungshebel 13 betätigt den AnschlagnockenAn actuating lever 13 actuates the stop cam

12 von der Außenseite der Einspritzpumpe.12 from the outside of the injection pump.

Ein Dreharm 15 wird von der nachstehend näher erläuterten, intermittierend arbeitenden Schalteinrichtung angetrieben und selektiv in Stellungen gebracht, die einem der Betriebszustände entsprechen, nämlich in Abhängigkeit von den Erfordernissen in eine Startsteuerstellung 16, eine Antriebssteuerstellung 17 oder eine Stoppsteuerstellung 18. Eine Stange 14 setzt die Drehbewegung des Dreharmes 15 in eine Verschiebungsbewegung des Betätigungshebels 13 um, so daß der Betätigungshebel 13 ebenfalls selektiv in einer der drei Stellungen X, Kund Zpositioniert wird, welche den Steuerstellungen 16, 17 bzw. 18 entsprechen; dabei bringt der Betätigungshebel 13 den Anschlagnocken 12 in die entsprechenden Stellungen X', Y' bzw. Z'. Der Dreharm 15, der einer Drehbewegung unterworfen ist erfüllt seine Aufgabe, wenn er in den drei Stellungen anhält Bei der hier betrachteten Ausführungsform srmöglicht es der Mechanismus dem Dreharm 15, auchA rotary arm 15 is driven by the intermittently operating switching device explained in more detail below and is selectively brought into positions that correspond to one of the operating states, namely, depending on the requirements in a start control position 16, a drive control position 17 or a stop control position 18. A rod 14 sets the Rotary movement of the rotary arm 15 into a displacement movement of the actuating lever 13, so that the actuating lever 13 is also selectively positioned in one of the three positions X, Kund Z, which correspond to the control positions 16, 17 or 18; the actuating lever 13 brings the stop cam 12 into the corresponding positions X ', Y' and Z '. The rotary arm 15, which is subjected to a rotary movement, fulfills its task when it stops in the three positions. In the embodiment under consideration here, the mechanism also enables the rotary arm 15

κι eine Position einzunehmen, die symmetrisch bezüglich der Antriebssteuerstellung 17 liegt; jedoch ist es zu Steuerzwecken nicht erforderlich, daß der Dreharm 15 in dieser speziellen Stellung anhält Während der Dreharm 15 eine Drehung aus der Stoppsteuerstellung 18 in die in F i g. 1 angedeutete Richtung ausführt, ändert sich daher die Betriebsart aus der Stoppsteuerstellung 18 über die Startsteuerstellung 16, die Antriebssteuerstellung 17 wieder zur Stoppsteuerstellung 18, was für den praktischen Betrieb keinerlei Problem darstellt Es genügt mit anderen Worten, wenn der Dreharm 15 immer in derselben Richtung angetrieben und in der erforderlichen Stellung dann angehalten wird.κι to take a position that is symmetrical with respect to the drive control position 17 is located; however, it is not necessary for control purposes that the rotary arm 15 stops in this particular position while the pivot arm 15 is rotating from the stop control position 18 into the in F i g. 1 executes, the operating mode therefore changes from the stop control position 18 via the start control position 16, the drive control position 17 back to the stop control position 18, which poses no problem whatsoever for practical operation. In other words, it suffices if the rotary arm 15 is always driven in the same direction and then in the required position is stopped.

Der Dreharm 15 wird in Zusammenarbeit mit einem Malteserkreuz 25 und einer Abtastplatte 28 für drei Stellungen intermittierend angetrieben. Mit anderen Worten, eine Rolle 22 und das Malteserkreuz 25 bilden ein Malteserkreuzgetriebe. Wenn ein Motor 19 betätigt wird, so wird eine mit der Motorwelle verbundeneThe rotary arm 15 is in cooperation with a Maltese cross 25 and a scanning plate 28 for three Positions driven intermittently. In other words, a roller 22 and the Maltese cross 25 form a Maltese cross gear. When a motor 19 is operated, one is connected to the motor shaft

