DE2934904A1 - Pavement planing method and apparatus - Google Patents

Pavement planing method and apparatus

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DE2934904A1
DE2934904A1 DE792934904A DE2934904A DE2934904A1 DE 2934904 A1 DE2934904 A1 DE 2934904A1 DE 792934904 A DE792934904 A DE 792934904A DE 2934904 A DE2934904 A DE 2934904A DE 2934904 A1 DE2934904 A1 DE 2934904A1
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force
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cutting blade
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R Gurries
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Description

Materialbearbeitungsmaschine, Maschine zum Einplanieren der Straßendecke, Verfahren zum Entfernen der Straßendecke an einer Straße, Einrichtung zur Durchführung von Arbeiten an einer Mittellinie, Materialschneideeinrichtung, Werkzeugantriebseinrichtung und Verfahren zum Antreiben eines Werkzeugs.Material processing machine, machine for leveling the road surface, method for Removing the pavement from a road, facility to carry out work on a centerline, material cutting device, tool drive device and method for Driving a tool.

Auszug aus der Offenbarung.Excerpt from the Revelation.

Eine Straßendecke aus Asphalt oder Beton wird von einem Straßenbett durch eine längliche Schneidklinge (94) entfernt, welche sich in einer Richtung nach unten und vorne längs einer Schneidebene bis zu einer Schneidkante erstreckt. Die Schneidebene bildet mit der Oberfläche der Straßendecke einen spitzen Winkel zwischen 45° und 55°. Die Schneidklinge wird intermittierend mit einer Kraft parallel zur Schneidebene in Vorwärtsrichtung angetrieben, während die Schneidkante in die Straßendecke eindringt, um die Schneidklinge schrittweise in Vorwärtsrichtung und in einer Ebene weg von der Straßendecke meißelartig anzutreiben. Eine Schwingungsquelle (56, 56') ist mit dem einen Ende mehrerer mit Abstand getrennt angeordneter, eigenschwingungsfähiger Balken (54, 54·) verbunden. Am anderen Ende treiben die Balken die Schneidklinge an. Die Quelle erzeugt eine in Gegenrichtungen erfolgende Kraft, welche auf die Klinge durch die Balken übertragen wird, von denen jeder einen Ausgang aufweist, der sich in Gegenrichtungen um eine Neutrallage inA road surface made of asphalt or concrete is elongated by a road bed Cutting blade (94) removed, which extends in a downward and forward direction along a Cutting plane extends to a cutting edge. The cutting plane forms with the surface the road surface has an acute angle between 45 ° and 55 °. The cutting blade becomes intermittent driven with a force parallel to the cutting plane in the forward direction while the cutting edge penetrates the pavement, gradually moving the cutting blade in a forward direction and to chisel in a plane away from the pavement. A vibration source (56, 56 ') is with one end of several with spaced apart, self-oscillating bars (54, 54 ·) connected. At the other end, the beams drive the cutting blade. The source creates one in opposite directions occurring force which is transmitted to the blade through the beams, each of which has an exit which is directed in opposite directions around a neutral position in

030603/0044030603/0044

Abhängigkeit von der Kraft der Quelle bewegt. Eine ständige, in einer Richtung erfolgende Kraft wird auf die Quelle durch einen Werkzeugträger (44) aufgebracht. Die Klinge führt intermittierend längs einer Arbeitsbahn durch dieDepending on the force of the source moves. A constant one-way direction Force is applied to the source by a tool carrier (44). The blade leads intermittently along a working path through the

Straßendecke in Abhängigkeit von der ständigen, in einer Richtung erfolgenden Kraft und der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft einen Vorschub / durch. Ein Zwischenraum wird zwischen der neu-Road surface as a function of the constant force in one direction and the in Opposite directions taking place force a feed / by. A gap is created between the new

tralen Ausgangslage der Balken und der Klinge aufrechterhalten, wenn die Klinge außer Stande ist, einen Vorschub durch die Straßendecke in Abhängigkeit von der ständigen, in einer Richtung erfolgenden Kraft und der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft durchzuführen. Insbesondere ist die Kraft der Quelle relativ zu der in einer Richtung erfolgenden Kraft hinlänglich groß, um die letztgenannte zu überwinden und um den Werkzeughalter zurück und weg von der Klinge anzutreiben, wenn die Klinge außer StandeMaintain the central starting position of the beam and the blade when the blade is unable to is, a feed through the road surface depending on the constant, in a To perform the force taking place in the direction and the force taking place in opposite directions. In particular the force of the source is sufficient relative to the force in one direction great for overcoming the latter and getting the tool holder back and away from the Blade drive when the blade is unable to

ist, den Vorschub längs der Arbeitsbahn durch-is, the feed along the work path through

( zuführen, wobei ein Schutzspalt hergestellt wird.(feed, creating a protective gap.

Das Unterbrechen der Eigenschwingung wird verhindert, wenn die Klinge auf einen unbeweglichen Gegenstand trifft, in dem der Schutzspalt auf die beschriebene Weise hergestellt wird.The interruption of the natural oscillation is prevented if the blade is immovable Object meets in which the protective gap is produced in the manner described.

030603/0 044030603/0 044

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

6-6-

The Gurries Company 884 Freeport Blvd.
Sparks, Nevada 894-31 U.S.A.
The Gurries Company 884 Freeport Blvd.
Sparks, Nevada 894-31 USA

A. GRUNECKERA. GRUNECKER

OPl. -WGOPl. -WG

H. KINKELDEY W. STOCKMAIRH. KINKELDEY W. STOCKMAIR

Oft-ING ' ArflOJ-TKW Often-ING ' ArflOJ-TKW

K. SCHUMANNK. SCHUMANN

Oft WR NAT ■ 0*l.-PHYS ' 'Often WR NAT ■ 0 * l.-PHYS ''

P. H. JAKOB OWL-INa PH JAKOB OWL-INa

G. BEZOLD DK. RER NAT - OWlCI-CM G. BEZOLD DK. RER NAT - OWlCI-CM

8 MÜNCHEN 228 MUNICH 22

MAXIMILIANSTRASSC *3-MAXIMILIANSTRASSC * 3-

20. September -1979 P14-315 - 50/sgjSeptember 20th -1979 P14-315 - 50 / sgj

Materialbearbeitungsmaschine, Maschine zum Einplanieren der Straßendecke, Verfahren zum Entfernen der Straßendecke an einer Straße, Einrichtung zum Durchführen von Arbeiten an einer Mittellinie, Materialschneideeinrichtung, Werkzeugantriebseinrichtung und Verfahren zum Antreiben eines Werkzeuges.Material processing machine, machine for leveling the road surface, method for Removing the pavement on a road, facility for carrying out work on a centerline, material cutting device, tool drive device and method for Driving a tool.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Diese Erfindung betrifft eine Straßenbearbeitungsausrüstung und insbesondere ein Verfahren und eine Einrichtung zum Entfernen der Straßendecke von einem Straßenbett.This invention relates to road working equipment and more particularly to a method and apparatus of the pavement from a road bed for removal.

1010

Wenn man eine Straßenoberfläche erneuert, ist es oft erwünscht, die vorliegende Straßendecke zu entfernen, die ursprüngliche Planierung wieder herzustellen und/oder im Falle von Asphalt das Straßendeckenmaterial einem Recycling zuzuführen. Es gibt eine Anzahl bekannter Verfahren zum Entfernen einer Asphaltstraßendecke, welche alle -If you are resurfacing a road, it is it is often desirable to remove the existing road surface and restore the original leveling manufacture and / or, in the case of asphalt, recycle the paving material. There are a number of known methods of removing asphalt pavement, all of which -

030603/Ό0Α4030603 / Ό0Α4

TELSFON (080) 99 9ββ9TELEPHONE (080) 99 9ββ9

Telex os-aeaeoTelex os-aeaeo

den Aufwand eines großen Maßes an Zeit, Geld und/ oder Anstrengung erfordern.require a great deal of time, money, and / or effort.

