DE2935117C2

DE2935117C2 - Device for adjusting the fuel injection timing for the injection pump of an internal combustion engine

Info

Publication number: DE2935117C2
Application number: DE19792935117
Authority: DE
Inventors: Kazunari Imasato; Tadakazu Hino Shiozaki; Takayuki Suzuki; Shigeru Yono Saitama Yoshizawa
Original assignee: Sanwa Seiki Ltd; Hino Jidosha Kogyo KK
Current assignee: Hino Motors Ltd; Sanwa Seiki Ltd
Priority date: 1978-08-31
Filing date: 1979-08-30
Publication date: 1992-07-23
Also published as: FR2434927A1; DE2935117A1; FR2434927B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Brennstoff-Einspritzzeitpunktverstellung für die Einspritzpumpe einer Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The present invention relates to a device for fuel injection timing adjustment for Injection pump of an internal combustion engine according to the preamble of the main claim.

Der Wirkungsgrad von Brennkraftmaschinen mit Einspritzung, z. B. von Dieselmotoren, wird wesentlich vom Einspritzzeitpunkt bestimmt. Di«:ser Einspritzzeitpunkt muß in Abhängigkeit mehren;r Parameter gesteuert werden, wobei insbesonders die Maschinendrehzahl zu berücksichtigen ist.The efficiency of internal combustion engines with injection, e.g. B. of diesel engines, becomes essential determined by the injection timing. This injection time must increase as a function of the parameters controlled taking into account the machine speed in particular.

Aus der DE-AS 23 08 439 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Einspritzzeitpunktverstellung bekannt, bei welcher die motorseitige Antriebswelle und die Einspritzpumpe über einen schraubenförmig genuteten Schlitten zur Veränderung des Phasenwinkels der beiden Wellen zueinander verbunden sind. Der Schlitten ist hierbei in einer Schlittenkammer, die als einseitig wirkender Zylinder wirkt, angeordnet Das Druckmedium wird der Schlittenkammer zugeführt und bewegt diesen entgegen der Kraft einer Feder, die wiederum in ihrer Spannung von einem Fliehkraftregler verändert wird. Da diese bekannte Vorrichtung mehrere miteinander gekoppelte Masse-Feder-Systeme aufweist, führen Regelsprünge zu Schwingungen, in denen sich die Totzeiten des Systems bemerkbar machen. Darüber hinaus beeinflußt lediglich ein einziger Betriebsparameter die Vorrichtung, nämlich die Drehzahl der Maschine.
In der US-PS 38 15 564 wird vorgeschlagen, mehrere Betriebsparameter zu erfassen und einem elektrischen Regler zuzuführen, der seinerseits über einen Elektro-Stellmotor den Phase.iwinkel einstellt. Derartige Stellmotoren müssen jedoch, um schnell reagieren zu können, große Drehmomente aufbringen können, was eine raum- und kostenaufwendige Konstruktion mit sich bringt.From DE-AS 23 08 439 a generic device for adjusting the injection timing is known, in which the motor-side drive shaft and the injection pump are connected to one another via a helically grooved slide for changing the phase angle of the two shafts. The slide is arranged in a slide chamber, which acts as a cylinder acting on one side. The pressure medium is fed to the slide chamber and moves it against the force of a spring, the tension of which is in turn changed by a centrifugal governor. Since this known device has several mass-spring systems coupled to one another, control jumps lead to oscillations in which the dead times of the system become noticeable. In addition, only one operating parameter influences the device, namely the speed of the machine.
In US-PS 38 15 564 it is proposed to record several operating parameters and to feed them to an electrical controller, which in turn adjusts the Phase.iwinkel via an electric servomotor. However, in order to be able to react quickly, such servomotors must be able to generate large torques, which entails a space-consuming and costly construction.

Ausgehend vom oben genannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs so weiterzubilden, daß eine er.akte und schnelle Steuerung des Einspritzzeitpunktes mittels einer kompakten Vorrichtung ermöglicht wird.Based on the above-mentioned prior art, it is the object of the invention to provide a device to develop the preamble of the main claim so that an er.akte and rapid control of the injection time is made possible by means of a compact device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Hauptanspruchskennzeichen angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features specified in the main claim solved.