jo Gewindestange 20 angetrieben, die ein mit ihr in Eingriff stehendes Schneckenzahnrad 21 in Richtung des Pfeiles R antreibt Die Rolle 22 ist auf dem Schneckenzahnrad 21 befestigt, das ein Verriegelungsteil 24 mit einem Bereich 23 in Form einer bogenförmigen Aussparung besitzt. Der kreisförmige Teil des Verriegelungsteiles 24, mit Ausnahme des Bereichs 23, steht mit einer Verriegelungsaussparung 27 des Malteserkreuzes 25 in Eingriff und verhindert auf diese Weise eine Drehung des Malteserkreuzes 25. Bei der Drehung der Rolle 22 in Richtung des Pfeiles R dreht sich auch das Verriegelungsteil 24 synchron mit diesem. Wenn die Rolle 22 mit einem Schlitz 26 des Malteserkreuzes 25 in einem in F i g. 1 mit A bezeichneten Punkt in Eingriff kommt, so befindet sich der Endpunkt Cdes Verriegelungsteiles 24 auf oder über der Mittellinie, welche die beiden Zentren des Malteserkreuzes 25 und des Schneckenzahnrades 21 verbindet, und ermöglicht somit eine anschließende Bewegung des Malteserkreuzes 25 in Richtung des Pfeiles L jo threaded rod 20 driven which drives a worm gear 21 in engagement with it in the direction of arrow R. The roller 22 is mounted on the worm gear 21, which has a locking part 24 with an area 23 in the form of an arcuate recess. The circular part of the locking part 24, with the exception of the area 23, is in engagement with a locking recess 27 of the Maltese cross 25 and in this way prevents rotation of the Maltese cross 25. When the roller 22 is rotated in the direction of the arrow R , the locking part also rotates 24 in sync with this. If the roller 22 with a slot 26 of the Maltese cross 25 in a in F i g. 1 point marked A comes into engagement, so there is the end point C of the locking member 24 on or above the center line, which connects the two centers of the Geneva gear 25 and the worm gear 21, and thus permits subsequent movement of the Maltese cross 25 in the direction of arrow L

Bei der Drehung des Schneckenzahnrades 21 in Richtung des Pfeiles R treibt die Rolle 22 das Malteserkreuz 25 in Richtung des Pfeiles L, wobei sie mit dem Inneren des Schlitzes 26 in Eingriff steht. Wenn das Schneckenzahnrad 21 den in der Zeichnung angegebenen Punkt B erreicht, so befindet sich der Endpunkt D des Verriegelungsteiles 24 auf oder in der Nähe der Linie, welche die Zentren des Malteserkreuzes 25 und des Schneckenzahnrades 21 verbindet, und verhindert auf diese Weise, daß sich das Malteserkreuz 25 weiterdreht. Wenn das Schneckenzahnrad 21 eine Drehung ausführt, so führt das Malteserkreuz eine Teildrehung aus, die dem Kehrwert der Anzahl von Scniitzen 26 entspricht; dies ist bei der vorliegenden Ausführungsform mit vier Schlitzen 26 eine Vierteldre- <>5 hung. Nur wenn die Rolle 22 mit dem Schlitz 26 in Eingriff steht, sind die Verriegelungsaussparung 27 und das Verriegelungsteil 24 außer Eingriff, so daß das Malteserkreuz 25 stets in einer stabilen StellungWhen the worm gear 21 rotates in the direction of the arrow R , the roller 22 drives the Maltese cross 25 in the direction of the arrow L, whereby it is in engagement with the interior of the slot 26. When the worm gear 21 reaches the point B indicated in the drawing, the end point D of the locking part 24 is on or near the line connecting the centers of the Maltese cross 25 and the worm gear 21, thus preventing the Maltese cross 25 rotates further. When the worm gear 21 rotates, the Maltese cross makes a partial rotation which corresponds to the reciprocal of the number of slots 26; in the present embodiment with four slots 26 this is a quarter turn. Only when the roller 22 is in engagement with the slot 26 are the locking recess 27 and the locking part 24 out of engagement, so that the Maltese cross 25 is always in a stable position

gehallen wird.is echoed.

Das Malteserkreuz 25 dreht sich synchron mit der Abtastplatte 28, deren schraffierter Teil ein nichtleitendes Teil 28Λ angibt. Eine Startstellungsbürste 29, eine Antriebsstellungsbürste 30 und eine Stoppstellungsbürste 31 sind in Stellungen angeordnet, die den Steuerstellungen 16, 17 bzw. 18 für Start, Antrieb und Stopp entsprechen, so daß die Drehstellung des Malteserkreuzes 25 elektrisch abgetastet werden kann, und zwar durch Abtastung der Nicht-Leitung zwischen ihnen und einer gemeinsamen Bürste 32. Wie oben erläutert, befindet sich der Punkt D am tiefsten Teil der Verriegelungsaussparung 27 des Malteserkreuzes 25, wenn sich die Rolle 22 in der Stellung B befindet. Um die Drehung in Gang zu bringen und die Rolle 22 in die in F i g. 1 wiedergegebene Stellung zurückzubewegen, ist eine Positions-Abtastplatte 33 vorgesehen, die sich gemeinsam mit dem Schneckenzahnrad 21 dreht. Die Positions-Abtastplatte 33 besitzt einen in der Zeichnung schraffiert dargestellten nicht-leitenden Teil 33>4 sowie eine Positionsbürste 34 in einer entsprechenden Stellung. Durch Abtastung der Nicht-Leitung zwischen dieser Positionsbürste 34 und der gemeinsamen Bürste 32 wird die Stellung des Malteserkreuzes 25 abgetastet. Dementsprechend kann das Malteserkreuz drei oder mehr Schlitze aufweisen.The Maltese cross 25 rotates synchronously with the scanning plate 28, the hatched part of which indicates a non-conductive part 28Λ. A start position brush 29, a drive position brush 30 and a stop position brush 31 are arranged in positions which correspond to the control positions 16, 17 and 18 for start, drive and stop, so that the rotational position of the Geneva cross 25 can be scanned electrically by scanning the Non-conduction between them and a common brush 32. As explained above, the point D is at the deepest part of the locking recess 27 of the Maltese cross 25 when the roller 22 is in the B position. In order to start the rotation and move the roller 22 into the position shown in FIG. 1, a position sensing plate 33 is provided, which rotates together with the worm gear 21. The position sensing plate 33 has a non-conductive part 33> 4, shown hatched in the drawing, and a position brush 34 in a corresponding position. By scanning the non-conduction between this position brush 34 and the common brush 32, the position of the Maltese cross 25 is scanned. Accordingly, the Maltese cross can have three or more slots.