Ein Verfahren ist es, die Asphaltstraßendecke mit einem Heizstrahler oder Flammenbrenner weich zu machen und dann den erweichten Asphalt schichtenweise mit dem Formbrett einer Straßenplaniereinrichtung zu entfernen. Die Dicke einer jeden Schicht, die auf diese Weise entfernt wird, wird von der Tiefe des Asphalts begrenzt, der vom Heizstrahler oder Flammenbrenner erweicht werden kann, was sehr gering ist.One method is to soften the asphalt pavement with a radiant heater or flame burner and then layer the softened asphalt with the form board of a road leveler to remove. The thickness of each layer removed in this way will be limited by the depth of the asphalt that can be softened by the heater or flame burner, which is very little.

Ein anderes Verfahren, das ohne viel Erfolg angewandt wurde, liegt darin, die Asphaltstraßendecke mit mehreren Diamantschneidrädern zu entfernen, die an einer gemeinsamen Drehwelle angeordnet sind. Die Erfahrung hat ergeben, daß diese Schneidräder teuer sind und der Arbeitsablauf langsam ist.Another technique that has been used with little success is paving the asphalt remove with several diamond cutting wheels, which are arranged on a common rotating shaft are. Experience has shown that these cutting wheels are expensive and the workflow is slow.

Ein drittes Verfahren ist es, die Straßendecke schichtenweise mit einer rotierenden Trommel abzuschleifen, an welcher Karbidspitzen oder -zähne angebracht sind. Um einen tiefen Einschnitt in der Straßendecke vorzunehmen, muß ein hohes Maß einer nach unten gerichteten Kraft auf die Trommel ausgeübt werden, was zu einer zu großen Anzahl von feinen Partikeln führt, wenn der Asphalt einem Recycling zugeführt werden soll.A third method is to layer the road surface with a rotating drum grind to which carbide tips or teeth are attached. Around a deep incision To undertake in the pavement must have a high degree of downward force the drum, resulting in too large a number of fine particles when the asphalt is to be recycled.

0 30 6 0 3 /Ό0 A0 30 6 0 3 / Ό0 A

- S- - S-

Ein noch anderes Verfahren ist es, Schallenergie zu verwenden, um in die Straßendecke einzuschneiden. Wie im Bodine-Patent 3 23 2 669 beschrieben ist, ist ein Schallschwingungsgenerator mit dem oberen Ende eines im wesentlichen vertikalen Balkens oder einer Stange gekoppelt, der an seinem unteren Ende mit Zähnen oder Kerben zum Eingriff mit der Straßendecke ausgebildet ist. Der Schwingungsgenerator führt dem Balken bei seiner Eigenschwingungsfrequenz Energie zu, und die schwingenden Zähne am unteren Ende des Balkens schneiden in die Straßendecke ein.Yet another method is to use sound energy to cut into the pavement. As described in Bodine patent 3,232,669 is, is a sound vibration generator with the upper end of a substantially vertical one Beam or a rod coupled, which at its lower end with teeth or notches for Engagement with the road surface is formed. The vibration generator contributes to the beam energy to its natural frequency of oscillation, and the vibrating teeth at the lower end of the beam cut into the road surface.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Ein Gesichtspunkt der Erfindung ist ein Verfahren zum Entfernen einer Asphalt- oder Betonstraßendecke von einem Straßenbett. Eine längliche Schneidklinge, die sich in einer Richtung nach unten und vorne längs einer Schneidebene bis zu einer Schneidkante erstreckt, wird derart mit der Straßendecke in Berührung gehalten, daß die Schneidebene einen spitzen Winkel zur Oberfläche der Straßendecke bildet. Die Schneidklinge greift in die Straßendecke derart ein, daß die Schneidkante in die Straßendecke eindringt. Die Schneidklinge wird intermittierend mit einer Kraft parallel zur Schneidebene in Vorwärtsrichtung angetrieben, während die Schneidkante in die Straßendecke eindringt, um die Schneid- . kante schrittweise in Vorwärtsrichtung und in einer Ebene von der Straßendecke weg meißelart?g anzutreiben.One aspect of the invention is a method of removing asphalt or concrete pavement from a street bed. An elongated cutting blade extending in a downward and forward direction along a cutting plane extends up to a cutting edge, is held in contact with the pavement in such a way that the cutting plane forms an acute angle to the surface of the road surface. The cutting blade engages the pavement in such a way that the cutting edge penetrates the pavement. the Cutting blade is intermittently with a force parallel to the cutting plane in the forward direction driven while the cutting edge penetrates the pavement to the cutting edge. edge gradually in a forward direction and in a plane away from the road surface like a chisel? g to drive.