Es sind zwar doppeltwirkende Arbeitszylinder undThere are double-acting cylinders and

deren Steuerung aus dem Ventilbau und dem Gebiet der Servomotorsysteme generell bekannt, jedoch unterscheiden sich dort die Zusammenhänge grundsätzlich von denen beim Erfindungsgegenstand.their controls are generally known from valve construction and the field of servo motor systems, but they differ The relationships there are fundamentally different from those in the subject matter of the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können beliebig viele Betriebsparameter wie Drehzahl, Temperatur, Belastung, Luftdruck, bei der Optimierung des Wirkungsgrades der Brennkraftmaschine mit einbezogen werden. Darüber hinaus ist durch die erfindungsgemäße Ausbildung gewährleistet, daß die Phasenwinkelverstellung annähernd ohne Totzeiten ablaufen kann, so daß schnelle Regeländerungen keine nachteiligen Schwingungen des Systems mit sich bringen bzw. keine starke Dämpfung erfordern. Weiterhin wird der kompakte Aufbau der Vorrichtung durch die rein hydraulische Steuerung ermöglicht.In the device according to the invention, any number of operating parameters such as speed, temperature, Load, air pressure, included in the optimization of the efficiency of the internal combustion engine will. In addition, the design according to the invention ensures that the phase angle adjustment can run with almost no dead times, so that rapid control changes no disadvantageous oscillations of the system or do not require strong damping. Furthermore, the compact Structure of the device made possible by the purely hydraulic control.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand der F i g. 1 und 2 erläutert. Es zeigtA preferred embodiment of the invention is described below with reference to FIGS. 1 and 2 explained. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt des Phasenwinkelreglers der Einspritzzeitpunktverstellung, und1 shows a longitudinal section of the phase angle regulator of the injection timing adjustment, and

Fig. 2 die Einspritzzeitpunktverstellung mit dem Phasenwinkelregler in einem Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1.2 shows the injection timing adjustment with the phase angle controller in a section along the line II-II in Fig. 1.

F i g. 1 zeigt einen Phasenwinkelregler 2 zur Änderung des Drehphasenwinkels einer Antriebswelle einer Brennstoffeinspritzpumpe (nicht gezeigt).F i g. 1 shows a phase angle controller 2 for changing the rotational phase angle of a drive shaft of a Fuel injection pump (not shown).

Der Regler 2 besteht aus einer Eingangswelle 4 zum Antrieb durch eine Brennkraftmaschine (nicht gezeigt) und einer Ausgangswelle 6 zum Antrieb der Antriebswelle der Einpritzpumpe. Die EingangswJle 4 hat eine zylindrische Verlängerung 8, die koaxial den Endabschnitt 10 der Ausgangswelle 6 mit Abstand umgibt. Die Verlängerung 8 hat eine Endplatte 12, die an ihrem EndeThe controller 2 consists of an input shaft 4 for driving by an internal combustion engine (not shown) and an output shaft 6 for driving the drive shaft of the injection pump. The input shaft 4 has one cylindrical extension 8, which coaxially surrounds the end portion 10 of the output shaft 6 at a distance. the Extension 8 has an end plate 12 at its end

durch Bolzen 14 befestigt ist Die Eingangswelle 4, die Verlängerung 8 und die Endplatte 12 sind als Einheit durch Lager 16 und 18 in einem Gehäuse 20 und in einer Abschlußplatte 22 gelagert. Das Gehäuse 20 umgibt die Verlängerung 8 und die Endplatte 12, die Abschlußplatte 22 ist am Gehäuse 20 durch Bolzen (nicht gezeigt) befestigtis fastened by bolts 14. The input shaft 4, the extension 8 and the end plate 12 are as a unit supported by bearings 16 and 18 in a housing 20 and in an end plate 22. The housing 20 surrounds the Extension 8 and the end plate 12, the end plate 22 is attached to the housing 20 by bolts (not shown) attached