Die F i g. 2 zeigt eine elektrische Schaltung, die bei der Einrichtung nach F i g. 1 Verwendung finden kann. Bei der Anordnung gemäß Fig.2 erzeugen die Zustände eines an eine Batterie 41 angeschlossenen Zündschloßschalters 42 zur Steuerung des Betriebszustandes eines Fahrzeugs und der Zustand eines Spannungsreglers 75 zur Steuerung der Ladespannung eines vom Motor angetriebenen Ladegenerators Eingangssignale für die erfindungsgemäße Einrichtung.The F i g. FIG. 2 shows an electrical circuit which is used in the device according to FIG. 1 can be used. In the arrangement according to FIG. 2, the states generate a connected to a battery 41 Ignition switch 42 for controlling the operating state of a vehicle and the state of a Voltage regulator 75 for controlling the charging voltage of a charging generator driven by the motor. Input signals for the device according to the invention.

Solange der Zündschloßschalter 42 ausgeschaltet ist, liegt keine Spannung am Laufkontakt 43 oder Startkontakt 44 an, die N PN-Transistoren 59 bis 61 sind nichtleitend und damit abgeschaltet Somit wird der Stoppstellungsbürste 31 Strom zugeführt, und zwar über eine Diode 67 und einen Widerstand 54, der an die positive Klemme der Batterie 41 angeschlossen ist. Wenn sich die Abtastplatte 28 für die drei Stellungen nicht in der Stoppstellung befindet, sondern beispielsweise in der in F i g. 1 dargestellten Antriebsstellung, so wird über die gemeinsame Bürste 32 der Basis einer Darlington-Transistorstufe 62 Strom zugeführt, so daß die Darlington-Transistorstufe 62 durchgeschaltet und eine Relaisspule 71 erregt wird.As long as the ignition switch 42 is switched off, there is no voltage at the running contact 43 or Start contact 44 on, the N PN transistors 59 to 61 are non-conductive and thus switched off Stop position brush 31 is supplied with power, through a diode 67 and a resistor 54, which is connected to the positive terminal of the battery 41 is connected. When the scanning plate 28 for the three positions is not in the stop position but, for example, in the position shown in FIG. 1 drive position shown, so is fed through the common brush 32 of the base of a Darlington transistor stage 62 current, so that the Darlington transistor stage 62 is turned on and a relay coil 71 is excited.

Die Relaisspule 71 schließt einen Arbeitskontakt 72 und öffnet einen Ruhekontakt 73 und treibt somit den Motor 19. Mit der Drehung des Motors 19 dreht sich das Schneckenzahnrad 21 in der oben beschriebenen Weise, so daß über die Rolle 22 und das Malteserkreuz 25 ein intermittierender Antrieb erfolgt. Wenn die Stoppsteuerstellung 18 erreicht ist, so kommt das nicht-leitende Teil 28Λ der Abtastplatte 28 in die Stellung der Stoppstellungsbürste 31 und unterbricht somit den Basisstrom der Darlington-Transistorstufe 62 über die gemeinsame Bürste 32. Wie oben bereits erläutert, wird das Malteserkreuz 25 nur während des Zeitraumes gedreht, wo die Rolle 22 mit dem Schlitz 26 in Eingriff steht; aus diesem Grunde muß die Stoppstellungsbürste 31 den nicht-leitenden Zustand erreichen, bevor die Rolle 22 den Punkt B erreicht Da die Verriegelungsfunktion arbeitet wenn der Punkt B in der oben beschriebenen Weise erreicht wird, erreicht die Stoppstellungsbürste 31 den nicht-leitenden Zustand während des Zeitraumes, wo die Rolle 22 mit dem. Schlitz 26 bei wirksamer Verriegelungsfunktion in Eingriff steht. Wenn der Motor 19 in dieser Stellung angehalten wird, so kann eine genaue Positionierung Und eine wirksame externe Verriegelung nicht erwartet werden.The relay coil 71 closes a normally open contact 72 and opens a normally closed contact 73 and thus drives the motor 19 . When the stop control position 18 is reached, the non-conductive part 28Λ of the scanning plate 28 comes into the position of the stop brush 31 and thus interrupts the base current of the Darlington transistor stage 62 via the common brush 32. As already explained above, the Maltese cross 25 is only rotated during the period that roller 22 is engaged with slot 26; for this reason, the stop brush 31 must reach the non-conductive state before the roller 22 reaches the point B. Since the interlocking function works when the point B is reached in the manner described above, the stop brush 31 reaches the non-conductive state during the period where the roll 22 with the. Slot 26 is engaged when the locking function is effective. If the motor 19 is stopped in this position, precise positioning and effective external locking cannot be expected.