0 306 03/00A40 306 03 / 00A4

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: •1. Straßenoberflächen-Hobel mit•1. Road surface planer with - einer sich in Querrichtung erstreckenden, länglichen Schneidklinge, welche unter einen spitzen Winkel zwischen 45° und 55° zur Oberfläche der Straßendecke angeordnet ist, wobei sich die Schneidklinge in einer Richtung nach unten und vorn längs einer Schneidebene bis- An elongated cutting blade extending in the transverse direction, which under a is arranged at an acute angle between 45 ° and 55 ° to the surface of the road surface, wherein the cutting blade extends in a downward and forward direction along a cutting plane zu einer Schneidkante erstreckt, welche in der Schneidebene liegt,extends to a cutting edge which lies in the cutting plane, - einem Tragrahmen; .- a support frame; . - einer Einrichtung zum Anbringen der Schneidklinge am Tragrahmen, um die Bewegung in Gegenrichtungen näherungsweise in der Schneidebene zu ermöglichen;- A device for attaching the cutting blade to the support frame to the movement in To enable opposite directions approximately in the cutting plane; - einer Einrichtung, die am Tragrahmen angebracht ist, um eine in einer Richtung erfolgende Kraft intermittierend auf die Schneidklinge an mehreren, mit Abstand getrennt angeordneten Bereichen parallel zur Schneidebene in Vorwärtsrichtung aufzubringen; unda device attached to the support frame for unidirectional movement Intermittent force on the cutting blade at several, separated by a distance to apply arranged areas parallel to the cutting plane in the forward direction; and - einer Einrichtung, um den Rahmen kontinuierlich in der Vorwärtsrichtung zu fördern, während die in einer Richtung erfolgende Kraft aufgebracht wird, um der Schneidklinge schrittweise in Vorwärtsrichtung einen Vorschub zu erteilen,, wenn die Schneidklinge mit einer Straßenoberfläche in Eingriff tritt.- a device to continuously convey the frame in the forward direction, while the unidirectional force is applied to the cutting blade gradually feed in the forward direction, when the cutting blade engages a road surface. 030603/0044030603/0044 Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 1, bei welchem der Tragrahmen mehrere mit Abstand getrennt angeordnete, aufrechte, erste Tragebalken aufweist, welche jeweils eine Ober- und eine Unterseite aufweisen, mehrere mit Abstand getrennt angeordnete, nach vorwärts vorspringende zweite Tragebalken, welche jeweils eine Vorder- und eine Rückseite aufweisen, wobei die zweiten Tragebalken die gleiche Anzahl wie die ersten Tragebalken aufweisen tnd wobei die Rückseite der zweiten TragebalkenThe road surface planer of claim 1, wherein the support frame is a plurality of spaced apart ones has separately arranged, upright, first support beams, each of which has an upper and having a bottom, a plurality of spaced apart, forward protruding second support beams, each having a front and a rear side, the second support beams being the same number as the first support beams tnd being the back of the second support beam 0 30603/00A40 30603 / 00A4 an der Oberseite des jeweiligen ersten Tragebalken derart angebracht sind, daß mehrere erste Verbindungen gebildet werden, sowie mehrere Streben, deren Anzahl gleich ist der der ersten Tragebalken, wobei die Streben ein erstes Ende aufweisen, welches an der Vorderseite des jeweiligen zweiten Tragebalkens angebracht ist, um mehrere zweite Verbindungen zu bilden, sowie ein zweites Ende, das an der Unterseite des jeweiligen ersten Tragebalkens zum Bilden mehrerer dritter Verbindungen angebracht ist; die eine in einer Richtung erfolgende Kraft aufbringende Einrichtung umfaßt mehrere kraftübertragende Balken, deren Anzahl gleich ist der der ersten Tragebalken, wobei die kraftübertragenden Balken am Tragrahmen derart angebracht sind, daß sie näherungsweise parallel zu den entsprechenden Streben verlaufen, mit einem Eingang nahe der Vorderseite des zweiten Tragebalkens und einem Ausgang nahe der Unterseite des ersten Tragebalkens, und einer Schwingungsquelle, welche mit dem Eingang der kraftübertragenden Balken verbunden ist, um den Ausgang der kraftübertragenden Balken in Schwingung um eine Neutrallage anzutreiben, wobei der Ausgang der kraftübertragenden Einrichtung hinter den Schneidklingen näherungsweise in der Schneidebene liegt, und wobei die Schneidklinge näherungsweise unter der Mehrzahl erster Tragebalken liegt.are attached to the top of the respective first support beam that several first connections are formed, as well as several struts, the number of which is equal to that of the first support beam, the struts having a first end which is at the front of the respective second support beam is attached to a plurality of second connections to form, as well as a second end, which is on the underside of the respective first support beam is arranged to form a plurality of third connections; the one in one direction taking place force-applying device comprises a plurality of force-transmitting beams, whose The number is the same as that of the first support beam, the force-transmitting beam on the support frame are mounted so that they are approximately parallel to the corresponding struts with an entrance near the front of the second support beam and an exit near the underside of the first support beam, and a vibration source, which with the The input of the force-transmitting beam is connected to the output of the force-transmitting Beams vibrate to drive a neutral position, the output being the force-transmitting Device is located behind the cutting blades approximately in the cutting plane, and wherein the cutting blade lies approximately below the plurality of first support beams. 3. Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Tragebalken eine größere Masse pro Längeneinheit3. Road surface planer according to claim 2, characterized characterized in that the first support beam has a greater mass per unit length 0 30603/004A0 30603 / 004A aufweisen als die zweiten Tragebalken und die Streben.have than the second support beam and the struts. 4. Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 3 ,4. road surface planer according to claim 3, in welchem die ersten Tragebalken der Anzahl nach zwei sind und der Tragrahmen zusätzlich einen ersten Querbalken umfaßt, der zwischen den ersten Verbindungen angesetzt ist, einen zweiten Querbalken, der zwischen den zweiten Verbindungen angesetzt ist, und einen dritten Querbalken, der zwischen den dritten Verbindungen angesetzt ist, wobei der erste und dritte Querbalken eine größere Masse pro Längeneinheit aufweisen als der zweite Querbalken. in which the first support beams are two in number and the support frame in addition a first crossbeam attached between the first connections, a second crossbeam, which is attached between the second connections, and a third Crossbeam attached between the third connections, the first and third crossbeams have a greater mass per unit length than the second crossbeam. 5. Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 4 , in welchem die Quelle Schwingungen mit oder nahezu mit der Eigenschwingungsfrequenenz der kraftübertragenden Balken erzeugt, um hierin einen oberen und einen unteren Schwingungsknoten zu erzeugen. 5. A road surface planer according to claim 4, in which the source is at or near vibrations generated with the natural frequency of oscillation of the force-transmitting beam to this to generate an upper and a lower vibration node. ': 6. Straßenoberf lächen-Hobel nach Anspruch 5, in welchem die die in einer Richtung erfolgende Kraft aufbringende Einrichtung zusätzlich eine Einrichtung zur schwenkbaren Anbringung der kraftübertragenden Balken an der Stelle des oberen Schwindungsknotens am Tragrahmen aufweist, sowie mehrere Anschläge, welche am Tragrahmen hinter dem jeweiligen kraftübertragenden Teil an der Stelle des unteren Schwingungsknotens angebracht sind.': 6. road surface planer according to claim 5, in which the unidirectional force applying device also has a Device for the pivotable attachment of the force-transmitting beam at the point of the has upper shrinkage node on the support frame, as well as several stops, which on Support frame behind the respective force-transmitting Part are attached at the point of the lower vibration node. 030603/0030603/0 η. Straßenoberfläshen-Hobel nach Anspruch 6, in welchem der Spalt zwischen der Schneidklinge und der Neutrallage des Ausgangs eines jeden der mehreren kraftübertragenden Balken genau derselbe ist, so daß die mehreren kraftübertragenden Balken die in einer Richtung erfolgende Kraft synchron auf die Schneidklinge übertragen. η. A pavement planer according to claim 6, in which the gap between the cutting blade and the neutral position of the exit of each of the plurality of force transmitting beams is exactly the same so that the plurality of force transmitting beams synchronously transmit the unidirectional force to the cutting blade. 8- Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 6 , in welchem die Anschläge derart unterlegt bzw. ausgeglichen sind, daß der Spalt zwischen der Schneidklinge und der Neutrallage des Ausgangs eines jeden der mehreren kraftübertragenden Teile genau derselbe ist, so daß die mehreren kraftübertragenden Teile auf die Schneidklinge synchron die in einerRichtung erfolgende Kraft aufbringen.8- road surface planer according to claim 6, in which the stops are underlaid or are balanced that the gap between the cutting blade and the neutral position of the output of each of the plurality of force-transmitting parts is exactly the same, so that the several force-transmitting parts on the cutting blade synchronously the force occurring in one direction raise. 9. Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 6 , bei welchem die Einrichtung zur schwenkbaren Anbringung der kraftübertragenden Balken eine Einrichtung zur Aufnahme der Änderungen in der Lage des oberen Schwingungsknotens umfaßt.9. road surface planer according to claim 6, in which the device for the pivotable attachment of the force-transmitting beams a Means for recording the changes in the position of the upper vibrational node comprises. 10- Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 9 , in welchem die Aufnahmeeinrichtung für jeden kraftübertragenden Balken eine Lagereinrichtung umfaßt, welche am Balken angebracht ist, eine geschlossen-ringförmige- elastische Lagertrage-Gehäuseeinrichtung, welche die Lagereinrichtung umgibt, ein Strömungsmittel in der Gehäuseeinrichtung sowie eine Einrichtung zum Anbringen der Gehäuseeinrichtung am Tragrahmen.A road surface planer as claimed in claim 9 in which the receiving means is for each force-transmitting beam comprises a bearing device which is attached to the beam, a closed-ring-shaped elastic bearing support housing device, which the bearing device surrounds, a fluid in the housing means and means for attachment the housing device on the support frame. 030603/0 044030603/0 044 293A90A293A90A Ί1. Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 1 ., in welchem die Montageeinrichtung eine Einrichtung zum Einstellen des Spitzenwinkels der Schneidklinge umfaßt.
5
Ί1. A road surface planer as claimed in claim 1, in which the mounting means comprises means for adjusting the point angle of the cutting blade.
5
12. Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 1 , in welchem die Montageeinrichtung eine Einrichtung zum Einstellen der Erhöhung bzw. Anstellung der Schneidklinge umfaßt.12. Road surface planer according to claim 1, in which the assembly device has a device for adjusting the increase or Including employment of the cutting blade. 13. Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 1, in welchem die Montageeinrichtung eine Einrichtung zur schwenkbaren Anbringung der Schneidklinge zur Drehung um eine Tragachse parallel zur Schneidebene und der Schneidkante derart umfaßt, daß die Schneidkante vor der Tragachse liegt.13. A road surface planer according to claim 1, in which the mounting means include means for pivotable attachment of the cutting blade for rotation about a support axis parallel to the cutting plane and the cutting edge comprises such that the cutting edge lies in front of the support axis. 14. Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 1 ■ ,14. Road surface planer according to claim 1 ■, in welchem die Fördereinrichtung auf den Rahmen eine Schleppkraft aufbringt, welche einen Höchstwert aufweist, und die die Kraft in einer Richtung aufbringende Einrichtung auf die Schneidklinge eine in einer Richtung erfolgende Kraft aufbringt, welche hinlänglich größer ist als der Höchstwert der Schleppkraft, um den Rahmen rückwärts anzutreiben, und um hierbei einen Spalt zwischen der Neutrallage des Ausgangs eines jeden kraftübertragenden Bälkens und der Schneidklinge herzustellen.in which the conveyor applies a drag force to the frame, which has a maximum value and the unidirectional force applying means to the cutting blade is unidirectional Applies force which is sufficiently greater than the maximum value of the drag force to to drive the frame backwards, and to create a gap between the neutral position of the Output of each force-transmitting beam and manufacture the cutting blade. 15. Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 1 , bei welchem die Fördereinrichtung ein motorisiertes Radfahrzeug umfaßt, welches eine Kraft15. Road surface planer according to claim 1, wherein the conveyor comprises a motorized wheeled vehicle providing a power 0 30 6 0 3 /00 L, k 0 30 6 0 3/00 L, k Y- \s -Y- \ s - bis zu einem Höchstwert auf den Rahmen aufbringt, wobei die eine in einer Richtung liegende Kraft aufbringende Einrichtung auf die Schneidklinge eine Kraft aufbringt, welche größer ist als die Kombination aus Gewicht und Last des Fahrzeugs.to a maximum value on the frame, one unidirectional Force-applying device applies a force to the cutting blade which is greater is as the combination of the weight and load of the vehicle. 16- Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 1. , in welchem die eine in einer Richtung erfolgende Kraft aufbringende Einrichtung die folgenden Merkmale umfaßt:16-road surface planer according to claim 1, in which the unidirectional force applying means follows Features include: mehrere, längliche, kraftübertragende Balken bzw. Träger, welche jeweils eine Längsachse, einen Eingang am einen Ende und einen Ausgang am anderen Ende aufweisen und am Tragrahmen derart angebracht sind, daß ihre Längsachse quer zur Schneidebene und ihr Ausgang hinter der Schneidklinge näherungsweise in der Schneidebene liegen, sowie eine Schwingungsquelle, welche mit dem Eingang der Balken verbunden ist, um deren Ausgang in Schwingung um eine Neutrallage anzutreiben.several, elongated, force-transmitting beams or girders, each with a longitudinal axis, have an entrance at one end and an exit at the other end and on the support frame are mounted in such a way that their longitudinal axis is transverse to the cutting plane and their exit behind the cutting blade are approximately in the cutting plane, as well as a vibration source, which is connected to the input of the beam to make its output oscillate to drive a neutral position. 17. Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 16, in welchem die Schwingungsquelle eine Frequenz mit oder beinahe mit der Eigenschwingungsfrequenz der Balken aufweist, um die Balken bei auf Eigenschwingungsfrequenz liegender Schwingung anzutreiben. 3017. A road surface planer according to claim 16, in which the vibration source is a frequency with or almost with the natural oscillation frequency of the beams, around the beams at the natural oscillation frequency to drive lying vibration. 30th 1& Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch. .17, zusätzlich gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Verhindern der Unterbrechung der Eigenschwingung, wenn die Schneidklinge1 & road surface planer according to claim. .17, additionally characterized by a device for preventing the interruption the natural vibration when the cutting blade 0 30 603/00 44 .0 30 603/00 44. auf einen unbeweglichen Gegenstand auftrifft, während der Rahmen gefördert wird.hits an immovable object while the frame is being conveyed. 19. Straßenoberflächen-Hobel nach Anspruch 1 , in welchem die gesamte, in einer Richtung erfolgende Kraft parallel zur Schneidebene liegt.19. Road surface planer according to claim 1, in which all of the force occurring in one direction is parallel to the cutting plane located. 