DE2935321A1 - Diesel engine fuel injection pump delivery control - has electrically driven intermittent switch cams to select stop, normal or start position of pump - Google Patents

Diesel engine fuel injection pump delivery control - has electrically driven intermittent switch cams to select stop, normal or start position of pump

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DE2935321A1 DE19792935321 DE2935321A DE2935321A1 DE 2935321 A1 DE2935321 A1 DE 2935321A1 DE 19792935321 DE19792935321 DE 19792935321 DE 2935321 A DE2935321 A DE 2935321A DE 2935321 A1 DE2935321 A1 DE 2935321A1
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Abstract

The pump delivery control system is intended for a Diesel engine fuel injection pump (1). It comprises a control unit (2-13) which selectively sets the pump in either a stop position (Z') with zero delivery, or normal running position (Y') for normal, or start position (X') for more than normal delivery, under the action of intermittent switching cams (15-27). The cams (15-27) are electrically driven (19) in response to an electrical signal which indicates that the engine is in one of the three operating positions (X, X', 16 or Y, Y', 17 or Z, Z', 18). The cams (15-27) may comprise a maltese cross type transmission (22-27) with position sensors (28, 33) for the rotary components (25, 21) of this transmission.

Description

B_e_s_c_h_r_e_i_b_u_n_2B_e_s_c_h_r_e_i_b_u_n_2

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Einspritzpumpe eines Dieselmotors, insbesondere eine Steuereinrichtung für die Einspritzmenge einer Einspritzpumpe, die den Betrieb der Einspritzpumpe in den drei Betriebszuständen Start, Antrieb und Stopp des Motors steuert.The invention relates to a control device for an injection pump of a diesel engine, in particular a control device for the injection quantity of an injection pump, which controls the operation of the injection pump in the three operating states of start, drive and stop of the engine.

Mit der in jüngster Zeit erfolgten Zunahme an Kraftfahrzeugen mit Dieselmotoren ist das Bedürfnis nach einer Anordnung entstanden, die eine Einspritzpumpe in den Betriebszuständen Start, Antrieb und Stopp in Abhängigkeit von der Betätigung eines Tastschalters steuert, wie es bei Benzinmotoren der Fall ist. Der Zweck einer derartigen Einrichtung besteht darin, die Einspritzmenge an Treibstoff zum Startzeitpunkt, verglichen mit der Menge während des normalen Betrxebszustandes, zu erhöhen, um auf diese Weise den Start des Motors zu erleichtern, eine vorgegebene Menge an Treibstoff für Normalbetrieb zu injizieren und die Menge an eingespritztem Treibstoff zu dem Zeitpunkt auf Null zu reduzieren, wo der Motor anhält.With the recent increase in automotive vehicles with diesel engines, there is a need for an arrangement emerged that have an injection pump in the operating states start, drive and stop depending on the Actuation of a push button controls, as is the case with gasoline engines. The purpose of such a facility is the amount of fuel injected at start time compared to the amount during normal Betrxebsstatuses to increase in order to facilitate the start of the engine in this way, a predetermined amount injecting fuel for normal operation and reducing the amount of fuel injected to zero at the time, where the engine stops.

Bei derartigen Geräten gibt es zwei Bauarten, nämlich rein mechanische und rein elektrische. Eine Anordnung rein mechanischer Bauart ist kompliziert im Aufbau und zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht erstrebenswert, da in Steuersysteme bei Kraftfahrzeugen mehr und mehr elektronische Einrichtungen eingebaut werden.There are two types of devices of this type, namely purely mechanical and purely electrical. A purely mechanical arrangement Construction is complicated in structure and not desirable at the present time because it is used in control systems More and more electronic devices are being installed in motor vehicles.

Die elektrischen Bauarten derartiger Einrichtungen verwenden jedoch andererseits ein Magnetventil oder dergleichen als Betätigungselement zur Steuerung der Einspritzpumpe bei einer der drei Betriebsarten. Ein großer Verlust an elektrischer Energie ergibt sich jedoch daraus, daß die Einspritzpumpe für eine lange Zeitdauer, insbesondere bei Normalbetrieb, in einer der drei Betriebsarten gehalten wird.However, the electrical types of such devices use, on the other hand, a solenoid valve or the like as Actuating element for controlling the injection pump in one of the three operating modes. A great loss of electrical However, energy arises from the fact that the injection pump for a long period of time, especially during normal operation, is held in one of the three modes.

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Außerdem ist es so, daß trotz der Tatsache, daß das Magnetventil und der Hebel zur Änderung der Menge an eingespritztem Treibstoff direkt befestigt sind, eine vergleichsweise große Antriebskraft erforderlich ist, um die Einspritzmenge an Treibstoff zu ändern, so daß es erforderlich ist, den Stromfluß oder die Größe des Magnetventils zu erhöhen.In addition, it is so that, despite the fact that the solenoid valve and the lever to change the amount of injected Fuel are attached directly, a comparatively large driving force is required to control the injection quantity Change fuel so that it is necessary to increase the flow of current or the size of the solenoid valve.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Steuereinrichtung für die Einspritzmenge einer Einspritzpumpe bei einem Dieselmotor anzugeben, welche die Einspritzmenge an Treibstoff der Einspritzpumpe elektrisch steuert, jedoch die oben erwähnten Nachteile vermeidet und einen niedrigen Energieverlust aufweist, kompakt ausgebildet ist und eine große Antriebskraft besitzt.The object of the invention is therefore to provide a control device for the injection quantity of an injection pump in a diesel engine indicate which electrically controls the amount of fuel injected by the injection pump, but the ones mentioned above Avoids disadvantages and has a low energy loss, is compact and has a large driving force owns.

Gemäß der Erfindung wird eine Steuereinrichtung für die Einspritzmenge angegeben, bei der eine intermittierend arbeitende Schalteinrichtung wirksam mit einem Steuermechanismus ineinandergreift, um eine Einspritzpumpe bei einer der Betriebsarten Stopp, Ndrmalbetrieb und Start zu steuern, wobei die intermittierend arbeitende Schalteinrichtung außerdem an ein elektrisches Antriebselement angeschlossen ist, das von einer Abtasteinrichtung angetrieben ist, um elektrisch eine der drei Betriebsarten abzutasten; dabei wird die Verschiebung des elektrischen Antriebselements auf die intermittierend arbeitende Schalteinrichtung übertragen, so daß der Steuermechanismus in der Lage ist, die Einspritzpumpe bei einer der drei Betriebsarten zu steuern.According to the invention there is a control device for the injection quantity specified in which an intermittently operating switching device effectively meshes with a control mechanism, to control an injection pump in one of the operating modes Stop, Ndrmalbetrieb and Start, whereby the intermittently operating switching device is also connected to an electrical drive element, which is of a Scanning means is driven to electrically scan one of the three modes of operation; doing the shift of the electric drive element transmitted to the intermittently operating switching device, so that the control mechanism is able to control the injection pump in one of the three operating modes.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:The invention is explained below with the aid of the description of exemplary embodiments and with reference to the enclosed Drawing explained in more detail. The drawing shows in:

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Anordnung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für die Einspritzmenge einer Einspritzpumpe bei einem Dieselmotor; und in1 shows a schematic illustration to explain the arrangement of the control device according to the invention for the injection quantity of an injection pump in a diesel engine; and in