In diesem Zustand befindet sich die Rolle 22, die sich synchron mit dem Schneckenzahnrad 21 dreht, außerhalb ihrer Stellung, und daher fließt Strom zur Basis derIn this state is the roller 22, which is rotates synchronously with the worm gear 21, out of position, and therefore current flows to the base of the

ι ο Darlington-Transistorstufe 62 über die positive Klemme der Batterie 41, den Widerstand 55, die Positionierungsbürste 34 und die gemeinsame Bürste 32, so daß der Motor weiterhin angetrieben wird. Wenn die nächste regelmäßige Stellung erreicht wird, so dreht sich die Positions-Abtastplatte 33 in die nicht-leitende Stellung. Infolgedessen wird der Basisstrom abgeschaltet die Relaisspule 71 abgeschaltet der Arbeitskontakt 72 öffnet, der Strom wird abgeschaltet der Ruhekontakt 73 parallel zum Motor geschlossen und somit der Motor 19 einem dynamischen Bremsvorgang unterworfen. Sobald die Rolle 22 aus dem Schlitz 26 herauskommt hört das Malteserkreuz 25 mit seiner Drehung auf, und daher ist es nicht erforderlich, daß das Schneckenzahnrad 21 in einer sehr genauen Stellung anhält Der Ruhekontakt für die dynamische Bremsung kann deshalb weggelassen werden.ι ο Darlington transistor stage 62 via the positive terminal the battery 41, the resistor 55, the positioning brush 34 and the common brush 32 so that the Motor continues to be driven. When the next regular position is reached, it rotates Position sensing plate 33 in the non-conductive position. As a result, the base current is switched off Relay coil 71 switched off, normally open contact 72 opens, the current is switched off, normally closed contact 73 closed parallel to the motor and thus the motor 19 is subjected to a dynamic braking process. As soon the roller 22 comes out of the slot 26, the Maltese cross 25 stops rotating, and therefore is it is not necessary for the worm gear 21 to stop in a very precise position. The normally closed contact for dynamic braking can therefore be omitted.

Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf die Stoppsteuerstellung, analoges gilt für die anderen Betriebsarten. Man erkennt, daß dann, wenn von der Startstellungsbürste 29 bzw. der Antriebsstellungsbürste 30 Strom geliefert wird, die entsprechenden Startsteuerstellungen bzw. Antriebssteuerstellungen verknüpft sind.
Als nächstes soll der Fall betrachtet werden, daß der Zündschloßschalter zuerst in den Laufzustand eingeschaltet wird. In einem solchen Falle sind die beiden Transistoren 60 und 63 ausgeschaltet. Nur der Laufkontakt 43 ist an die Batterie 41 angeschlossen, während der Startkontakt 44 offen ist; und aus diesem Grunde fließt kein Strom durch den Widerstand 46 und die Diode 63 zur Startstellungsbürste 29. Ferner bleibt die Kollektorspannung des Transistors 59, von der die Zuführung des Basisstromes zum Transistor 60 abhängig ist, auf dem Wert Null, und damit bleibt der Transistor 60 abgeschaltet. Infolgedessen fließt kein Basisstrom des Transistors 63 durch den an den Kollektor des Transistors 60 angeschlossenen Widerstand 50, und der Transistor 63 bleibt abgeschaltet. Unter dieser Voraussetzung fließt kein Strom über denThe above description relates to the stop control position; the same applies to the other operating modes. It can be seen that when current is supplied by the start position brush 29 or the drive position brush 30, the corresponding start control positions or drive control positions are linked.
Next, consider the case where the ignition switch is first turned on in the running state. In such a case, the two transistors 60 and 63 are switched off. Only the running contact 43 is connected to the battery 41, while the start contact 44 is open; and for this reason no current flows through the resistor 46 and the diode 63 to the start position brush 29. Furthermore, the collector voltage of the transistor 59, on which the supply of the base current to the transistor 60 is dependent, remains at the value zero, and the transistor 60 thus remains switched off. As a result, no base current of transistor 63 flows through resistor 50 connected to the collector of transistor 60, and transistor 63 remains turned off. Under this condition, no current flows through the

so Transistor 63, den Widerstand 53 und die Diode 68 zur Antriebsstellungsbürste 30. sondern es fließt nur ein Strom durch den Widerstand 54 und die Diode 67 zur Stoppstellungsbürste 31.so transistor 63, resistor 53 and diode 68 to drive position brush 30. but it only flows in Current through resistor 54 and diode 67 to stop position brush 31.