20. Verfahren zum Entfernen der Straßendecke an einem Straßenbett, mit den folgenden Schritten:20. Method of removing pavement from a road bed, including the following Steps: - man hält in Berührung mit der Straßendecke eine längliche Schneidklinge, die sich in einer Richtung nach unten und vorne längs einer Schneidebene bis zu einer Schneidkante erstreckt, und zwar derart,daß die Schneidebene einen spitzen Winkel mit der Oberfläche der Straßendecke bildet;- one holds in contact with the pavement an elongated cutting blade, which is in a downward and forward direction along a cutting plane to a cutting edge extends in such a way that the cutting plane forms an acute angle with the surface the road surface forms; - man stellt einen Eingriff zwischen Straßendecke und Schneidklinge derart her, daß die Schneidkante in die Straßendecke eindringt; und- An engagement between the road surface and the cutting blade is produced in such a way that the Cutting edge penetrates the pavement; and - man treibt die Schneidklinge intermittierend mit einer Kraft parallel zur Schneidebene in Vorwärtsrichtung an (während die Schneidebene in der Vorwärtsrichtung) während die Schneidkante in die Straßendecke eindringt, um die Schneidklinge schrittweise in Vorwärtsrichtung anzutreiben und meißelartig die Straßendecke abzuhobeln.- the cutting blade is driven intermittently with a force parallel to the cutting plane in the forward direction (while the cutting plane is in the forward direction) during the cutting edge penetrates the pavement, gradually moving the cutting blade to drive in the forward direction and chisel-like planing the road surface. 21. Verfahren nach Anspruch 20, wobei der spitze Winkel zwischen 4 5° und 55° beträgt.21. The method of claim 20, wherein the acute angle is between 4 5 ° and 55 °. 0 30603/004A0 30603 / 004A 22· Verfahren nach Anspruch 21 r wobei die Straßendecke Beton ist und der spitze Winkel zwischen 52° und 55° liegt.22 · The method of claim 21 r wherein the pavement is concrete and the acute angle between 52 ° and 55 °. 23. Verfahren nach Anspruch 21, wobei die Straßendecke weicher Asphalt ist, und der spitze Winkel zwischen 45° und 48° liegt.23. The method of claim 21, wherein the pavement soft asphalt and the acute angle is between 45 ° and 48 °. 24. Verfahren nach Anspruch 21, wobei die Straßendecke gewöhnlicher Asphalt ist und der spitze Winkel zwischen 48° und 52° liegt.24. The method of claim 21, wherein the pavement is ordinary asphalt and the pointed Angle is between 48 ° and 52 °. 25. Verfahren nach Anspruch 20, wobei der Halteschritt die schwenkbare Halterung der Schneidklinge umfaßt, um sie näherungsweise in der Schneidebene in Gegenrichtungen zu bewegen.25. The method of claim 20, wherein the holding step includes the pivotable holder of the cutting blade to approximate it in the To move the cutting plane in opposite directions. 26· Verfahren nach Anspruch 25, wobei der Antriebsschritt die Abstützung eines länglichen kraft- übertragenden Balkens umfaßt, der eine Längsachse quer zur Schneidebene aufweist, so daß ein Ende des Balkens hinter der Schneidklinge liegt, das Aufbringen einer oszillierenden Kraft auf das andere Ende des Balkens mit oderbeinahe mit der Eigenfrequenz des Balkens,um das eine Ende des Balkens zu veranlassen, gegen die Schneidklinge zu schlagen, und Aufbringen einer insgesamt in einer Richtung erfolgenden Kraft auf den Balken_,um den Balken ständig in Vorwärtsrichtung zu bewegen.26. The method of claim 25, wherein the driving step is supporting an elongate force- comprises transmitting beam having a longitudinal axis transverse to the cutting plane, so that one end of the beam lies behind the cutting blade, applying an oscillating Force on the other end of the beam at or near the natural frequency of the beam causing one end of the beam to strike the cutting blade and applying an overall unidirectional force on the beam to keep the beam constant to move in the forward direction. 27· Verfahren nach Anspruch 26, wobei das andere Ende des Balkens einen Ausgang umfaßt, der27. The method of claim 26, wherein the other end of the beam includes an exit which 030603/0044030603/0044 um eine Neutrallage oszilliert, und wobei die oszillierende Kraft hinlänglich größer ist als der Höchstwert der in einer Richtung erfolgenden Kraft, um die in einer Richtung erfolgende Kraft zu überwinden, den Werkzeughalter rückwärts zu bewegen und hierbei einen Spalt zwischen der Neutrallage des Ausgangs und der Schneidklinge herzustellen, wenn die Schneidklinge außer Stande ist, in Abhängigkeit von der in einer Richtung erfolgenden Kraft und der oszillierenden Kraft einen Vorschub durchzuführen.oscillates around a neutral position, and the oscillating force is sufficiently larger as the maximum unidirectional force by that unidirectional To overcome force to move the tool holder backwards and thereby a gap between the neutral position of the output and manufacture the cutting blade when the cutting blade is unable to function the force acting in one direction and the oscillating force a feed rate perform. 28. Verfahren nach Anspruch 25, wobei der Antriebsschritt das Abstützen eines Paares im wesentlichen identischer, länglicher kraftübertragender Balken umfaßt, welche Längsachsen quer zur Schneidebene mit Abstand voneinander getrennt derart aufweisen, daß ein Ende eines jeden Balkens hinter der Schneidklinge liegt, Ankoppeln eines Schallgenerators am anderen Ende eines jeden Balkens, wobei der Schallgenerator Schwingungen mit oder nahezu mit der Einschwingungsfreguenz der Balken er-· zeugt, und ständiges Bewegen der Balken in Vorwärtsrichtung.28. The method of claim 25, wherein the driving step substantially supports a pair comprises identical, elongated force-transmitting beam, which longitudinal axes transverse to the cutting plane at a distance from one another separated such that one end of each beam lies behind the cutting blade, Coupling a sound generator at the other end of each beam, the sound generator Oscillations with or almost with the oscillation frequency of the bars begetting, and constantly moving the bars in the forward direction. 29. Verfahren nach Anspruch 28, wobei ein Ende eines jeden Balkens um eine Neutrallage schwingt und der Spalt zwischen der Neutrallage eines jeden Balkens und der Schneidklinge exakt derselbe ist, so daß die Balken gegen die Schneidklinge synchron anschlagen.29. The method of claim 28, wherein one end of each beam is about a neutral position oscillates and the gap between the neutral position of each beam and the cutting blade is exactly the same, so that the bars strike synchronously against the cutting blade. 030603/0030603/0 0. Einrichtung zur Durchführung von Arbeit an einem Medium-bzw. Mittelstrich (median), wobei die Einrichtung einen Tragrahmen aufweist, eine Einrichtung zum ständigen Fördern des Tragrahmens in. „einer Vorwärtsrichtung, ein längliches kraftübertragendes Teil, welches am Tragrahmen unter einem spitzen Winkel derart angebracht ist, daß die Oberseite des Teils vor der Unterseite des Teils liegt; einen Schwingungsgenerator, der mit der Oberseite des Teils verbunden ist, um Schwingungen an der Unterseite des Teils zu verursachen; und ein Werkzeug, das in Vorwärtsrichtung gewandt ist und mit der Unterseite des Teils gekoppelt ist, wobei die Verbesserung die folgenden Merkmale aufweist:0. Device for carrying out work on a medium or. Middle bar (median), where the device has a support frame, a device for continuously conveying the Support frame in. "A forward direction, an elongated force-transmitting part, which is attached to the support frame at an acute angle such that the top of the part is in front of the bottom of the part; a vibration generator that works with the top the part is connected to cause vibrations at the bottom of the part; and a tool facing in the forward direction and with the bottom of the part is coupled, the improvement having the following features: - einen Tragrahmen, der einen aufrechten Tragbalken mit einer Oberseite und einer Unterseite aufweist;a support frame comprising an upright support beam with a top and a bottom having; - einen nach vorwärts vorspringenden Tragbalken, der eine Vorderseite und eine Rückseite aufweist, wobei die Rückseite des nach vorne vorspringenden Tragbalkens an der Oberseite des aufrechten Tragbalkens zur Bildung einer Verbindung angebracht ist; und- a forwardly projecting support beam which has a front and a rear with the back of the forwardly projecting support beam at the top the upright support beam is attached to form a joint; and - einer Strebe/ welche ein erstes Ende aufweist, das an der Vorderseite des nach vorne vorspringenden Tragbalkens angebracht ist, sowie ein zweites Ende, welches an der Unterseite des aufrechten Tragbalkens derart angebracht ist, daß die Strebe im wesentlichen parallel zum kraftübertragenden Teil- a strut / which has a first end, which is at the front of the forwardly projecting Support beam is attached, as well as a second end, which on the underside of the upright support beam such is attached that the strut is substantially parallel to the force-transmitting part 030803/0044030803/0044 - ι/- 5Ό-- ι / - 5Ό- verläuft/ wobei der obere Tragbalken eine größere Masse pro Längeneinheit aufweist, als der nach vorne vorspringende Tragbalken und die Strebe, und wobei die Unterseite des Tragbalkens und das Werkzeug nahe dem aufrechten Tragbalken liegen.runs / wherein the upper support beam has a greater mass per unit length, as the forward projecting support beam and strut, and being the underside of the support beam and the tool lie close to the upright girder. 