DE2932950C2

DE2932950C2 - Method for transporting and adjusting a character carrier of a photo typesetting machine

Info

Publication number: DE2932950C2
Application number: DE19792932950
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Phys. Lothar 6242 Kronberg Rehfeld
Original assignee: D Stempel AG
Current assignee: D Stempel AG
Priority date: 1979-08-14
Filing date: 1979-08-14
Publication date: 1981-04-23
Also published as: DE2932950B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren und Justieren eines Schriftzeichenträgers einer Fotosatzmaschine in eine Soll-Lage, in der ein ausgewähltes Schriftzeichen ruhend auf einen lichtempfindlichen Film projiziert wird, nachdem der Schriftzeichenträger mit dem ausgewählten Schriftzeichen zunächst mit relativ hoher Geschwindigkeit zu der Soll-Lage hin transportiert wird und ab einem vorgegebenen ersten Abstand zu der Soll-Lage in diese selbsttätig mit im wesentlichen abnehmender Geschwindigkeit eingeregelt wird.The invention relates to a method for transporting and adjusting a character carrier of a Photo typesetting machine in a target position in which a selected character rests on a light-sensitive Film is projected after the character carrier with the selected character is initially transported at a relatively high speed to the target position and from one predetermined first distance to the target position in this automatically with a substantially decreasing speed is regulated.

Zur Ausübung dieses bekannten Verfahrens ist in einem zum Stand der Technik gehörenden Fotosatzgerät ein Schriftzeichenträger vorgesehen, auf dem zum Justieren jedes Schriftzeichens eine längliche, sich in Transportrichtung des Schriftzeichenträgers erstrekkende Lesemarke auf dem Schriftzeichenträger aufgebracht ist, deren Lichtdurchlässigkeit sich von derjenigen der umgebenden Fläche unterscheidet (DE-OS 26 48 917). Eine Justiereinrichtung in einem Meßstrahlengang, durch den die Lesemarke bewegt werden kann, weist zwei fotoelektrische Elemente auf. Diese sind in einem solchen Abstand angeordnet, daß sie gerade noch je ein Flächenelement innerhalb der Lesemarke an jedem ihrer beiden Enden bzw. seitlichen Kanten erfassen, wenn sich das zugehörige Schriftzeichen in seiner Soll-Lage befindet. Die fotoelektrischen Elemente stehen über eine Steuerschaltungsanordnung mit der Transporteinrichtung in Verbindung und sind zum willkürlichen Transport des Schriftzeichenträgers bei der Schriftzeichenauswahl mit einem manuell betätigbaren Zweirichtungsgeber verbunden. Die Steuerschaltungsanordnung ist so eingerichtet, daß sie ein Signal zum willkürlichen Transport des Schriftzeichenträgers abgibt, wenn der Zweirichtungsgeber ausgelenkt wird und daß die Steuerschaltungsanordnung ein Signal zum selbsttätigen Justieren liefert, wenn der Zweirichtungsgeber in seiner Mittellage ist. Die Steuerschaltungsanordnung gibt ein Signal zum Transport des Schriftzeichenträgers auf die Soll-Lage zu ab, wenn eine der beiden fotoelektrischen Elemente die Lesemarke des Schriftzeichens erfaßt. Wenn beide fotoelektrischen Elemente die Lesemarke erfassen, gibt die Sieuerschaltungsanordnung ein Signal zum Abstoppen und Arretieren ab, da sich dann das ausgewählte Schriftzeichen in seiner Soll-Lage befindet.In order to carry out this known method, a prior art photosetting device is required a character carrier is provided on which to adjust each character an elongated, in Direction of transport of the character carrier extending reading mark applied to the character carrier whose light permeability differs from that of the surrounding area (DE-OS 26 48 917). An adjustment device in a measuring beam path through which the reading mark can be moved, has two photoelectric elements. These are arranged at such a distance that they just barely one surface element each within the reading mark at each of its two ends or lateral edges detect when the associated character is in its target position. The photoelectric elements are via a control circuit arrangement with the transport device in connection and are to arbitrary transport of the character carrier in the character selection with a manually operated Bidirectional connected. The control circuitry is arranged to receive a signal for the arbitrary transport of the character carrier when the bidirectional transmitter is deflected and that the control circuitry provides a signal for automatic adjustment when the bidirectional transmitter is in its central position. The control circuit arrangement gives a signal for transporting the character carrier to the target position when one of the two photoelectric elements reaches the reading mark of the Character recorded. When both photoelectric elements detect the reading mark, the control circuitry gives a signal to stop and lock, as the selected character is then is in its target position.