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Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Steuerschaltung für die Steuereinrichtung gemäß Fig. 1.FIG. 2 shows a schematic representation of a control circuit for the control device according to FIG. 1.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform erkennt man einen Fliehkraftregler 2, der an einer Einspritzpumpe 1 montiert und von einem Diaphragma 3 in zwei Teile geteilt ist. Ein bei einem Venturirohr 7 erzeugter Unterdruck wird über eine Drucksteuerungsverbindungsöffnung 5 in eine Steuerkammer 4 eingeleitet. Ein Steuerventil 6 ist so ausgelegt, daß es die Laufzustände des Motors steuert. Ein Bedienungsmann betätigt ein Gaspedal 9, und somit wird eine Drosselklappe 8 in der Weise betätigt, daß sich das Verhältnis der Menge an Luft, die durch das Venturirohr 7 hindurchströmt, zur Menge an Luft, die vom Motor durch das Steuerventil angesaugt wird, ändert. Das Diaphragma 3 steht mit einer Steuerzahnstange 10 über ein Zahnstangenende 11 in Eingriff, um die Einspritzmenge an Treibstoff zu bestimmen, wobei beide der Kraft einer Feder 37 ausgesetzt sind, die bei der Anordnung gemäß Fig. 1 in die linke Richtung wirkt. Die Einspritzmenge an Treibstoff wird erhöht, wenn sowohl das Diaphragma 3 als auch die Steuerzahnstange 10 sich nach links bewegen. Die maximale Menge an eingespritztem Treibstoff entspricht der Stellung, wo das linke Ende des Zahnstangenendes 11 mit einem Anschlagnocken 12 in Berührung kommt. Der Anschlagnocken ist normalerweise von einer geeigneten Federanordnung in der Stellung Y1 gehalten. Wenn er seine Stellung ändert und durch äußere Kräfte in die Stellung X' übergeht, so überschreitet die Einspritzmenge die normale maximale Einspritzmenge für den Startvorgang. Im normalen Betriebszustand bewegen sich das Diaphragma 3 und die Steuerζahnstange 10 nach rechts in die Stellung, wo der Unterdruck der Steuerkammer 4 durch die Kraft der Feder 37 ausgeglichen wird. Die Kraft einer Feder ist so ausgelegt, daß das rechte Ende des Zahnstangenendes mit dem Kolben 35 dann in Berührung kommt, wenn das Diaphragma und die Steuerzahnstange 10 sich ganz nach rechts bewegen.In the embodiment shown in FIG. 1, a centrifugal governor 2 can be seen which is mounted on an injection pump 1 and is divided into two parts by a diaphragm 3. A negative pressure generated in a Venturi tube 7 is introduced into a control chamber 4 via a pressure control connection opening 5. A control valve 6 is designed to control the running conditions of the engine. An operator operates an accelerator pedal 9, and thus a throttle valve 8 is operated such that the ratio of the amount of air flowing through the venturi 7 to the amount of air sucked in by the engine through the control valve changes. The diaphragm 3 is engaged with a control rack 10 via a rack end 11 to determine the amount of fuel injected, both of which are subjected to the force of a spring 37 which, in the arrangement of FIG. 1, acts in the left direction. The injection amount of fuel is increased when both the diaphragm 3 and the control rack 10 move to the left. The maximum amount of fuel injected corresponds to the position where the left end of the rack end 11 comes into contact with a stop cam 12. The stop cam is normally held in position Y 1 by a suitable spring arrangement. If it changes its position and changes into position X 'due to external forces, the injection quantity exceeds the normal maximum injection quantity for the starting process. In the normal operating state, the diaphragm 3 and the control rack 10 move to the right into the position where the negative pressure in the control chamber 4 is compensated for by the force of the spring 37. The force of a spring is designed so that the right end of the rack end comes into contact with the piston 35 when the diaphragm and the control rack 10 move all the way to the right.

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Dies ist ein Zustand, wo die Einspritzmenge dem unbelasteten Lauf des Motors entspricht. Wenn der Anschlagnocken 12 seine Stellung ändert und durch äußere Kräfte in die Stellung Z1 übergeht, so drückt das rechte Ende des Zahnstangenendes 11 den Kolben 35 und die Feder 36 zusammen und drückt damit die Steuerzahnstange 10 weiter nach rechts als die normale äußerste rechte Stellung ausmacht. In diesem Zustand ist die Einspritzmenge an Treibstoff Null, und der Motor wird gestoppt.This is a condition where the injection amount corresponds to the unloaded running of the engine. When the stop cam 12 changes its position and changes to position Z 1 due to external forces, the right end of the rack end 11 presses the piston 35 and the spring 36 together and thus presses the control rack 10 further to the right than the normal extreme right position . In this state, the fuel injection amount is zero and the engine is stopped.

Der Betätigungshebel 13, der mit dem Anschlagnocken 12 zusammenarbeitet, ist so ausgelegt, daß er den Steuernocken 12 von der Außenseite der Einspritzpumpe betätigt.The operating lever 13, which cooperates with the stop cam 12, is designed so that it operates the control cam 12 from the outside of the injection pump.

Der Steuermechanismus zur Steuerung der Einspritzpumpe in einer der drei Betriebsarten Stopp, Normalbetrieb und Start wurde vorstehend erläutert, wobei Fig. 1 die Stellung in der Normalbetriebsart zeigt.The control mechanism for controlling the injection pump in one of the three operating modes stop, normal operation and start was explained above, FIG. 1 showing the position in the normal operating mode shows.

Ein Dreharm 15 wird von der nachstehend näher erläuterten, intermittierend arbeitenden Schalteinrichtung angetrieben und selektiv in Stellungen gebracht, die einem der Betriebszustände entsprechen, nämlich in Abhängigkeit von den Erfordernissen in eine Startsteuerstellung 16, eine Antriebssteuerstellung oder eine Stoppsteuerstellung 15. Eine Stange 14 setzt die Drehbewegung des Dreharmes 15 in eine -Verschiebungsbewegung des Betätigungshebels 13 um, so daß der Betätigungshebel 13 ebenfalls selektiv in einer der drei Stellungen X, Y und Z positioniert wird, welche den Steuerstellungen 16, 17 bzw. 18 entsprechen; dabei bringt der Betätigungshebel 13 den Anschlagnocken 12 in die entsprechenden Stellungen X', Y1 bzw. Z1. Der Dreharm 15, der einer Drehbewegung unterworfen ist, erreicht zumindest sein Ziel, wenn er in den drei Stellungen anhält. Bei der hier betrachteten Ausfuhrungsform ermöglicht es der Mechanismus dem Dreharm 15, auch bei einer Position anzuhalten, die symmetrisch bezüglich der Antriebssteuerstellung 17 liegt; jedoch ist es zu Steuerzwecken nicht erforder-A rotary arm 15 is driven by the intermittently operating switching device explained in more detail below and is selectively brought into positions that correspond to one of the operating states, namely, depending on the requirements in a start control position 16, a drive control position or a stop control position 15. A rod 14 sets the rotary movement of the rotary arm 15 in a displacement movement of the operating lever 13, so that the operating lever 13 is also selectively positioned in one of the three positions X, Y and Z, which correspond to the control positions 16, 17 and 18; the actuating lever 13 brings the stop cam 12 into the corresponding positions X ', Y 1 and Z 1, respectively. The rotary arm 15, which is subjected to a rotary movement, at least reaches its destination when it stops in the three positions. In the embodiment considered here, the mechanism enables the rotary arm 15 to also stop at a position which is symmetrical with respect to the drive control position 17; however, it is not required for tax purposes.

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lieh/ daß der Dreharm 15 in der speziellen Stellung anhält. Während der Dreharm 15 eine Drehung aus der Stoppsteuerstellung 18 in die in Fig. 1 angedeutete Richtung ausführt, ändert sich daher die Betriebsart aus der Stoppsteuerstellung 18 über die Startsteuerstellung 16, die Antriebssteuerstellung 17 wieder zur Stoppsteuerstellung 18, was für den praktischen Betrieb keinerlei Problem darstellt. Es genügt mit anderen Worten, wenn der Dreharm 15 in derselben Richtung angetrieben und in der erforderlichen Stellung angehalten wird.borrowed / that the rotary arm 15 stops in the special position. While the rotary arm 15 rotates out of the stop control position 18 in the direction indicated in FIG. 1, changes therefore the operating mode from the stop control position 18 via the start control position 16, the drive control position 17 again to the stop control position 18, which is not a problem for practical operation. In other words, it suffices if the rotary arm 15 is driven in the same direction and stopped in the required position.