31·. Materialschneideeinrichtung, welche die folgenden Merkmale aufweist:31 ·. Material cutting device, which has the following features: - eine Schneideinrichtung, die zur gegenläufigen Bewegung in ihrer Schneidrichtung angebracht ist;- A cutting device that moves in opposite directions in its cutting direction is appropriate; - eine Einrichtung zum Antrieb in Gegenrichtungen neben der Schneideinrichtung und mit einer■derartigen Anordnung, daß aufeinanderfolgende Schneidkraftimpulse auf die Schneideinrichtung in einer Vorwärtsrichtung aufgebracht werden;- A device for driving in opposite directions next to the cutting device and with such an arrangement that successive Cutting force pulses are applied to the cutting device in a forward direction; - einen beweglichen Träger für die Schneideinrichtung und die Antriebseinrichtung,- a movable carrier for the cutting device and the drive device, um einen Vorschub für diese herzustellen und eine Schleppkraft auf die Schneideinrichtung in Vorwärtsrichtung auszuüben; undto produce a feed for this and a drag force on the cutting device exercise in a forward direction; and - eine Einrichtung zum Erregen der Antriebseinrichtung mit einer Kraft, die größer ist als die höchste Schleppkraft des beweglichen Trägers.- A device for exciting the drive device with a force that is greater is considered to be the highest towing force of the moving beam. 32. Materialschneideeinrichtung nach Anspruch 3Ί, wobei die Antriebseinrichtung einen eigenschwingungsfähigen Balken umfaßt, von welchem ein Ende neben der Schneideinrichtung liegt,32. material cutting device according to claim 3Ί, said drive means comprising a self-oscillating beam, one of which one end is next to the cutter, 030603/0 044030603/0 044 sowie einen Schallgenerator, welcher mit dem entgegengesetzten Ende des eigenschwingungsfähigen Balkens verbunden ist, um dessen Schwingung zu bewirken.
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and a sound generator connected to the opposite end of the self-oscillating beam to cause it to oscillate.
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33. Materialschneideeinrichtung nach Anspruch 32, wobei der Schallgenerator eine Welle, mehrere exzentrische Gewichte hieran sowie mehrere Lagerungen aufweist, welche die Welle an axialen Abständen trägt.33. Material cutting device according to claim 32, wherein the sound generator has one shaft, several has eccentric weights attached to it and several bearings that attach the shaft axial distances. 34. Werkzeugantriebseinrichtung mit den folgenden Merkmalen:34. Tool drive device having the following characteristics: - einem eigenschwingurigsfähigen Teil;- a self-oscillating part; - einem Schallgenerator, der mit dem eigenschwingungsfähigen Teil verbunden ist, um hierauf eine Antriebskraft auszuüben;- A sound generator, which is connected to the self-oscillating part in order to to exert a driving force thereon; - einem Werkzeug, welches nahe dem eigenschwingungsfähigen Teil zur Bewegung relativ hierzu und zur periodischen Berührung hiermit abgestützt ist, wenn das eigenschwingungsfähige Teil durch den Schallgenerator erregt wird, um periodische Kraftimpulse auf das Werkzeug in Vorwärtsrichtung zu liefern und einen Spalt zwischen dem Werkzeug und dem eigenschwingungsfähigen Teil zwischen den Berührungsperioden freizulassen; und- A tool, which is close to the self-oscillating part relative to the movement is supported for this and for periodic contact with it, if the self-oscillating Part is excited by the sound generator to generate periodic force pulses on the tool in a forward direction to deliver and a gap between the tool and the self-oscillating To leave part free between the contact periods; and - eine Einrichtung,.welche ständig das eigenschwingungsfähige Teil gegen das Werkzeug mit einer Höchstkraft andrückt, die geringer ist als die Eingangskraft, welche auf das eigenschwingungsfähige Teil aufgebracht wird, jedoch dazu neigt, den Spalt zu schließen, wobei - ungeachtet des Materials, mit welchem ein Eingriff hergestellt wurde das eigenschwingungsfähige Teil in Eigenschwingung verbleibt.- a facility, which is constantly capable of self-oscillation Part presses against the tool with a maximum force that is less than the input force that acts on the self-oscillating part is applied, but tends to close the gap, whereby - regardless of the material, with which an intervention was made the self-oscillating part in natural oscillation remains. 3/00443/0044 ■- 51- ■ - 51- 35. Materialbearbeitungsmaschine mit einem Werk zeughalter, einem Werkzeug, das dazu eingerichtet ist, sich relativ zum Werkezeughalter längs eines Arbeitsweges zu bewegen, einem eigenschwingungsfähigen Teil, das vom Werkzeughalter getragen ist, wobei das eigenschwingungsfähige Teil einen Ausgang aufweist, der mit dem Werkzeug gekoppelt ist, sowie einen Eingang, einer Einrichtung, die am Werkzeughalter angebracht ist, um eine oszillierende, Eigenschwingung verursachende Kraft am Eingang des eigenschwingungsfahigen Teils für einen vorgegebenen Zeitraum auszuüben, und einer Einrichtung, um eine in einer Richtung gerichtete Kraft auf den Werkzeughalter für den vorgegebenen Zeitraum auszuüben, um dem Werkzeug einen intermittierenden Vorschub längs der Arbeitsbahn zu verleihen, wenn das eigenschwingungsfähige Teil Eigenschwingungen ausübt, wobei die Verbesserung eine Einrichtung zum Verhindern der Hemmung der Eigenschwingung umfaßt, wenn das Werkzeug während des vorgegebenen Zeitraums auf einen unbeweglichen Gegenstand trifft.35. Material processing machine with a tool holder, a tool that is set up for this purpose is to move relative to the tool holder along a work path, a Self-oscillating part which is carried by the tool holder, the self-oscillating part Part has an output which is coupled to the tool, and an input, a device which is attached to the tool holder to generate an oscillating natural vibration causative force at the input of the self-oscillating part for a given Period of time to exert, and a device to apply a unidirectional force exercise the tool holder for the specified period of time to give the tool an intermittent To give feed along the working path when the self-oscillating part exerts natural oscillations, the improvement a device for preventing the inhibition of the natural oscillation when the Tool hits an immovable object during the specified time. · Maschine nach Anspruch 35, in welcher das Werkzeug beweglich am Werkzeughalter angebracht ist und nicht am eigenschwingungsfahigen Teil angebracht ist, und das eigenschwingungsfähige Teil eine Neutrallage aufweist, um welche es schwingt, und die Verhinderungseinrichtung eine Einrichtung zum Aufrechterhalten eines Spaltes zwischen der Neutrallage des eigenschwingungs-· Machine according to claim 35, in which the tool is movably attached to the tool holder and not attached to the self-oscillating part is, and the self-oscillating part has a neutral position around which it vibrates, and the preventing means means means for maintaining a gap between the neutral position of the natural 30603/004430603/0044 fähigen Teiles und dem Werkzeug umfaßt, wenn das Werkzeug außer Stande ist, den Vorschub längs der Arbeitsbahn in Abhängigkeit von der eine in einer Richtung ausgerichtete Kraft aufbringenden Einrichtung durchzuführen.capable part and the tool includes, when the tool is inoperative, the feed lengthways the working path as a function of the force applied in one direction Set up. 37.Maschine nach Anspruch 36,in welcher die aufrechterhaltende Einrichtung eine Einrichtung umfaßt, um den Werkzeughalter zurückzuführen, wenn das Werkzeug außer Stande ist, einen Vorschub längs der Arbeitsbahn in Abhängigkeit von der eine in einer Richtung erfolgende Kraft aufbringenden Einrichtung auszuüben.37. The machine of claim 36, wherein the sustaining Means comprises means to return the tool holder when the Tool is unable to feed along the work path depending on the one in a directional force applying device. 