Deshalb bleibt die Stoppstellung aufrechterhalten, und das alleinige Einschalten des Zündschloßschalters in den Laufzustand ermöglicht es weder Treibstoff einzuspritzen noch den Motor durch irgendeine äußere Kraft zu starten.Therefore, the stop position is maintained and the only turning on the ignition switch in the running state does not allow fuel to be injected or the engine through any external Power to start.

Als nächstes wird der Fall betrachtet daß der Startschalter bei niedriger Umlaufgeschwindigkeit eingeschaltet wird.Next, consider the case where the start switch is at a low revolution speed is switched on.

In diesem Falle werden sowohl der Laufkontakt 43 als auch der Startkontakt 44 an die Batterie 43 angeschlossen. Wenn die Drehzahl des Ladegenerators niedrig ist so besitzt die nicht dargestellte Erregerspule, die von der dynamischen Spannung des Ladegenerators gesteuert wird, keine Anziehungskraft oder hat nur eine geringe Anziehungskraft um den beweglichen KontaktIn this case, both the running contact 43 as the start contact 44 is also connected to the battery 43. When the speed of the charge generator is low so has the excitation coil, not shown, which is controlled by the dynamic voltage of the charging generator becomes, no attraction or has little attraction around the moving contact

77 mit dem Alarmkontakt 76 in Kontakt zu bringen. Die Ladealarmlampe 58 ist damit geerdet und eingeschaltet. Gleichzeitig ist die Parallelschaltung von Ladealarmlampe 58 und Widerstand 45 geerdet, so daß der Strom, der sonst über den Widerstand 47 zum Transistor 59 fließt, unterbrochen und damit der Transistor 59 abgeschaltet ist. Infolgedessen fließt Strom über den Startkontakt 44, den Widerstand 46 und den Widerstand 48 zum Transistor 60, so daß der Transistor 60 eingeschaltet wird. Beim Einschalten des Transistors 60 fließt der Basisstrom des Transistors 63 durch den Widerstand 50, so daß auch der Transistor 63 eingeschaltet wird. Der Strom hat dann die Tendenz, über den Transistor 63, den Widerstand 49 und die Diode 65 zur Basis des Transistors 60 zu fließen. Da der Alarmkontakt 76 jedoch geerdet ist, ist das Potential am Knotenpunkt der Dioden 64 und 65 und des Widerstandes 49 gleich dem Durchlaßspannungsabfall über der Diode 64, so daß es unmöglich ist, daß auf diesem Wege Strom zur Basis des Transistors 60 fließt77 to bring the alarm contact 76 into contact. The charge alarm lamp 58 is thus grounded and switched on. At the same time, the parallel connection of charge alarm lamp 58 and resistor 45 is grounded so that the current, which otherwise flows to transistor 59 via resistor 47 is interrupted and thus transistor 59 is switched off. As a result, current flows through the start contact 44, the resistor 46 and the resistor 48 to transistor 60 so that transistor 60 is turned on. When turning on transistor 60 the base current of the transistor 63 flows through the resistor 50, so that the transistor 63 is switched on. The current then has the tendency through the transistor 63, the resistor 49 and the Diode 65 to flow to the base of transistor 60. However, since the alarm contact 76 is grounded, the potential is on Junction of diodes 64 and 65 and resistor 49 equal to the forward voltage drop across diode 64 so that it is impossible for current to flow to the base of transistor 60 in this way