Der Dreharm 15 wird in Zusammenarbeit mit dem MalteserkreuzThe pivot arm 15 is in cooperation with the Maltese cross

25 und der Abtastplatte 28 für drei Stellungen intermittierend angetrieben. Mit anderen Worten, die Rolle 22 und das Malteserkreuz 25 bilden eine intermittierend arbeitende Schalteinrichtung, ein Malteserkreuz-Gesperre.Wenn ein Motor 19 betätigt wird, so wird eine mit der Motorwelle zusammenarbeitende Gewindestange 20 angetrieben, die auf diese Weise ein mit ihr in Eingriff stehendes Schneckenzahnrad 21 in Richtung des Pfeiles R antreibt. Eine Rolle 22 ist auf dem Schneckenzahnrad25 and the scanning plate 28 driven intermittently for three positions. In other words, the roll 22 and the Maltese cross 25 form an intermittent switching device, a Maltese cross locking mechanism. When a motor 19 is actuated is driven, a cooperating with the motor shaft threaded rod 20 is driven in this way with her engaging worm gear 21 in the direction of arrow R drives. A roller 22 is on the worm gear

21 befestigt, das ein Verriegelungsteil 24 mit einem Bereich 23 in Form einer bogenförmigen Aussparung besitzt. Der kreisförmige Teil des Verriegelungsteiles 24, mit Ausnahme des Bereichs 23, steht mit einer Verriegelungsaussparung 27 des Malteserkreuzes 25 in Eingriff und verhindert auf diese Weise eine Drehung des Malteserkreuzes 25. Bei der Drehung der Rolle21 attached, which has a locking part 24 with a region 23 in the form of an arcuate recess. The circular one Part of the locking part 24, with the exception of the area 23, is with a locking recess 27 of the Maltese cross 25 in engagement and in this way prevents rotation of the Maltese cross 25. When the roller rotates

22 in Richtung des Pfeiles R dreht sich auch das Verriegelungsteil 24 synchron mit diesem. Wenn die Rolle 22 mit einem Schlitz22 in the direction of arrow R also rotates the locking part 24 in sync with this. If the roller 22 with a slot

26 des Malteserkreuzes 25 in einem in Fig. 1 mit A bezeichneten Punkt in Eingriff kommt, so befindet sich der Endpunkt C des Verriegelungsteiles 24 auf oder über der Mittellinie, welche die beiden Zentren des Malteserkreuzes 25 und des Schneckenzahnrades 21 verbindet, und ermöglicht somit eine anschließende Bewegung des Malteserkreuzes 25 in Richtung des Pfeiles L.26 of the Maltese cross 25 comes into engagement in a point designated by A in FIG. 1, the end point C of the Locking part 24 on or above the center line, which is the two centers of the Maltese cross 25 and the worm gear 21 connects, and thus enables a subsequent movement of the Maltese cross 25 in the direction of the arrow L.

Bei der Drehung des Schneckenzahnrades 21 in Richtung des Pfeiles R treibt die Rolle 22 das Malteserkreuz 25 in Richtung desWhen the worm gear 21 rotates in the direction of the arrow R, the roller 22 drives the Maltese cross 25 in the direction of the

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Pfeiles L, wobei sie mit dem Inneren des Schlitzes 26 in Eingriff steht. Wenn das Schneckenzahnrad 21 den in der Zeichnung angegebenen Punkt B erreicht, so befindet sich der Endpunkt D des Verriegelungsteiles 24 auf oder in der Nähe der Linie, welche die Zentren des Malteserkreuzes 25 und des Schneckenzahnrades 21 verbindet, und verhindert auf diese Weise, daß sich das Malteserkreuz 25 anschließend in Richtung des Pfeiles dreht. Mit anderen Worten, wenn das Schneckenzahnrad 21 eine Drehung ausführt, so führt das Malteserkreuz eine Anzahl von Drehungen aus, dia dem Kehrwert der Anzahl von Schlitzen 26 entspricht; dies ist bei der vorliegenden Ausführungsform mit vier Schlitzen 26 eine Vierteldrehung. Nur wenn die Rolle 22 mit dem Schlitz 26 in Eingriff steht, sind die Verriegelungsaussparung 27 und das Verriegelungsteil 24 außer Eingriff, so daß das Malteserkreuz 25 stets in einer stabilen Stellung gehalten wird.Arrow L, with the interior of the slot 26 in engagement stands. When the worm gear 21 reaches the point B indicated in the drawing, the end point is located D of the locking part 24 on or near the line which marks the centers of the Maltese cross 25 and the Worm gear 21 connects, and prevents in this way that the Maltese cross 25 is then in the direction of the arrow turns. In other words, when the worm gear 21 rotates, the Maltese cross leads a number of rotations that is the reciprocal of the number of slots 26; this is the case with the present embodiment with four slots 26 a quarter turn. Only when the roller 22 is in engagement with the slot 26 are the locking recess 27 and the locking part 24 out of engagement, so that the Maltese cross 25 always in a stable Position is held.

Die Verwendung dieser intermittierend arbeitenden Schalteinrichtung ermöglicht es, die jeweilige Steuerstellung für die jeweilige Betriebsart exakt einzustellen, erleichtert die Konstruktion des Betriebswandlerteiles, wie z.B. des Hebels, ermöglicht die Lastenübertragung auf andere Teile, mit Ausnahme der Gewindestange und des Schneckenzahnrades, in jeder Steuerstellung, und beseitigt das Erfordernis von exakten Stoppstellungen des Motors.The use of this intermittent switching device enables the respective control position for the The construction of the operating converter part, such as the lever, makes it easier to set the respective operating mode exactly the load transfer to other parts, with the exception of the threaded rod and the worm gear, in every control position, and eliminates the need for precise stop positions of the motor.

Das Malteserkreuz 25 dreht sich synchron mit der Abtastplatte 28 für die drei Stellungen, deren schraffierter Teil ein nichtleitendes Teil 28A angibt. Die Startstellungsbürste 29, die Antriebsstellungsbürste 30 und die Stoppstellungsbürste 31 sind in Stellungen angeordnet, die den Steuerstellungen 16, 17 bzw. 18 für Start, Antrieb und Stopp entsprechen, so daß die Drehstellung des Malteserkreuzes 25 elektrisch abgetastet werden kann, und zwar durch Abtastung der Nicht-Leitung zwischen ihnen und einer gemeinsamen Bürste 32. Wie oben erläutert, befindetThe Maltese cross 25 rotates synchronously with the scanning plate 28 for the three positions, the hatched part of which is a non-conductive one Part 28A indicates. The start position brush 29, the drive position brush 30 and the stop position brush 31 are arranged in positions that correspond to the control positions 16, 17 or 18 for start, drive and stop correspond so that the rotary position of the Maltese cross 25 can be electrically sensed by sensing the non-conduction between them and a common brush 32. As explained above, is located

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sich der Punkt D am tiefsten Teil der Verriegelungsaussparung des Malteserkreuzes 25, wenn sich die Rolle 22 in der Stellung B befindet. Um die Drehung in Gang zu bringen und die Rolle 22 in die in Fig. 1 wiedergegebene Stellung zurückzubewegen, ist eine Positions-Abtastplatte 33 vorgesehen, die sich gemeinsam mit dem Schneckenzahnrad 21 dreht. Die Positions-Abtastplatte 33 besitzt somit einen in der Zeichnung schraffiert dargestellten nicht-leitenden Teil A sowie eine Positionsbürste 34 in einer entsprechenden Stellung. Durch Abtastung der Nicht-Leitung zwischen dieser Positionsbürste 34 und der gemeinsamen Bürste 32 wird die Stellung des Malteserkreuzes 25 abgetastet. Je nachdem kann das Malteserkreuz drei oder mehr Schlitze aufweisen.the point D is at the deepest part of the locking recess of the Maltese cross 25 when the roller 22 is in position B. is located. In order to start the rotation and to move the roller 22 back into the position shown in FIG. 1, one is Position scanning plate 33 is provided, which rotates together with the worm gear 21. The position sensing plate 33 thus has a non-conductive part A shown hatched in the drawing and a position brush 34 in one corresponding position. By sensing the non-conduction between this position brush 34 and the common brush 32 the position of the Maltese cross 25 is scanned. Depending on the situation, the Maltese cross can have three or more slots.