38.Maschine nach Anspruch 36y welche zusätzlich eine Einrichtung zum beweglichen Anbringen des Werkzeugs am Werkzeughalter umfaßt, so daß der Ausgang des eigenschwingungsfähigen Teiles die oszillierende Kraft nur dann auf das Werkzeug aufbringt, während das eigenschwingungsfähige Teil auf der einen Seite seiner Neutrallage eine Schwingung ausübt.38.Machine according to claim 36y which additionally means for movably attaching the tool to the tool holder so that the The output of the self-oscillating part only applies the oscillating force to the tool, while the self-oscillating part has an oscillation on one side of its neutral position exercises. .Maschine nach Anspruch 35, in welcher das eigenschwingungsfähige Teil einen oder mehrere Schwingungsknoten aufweist, wo das eigenschwingungsfähige Teil am Werkzeughalter angebracht ist..Machine according to claim 35, in which the self-oscillating Part has one or more oscillation nodes, where the self-oscillating Part is attached to the tool holder. 4O.Maschine nach Anspruch 35, in welcher das eigenschwingungsfähige Teil einen ersten und zweiten Schwingungsknoten zwischen Eingang und Ausgang aufweist, wo das eigenschwingungsfähige Teil am Werkzeughalter angebracht ist.4O.Machine according to claim 35, in which the self-oscillating Part has a first and second vibration node between the input and output, where the self-oscillating part at Tool holder is attached. 0 30603/0 0U40 30603/0 0 U 4 4·1. Einrichtung zur Durchführung von Arbeit an einem Medium, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:4 · 1. Device for carrying out work on a medium, characterized by the following features: ein Werkzeug mit einer Arbeitsbahn,längs deren es zur Bewegung zum Eingriff mit dem Medium ausgebildet ist;a tool having a work path along which it is movable for engagement with the medium is formed; - ein Schalloszillator, der eine in entgegengesetzten Richtungen gerichtete Kraft erzeugt, von der mindestens eine Komponente parallel zur Arbeitsbahn verläuft; - a sound oscillator that has one directed in opposite directions Generated force of which at least one component is parallel to the working path; - eine Einrichtung zum übertragen der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft vom Oszillator auf das Werkzeug, wobei die übertragungseinrichtung einen Ausgang aufweist, der sich in Abhängigkeit vom Oszillator in Gegenrichtungen bewegt; und- A device for transmitting the force taking place in opposite directions from Oscillator on the tool, the transmission device having an output which moves in opposite directions as a function of the oscillator; and - eine Einrichtung zum Aufbringen einer in einer Richtung erfolgenden Kraft auf den Ausgang der Übertragungseinrichtung, um das Werkzeug intermittierend längs der Arbeitsbahn in Abhängigkeit von der in einer Richtung erfolgenden Kraft und der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft zu bewegen, wobei die in einer Richtung erfolgende Kraft relativ zu der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft hinlänglich gering ist, um es dem Ausgang der übertragungseinrichtung zu gestatten, mit der in Gegenrichtungen erfolgenden Bewegung fortzufahren, auch wenn das Werkzeug außer Stande ist, einen Vorschub durchzuführen.- A device for applying a force taking place in one direction the output of the transmission device to the tool intermittently longitudinally the working path as a function of the force occurring in one direction and the force occurring in opposite directions to move, with the force occurring in one direction relative to that in opposite directions taking place force is sufficiently small to make it the output of the transmission device to allow movement in opposite directions to continue even if the tool is inoperative is to perform a feed. 2. Einrichtung nach Anspruch 4.1, wobei die übertragungseinrichtung einen Balken bzw. Träger umfaßt, der bei oder nahezu bei der Frequenz der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft eigenschwingungsfähig ist.2. Device according to claim 4.1, wherein the transmission device is a bar or Includes carrier that is at or near the frequency of those in opposite directions Force is capable of natural oscillation. 0 3 0 6 0 3/00440 3 0 6 0 3/0044 43. Einrichtung zur Durchführung von Arbeiten an einem Medium, gekennzeichnet durch:43. Device for carrying out work on a medium, characterized by: - ein Werkzeug, welches eine Arbeitsbahn aufweist, längs deren es zur Bewegung zum Eingriff mit dem Medium ausgebildet ist;a tool having a working path along which it is to move for engagement is formed with the medium; - ein Schalloszillator, welcher eine in Gegenrichtungen wirksame Kraft erzeugt, welche mindestens eine Komponente aufweist, die zur Arbeitsbahn parallel verläuft; - eine Einrichtung zum übertragen der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft vom Oszillator auf das Werkzeug, wobei die Übertragungseinrichtung ein°n Ausgang aufweist, der sich in Gegenrichtui._ um eine Neutrallage in Abhängigkeit vom Oszillator bewegt;- A sound oscillator, which generates a force acting in opposite directions, which has at least one component that is parallel to the work path; - A device for transmitting in opposite directions occurring force from the oscillator on the tool, the transmission device has an output which, in Gegenrichtui._, is dependent on a neutral position moved by the oscillator; - eine Einrichtung, um auf den Ausgang der Übertragungseinrichtung eine ständige, in einer Richtung erfolgende Kraft aufzubringen, um dem Werkzeug intermittierend längs der Arbeitsbahn einen Vorschub in Abhängigkeit von der in einer Richtung erfolgenden Kraft und der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft mitzuteilen; und- a device to access the output of the transmission device apply a constant unidirectional force to the tool intermittently along the working path a feed depending on the in to communicate one directional force and the force in opposite directions; and - eine Einrichtung, um einen Spalt zwischen der Neutrallage des Ausgangs und dem Werkzeug aufrechtzuerhalten, wenn das Werkzeug außer Stande ist, seinen Vorschub in Abhängigkeit von der- a device to maintain a gap between the neutral position of the exit and the tool, when the tool is unable to adjust its feed rate as a function of the in einer Richtung erfolgenden Kraft und der in Gegenrichtung erfolgenden Kraft auszuüben. 30force in one direction and the force in the opposite direction. 30th 44. Einrichtung nach Anspruch 43, dadurch gekenn- zeichnet, daß die übertragungseinrichtung einen eigenschwingungsfähigen Balken bzw. Träger umfaßt.44. Device according to claim 43, characterized in that the transmission device has a Includes self-oscillating beams or girders. 030603/0044030603/0044 - ι- ι 5. Einrichtung zur Durchführung von Arbeit an einem Medium, mit den folgenden Merkmalen:5. Device for carrying out work on a medium, having the following characteristics: - ein Werkzeug, welches eine Arbeitsbahn aufweist, längs deren es zur Bewegung zum Eingriff mit dem Medium ausgebildet ist;- A tool, which has a working path, along which it is used to move Engagement with the medium is formed; - ein Schalloszillator, der eine in Gegenrichtungen erfolgende Kraft erzeugt, welche mindestens eine zur Arbeitsbahn parallele Komponente aufweist;- a sound oscillator that generates a force acting in opposite directions, which has at least one component parallel to the working path; - eine Einrichtung zum übertragen der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft vom Oszillator auf das Werkzeug, wobei die Übertragungseinrichtung einen Ausgang aufweist, der sich in Gegenrichtungen um eine Neutrallage ;in Abhängigkeit vom Oszillator bewegt; und- A device for transmitting the force in opposite directions from the oscillator on the tool, the transmission device having an output which extends in opposite directions around a neutral position ; moved depending on the oscillator; and - eine Einrichtung zum Aufbringen einer kontinuierlichen, in .einer Richtung erfolgenden Kraft auf den Ausgang der übertragungseinrichtung, um das Werkzeug intermittierend längs der Arbeitsbahn in Abhängigkeit- A device for applying a continuous, taking place in one direction Force on the output of the transmission device to the tool intermittently along the working path as a function 030603/Ό044030603 / Ό044 von der in einer Richtung erfolgenden Kraft und der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft zu bewegen, wobei die in Gegenrichtungen erfolgende Kraft hinlänglich größer ist als der Höchstwert der in einer Richtung erfolgenden Kraft,um die in einer Richtung erfolgende Kraft zu überwinden und die übertragungseinrichtung rückwärts anzutreiben, wobei ein Spalt zwischen der Neutrallage des Ausgangs und dem Werkzeug hergestellt wird, wenn das Werkzeug außer Stande ist, eine Vorschubbewegung in Abhängigkeit von der in einer Richtung erfolgenden Kraft und der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft durchzuführen.on the force occurring in one direction and the force occurring in opposite directions to move, the force taking place in opposite directions is sufficiently greater than the maximum value of the unidirectional force by that of the unidirectional force to overcome the force that occurs and to drive the transmission device backwards, whereby a gap is made between the neutral position of the exit and the tool becomes, if the tool is incapable, a feed movement as a function of the force occurring in one direction and the force occurring in opposite directions perform. 