Die Ausgangswelle 6 ist durch eine Hülse 23, die auf die Eingangswelle 4 aufgesetzt ist, und durch die Endplatte 12, die an der Verlängerung 8 befestigt ist. drehbar gelagert. Die Ausgangswelle 6 ist am Endabschnitt 10 mit einer Außenzahnung 24 versehen, die sich über eine bestimmte axiale Länge erstreckt und zur Achse der Wellen 4 und 6 parallele Nuten hat Die Verlängerung 8 der Eingangswelle 4 ist mit einer spiralförmigen Innenzahnung 26 versehen, die sich ebenfalls über eine bestimmte axiale Länge erstreckt und Nuten hat, die zur Achse der Wellen 4 und 6 schräg verlaufen.The output shaft 6 is through a sleeve 23, which is placed on the input shaft 4, and through the end plate 12, which is attached to the extension 8. rotatably mounted. The output shaft 6 is at the end portion 10 provided with an external toothing 24 which extends over a certain axial length and to the axis of the shafts 4 and 6 has parallel grooves. The extension 8 of the input shaft 4 is spiral-shaped Internal toothing 26 is provided, which also extends over a certain axial length and has grooves that lead to Axis of shafts 4 and 6 run obliquely.

In einem Ringraum zwischen den Zahnungen 24 und 26 ist ein Schieber 28 axial gleitbeweglich gelagert. Der Schieber 28 hat einen spiralförmigen Keilzahn 30, der in die spiralförmige Innenzahnung 26 auf der Verlängerung 8 eingreift, und eine parallele Keilnut 32, in die die Außenzahnung 24 an der Ausgangswelle 6 eingreift.In an annular space between the teeth 24 and 26, a slide 28 is mounted such that it can slide axially. The slide 28 has a helical spline tooth 30, which in the helical internal toothing 26 engages on the extension 8, and a parallel keyway 32 into which the External toothing 24 on the output shaft 6 engages.

Ein ringförmiger Schieberkolben 34, der mit dem Schieber 28 als Einheit ausgebildet ist, ist in einem ringzylindrischen Druckraum 40 verschiebbar aufgenommen. Dieser wird durch eine Hülse 36, die auf einen Teil des restlichen axialen Längsstücks der Verlängerung 8 der Eingangswelle 4 aufgesetzt ist, und durch eine Hülse 38 gebildet, die an der Endplatte 12 befestigt ist, so daß der Endabschnitt 10 der Ausgangswelle 6 auf diesem Teil des restlichen axialen Längsstücks drehbar gelagert ist. Die Hülse 36 hat Ringnuten 42 und 44 und öffnungen 46 und 48. Die Verlängerung 8 hat eine öffnung 50, die über die Nut 42 und die Öffnungen 46 mit einer Zylinderkammer 54 verbunden ist, die zur Endfläche 52 des Schiebers 28 gerichtet ist, sowie eine öffnung 56, die über die Nut 44 und die öffnung 48 mit einer Zylinderkammer 60 verbunden ist, die zur Endfläche 58 des Schieberkolbens 34 gerichtet ist.An annular slide piston 34, which is formed as a unit with the slide 28, is in an annular cylindrical Pressure chamber 40 slidably added. This is through a sleeve 36, which is on a part of the remaining axial length of the extension 8 of the input shaft 4 is placed, and by a sleeve 38 formed, which is attached to the end plate 12, so that the end portion 10 of the output shaft 6 on this Part of the remaining axial length piece is rotatably mounted. The sleeve 36 has annular grooves 42 and 44 and openings 46 and 48. The extension 8 has an opening 50, which via the groove 42 and the openings 46 with a Cylinder chamber 54 is connected, which is directed to the end surface 52 of the slide 28, as well as an opening 56, the via the groove 44 and the opening 48 with a cylinder chamber 60 is connected, which is directed to the end surface 58 of the slide piston 34.