Diese Transport- und Justiereinrichtung eignet sich besonders für Fotosatzgeräte, in denen die zu setzenden Schriftzeichen vor dem eigentlichen Satzvorgang beobachtet werden können, um sie auszuwählen, wenn sie sich annähernd in der Soll-Lage befinden. Diese Vorgänge verlaufen aufgrund des Beobachtungs- und Erfassungsvermögens des Setzers bereits verhältnismäßig langsam, so daß es auf höchstmögliche Geschwindigkeit beim Anfahren der ausgewählten Schriftzeichen und ihre Positionierung in der Soll-Lage nicht so sehr ankommt.This transport and adjustment device is particularly suitable for photo typesetting devices in which the Characters can be observed prior to the actual typesetting process in order to select them when they are approximately in the target position. These processes take place on the basis of the observation and The typesetter's detection capacity is already relatively slow, so it is at the highest possible speed not so much when approaching the selected characters and positioning them in the target position arrives.

Die voranstehenden Ausführungen gelten sinngemäßThe above statements apply accordingly

auch für ein bekanntes Mikrofilmlesegerät, bei dem ein Filmstreifen zwischen zwei Spulen auf- und abwickelbar ist, von denen jede mit einem Motor zum Drehen verbunden ist (DE-AS 12 88 335). Dabei bewirkt jeder Motor, daß sich der Filmstreifen in einer bestimmten Richtung bewegt, wenn er erregt ist, während der andere Motor auf den Filmstreifen einen Leerlaufzug ausübt Beide Motoren sind durch Mittel steuerbar, welche den Filmstreifen in einer allgemein gewünschten Lage selbsttätig zum Stillstand bringen. Die Mittel zum Steuern umfassen insbesondere zwei Fotozellen, welche die Lage eines länglichen Registerschlitzes abtasten. Die Steuerung erfolgt bei der Einregulierung in die gewünschte Lage in der Weise, daß der Filmstreifen abwechselnd in der einen Richtung und dann in der anderen Richtung bewegt wird, wenn er über die gewünschte Lage hinausschießt, und zwar jedesmal mit geringerem Ausmaß, bis er genau an der Stelle stehen bieibt, an der sich der Registerschlitz mittig zwischen den Fotozellen befindet. Es erfolgt hi<;r also eine Umkehr der Bewegungsrichtung des Filmstreifens in Abhängigkeit von der Lage des Registerschlitzes zu den Fotozellen. Eine Änderung des Betrags der Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Lageabweichung ist aber nicht vorgesehen.also for a well-known microfilm reader in which a Film strip between two reels can be wound and unwound, each of which has a motor for rotating is connected (DE-AS 12 88 335). Each motor causes the film strip in a certain Direction moves when energized while the other motor idles on the filmstrip Both motors are controllable by means which manipulate the filmstrip in a generally desired manner Bring the situation to a standstill automatically. The means for controlling include in particular two photocells, which scan the position of an elongated register slot. The control takes place during the adjustment in the desired position in such a way that the film strip alternately in one direction and then in that is moved in another direction if it overshoots the desired position, each time with to a lesser extent, until it stops exactly where the register slot is in the middle the photocells. It follows a hi <; r so one Reversal of the direction of movement of the film strip depending on the position of the register slot to the Photocells. There is a change in the amount of the speed as a function of the positional deviation but not provided.