Der Basisstrom fließt über die Widerstände 46 und 51 zum Transistor 61 und schaltet diesen ein. Unter dieser Voraussetzung liegt keine Spannung am Kollektor des Transistors 61, so daß kein Strom durch die Diode 68 und die Antriebsstellungsbürste 30 fließt. Da außerdem der Transistor 60 eingeschaltet ist, fließt kein Strom durch den Widerstand 54, die Diode 67 und die Stoppstellungsbürste 31, denn der einzige fließende Strom geht durch den Widerstand 46, die Diode 69 und die Startstellungsbürste 69, so daß das System in seine Startstellung gesteuert ist Wenn die Drehzahl des Motors einen vorgegebenen Wert überschreitet, bevor der Startkontakt geschlossen ist so löst sich der bewegliche Kontakt des Spannungsreglers 75 vom Alarmkontakt 76, kommt mit dem Ladungskontrollkontakt 78 in Kontakt und steuert die Ladespannung. Infolgedessen fließt der Basisstrom des Transistors 59 durch die Parallelschaltung von Ladealarmlampe 58 und Widerstand 45 sowie Widerstand 47 und schaltet den Transistor 59 ein, so daß über den Widerstand 48 kein Strom zur Basis des Transistors 60 fließt. Das bedeutet daß die Transistoren 60 und 61 nicht eingeschaltet werden, sondern im abgeschalteten Zustand bleiben. Dieser Effekt zeigt daß die Wirkungsweise des beweglichen Kontaktes 77 des Spannungsreglers 75 im «5 wesentlichen in gleicher Weise für Vorwärts- und Rückwärtslauf erfolgt und zwar nur in Abhängigkeit von der Drehzahl ohne Rücksicht auf die Drehrichtung des Ladegenerators, so daß sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtslauf die Einspritzpumpe nur dann beginnt Treibstoff einzuspritzen, wenn der Motor bei einer Drehzahl gestartet wird, die ausreichend niedriger als ein vorgegebener Wert ist Wenn in der Startsteuerungbetriebsart für die ersten Explosionen eine größere Treibstoffmenge als bei der normalen Betriebsart zugeführt wird, während Drehungen durch den in der Zeichnung nicht dargestellten Starter erfolgen, so nimmt die Drehzahl des Motors plötzlich zu, und der bewegliche Kontakt 77 trennt sich vom Alarmkontakt 76. Dann wird der Transistor 59 eingeschaltet, und der Basisstrom des Transistors 60 hört auf, durch den Widerstand 48 zu fließen. In Anbetracht des Umstandes, daß der bewegliche Kontakt 77 sich vom Alarmkontakt 67 einen Augenblick früher entfernt als das Einschalten des Transistors 59 erfolgt nimmt jedoch die Spannung am Knotenpunkt der Dioden 64 und 65 und des Widerstandes 49 in solchem Maße zu, daß der Basisstrom des Transistors 60 durch die Diode 65 fließt und somit der Transistor in eingeschaltetem Zustand hält.The base current flows through resistors 46 and 51 to transistor 61 and switches it on. Under this The prerequisite is that there is no voltage at the collector of transistor 61, so that no current through diode 68 and the drive position brush 30 flows. In addition, since the transistor 60 is on, no current flows through resistor 54, diode 67 and stop brush 31, because the only one flowing Current goes through resistor 46, diode 69 and start position brush 69 so that the system is in its Start position is controlled when the engine speed exceeds a predetermined value before the start contact is closed so the movable contact of the voltage regulator 75 is released Alarm contact 76, comes into contact with charge control contact 78 and controls the charging voltage. As a result, the base current of transistor 59 flows through the parallel connection of charge alarm lamp 58 and Resistor 45 and resistor 47 and turns on transistor 59, so that through resistor 48 no Current flows to the base of transistor 60. This means that transistors 60 and 61 are not turned on but remain in the switched-off state. This effect shows that the operation of the movable contact 77 of the voltage regulator 75 essentially in the same way for forward and Reverse rotation takes place and only as a function of the speed regardless of the direction of rotation of the charging generator, so that the injection pump is only activated when running forwards and backwards starts injecting fuel when the engine is started at a speed sufficiently slower than a predetermined value, If in the launch control mode for the first explosions, it is larger Amount of fuel than in the normal mode of operation is supplied during turns through the in the Drawing not shown starter take place, the speed of the engine suddenly increases, and the movable contact 77 separates from the alarm contact 76. Then the transistor 59 is switched on, and the Base current of transistor 60 stops flowing through resistor 48. In view of the fact that the movable contact 77 moves away from the alarm contact 67 a moment earlier than switching on of transistor 59 takes place, however, the voltage at the junction of diodes 64 and 65 and des Resistor 49 to such an extent that the base current of transistor 60 flows through diode 65 and thus keeps the transistor in the on state.

Beim Einschalten des Transistors 59 hört der Basisstrom des Transistors 61 auf, durch den Widerstand 51 zu fließen, so daß der Transistor 61 abgeschaltet wird. Unter dieser Voraussetzung fließt kein Strom mehr über die Diode 69 zur Startstellungsbürste 29, anstatt dessen fließt der Strom durch den Transistor 63, den Widerstand 53 und die Diode 68 zur Antriebsstellungsbürste 30. Der Transistor 60 bleibt eingeschaltet und daher ist die Spannung am Verbindungspunkt der Dioden 66 und 67 so niedrig, daß kein Strom durch die Diode 67 zur Stoppstellungsbürste 31 fließt. In diesem Zustand wird die Einrichtung somit in die Antriebsstellung gesteuert.When the transistor 59 is switched on, the base current of the transistor 61 stops, through the resistor 51 to flow so that transistor 61 is turned off. With this assumption flows no more current through the diode 69 to the start position brush 29, instead the current flows through the Transistor 63, resistor 53 and diode 68 to drive position brush 30. Transistor 60 remains turned on and therefore the voltage at the junction of diodes 66 and 67 is so low that none Current flows through the diode 67 to the stop position brush 31. In this state, the device is thus in the drive position is controlled.