6. Einrichtung nach Anspruch 45, wobei die aufbringende Einrichtung ein motorisiertes Radfahrzeug umfaßt und die in Gegenrichtungen erfolgende Kraft größer ist als das Fahrzeug und seine Last.6. The device of claim 45, wherein the applying device is a motorized wheeled vehicle and the force taking place in opposite directions is greater than the vehicle and his burden. 47. Einrichtung nach Anspruch 4i, zusätzlich mit einem Werkzeugträger, einer Einrichtung zur Anbringung des Werkzeugs am Werkzeugträger zur Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, sowie einer Einrichtung zur Anbringung der übertragungseinrichtung am Werkzeugträger derart, daß der Ausgang der übertragungseinrichtung intermittierend, gegen das Werkzeug anschlägt, wenn er sich in Gegenrichtungen bewegt.47. Device according to claim 4i, additionally with a tool carrier, a device for Attachment of the tool to the tool carrier for forward and backward movement, as well as a device for attaching the transmission device to the tool carrier in such a way that that the output of the transmission device hits the tool intermittently, when it moves in opposite directions. 8. Einrichtung nach Anspruch 43bzw. 47, zusätzlich mit einem Werkzeughalter, einer8. Device according to claim 43bzw. 47, in addition with a tool holder, one 030603030603 Einrichtung zur Anbringung des Werkzeugs am Werkzeughalter für die Bewegung in Gegenrichtungen, und einer Einrichtung zur Anbringung der übertragungseinrichtung am Werkzeughalter, so daß der Ausgang der übertragungseinrichtung gegen das Werkzeug an der einen Seite der Neutrallage anschlägt und sich an der anderen Seite der Neutrallage vom Werkzeug zurückzieht.Device for attaching the tool to the tool holder for movement in opposite directions, and a device for attaching the transmission device to the tool holder, so that the output of the transmission device against the tool one side of the neutral position strikes and on the other side of the neutral position withdraws from the tool. 49L Einrichtung nach Anspruch 45 , zusätzlich mit einem Werkzeughalter, einer Einrichtung zur beweglichen Anbringung des Werkzeugs am Werkzeughalter zur Bewegung in Gegenrichtungen, und einer Einrichtung zum Anbringen der übertragungseinrichtung am Werkzeughalter, so daß der Ausgang der übertragungseinrichtung intermittierend gegen das Werkzeug anschlägt, wenn.sie sich aus der Neutrallage in der einen Richtung herausbewegt.49L device according to claim 45, additionally with a tool holder, a device for the movable attachment of the tool on the tool holder for movement in opposite directions, and a device for attaching the transmission device to the Tool holder so that the output of the transmission device intermittently strikes against the tool if you move out of the neutral position in one direction moved out. 0 30603/0 040 30603/0 04 · Verfahren zum Antreiben eines Werkzeugs/ welches an einem Werkzeughalter zur Bewegung in Gegenrichtungen durch einen kraftübertragenden Balken angebracht ist, welcher am Werkzeughalter angebracht ist, mit einem Eingang und einem Ausgang, der sich in Gegenrichtungen um eine Neutrallage bewegt, um intermittierend an der einen Seite der Neutrallage gegen das Werkzeug anzuschlagen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt:· Method for driving a tool / which is attached to a tool holder for movement in opposite directions by means of a force-transmitting beam is attached, which is attached to the tool holder, with an entrance and a Output that moves in opposite directions around a neutral position to intermittently at the striking one side of the neutral position against the tool, the method being the following Steps include: - Aufbringen einer ständigen, in einer Richtung erfolgenden Kraft mit vorgegebenem Höchstwert auf den Werkzeughalter, um dem Werkzeughalter einen Vorschub zu erteilen; und - Aufbringen einer in Gegenrichtung wirksamen Kraft auf den Eingang des Balkens, welche hinlänglich größer ist als der Höchstwert der in einer Richtung erfolgende. Kraft, um die in einer Richtung erfolgenden Kraft zu überwinden und den Werkzeughalter rückwärts zu bewegen, wobei ein Zwischenraum zwischen der Neutrallage des Ausgangs und dem Werkzeug hergestellt wird, wenn das Werkzeug außer Stande ist, in Abhängigkeit von der in einer Richtung erfolgenden Kraft und der in Gegenrichtung wirksamen Kraft den Vorschub durchzuführen.- Application of a constant force in one direction with a predetermined maximum value on the tool holder to feed the tool holder; and - applying an effective in the opposite direction Force on the entrance of the beam, which is sufficiently larger than the maximum value of the unidirectional. Force to overcome the force in one direction and to move the tool holder backward with a gap between the neutral position the output and the tool is made when the tool is inoperative, depending on the force acting in one direction and the force acting in the opposite direction Force to carry out the feed. 030803/0044030803/0044 - ι/- (ρ O- ι / - (ρ O 51. Verfahren zum Antreiben eines Werkzeugs, welches an einem Werkzeughalter zur Bewegung in Gegenrichtungen durch einen kraftübertragenden Balken bzw. Träger angebracht ist, der an dem Werkzeughalter angebracht .ist, mit einem Eingang und einem Ausgang, der sich in Gegenrichtungen um eine neutralge Lage bewegt, um intermittierend gegen das Werkzeug an der einen Seite der Neutrallage anzuschlagen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:51. Method of driving a tool attached to a tool holder for movement is attached in opposite directions by a force-transmitting beam or carrier, which is attached to the tool holder, with an input and an output that moves in opposite directions around a neutral position to intermittently against the Strike tool on one side of the neutral position, the procedure being the following Comprises steps: - Aufbringen einer.ständigen,in einer Richtung erfolgenden Kraft mit einem vorge- ; gebenen Maximalwert auf den Werkzeughalter, um dem Werkzeughalter einen Vorschub mitzuteilen;- Applying a constant, in one direction occurring force with a pre-; given maximum value on the tool holder, to notify the tool holder of an advance; - Aufbringen einer in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft auf den Eingang des Balkens, um das Werkzeug anzutreiben; und- Applying a force in opposite directions to the input of the Beam to drive the tool; and - Aufrechterhalten eines Spalts zwischen der Neutrallage des Ausgangs und dem Werkzeug, wenn das Werkzeug außer Stande ist, sich in Abhängigkeit von der in einer Richtung erfolgenden Kraft und der in Gegenrichtungen erfolgenden Kraft einen Vorschub durchzuführen.- Maintaining a gap between the neutral position of the output and the Tool, when the tool is unable to move, depending on the force in one direction and the force acting in opposite directions to carry out a feed. 030603/0044030603/0044
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EP (1) EP0010105B1 (en)
JP (1) JPS6256281B2 (en)
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Publication number Publication date
JPS55500089A (en) 1980-02-14
EP0010105A1 (en) 1980-04-30
DE2962660D1 (en) 1982-06-24
JPS6256281B2 (en) 1987-11-25
WO1979000563A1 (en) 1979-08-23
EP0010105B1 (en) 1982-05-05

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