Eine Drehverbindung 62 ist vorgesehen, die Ringnuten 64 und 66 hat. Wie F i g. 2 zeigt, sind Druckmittelwege 70 und 72 von einem hydraulischen Steuerventil 68 aus über Verbindungsleitungen 73 mit den Nuten 64 und 66 der Drehverbindung verbunden. Die Drehverbindung 62 ist am Gehäuse 20 befestigt, so daß die Verlängerung 8 der Eingangswelle 4 an ihrem Außenumfang 74 abgedichtet drehbar ist. Die Nuten 64 und 66 sind mit öffnungen 50,56 verbunden.A rotary joint 62 is provided which has annular grooves 64 and 66. Like F i g. 2 shows are fluid paths 70 and 72 from a hydraulic control valve 68 via connecting lines 73 to the grooves 64 and 66 connected to the rotary joint. The rotary joint 62 is attached to the housing 20, so that the extension 8 of the input shaft 4 is rotatable in a sealed manner on its outer circumference 74. The grooves 64 and 66 are with openings 50,56 connected.

Ein Zahnrad 76 ist an der Eingangswelle 4 befestigt und überträgt das Drehmoment der Maschine. Ein elektromagnetischer Fühler 78 liegt nahe den Zähnen des Zahnrads 76 und tastet die Drehgeschwindigkeit und den Drehwinkel der Eingangswelle 4 ab. Ein Zahnrad 80 ist auf der Ausgangswelle 6 angeordnet und hat an ihrem Außenumfang wenigstens einen Vorsprung 82. Ein elektromagnetischer Fühler 84 ist nahe dem Außenumfang des Zahnrads 8 ähnlich dem elektromagnetischen Fühler 78 angeordnet und tastet die Drehgeschwindigkeit und den Drehwinkel der Ausgangswelle 6 ab.A gear 76 is attached to the input shaft 4 and transmits the torque of the machine. An electromagnetic one Sensor 78 is close to the teeth of gear 76 and senses the speed of rotation and the angle of rotation of the input shaft 4. A gear 80 is arranged on the output shaft 6 and has on its Outer circumference at least one protrusion 82. An electromagnetic sensor 84 is near the outer circumference of the gear 8 is arranged similar to the electromagnetic sensor 78 and senses the rotational speed and the angle of rotation of the output shaft 6.

Wie F i g. 2 zeigt, sind die elektromagnetischen Fühler 78 und 84 als Geber mit einem Rechner 90 über Signalleitungen 86 und 88 elektrisch verbunden. Der Rechner 90, der elektrische Signale von den Fühler 78 und 84 empfängt, berechnet die Abweichung zwischen einem optimalen Wert des Phasenwinkels der Antriebswelle der Einspritzpumpe ¹Ur jeden Abtastwert sowie gleichzeitig die tatsächliche Phasenlage der Antriebswelle und erzeugt ein elektrisches Ausgangssignal zur Beseitigung der Abweichung. Das heißt er erzeugt ein elektrisches Ausgangssignal, das die Antriebswelle der Einspritzpumpe in einen optimalen Phasenwinkel zu einem bestimmten Zeitpunkt stellt Der Rechner 90 ist über eine Signalleitung 92 mit dem Steuerventil 68 verbunden, das den Druckmittelstrom reguliert, der über eine Hydraulikleitung 94 von einer Hydraulikpunipe 96, wie z. B.Like F i g. 2 shows, the electromagnetic sensors 78 and 84 as transmitters are electrically connected to a computer 90 via signal lines 86 and 88. The computer 90, which receives electrical signals from the sensors 78 and 84, calculates the deviation between an optimal value of the phase angle of the drive shaft of the injection pump ¹ Ur for each sample value and at the same time the actual phase position of the drive shaft and generates an electrical output signal to eliminate the deviation. This means that it generates an electrical output signal that sets the drive shaft of the injection pump to an optimal phase angle at a certain point in time.The computer 90 is connected via a signal line 92 to the control valve 68, which regulates the pressure medium flow, which is supplied via a hydraulic line 94 from a hydraulic pipe 96 such as B.

!0 einer Zahnradpumpe, ausgeht. Mit 98 ist ein Behälter bezeichnet, der zusammen mit den zuvor erwähnten Hydraulikelementen einen Hydraulikkreis für die Zufuhr von Druckmittel zum Druckraum 40 des Phasenwinkelreglers 2 zum Antrieb des Kolbens 34 bildet. ! 0 of a gear pump, goes out. At 98 a container is referred to, which together with the aforementioned Hydraulic elements a hydraulic circuit for the supply of pressure medium to the pressure chamber 40 of the Phase angle controller 2 for driving the piston 34 forms.