Das bedeutet, daß bei Erhöhen der Drehzahl die Erhöhung der Treibstoffmenge gestoppt wird und auch im Startbetriebszustand sofort ein Übergang zu der Treibstoffmenge erfolgt die unterhalb der maximalen Menge für einen gleichmäßigen Lauf liegt. Sobald die Drehzahl zunimmt halten die Transistoren 60 und 63 einander eingeschaltet, und daher bleibt der Antriebszustand beim öffnen des Startkontaktes 44 erhalten. Der Startkontakt 44 bildet eine Stromquelle für den Widerstand 48, die zum Einschalten der Transistoren 60 und 63 zu Beginn erforderlich ist Wenn die Drehzahl des Motors aus irgendeinem Grund abnimmt, während sich der Zündschloßschalter 42 im Laufzustand befindet, so kommt der bewegliche Kontakt 77 mit dem Alarmkontakt 76 in Kontakt so daß der Knotenpunkt der Dioden 64 und 65 und des Widerstandes 49 über die Diode 64 geerdet ist. Somit wird das elektrische Potential an diesem Knotenpunkt gleich dem Durchlaßspannungsabfall über der Diode 64. Unter dieser Voraussetzung hört der Basisstrom des Transistors 60 auf, durch die Diode 65 zu fließen, und daher wird der Transistor 60 abgeschaltet, woraufhin auch der Transistor 63 abgeschaltet wird. Dies ist ähnlich dem oben erwähnten Fall, daß der Laufkontakt des Zündschloßschalters 42 geschlossen wird und somit die Einspritzpumpe in die Stoppstellung steuert Auch wenn der Motor aus diesem Zustand startet, bleibt die Einspritzpumpe in der Stoppstellung, und auf diese Weise wird ein unerwünschtes Starten durch eine äußere Einwirkung, wie z. B. eine rückseitige Kollision, verhindert und somit ein sicherer Betrieb erreicht.This means that when the speed is increased, the increase in the amount of fuel is stopped and also In the starting operating state, there is an immediate transition to the fuel quantity that is below the maximum Amount for an even run. As soon as the speed increases, transistors 60 and 63 stop switched on each other, and therefore the drive state is retained when the start contact 44 opens. Of the Start contact 44 forms a current source for resistor 48, which is used to switch on transistors 60 and 63 is required at the beginning If the speed of the engine decreases for some reason while the ignition switch 42 is in the running state, the movable contact 77 comes with the Alarm contact 76 in contact so that the junction of diodes 64 and 65 and resistor 49 across the Diode 64 is grounded. Thus, the electrical potential at this node becomes equal to the forward voltage drop across the diode 64. With this assumption, the base current of the transistor 60 stops on to flow through diode 65 and therefore transistor 60 is turned off, whereupon the transistor is also turned off 63 is switched off. This is similar to the above-mentioned case that the running contact of the ignition switch 42 is closed and thus controls the injection pump in the stop position Even if the If the engine starts from this state, the injection pump remains in the stop position, and in this way becomes an unwanted start by an external influence, such as. B. a rear collision, prevents and thus a safe operation is achieved.

Die Kontakte des Spannungsreglers, die die Eingangssignale für die Steuerung liefern, sind bei den meisten Bauarten von Motoren vorhanden. Im Betrieb sprechen sie so schenll an, daß auch in dem Falle, wo ein zurückfahrendes Fahrzeug mit einem anderen Fahrzeug Zusammenstößt eine rückwärts wirkende Kraft auf den Motor wirkt und der Motor den Bereich niedriger Drehzahlen während einer Änderung vom Vorwärtslauf zum Rückwärtslauf durchläuft dieser Zustand rasch abgetastet wird und die Treibstoffzufuhr von der Einspritzpumpe zur Aufrechterhaltung der Sicherheit unterbrochen wird.The contacts of the voltage regulator, which provide the input signals for the control, are at the most types of engines available. In the company they speak so quickly that even in the case where a backing vehicle collides with another vehicle a force acting backwards on the Motor acts and the motor spins the low speed range during a change from forward running to run backwards this state is quickly scanned and the fuel supply from the Injection pump is interrupted to maintain safety.

Wie oben erläutert beginnt bei der neuartigen Einrichtung die Treibstoffzufuhr zur Einspritzpumpe nur im Startzustand, wenn die Motorgeschwindigkeit einen ausreichend niedrigen'Wert aufweist Wenn daher ein Versuch unternommen wird, einen Motor zu starten, der mit hoher Geschwindigkeit vor dem Starten rückwärtsläuft so daß es schwierig ist den Rückwärtslauf durch die Kraft des Starters zu stoppen, oder zum Zeitpunkt eines unvernünftigen Startvorganges bei. hoher Vorwärtsgeschwindigkeit wird kein TreibstoffAs explained above, the fuel supply to the injection pump begins in the novel device only in the starting state, when the engine speed has a sufficiently low value an attempt is made to start an engine at high speed prior to starting runs backwards so that it is difficult to stop the reverse run by the power of the starter, or to Time of an unreasonable start process. high forward speed will run out of fuel