Die schematische Darstellung gemäß Fig. 2 zeigt eine elektrische Schaltung, die bei der Einrichtung nach Fig. 1 Verwendung finden kann. Bei der Anordnung gemäß Fig. 2 erzeugen die Zustände eines an eine Batterie 41 angeschlossenen Tastschalters 42 zur Steuerung des Betriebszustandes eines Fahrzeugs und der Zustand eines Spannungsreglers 75 zur Steuerung der Ladespannung eines vom Motor angetriebenen Ladegenerators 58 Eingangssignale für die erfindungsgemäße Einrichtung.The schematic illustration according to FIG. 2 shows an electrical circuit which is used in the device according to FIG Can be found. In the arrangement according to FIG. 2, the states of a pushbutton switch connected to a battery 41 generate 42 for controlling the operating state of a vehicle and the state of a voltage regulator 75 for controlling the charging voltage a charging generator 58 driven by the motor, input signals for the device according to the invention.

Solange der Tastschalter 42 ausgeschaltet ist, wird keine Spannung bei einem Laufkontakt 43 oder einem Startkontakt 44 erzeugt, und die NPN-Transistoren 59 bis 61 sind nichtleitend und damit abgeschaltet. Somit wird der Stoppstellungsbürste Strom zugeführt, und zwar über eine Diode 67 und einen Widerstand 54, der an die positive Klemme der Batterie 41 angeschlossen ist. Wenn die Abtastplatte 28 für die drei Stellungen sich nicht in der Stoppstellung befindet, beispielsweise in der in Fig. 1 dargestellten Antriebsstellung, so wird über die gemeinsame Bürste 32 der Basis einer Darlington-Transistorstufe 62 Strom zugeführt, so daß die Darlington-Transistorstufe 62 durchgeschaltet und eine Relaisspule 71 erregt wird.As long as the pushbutton switch 42 is switched off, there will be none Voltage generated at a running contact 43 or a start contact 44, and the NPN transistors 59 to 61 are non-conductive and thus switched off. Thus, the stop brush is supplied with power through a diode 67 and a resistor 54 connected to the positive terminal of battery 41. When the scanning plate 28 for the three positions is not in the stop position, for example in the drive position shown in FIG. 1, then over the common brush 32 of the base of a Darlington transistor stage 62 is supplied with current, so that the Darlington transistor stage 62 is switched through and a relay coil 71 is energized.

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Die Relaisspule 71 schließt einen normalerweise offenen Kontakt 72 und öffnet einen normalerweise geschlossenen Kontakt 73 und treibt somit den Motor 19. Mit der Drehung des Motors 19 dreht sich das Schneckenzahnrad 21 in der oben beschriebenen Weise, so daß über die Rolle 22 und das Malteserkreuz 25 ein intermittierender Antrieb erfolgt. Wenn die Stoppsteuerstellung 18 erreicht ist, so kommt das nicht-leitende Teil 28A der Abtastplatte 28 für die drei Stellungen in die Stellung der Stoppstellungsbürste 31 und unterbricht somit den Basisstrom der Darlington-Transistorstufe 62 über die gemeinsame Bürste 32. Wie oben bereits erläutert, wird das Malteserkreuz 25 nur während des Zeitraumes gedreht, wo die Rolle 22 mit dem Schlitz 26 in Eingriff steht; aus diesem Grunde muß die Stoppstellungsbürste 31 den nicht-leitenden Zustand erreichen, bevor die Rolle 22 den Punkt B erreicht. Da die Verriegelungsfunktion arbeitet, wenn der Punkt B in der oben beschriebenen; Weise erreicht wird, erreicht die Stoppstellungsbürste 31 den nicht-leitenden Zustand während des Zeitraumes, wo die Rolle mit dem Schlitz 26 bei wirksamer Verriegelüngsfunktion in Eingriff steht. Wenn der Motor 19 in dieser Stellung angehalten wird, so werden eine genaue Positionierung und eine wirksame externe Verriegelung nicht erwartet.The relay coil 71 closes a normally open contact 72 and opens a normally closed contact 73 and thus drives the motor 19. With the rotation of the motor 19, the worm gear 21 rotates in the manner described above Way, so that an intermittent drive takes place via the roller 22 and the Maltese cross 25. When the stop control position 18 is reached, the non-conductive part 28A of the scanning plate 28 comes into the position for the three positions the stop position brush 31 and thus interrupts the base current of the Darlington transistor stage 62 via the common Brush 32. As already explained above, the Maltese cross 25 is only rotated during the period in which the roller 22 is with engages slot 26; for this reason, the stop brush 31 must reach the non-conductive state, before the roller 22 reaches point B. Since the lock function works when the point B in the above described; Manner is achieved, the stop position brush 31 reaches the non-conductive state during the period when the roller with the slot 26 engaged when the locking function is in effect stands. When the motor 19 is stopped in this position accurate positioning and effective external locking are not expected.

In diesem Zustand befindet sich die Rolle 22, die sich synchron mit dem Schneckenzahnrad 21 dreht, außerhalb ihrer Stellung, und daher fließt Strom zur Basis der Darlington-Transistorstufe 62 über die positive Klemme der Batterie 41, den Widerstand 55, die Positionierungsbürste 34 und die gemeinsame Bürste 32, so daß der Motor weiterhin angetrieben wird. Wenn die nächste regelmäßige Stellung erreicht wird, so dreht sich die Positions-Abtastplatte 33 in die nicht-leitende Stellung. Infolgedessen wird der Basisstrom abgeschaltet, die Relaisspule 71 abgeschaltet, der normalerweise offene Kontakt 72 öffnet, der Strom wird abgeschaltet, der normalerweise geschlossene Kontakt 73 parallel zum Motor geschlossen und so-In this state, the roller 22, which rotates synchronously with the worm gear 21, is out of position, and therefore current flows to the base of the Darlington transistor stage 62 through the positive terminal of the battery 41, the resistor 55, the positioning brush 34 and the common Brush 32 so that the motor continues to run. When the next regular position is reached, it rotates the position sensing plate 33 in the non-conductive position. As a result, the base current is switched off, the relay coil 71 switched off, the normally open contact 72 opens, the current is switched off, the normally closed Contact 73 closed parallel to the motor and so

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mit der Motor 19 einem dynamischen Bremsvorgang unterworfen. Sobald die Rolle 22 aus dem Schlitz 26 herauskommt* hört das Malteserkreuz 25 mit seiner Drehung auf, und daher ist es nicht erforderlich, daß das Schneckenzahnrad 21 in einer sehr genauen Stellung anhält. Auf diese Weise kann der normalerweise geschlossene Kontakt für die dynamische Bremsung außen sein.with the motor 19 subjected to a dynamic braking process. As soon as the roller 22 comes out of the slot 26 *, the Maltese cross 25 stops rotating, and therefore is it is not necessary that the worm gear 21 stop in a very precise position. That way he normally can closed contact for dynamic braking outside.

Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf die Stoppsteuerstellung, und dies ist auch der Fall bei den anderen Stoppsteuerbetriebsarten. Man erkennt, daß dann, wenn von der Startstellungsbürste 29 bzw. der Antriebsstellungsbürste 30 Strom geliefert wird, die entsprechenden Startsteuerstellungen bzw. Antriebssteuerstellungen verknüpft sind.The above description relates to the stop control position, and this is also the case with the other stop control modes. It can be seen that when from the start position brush 29 or the drive position brush 30 current is supplied, the corresponding start control positions or drive control positions are linked.

Als nächstes soll der Fall betrachtet werden, wo der Tastschalter zuerst eingeschaltet wird. In einem solchen Falle sind die beiden Transistoren 60 und 63 ausgeschaltet. Nur der Laufkontakt 43 ist an die Batterie 41 angeschlossen, während der Startkontakt 44 offen ist; und aus diesem Grunde fließt kein Strom durch den Widerstand 46 und die Diode 69 zur Startstellungsbürste 29. Ferner bleibt die Kollektorspannung des Transistors 59, die wesentliche Bedingung für die Zuführung des Basisstromes zum Transistor 60 ist, auf dem Wert Null, und damit bleibt der Transistor 60 abgeschaltet. Infolgedessen fließt kein Basisstrom des Transistors 63 durch den an den Kollektor des Transistors 60 angeschlossenen Widerstand 50, und der Transistor 63 bleibt abgeschaltet. Unter dieser Voraussetzung fließt kein Strom über den Transistor 63, den Widerstand 53 und die Diode 68 zur AntriebsStellungsbürste 30, sondern es fließt nur ein Strom durch den Widerstand 54 und die Diode 67 zur Stoppstellungsbürste 31.Next, consider the case where the pushbutton switch is turned on first. In such a case the two transistors 60 and 63 are switched off. Only the running contact 43 is connected to the battery 41 while the start contact 44 is open; and therefore no current flows through resistor 46 and diode 69 to the start position brush 29. Furthermore, the collector voltage of the transistor 59 remains, the essential condition for the Supply of the base current to transistor 60 is at the value zero, and thus transistor 60 remains switched off. As a result, no base current of the transistor 63 flows through the resistor connected to the collector of the transistor 60 50, and transistor 63 remains off. Under this condition, no current flows through transistor 63, resistor 53 and diode 68 to drive position brush 30, but only a current flows through the resistor 54 and the diode 67 to the stop position brush 31.

Dies ist ein Anzeichen für den Umstand, daß die Stoppstellung aufrechterhalten bleibt, und daß das alleinige Einschalten des Tastschalters es weder ermöglicht, Treibstoff einzu-This is an indication of the fact that the stop position is maintained and that the sole switch-on of the pushbutton switch does not allow fuel

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spritzen noch den Motor durch irgendeine äußere Kraft zu starten.still inject to start the engine by some external force.

Als nächstes wird der Fall betrachtet, wo der Startschalter bei niedriger Umlaufgeschwindigkeit eingeschaltet wird.Next, consider the case where the start switch is turned on when the revolution speed is low.

In diesem Falle werden sowohl der Laufkontakt 43 als auch der Startkontakt 44 an die Batterie 41 angeschlossen. Wenn die Drehgeschwindigkeit des Ladegenerators niedrig ist, so besitzt die nicht dargestellte Erregerspule, die von der dynamischen Spannung des Ladegenerators gesteuert wird, keine Anziehungskraft oder hat nur eine geringe Anziehungskraft, um den beweglichen Kontakt 77 mit dem Alarmkontakt 76 in Kontakt zu bringen. Die Ladealarmlampe 58 ist geerdet und eingeschaltet. Zur gleichen Zeit ist die Parallelschaltung von Ladealarmlampe 58 und Widerstand 45 geerdet, so daß der Strom, der sonst über den Widerstand 47 zum Transistor 59 fließt, unterbrochen und damit der Transistor 59 abgeschaltet ist. Infolgedessen fließt Strom über den Startkontakt 44, den Widerstand 46 und den Widerstand 48 zum Transistor 60, so daß der Transistor 60 eingeschaltet wird. Beim Einschalten des Transistors 60 fließt der Basisstrom des Transistors 63 durch den Widerstand 50, so daß auch der Transistor 63 eingeschaltet wird. Der Strom hat dann die Tendenz, über den Transistor 63, den Widerstand 49 und die Diode 65 zur Basis des Transistors 60 zu fließen. Da der Alarmkontakt 76 jedoch geerdet ist, wird das Potential am Knotenpunkt der Dioden 64 und 65 und des Widerstandes 49 gleich dem Durchlaßspannungsabfall über der Diode 64, so daß es unmöglich ist, daß auf diesem Wege Strom zur Basis des Transistors 60 fließt.In this case, both the running contact 43 and the start contact 44 is connected to the battery 41. If the rotation speed of the charge generator is low, so does not have the excitation coil, not shown, which is controlled by the dynamic voltage of the charging generator Attraction or has only a slight attraction to the movable contact 77 with the alarm contact 76 in To bring contact. The charge alarm lamp 58 is grounded and turned on. At the same time the parallel connection of charge alarm lamp 58 and resistor 45 grounded, so that the current that would otherwise pass through resistor 47 to the transistor 59 flows, interrupted and thus the transistor 59 is switched off. As a result, current flows through the start contact 44, resistor 46 and resistor 48 to transistor 60 so that transistor 60 is turned on. When the transistor 60 is switched on, the base current of the transistor 63 flows through the resistor 50, so that the Transistor 63 is turned on. The current then has a tendency to flow through the transistor 63, the resistor 49 and the diode 65 to flow to the base of transistor 60. However, since the alarm contact 76 is grounded, the potential at the node of diodes 64 and 65 and resistor 49 equal to the forward voltage drop across diode 64, so that it is impossible that in this way current flows to the base of transistor 60.

Der Basisstrom fließt über die Widerstände 46 und 51 zum Transistor 61 und schaltet diesen ein. Unter dieser Voraussetzung liegt keine Spannung am Kollektor des Transistors 61, so daß kein Strom durch die Diode 68 und die AntriebsStellungsbürsteThe base current flows through resistors 46 and 51 to the transistor 61 and turns it on. Under this condition, there is no voltage at the collector of transistor 61, so that no current through diode 68 and drive positioner brush