Die Hydraulikpumpe 96 ist durch Bolzen am Gehäuse 20 befestigt, wie F i g. 1 zeigt, und wird über ein Zahnrad 100 angetrieben, das am Außenumfang der Endplatte 12 ausgebildet ist, sowie ein Zahnrad 102. das auf der Welle der Pumpe 96 sitzt und mit dem Zahnrad 100 kämmt.The hydraulic pump 96 is fastened to the housing 20 by bolts, as shown in FIG. 1 shows and is via a gear 100 driven, which is formed on the outer circumference of the end plate 12, as well as a gear 102. that on the shaft the pump 96 sits and meshes with the gear 100.

Mit 104 ist eine öldichtung der Ausgangswelle 6 bezeichnet, mit 106 eine öffnung für den Austritt von Druckmittel und mit 108 eine Dichtung des Schieberkolbens 34.With 104 an oil seal of the output shaft 6 is designated, at 106 an opening for the outlet of pressure medium and at 108 a seal for the slide piston 34.

Im Betrieb wird das Drehmoment der Maschine über das Zahnrad 76, die Eingangswelle 4, die Verlängerung 8, die spiralförmige Zahnung 26, den Schieber 28, die parallele Zahnung 24 und die Ausgangswelle 6 auf die Antriebswelle der mit der Ausgangswelle 6 gekuppelten Einspritzpumpe übertragen. Die Eingangswelle 4 treibt auch die Hydraulikpumpe % über das Zahnrad 100 an der Endplatte 12 und das Zahnrad 102 auf der Welle der Pumpe 96.In operation, the torque of the machine is via the gear 76, the input shaft 4, the extension 8, the spiral teeth 26, the slide 28, the parallel teeth 24 and the output shaft 6 on the Transfer the drive shaft of the injection pump coupled to the output shaft 6. The input shaft 4 drives also the hydraulic pump% via the gear 100 on the end plate 12 and the gear 102 on the shaft of the Pump 96.

Da die Eingangswelle 4 von der Maschine angetrieben wird, niii der sie über ein Getriebe einschließlich des Zahnrads 76 verbunden ist, ermittelt der elektromagnetische Fühler 78, der die Drehgeschwindigkeit und den Drehwinkel der Eingangswelle 4 abtastet, auch die Drehgeschwindigkeit und den Drehwinkel der Maschine. Der elektromagnetische Fühler 84, der die Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelle 6 abtastet, ermittelt den relativen Phasenwinkel bezüglich des Drehwinkels der Eingangswelle 4, der dem Phasenwinkel der Antriebswelle der Einspritzpumpe entspricht. Die ermittelten Werte werden vom Rechner derart verrechnet, daß die Einspritzpumpe mit optimalem Phasenwinkel der Antriebswelle bei optimalem Maschinenbetriebszustand einschließlich der Maschinengeschwindigkeit einspritzt. Der Rechner 90 erzeugt eine analoge Ausgangsspannung bzw. eine digitale Ausgangsimpulsspannung, die das Steuerventil 68 über die Leitung 92 betätigt, so daß das Steuerventil 68 Druckmittel über den Druckmittelweg 70 bzw. 72 in einer Menge entsprechend der Ausgangsspannung bzw. der Ausgangsimpulsfrequenz strömen läßtSince the input shaft 4 is driven by the machine, it niii via a transmission including the Gear 76 is connected, the electromagnetic sensor 78 detects the rotational speed and the The angle of rotation of the input shaft 4 scans, including the speed of rotation and the angle of rotation of the machine. The electromagnetic sensor 84, which senses the rotational speed of the output shaft 6, is determined the relative phase angle with respect to the angle of rotation of the input shaft 4, the phase angle of the drive shaft corresponds to the injection pump. The calculated values are calculated by the computer in such a way that the injection pump with the optimal phase angle of the drive shaft with optimal machine operating condition including the machine speed. The computer 90 generates an analog output voltage or a digital output pulse voltage which actuates the control valve 68 via the line 92, see above that the control valve 68 pressure medium via the pressure medium path 70 or 72 in an amount corresponding to the Output voltage or the output pulse frequency can flow

Das hydraulische Steuerventil 68 ist ein proportionales Steuerventil, wenn das Spannungssignal des Rechners 90 ein analoges Signal ist. und ein Ein/Aus-Steuerventil, wenn es ein digitales Signal ist.The hydraulic control valve 68 is a proportional control valve when the voltage signal from the computer 90 is an analog signal. and an on / off control valve when it is a digital signal.