zugeführt und somit gefährliche Situationen vermieden. Ferner wird, sobald einmal aus dem Startzustand eine hohe Drehzahl erreicht ist, die Treibstoffzufuhr für stabilen Betrieb sofort wiederhergestellt. Somit wird keine unnötig große Treibstoffmenge zugeführt, was dazu führt, daß einerseits keine erhöhte Umweltverschmutzung erfolgt und andererseits ein wirtschaftlicher Treibstoffverbrauch stattfindet. Außerdem wird Treibstoff nur während des normalen Laufzustandes im Anschluß an einen Startvorgang unter den erforderlichen Voraussetzungen zugeführt; wenn daher der Motor auf unnormal niedrige Drehzahlen absinkt, wird sofort der Stoppzustand eingeleitet und somit der Übergang vom Vorwärtslauf zum Rückwärtslauf und ein externes Starten nach dem Stoppen verhindert.and thus avoid dangerous situations. Furthermore, as soon as a high speed is reached, the fuel supply is immediately restored for stable operation. Thus becomes no unnecessarily large amount of fuel supplied, which means that on the one hand no increased environmental pollution takes place and on the other hand an economical fuel consumption takes place. In addition, there is fuel only during the normal running condition following a start-up process under the required conditions Conditions supplied; therefore, if the engine drops to abnormally low speeds, will immediately the stop state is initiated and thus the transition from forward running to reverse running and prevents external starting after stopping.

Das Signal, das den Drehzustand des Motors anzeigt, ist nicht auf den Kontakt begrenzt, der den Spannungserzeugungszustand des Spannungsreglers darstellt, sondern kann auch eine Kombination eines derartigen Generators als Tacho-Dynamo und einen Spannungsschalter verwenden.The signal indicating the rotating state of the motor is not limited to the contact indicating the voltage generating state of the voltage regulator, but can also be a combination of such Use the generator as a speedometer dynamo and a voltage switch.

Ein Schaltkreis zur momentanen Unterbrechung der Treibstoffzufuhr ist in F i g. 2 gestrichelt angedeutet.A circuit for momentarily interrupting the fuel supply is shown in FIG. 2 indicated by dashed lines.

Diese Schaltung dient zur Unterbrechung der Treibstoffzufuhr während der Betätigung einer Motorbremse. Wenn ein Signal mit geeignetem Potential an die Stoppsignalklemme 79 angelegt wird, so wird der Transistor 61 über den Widerstand 57 eingeschaltet.This circuit is used to interrupt the fuel supply while an engine brake is being applied. When a signal with a suitable potential is applied to the stop signal terminal 79, the Transistor 61 turned on via resistor 57.

ίο Beim Einschalten des Transistors 61 verschwindet das Potential, das bis dahin an der Antriebsstellungsbürste 30 aufrechterhalten worden ist Zur gleichen Zeit fließt Strom durch den Widerstand 56, die Diode 70, die Stoppstellungsbürste 3t und die gemeinsame Bürste 32 zum Transistor 62 und treibt somit den Motor 19, bis die Stoppstellung erreicht ist. Beim Lösen der Motorbremse werden die an die Klemme 79 angelegten Signale unterbrochen und der stabile normale Laufzustand wiederhergestellt.ίο When the transistor 61 is switched on, this disappears Potential that has been maintained on the drive position brush 30 until then flows at the same time Current through resistor 56, diode 70, stop position brush 3t, and common brush 32 to transistor 62 and thus drives motor 19 until the stop position is reached. When releasing the engine brake the signals applied to the terminal 79 are interrupted and the stable normal running condition restored.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for the injection quantity of a fuel injection pump in a diesel engine, with

- A control device (2 to 13) for selective control of the fuel injection pump (1) in one of three operating states, namely a stop position (Z ') in which the injection quantity is reduced to zero, a normal operating position (Y') in which the injection quantity required for normal operation is maintained, and a start position (X ') in which the injection quantity is increased above the quantity for normal operation,

- A positioning device (15 to 27) which is connected to the control device (2 to 13) and the control device (2 to 13) with the aid of a rotary arm (15) in one of the three operating states corresponding position (X ', Y', Brings; and

- An electric drive device (19) for driving and controlling the positioning device (15 to 27) in one of the three operating states (X ', Y', Z ') as a function of an electrical signal which indicates that the diesel engine is in one of the there are three operating states;

characterized,

- that the positioning device includes (15 to 27) between a drive means (19) and turning ^ arm (15) arranged Geneva mechanism (21 to 27).

2. Control device according to claim 1, characterized in that

- That with the the locking part (24) and the roller (22) carrying worm wheel (21) of the Maltese cross gear (21 to 27) and with the Maltese cross (25) a scanning device ^ (33 or 28) is coupled, which act as position detectors serve for the drive device (19).

3. Control device according to claim 2, characterized as follows marked,

- That the electric drive device (19) is controlled by an electric circuit (71 to 79) which, depending on the position of an ignition switch (42), the respective positions of the scanning devices (28 and 33) and the state of a voltage regulator (75) Control signals for the drive device (19) generated. ^M.

4. Control device according to claim 3, characterized in that

- That the electrical circuit (41 to 79) ^fe5, depending on the potential at a brake signal terminal (79), generates a control signal for the "Stop" operating state in order to interrupt the fuel supply to the engine during braking.