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fließt. Da außerdem der Transistor 60 eingeschaltet ist, fließt kein Strom durch den Widerstand 54, die Diode 67 und die Stoppstellungsbürste 31, denn der einzige fließende Strom geht durch den Widerstand 46, die Diode 69 und die Startstellungsbürste 69, so daß das System in seiner Startstellung gesteuert ist. Wenn die Drehzahl des Motors einen vorgegebenen Wert überschreitet, bevor der Startkontakt geschlossen ist, so löst sich der bewegliche Kontakt des Spannungsreglers 75 vom Alarmkontakt 76 und kommt mit dem Ladungskontrollkontakt 78 in Kontakt und steuert die Ladespannung. Infolgedessen fließt der Basisstrom des Transistors 59 durch die Parallelschaltung von Ladungsalarmlampe 58 und Widerstand 45 sowie Widerstand 47 und schaltet den Transistor 59 ein, so daß über den Widerstand 48 kein Strom zur Basis des Transistors 60 fließt. Das bedeutet, daß die Transistoren 60 und 61 nicht eingeschaltet werden, sondern im abgeschalteten Zustand bleiben. Dieser Effekt zeigt, daß die Wirkungsweise des beweglichen Kontaktes 77 des Spannungsreglers 75 im wesentlichen in gleicher Weise für Vorwärts- und Rückwärtslauf erfolgt, und zwar nur in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit ohne Rücksicht auf die Drehrichtung des Ladegenerators, so daß sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtslauf die Einspritzpumpe nur dann beginnt, Treibstoff einzuspritzen, wenn der Motor bei einer Drehgeschwindigkeit gestartet wird, die aus-. reichend niedriger als ein vorgegebener Wert ist. Wenn eine größere Treibstoffraenge als bei der normalen Betriebsart zugeführt wird, wobei die ersten und letzten Explosionen erfolgen, während Drehungen durch den in der Zeichnung nicht dargestellten Starter in der Startsteuerungsetriebsart erfolgen, so nimmt die Drehzahl des Motors plötzlich zu, und der bewegliche Kontakt 77 trennt sich vom Alarmkontakt 76. Dann wird der Transistor 59 eingeschaltet, und der Basisstrom des Transistors 60 hört auf, durch den Widerstand 48 zu fließen. In Anbetracht des ümstandes, daß der bewegliche Kontakt 77 sich vom Alarmkontakt 57 einen Augenblick früher entfernt als das Einschalten des Transistors 59 erfolgt, nimmt jedoch die Spannung am Knotenpunktflows. In addition, since transistor 60 is on, no current flows through resistor 54, diode 67 and the stop brush 31, because the only current flowing is through resistor 46, diode 69 and start position brush 69, so that the system is controlled in its starting position. If the speed of the motor exceeds a specified value, before the start contact is closed, the movable contact of the voltage regulator 75 is released from the alarm contact 76 and comes into contact with the charge control contact 78 and controls the charge voltage. As a result, the base current of the transistor flows 59 by the parallel connection of charge alarm lamp 58 and resistor 45 and resistor 47 and switches the transistor 59 a so that no current flows to the base of the transistor 60 via the resistor 48. That means the transistors 60 and 61 are not switched on, but remain in the switched-off state. This effect shows that the operation of the movable contact 77 of voltage regulator 75 takes place essentially in the same way for forward and reverse rotation, and only as a function of the rotational speed regardless of the direction of rotation of the charging generator, so that both the injection pump for both forward and reverse operation starts injecting fuel only when the engine is started at a rotational speed that is off. is sufficiently lower than a predetermined value. When a larger amount of fuel is supplied than in normal operating mode with the first and last explosions occurring during rotations through the one not shown in the drawing If the starter is done in the start control mode, the engine speed suddenly increases, and the moving one Contact 77 separates from alarm contact 76. Then transistor 59 is switched on, and the base current of the transistor 60 stops flowing through resistor 48. In view of the fact that the movable contact 77 is from the alarm contact 57 away a moment earlier than the transistor 59 is switched on, but the voltage at the node decreases

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der Dioden 64 und 65 und des Widerstandes 49 in solchem Maße zu, daß der Basisstrom des Transistors 60 durch die Diode 65 fließt und somit den Transistor in eingeschaltetem Zustand hält.the diodes 64 and 65 and the resistor 49 to such an extent that the base current of the transistor 60 through the diode 65 flows and thus keeps the transistor in the switched-on state.

Beim Einschalten des Transistors 59 hört der Basisstrom des Transistors 61 auf, durch den Widerstand 51 zu fließen, so daß der Transistor 61 abgeschaltet wird, unter dieser Voraussetzung fließt kein Strom mehr über die Diode 69 zur Startstellungsbürste 29, anstatt dessen fließt der Strom durch den Transistor 63, den Widerstand 53 und die Diode 68 zur Antriebsstellungsbürste 30. Der Transistor 60 bleibt eingeschaltet, und daher ist die Spannung am Verbindungspunkt der Dioden 66 und so niedrig, daß kein Strom durch die Diode 67 zur Stoppstellungsbürste 31 fließt. In diesem Zustand ist die Einrichtung somit. in der Antriebsstellung gesteuert.When the transistor 59 is switched on, the base current of the transistor 61 stops flowing through the resistor 51, see above that the transistor 61 is turned off, under this condition no more current flows through the diode 69 to the start position brush 29, instead the current flows through the Transistor 63, resistor 53 and diode 68 to drive position brush 30. Transistor 60 remains on, and therefore the voltage at the junction of diodes 66 and 66 is so low that no current through diode 67 to the stop brush 31 flows. The device is in this state. controlled in the drive position.

Das bedeutet, daß bei Erhöhen der Dreh- oder Umlaufgeschwindigkeit die Erhöhung der Treibstoffmenge beim Startvorgang gestoppt wird und sofort ein übergang zur Treibstoffmenge erfolgt, die unterhalb der maximalen Menge für einen gleichmäßigen Lauf auch im Startbetrxebszustand liegt. Sobald die Drehgeschwindigkeit zunimmt, halten die Transistoren 60 und 63 einander eingeschaltet, und daher wird der Antriebszustand durch öffnen des Startkontaktes 44 fortgesetzt, der eine Stromquelle für den Widerstand 48 bildet, die zum Einschalten der Transistoren 60 und 63 zu Beginn erforderlich ist. Wenn die Drehgeschwindigkeit des Motors aus irgendeinem Grund abnimmt, während sich der Tastschalter 42 im Laufzustand befindet, so kommt der bewegliche Kontakt 77 mit dem Alarmkontakt 76 in Kontakt, so daß der Knotenpunkt der Dioden 64 und 65 und des Widerstandes 49 über die Diode 64 geerdet ist. Somit wird das elektrische Potential an dem speziellen Knotenpunkt gleich dem DurchlaßSpannungsabfall über der Diode 64. Unter dieser Voraussetzung hört der Basisstrom des Transistors 60 auf,This means that when the rotational speed is increased, the amount of fuel increases during the starting process is stopped and there is an immediate transition to the amount of fuel, which is below the maximum amount for a smooth run even in the starting operating state. As soon as the When the rotational speed increases, the transistors 60 and 63 keep each other turned on, and therefore the driving state becomes continued by opening the start contact 44, which is a power source forms for resistor 48, which is required to turn on transistors 60 and 63 at the beginning. If the Rotational speed of the motor decreases for some reason while the push button switch 42 is in the running state, so comes the movable contact 77 with the alarm contact 76 in contact, so that the junction of the diodes 64 and 65 and des Resistor 49 is grounded through diode 64. Thus, the electric potential at the particular node becomes the same the forward voltage drop across diode 64. Below that The prerequisite is that the base current of transistor 60 stops,

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durch die Diode 65 zu fließen, und daher wird der Transistor 60 abgeschaltet, woraufhin auch der Transistor 63 abgeschaltet wird. Dies ist ähnlich dem oben erwähnten Fall, wo der Tastschalter 42 beim Laufkontakt geschlossen wird und somit die Einspritzpumpe in der Stoppstellung steuert. Auch wenn der Motor aus diesem Zustand startet, so bleibt die Einspritzpumpe in der Stoppstellung/ und auf diese Weise wird ein unerwünschtes Starten durch eine äußere Einwirkung, wie z.B. eine rückseitige Kollision, verhindert und somit ein sicherer Betrieb erreicht.through diode 65, and therefore transistor 60 is turned off, whereupon transistor 63 is also turned off will. This is similar to the above-mentioned case where the pushbutton switch 42 is closed upon running contact and thus controls the injection pump in the stop position. Even if the engine starts from this state, the injection pump remains in the stop position / and in this way an undesired starting by an external influence, e.g. a rear collision is prevented and thus a safe operation is achieved.