Wenn bei dem zuvor beschriebenen Aufbau der Strom des Druckmittels dem Druckmittelweg 70 zugeführt wird und der Druckmittelweg 72 mit dem Behälter 98 verbunden ist, wird über die Nut 64, die Öffnung 50, die Nut 42 und die öffnungen 46 der Zylinderkammer 54, die der Endfläche 52 des Schiebers 28 zugewandt ist, Druckmittel zugeführt, während das Druckmittel in der Zylinderkammer 60, die der Endfläche 58 des Kolbens 34 zugewandt ist, über die öffnung 48, die Nut 44, dieIf, in the structure described above, the flow of the pressure medium is supplied to the pressure medium path 70 and the pressure medium path 72 is connected to the container 98, is via the groove 64, the opening 50, the groove 42 and the openings 46 of the cylinder chamber 54, which faces the end face 52 of the slide 28, Pressure medium is supplied while the pressure medium is in the cylinder chamber 60, which is the end face 58 of the piston 34 faces, via the opening 48, the groove 44, the

öffnung 56, die Nut 66, den Druckmittelweg 72 und das Steuerventil 68 zum Behälter 98 abgegeben wird. Daher wird der Schieber 28 durch das in die Zylinderkammer 54 eingeleitete Druckmittel nach rechts verschoben. Die Bewegung des Schiebers 28 nach rechts bewirkt eine Erhöhung des Phasenwinkels zwischen Ausgangswelle 6 und Eingangswelle, da die Zahnung 26 zur Achse der Wellen 4 und 6 schräge Nuten hat, während die Zahnung 24 achsparallele Nuten hat.opening 56, the groove 66, the pressure medium path 72 and the Control valve 68 is delivered to container 98. Therefore, the slide 28 through the into the cylinder chamber 54 initiated pressure medium shifted to the right. Movement of the slide 28 to the right causes a Increase in the phase angle between the output shaft 6 and input shaft, since the teeth 26 to the axis of the Shafts 4 and 6 has oblique grooves, while the toothing has 24 axially parallel grooves.

Die Erhöhung des Phasenwinkel, der den Phasenwinkel der Antriebswelle der Einspritzpumpe darstellt, wird von den Fühlern 78 und 84 ermittelt. Das Ventil 68 wird geschlossen, wenn der Phasenwinkel dem programmierten optimalen Phasenwinkel für den vorherrschenden Maschinenbetriebszustand entspricht. Die Beweeune des Schiebers 28 nach rechts wird dann beendet7 The increase in the phase angle, which represents the phase angle of the drive shaft of the injection pump, is determined by the sensors 78 and 84. The valve 68 is closed when the phase angle is the programmed corresponds to optimal phase angle for the prevailing machine operating condition. The Beweeune the slide 28 to the right is then terminated7

Wenn der Phasenwinkel der Ausgangswelle 6 relativ zur Eingangswelle 4 entsprechend dem vorherrschenden Maschinenbetriebszustand verringert werden soll, arbeitet die Einrichtung in ähnlicher Weise, wobei der Druckmittelstrom dem Druckmittelweg 72 zugeführt wird und der Druckmittelweg 70 mit dem Behälter 98 verbunden ist, so daß das Druckmittel in die Zylinderkammer 60 eingeleitet wird, die der Endfläche 58 des Kolbens 34 zugewandt ist, und den Schieber 28 in F i g. 1 nach links schiebt. Die Bewegung des Schiebers 28 nach links wird beendet, wenn der Phasenwinkel einen Wert entsprechend dem programmierten optimalen Phasenwinkel für den vorherrschenden Maschinenbetriebszustand erreicht hat.If the phase angle of the output shaft 6 relative to the input shaft 4 corresponds to the prevailing Machine operating state is to be reduced, the device operates in a similar manner, the Pressure medium flow is supplied to pressure medium path 72 and pressure medium path 70 with container 98 is connected, so that the pressure medium is introduced into the cylinder chamber 60, the end surface 58 of the Piston 34 is facing, and the slide 28 in F i g. 1 to the left. The movement of the slide 28 according to left is ended when the phase angle has a value corresponding to the programmed optimal phase angle for the prevailing machine operating condition.

Obwohl die zuvor gezeigte und beschriebene Ausführungsform eine spiralförmige Innenzahnung 26 und eine parallele Außenzahnung 24 hat, ist es auch möglich, daß die Außenzahnung 24 spiralförmig und die Innenzahnung 26 eine parallele Zahnung ist. Die Zahnungen 24 und 25 können auch spiralförmige Zahnungen sein. Die Anordnung der Eingangswelle 4 und der Ausgangswelle 6 kann umgekehrt werden, so daß die Ausgangsweile 6 zur Eingangswelle und die Eingangswelle 4 zur Ausgangswelle wird. Mit der umgekehrten Anordnung können die gleichen Ergebnisse wie bei der zuvor gezeigten und beschriebenen Anordnung erreicht werden.Although the embodiment shown and described above has a spiral internal toothing 26 and a has parallel external teeth 24, it is also possible that the external teeth 24 are spiral and the internal teeth 26 is a parallel toothing. The teeth 24 and 25 can also be helical teeth. the The arrangement of the input shaft 4 and the output shaft 6 can be reversed so that the output shaft 6 becomes the input shaft and the input shaft 4 becomes the output shaft. With the reverse arrangement you can the same results can be achieved as with the arrangement shown and described above.

Obwohl die gezeigte und beschriebene Anordnung Zahnungen 24 und 26 am Ende des Endabschnitts 10 und einen Druckraum 40 distal davon aufweist, kann die Anordnung auch umgekehrt sein, so daß der Zylinder nahe dem Ende des Endabschnitts 10 und die Zahnungen 24 und 26 distal vom Ende angeordnet sind.Although the arrangement shown and described, teeth 24 and 26 at the end of the end portion 10 and has a pressure chamber 40 distal therefrom, the arrangement can also be reversed so that the cylinder near the end of the end portion 10 and the serrations 24 and 26 distal from the end.

Auch ist die Ausbildung des Zahnrads 100 nicht auf die spezielle, in F i g. 1 gezeigte Form beschränkt. Das Zahnrad 100 kann durch Befestigen eines Zahnringes an der Außenseite der Abschlußpiatte 12 gebildet sein. Das Zahnrad 100 kann auch an einem geeigneten Teil des Außenumfangs der Verlängerung 8 ausgebildet bzw. angeordnet sein, soweit es durch die Drehung der Verlängerung 8 angetrieben werden kann.The design of the gear 100 is also not limited to the special one shown in FIG. 1 is limited in the form shown. That Gear 100 may be formed by attaching a ring gear to the outside of the end plate 12. That Gear wheel 100 can also be formed or arranged on a suitable part of the outer circumference of the extension 8 as far as it can be driven by the rotation of the extension 8.

Der elektromagnetische Fühler 78 kann nahe einem anderen Zahnrad als dem Zahnrad 26 angeordnet sein, soweit ein Zahnrad des Getriebes zur Übertragung des Drehmomentes von der Maschine auf die Eingangswelle des Phasenreglers verwendet wird Auch kann das Zahnrad 80 an einem anderen Element als der Antriebswelle der Einspritzpumpe befestigt sein, soweit es eines der Elemente zum Antrieb der Einspritzpumpe istThe electromagnetic sensor 78 may be located near a gear other than gear 26, as far as a gearwheel of the transmission for transmitting the torque from the machine to the input shaft of the phase regulator is used. The gear 80 can also be on a different element than the drive shaft be attached to the injection pump, provided that it is one of the elements for driving the injection pump