Die Kontakte des Spannungsreglers, die zu Steuerungszwecken für Eingangssignale verwendet werden, sind bei den beiden Bauarten von Motoren vorgesehen. Im Betrieb sprechen sie so schnell an, daß auch in dem Falle, wo ein zurückfahrendes Fahrzeug in seinem rückwärtigen Bereich mit einem anderen Fahrzeug zusammenstößt und eine rückseitig wirkende Kraft auf den Motor wirkt, der Motor stets bei niedriger Drehgeschwindigkeit arbeitet, während eine Änderung vom Vorwärtslauf zum Rückwärtslauf erfolgt. Dieses Moment wird rasch abgetastet und die Treibstoffzufuhr von der Einspritzpumpe zur AuErechterhaltung der Sicherheit unterbrochen.The voltage regulator contacts used for control purposes for input signals are on the two Types of engines provided. In operation they respond so quickly that even in the case of a reversing The rear of the vehicle collides with another vehicle and a force acting on the rear acts on the motor, the motor always works at low speed while changing from forward running to run backwards. This moment is quickly sensed and the fuel supply from the injection pump interrupted to maintain security.

Wie oben erläutert, beginnt bei der neuartigen Einrichtung die Treibstoffzufuhr zur Einspritzpumpe nur im Startzustand, wenn die Motorgeschwindigkeit einen niedrigen Wert aufweist. Wenn daher ein Versuch unternommen wird, den Motor zu starten, der bei niedriger Geschwindigkeit vor dem Starten rückwärtsläuft, so wird der Starter in Vorwärtsrichtung angetrieben, so daß die Drehung in Rückwärtsrichtung nicht fortgesetzt werden kann. Infolgedessen wird bei hoher Rückwärtsgeschwindigkeit, wo es schwierig ist, den Rückwärtslauf durch die Kraft des Starters zu stoppen, oder zum Zeitpunkt eines unvernünftigen Startvorganges bei hoher Vorwärtsgeschwindigkeit kein Treib-As explained above, with the new device, the fuel supply to the injection pump begins only in the starting state, when the engine speed is low. Therefore, if an attempt is made to start the engine, which runs backwards at low speed before starting, the starter is driven in the forward direction, so that the rotation in the reverse direction cannot continue. As a result, at high reverse speed, where it is difficult to stop the reverse run by the power of the starter, or at the time of an unreasonable one Starting process at high forward speed no driving

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stoff zugeführt und somit gefährliche Situationen vermieden. Ferner wird, sobald einmal eine hohe Geschwindigkeit erreicht ist, wobei Treibstoff aus dem Startzustand bei niedriger Geschwindigkeit zugeführt wird, die Treibstoffzufuhr für stabilen Betrieb sofort wiederhergestellt. Somit wird keine unnötig große Treibstoffmenge zugeführt, was dazu führt, daß auf der einen Seite keine erhöhte Umweltverschmutzung erfolgt und auf der anderen Seite ein wirtschaftlicher Treibstoffverbrauch stattfindet. Außerdem kann Treibstoff nur während des normalen Laufzustandes im Anschluß an den Beginn der Treibstoffversorgung unter den erforderlichen Voraussetzungen erfolgen; wenn daher der Motor auf unnormal widrige Drehzahlen absinkt, wird sofort der Stoppzustand eingeleitet und somit der Übergang vom Vorwärtslauf zum Rückwärtslauf und ein externes Starten nach dem Stoppen verhindert.added substance, thus avoiding dangerous situations. Furthermore, once a high speed is reached with fuel being supplied from the starting state at low speed, the fuel supply for stable Operation restored immediately. Thus, no unnecessarily large amount of fuel is supplied, which leads to the on the one hand there is no increased environmental pollution and on the other hand there is economic fuel consumption takes place. In addition, fuel can only be used during the normal running condition following the start of the fuel supply take place under the necessary conditions; therefore if the engine drops to abnormally adverse speeds, the stop state is initiated immediately and thus the transition from forward running to reverse running and an external start prevented after stopping.

Das Signal, das den Drehzustand des Motors anzeigt, ist nicht auf den Kontakt begrenzt, der den Spannungserzeugungszustand des Spannungsreglers darstellt, sondern kann auch eine Kombination eines derartigen Generators als Tacho-Dynamo und einen Spannungsschalter verwenden.The signal indicating the rotating state of the motor is not limited to the contact indicating the voltage generating state of the voltage regulator, but can also be a combination use such a generator as a speedometer dynamo and a voltage switch.

Ein Schaltkreis zur momentanen Unterbrechung der Treibstoffzufuhr ist in Fig. 2 strichliert angedeutet. Diese Schaltung dient zur Unterbrechung der Treibstoffzufuhr während der Betätigung einer Abgasbremse. Wenn ein Signal mit geeignetem Potential an die zeitweilige Stoppsignalklemme 79 angelegt wird, so wird der Transistor 61 über den Widerstand 57 eingeschaltet. Beim Einschalten des Transistors 61 verschwindet das Potential, das bis dahin an der Antriebsstellungsbürste 30 aufrechterhalten worden ist. Zur gleichen Zeit fließt Strom durch den Widerstand 56, die Diode 70, die Stoppstellungsbürste 31 und die gemeinsame Bürste 32 zum Transistor 62 und treibt somit den Motor 19, bis er die Stoppstellung erreicht. Bei Aberregung der Abgasbremse werden die an die Klemme 79 angelegten Signale unterbrochen und der stabile normale Laufzustand wiederhergestellt.A circuit for the momentary interruption of the fuel supply is indicated by dashed lines in FIG. This circuit serves to interrupt the fuel supply during actuation an exhaust brake. When a signal with a suitable potential is applied to the temporary stop signal terminal 79, the transistor 61 is thus switched on via the resistor 57. When the transistor 61 is switched on, the potential disappears, which has been maintained on the drive position brush 30 until then. At the same time, current flows through the resistor 56, the diode 70, the stop position brush 31 and the common brush 32 to the transistor 62 and thus drives the motor 19, to he reaches the stop position. If the exhaust brake is de-energized, the signals applied to terminal 79 are interrupted and the stable normal running condition is restored.

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Claims (6)

P_a_t_e_n_t_a_n_s_g_r_ü_c_h_eP_a_t_e_n_t_a_n_s_g_r_ü_c_h_e j 1./steuereinrichtung für die Einspritzmenge einer Einspritzpumpe bei einem Dieselmotor, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (2-13) zur selektiven Steuerung der Treibstoff-Einspritzpumpe (1) in einen der drei Betriebs— zustände, nämlich eine Stoppstellung (Z1), in der die Eirxspritzmenge auf Null reduziert ist, eine Normalbetriebsstellung (Y1), in der die zum Normalbetrieb erforderliche Einspritzmenge aufrechterhalten wird, und eine Startstellung (X1), in der die Einspritzmenge über die Menge für den Normalbetrieb erhöht wird;1./control device for the injection quantity of an injection pump in a diesel engine, characterized by a control device (2-13) for selective control of the fuel injection pump (1) in one of the three operating states, namely a stop position (Z 1 ) in in which the Eirx injection amount is reduced to zero, a normal operating position (Y 1 ) in which the injection amount required for normal operation is maintained, and a start position (X 1 ) in which the injection amount is increased above the amount for normal operation; durch eine intermittierend arbeitende Schalteinrichtung (15-27) , die betriebsmäßig an die Steuereinrichtung (2-13) angeschlossen ist, um die Steuereinrichtung (2-13) inter-by an intermittently working switching device (15-27), which is operationally connected to the control device (2-13) connected to the control device (2-13) inter- 030011/0884030011/0884 mittierend in eine der drei Betriebsstellungen (X1, Y", Z1) zu bewegen;centered in one of the three operating positions (X 1 , Y ", Z 1 ) to move; und durch eine elektrische Antriebseinrichtung (19), welche die intermittierend arbeitende Schalteinrichtung (15-27) antreibt und steuert und in Abhängigkeit von einem elektrischen Signal, das anzeigt, daß der Dieselmotor einer ausgewählten Stellung der drei Betriebsstellungen zugeordnet ist, in eine der drei Betriebsstellungen (X, X1, 16; Y, Y1, 17; Z, Z1, 18) bringt.and by an electric drive device (19) which drives and controls the intermittently operating switching device (15-27) and in one of the three operating positions as a function of an electrical signal which indicates that the diesel engine is assigned to a selected position of the three operating positions (X, X 1 , 16; Y, Y 1 , 17; Z, Z 1 , 18) brings. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die intermittierend arbeitende Schalteinrichtung (15-27) ein erstes Drehteil (25) aufweist, das mit mindestens drei Schlitzen (26) , die unter gleichen Winkeln angeordnet sind und sich mit vorgegebener Länge in Richtung des Drehzentrums erstrecken, sowie einer ersten kreisförmigen Aussparung (27) mit einem ersten vorgegebenen Radius zwischen den drei Schlitzen (27) versehen ist, daß das erste Drehteil (25) betriebsmäßig an die Steuereinrichtung (2-13) angeschlossen ist, daß ein zweites Drehteil (21) vorgesehen ist, das ein Verriegelungsteil (24) mit einer zweiten kreisförmigen Aussparung (23) mit einem zweiten vorgegebenen Radius, der etwas kleiner als der der ersten kreisförmigen Aussparung (27) ist, und eine Rolle (22) aufweist, die der zweiten kreisförmigen Aussparung (23) gegenüberliegend auf einer Linie angeordnet ist, die das Drehzentrum des Verriegelungsteiles (24) und das Zentrum der zweiten kreisförmigen Aussparung (23) verbindet, daß das erste (25) und das zweite Drehteil (21) in derselben Ebene in der Weise angeordnet sind, daß die erste kreisförmige Aussparung (27) des ersten Drehteils (25) mit dem Verriegelungsteil (24) in Berührung steht, und daß die Rolle (22) mit einem der Schlitze (26) in Eingriff steht, so daß das erste Drehteil (25) in Abhängigkeit von vorgegebenen Umdrehungen des Verriegelungsteils (24) Umdrehungen ausführt, deren Anzahl gleich dem Kehrwert der Anzahl von Schlitzen (26) ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that that the intermittently operating switching device (15-27) has a first rotating part (25) which with at least three slots (26) which are arranged at the same angles and extend with a predetermined length in Extending direction of the center of rotation, and a first circular recess (27) with a first predetermined Radius between the three slots (27) is provided that the first rotating part (25) is operationally connected to the control device (2-13) is connected, that a second rotating part (21) is provided which has a locking part (24) with a second circular recess (23) with a second predetermined radius which is slightly smaller than the of the first circular recess (27), and has a roller (22) that of the second circular recess (23) is arranged opposite on a line which is the center of rotation of the locking part (24) and the center of the second circular recess (23) connects that the first (25) and the second rotating part (21) in the same plane are arranged in such a way that the first circular recess (27) of the first rotating part (25) with the locking part (24) is in contact, and that the roller (22) is in engagement with one of the slots (26), so that the first rotating part (25) in dependence on predetermined revolutions of the locking part (24) revolutions executes, the number of which is equal to the reciprocal of the number of slots (26). 0 3 0 0 1 1 / η 8 8 ,,.0 3 0 0 1 1 / η 8 8 ,,. "~ j ■*""~ j ■ *" 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch g ekennzeichnet, daß das erste Drehteil (25) eine Abtasteinrichtung (28) für drei Betriebsstellungen aufweist, um die Drehstellungen abzutasten, welche die drei Betriebsstellungen des ersten Drehteiles (25) repräsentieren, daß das zweite Drehteil (21) eine Abtasteinrichtung (33) für vorgegebene Stellungen aufweist, um die Position abzutasten, in der die erste kreisförmige Aussparung (27) am weitesten von der Rolle (22) entfernt ist, daß die elektrische Antriebseinrichtung (19) so gesteuert ist, daß sie im wesentlichen das Drehzentrum des ersten Drehteiles (25), das Zentrum der ersten kreisförmigen Aussparung (27), das Drehzentrum des zweiten Drehteiles (21) und den Befestigungspunkt der Rolle (22) ausfluchtet, wobei diese Steuerung in Abhängigkeit von Signalen von der Abtasteinrichtung (28) für die drei Betriebsstellungen und der Äbtasteinrichtung (33) für die vorgegebene Stellung erfolgt.3. Control device according to claim 2, characterized in that that the first rotating part (25) has a scanning device (28) for three operating positions has in order to scan the rotary positions which represent the three operating positions of the first rotary part (25), that the second rotating part (21) has a scanning device (33) for predetermined positions, to scan the position in which the first circular recess (27) is furthest from the roller (22) is removed, that the electric drive device (19) is controlled so that it is essentially the center of rotation of the first rotating part (25), the center of the first circular recess (27), the center of rotation of the second rotating part (21) and the attachment point of the roller (22) aligned, this control as a function of signals from the scanning device (28) for the three operating positions and the scanning device (33) for the given position. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch g eken η zeichnet, daß die elektrische Antriebseinrichtung (19) ein Motor (19) ist, dessen Drehbewegung durch eine Kombination von Gewindestange (20) und Schneckenzahnrad (21) auf das zweite Drehteil (21) übertragen wird.4. Control device according to claim 3, characterized in that the electric drive device (19) is a motor (19) whose rotary movement is controlled by a combination of threaded rod (20) and worm gear (21) is transmitted to the second rotating part (21). 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g ekennzeichnet, daß die elektrische Antriebseinrichtung (19) mit einer Einrichtung (41-79) ausgerüstet ist, die sie mit einem beim Start zunehmenden Signal, einem Signal für Normalbetrieb und einem Stoppsignal versorgt,5. Control device according to claim 1, characterized in that that the electric drive device (19) is equipped with a device (41-79) which supplies them with an increasing signal at start, a signal for normal operation and a stop signal, - wobei das beim Start zunehmende Signal dazu dient, die Treibstoffmenge zu erhöhen, die dem Motor in der ersten Betriebsstellung zugeführt wird, in der die Drehzahl des Motors nicht höher ist als eine unterhalb der Leerlaufdrehzahl liegende erste Drehzahl, das Signal für Kormal-- The signal increasing at the start serves to control the Increase amount of fuel given to the engine in the first Operating position is supplied in which the speed of the engine is not higher than one below the idle speed first speed, the signal for normal 030011/088/,030011/088 /, betrieb dazu dient, die Treibstoffmenge aufrechtzuerhalten, die dem Motor für Normalbetrieb in einer zweiten Betriebsstellung zugeführt wird, in der die Drehzahl des Motors nicht niedriger ist als die erste Drehzahl,und eine Einrichtung zur Anzeige des Normalbetriebs des Motors derartigen Normalbetrieb anzeigt, und das Stoppsignal dazu dient, die Treibstoffzufuhr in einer sich von den ersten beiden Betriebsstellungen unterscheidenden dritten Betriebsstellung zu unterbrechen.operation serves to maintain the amount of fuel which is fed to the engine for normal operation in a second operating position in which the speed of the Engine is not lower than the first speed, and means for indicating normal operation of the engine indicates such normal operation, and the stop signal is used to stop the fuel supply in one of to interrupt the first two operating positions distinguishing third operating position. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch g ekennzeichnet, daß die Einrichtung (41-79) zur Erzeugung des beim Start zunehmenden Signals, des Signals für Normalbetrieb und des Stoppsignals außerdem ein Bremssignal erzeugt, um die Treibstoffzufuhr bei der Abbremsung zu unterbrechen.6. Control device according to claim 5, characterized in that that the device (41-79) for generating the signal increasing at the start, des Signal for normal operation and the stop signal also generates a brake signal to stop the fuel supply at the Interrupt braking. Beschreibung ./,Description ./, 030011 /0884030011/0884
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