Aus der vorherigen Beschreibung ist ersichtlich, daß der Kolben 34 des Phasenwinkelreglers 2 mit dem Schieber 28 als Einheit ausgebildet ist und daß kein Hebelmechanismus zwischen dem Schieber 28 und dem Kolben 34 vorgesehen ist. Die Einrichtung ist somit spielfrei. Dadurch werden das Ansprechverhalten und der Maschinenwirkungsgrad verbessert. Auch ist es möglich, eine kompakte Gesamtgröße der Einrichtung zu erzielen, was bei Verwendung im Kraftfahrzeug von Vorteil ist.From the previous description it can be seen that the piston 34 of the phase angle controller 2 with the Slide 28 is designed as a unit and that no lever mechanism between the slide 28 and the Piston 34 is provided. The facility is therefore free of play. This will improve the response and the machine efficiency improves. It is also possible to have a compact overall size of the facility to achieve, which is advantageous when used in a motor vehicle.

Da die Hydraulikpumpe 96 am Gehäuse 20 befestigt ist, bildet sie eine Einheit mit dem Phasenwinkelregler 2. Diese Anordnung erleichtert die Befestigung der Einrichtung im Maschinenraum. Das Zahnrad 100 zum Antrieb der Hydraulikpumpe 96 ist mit der zylindrischen Verlängerung 8 der Eingangswelle 4 über die Abschlußplatte 12, die durch eine Schraubverbindung mit der Verlängerung 8 verbunden ist, einstückig ausgebildet, so daß die axiale Länge des Phasenwinkelreglers 2 insgesamt nicht steigt.Since the hydraulic pump 96 is fastened to the housing 20, it forms a unit with the phase angle controller 2. This arrangement facilitates the attachment of the device in the machine room. The gear 100 for driving the hydraulic pump 96 is connected to the cylindrical extension 8 of the input shaft 4 via the end plate 12, which is connected by a screw connection to the extension 8, formed in one piece, so that the axial length of the phase angle regulator 2 does not increase overall.

Da die Geschwindigkeit und der Phasenwinkel der Maschine durch Verwendung des Zahnrads 76 ermittelt werden, das eines der Zahnräder des Getriebes zur Übertragung des Drehmomentes von der Maschine auf die Eingangswelle 4 des Phasenwinkelreglers 2 ist, muß man kein anderes Element auf der Eingangswelle 4 vorsehen, so daß sich die axiale Länge des Phasenwinkelreglers 2 verringert und man eine kompakte Vorrichtungerhält. Since the speed and phase angle of the machine is determined by using the gear 76 be that one of the gears of the transmission to transmit the torque from the machine is the input shaft 4 of the phase angle controller 2, there is no need to provide any other element on the input shaft 4, so that the axial length of the phase angle controller 2 is reduced and a compact device is obtained.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for fuel injection timing adjustment for the injection pump of an internal combustion engine, consisting of a phase angle controller for changing the rotational phase angle of the drive shaft of the injection pump, which has an input shaft for driving the internal combustion engine and an output shaft for driving the injection pump and one of which has a cylindrical extension , which surrounds the end portion of the other shaft concentrically at a distance, with internal teeth being arranged on the cylindrical extension of one shaft and external teeth being arranged on the end portion of the other shaft and at least one of the teeth being formed in a spiral shape, with one between the cylindrical extension of the one and the end portion of the other shaft arranged slide piston, which has splines or grooves which are in engagement with the external and internal teeth of the shafts, wherein an annular cylindrical pressure space between the cylindrical Ver Extension of the one and the end section of the other shaft is formed, from which pressure chamber the slide piston is received so that it can move back and forth, with a control valve controlling the pressurization and relief of the annular cylindrical pressure chamber and with a device for detecting the operating state of the internal combustion engine to determine the position of the control valve, characterized in that the slide piston (34) is designed as a double-acting piston, and the control valve (68) controls the pressure medium paths (70, 72) to and from both slide piston sides and that the device for determining the position of the control-active part of the control valve (68) as an electronic device (90) processes several operating parameters of the internal combustion engine.

"2. Device according to claim 1, characterized in that that the electronic device (90) for processing the operating parameters sensors (78, 84) for scanning the rotational speeds and angles of rotation of the shafts (4, 6) of the phase angle controller (2) as well as an electronic calculator.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the sensor (78,84) as electromagnetic Pickups are designed and each with a gear (76,80) on the input and output shaft (4,6) work together.