Der vorliegenden Erfindung liegt hingegen die Aufgabe zugrunde, für Fotosatzmaschinen, in denen insbesondere die zu setzenden Schriftzeichen bei ihrer Auswahl nicht in einer Abbildungsebene beobachtet werden, sondern insoweit blind gesetzt werden, die Geschwindigkeit zu erhöhen, mit der ein ausgewähltes Schriftzeichen zu der Soll-Lage transportiert wird ι, 'd in diese einläuft. Dabei soll aber die Soll-Lage vor der Belichtung genau erreicht werden, während der das Schriftzeichen stillstehen soll.The present invention, however, is based on the object for photo typesetting machines in which in particular, the characters to be set are not observed in a mapping plane when they are selected but to the extent that they are blindly set to increase the speed with which a selected Characters are transported to the target position ι, 'd runs into this. In doing so, however, the target position should be reached exactly before the exposure, during which the Characters should stand still.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Verfahren zum Transportieren und Justieren eines Schriftzeichenträgers der eingangs genannten Gattung dadurch gelöst, daß der Schriftzeichenträger, wenn sich das zur nächsten Belichtung ausgewählte Schriftzeichen in einem Abstand zur Soll-Lage befindet, der größer als ein zweiter vorgegebener Abstand hierzu ist, in einer ersten Bewegungsphase auf eine maximale Geschwindigkeit beschleunigt wird, daß der Schriftzeichenträger daran anschließend in einer zweiten Bewegungsphase mit dieser Geschwindigkeit transportiert wird, bis das ausgewählte Schriftzeichen den zweiten vorgegebenen Abstand erreicht, daß dann der Schriftzeichenträger in einer dritten Bewegungsphase mit mindestens einer vorgegebenen Verzögerung gesteuert abgebremst wird, bis das ausgewählte Schriftzeichen den ersten Abstand erreicht, und daß alsdann das ausgewählte Schriftzeichen auf dem Schriftzeichenträger in einer vierten Bewegungsphase mit einer selbsttätig geregelten Geschwindigkeit, die von einer der Lageabweichung einer dem Schriftzeichen auf dem Schriftzeichenträger zugeordneten Lesemarke zu der Soll-Lage entsprechenden ersten Größe abhängt, in die Soll-Lage positioniert wird.This object is achieved according to the invention for a method for transporting and adjusting a Character carrier of the aforementioned type solved in that the character carrier when the character selected for the next exposure is at a distance from the target position that is greater than a second predetermined distance from this is, in a first movement phase, to a maximum speed is accelerated that the character carrier then in a second movement phase is transported at this speed until the selected character is the second given Distance achieved that then the character carrier in a third movement phase with at least one predetermined delay is controlled decelerated until the selected character the first distance reached, and that then the selected character on the character carrier in a fourth Movement phase with an automatically controlled speed that depends on one of the positional deviation a reading mark assigned to the character on the character carrier corresponding to the target position first size depends, is positioned in the target position.

Bei diesem Verfahren werden also die drei ersten Bewegungsphasen durch ein^ 'eine Steuerung eingestellt, die letzte, vierte BL-..i_gangsphase jedoch durch selbsttätige Lageregelung. Damit kann bei vergleichsweise geringem Aufwand ein sehr schneller Transport des ausgewählten Schriftzeichens auf die Soll-Lage zu und genaue Positionierung in der Soll-Lage bis zum Stillstand erzielt werden. Insbesondere lassen sich die Beschleunigung in der ersten Bewegungsphase und das Abbremsen in der dritten Bewegungsphase durch eine Dimensionierung der zur Ausübung des Verfahrens verwendeten Anordnung so vorgeben, daß die Beschleunigung und das Abbremsen bei den zulässigen Kräften auf kürzest möglichem Wege stattfinden kanr. Die Lageregelung erfolgt dann so, daß Störgrößen, welche eine unerwünschte Lageabweichung in der Belichtungsposition, das ist die Soll-Lage, hervorrufen könnten, in ihrer Auswirkung auf die Position des belichteten Schriftzeichens beseitigt werden.With this method, the first three movement phases are set by a ^ 'a control, the last, fourth BL - .. i_gangphase, however, through automatic position control. This means that transport can be carried out very quickly with comparatively little effort of the selected character towards the target position and precise positioning in the target position up to Standstill can be achieved. In particular, the acceleration in the first movement phase and the Braking in the third movement phase by dimensioning the method used to perform the procedure the arrangement used so that the acceleration and deceleration at the permissible Forces can take place in the shortest possible way. The position control then takes place in such a way that disturbance variables, which cause an undesirable positional deviation in the exposure position, that is, the target position could be eliminated in their effect on the position of the exposed character.

Die resultierende Geschwindigkeit, mit der ein ausgewähltes Schriftzeichen in die Belichtungsstellung transportiert wird, kann ferner wesentlich dadurch verbessert werden, daß die Geschwindigkeit des Schriftzeichenträgers in der vierten Bewegungsphase nach Maßgabe, vorzugsweise proportional, der Summe der ersten, der Lageabweichung entsprechenden Spannung als erster Größe und einer ebenfalls von der Lageabweichung abhängigen kleineren Gegenspannung geregelt wird.The resulting speed with which a selected character enters the exposure position is transported, can also be significantly improved by the fact that the speed of the Character carrier in the fourth movement phase in accordance with, preferably proportionally, the sum the first voltage corresponding to the positional deviation as the first variable and also one of the Position deviation dependent smaller counter voltage is regulated.

Dadurch ergibt sich zu Anfang der vierten Bewegungsphase, wenn sich das ausgewählte Schriftzeichen noch verhältnismäßig weit von seiner Soll-Lage entfernt befindet, eine verhältnismäßig große Gegenspannung, die der Spai.nung der ersten Größe, die auch als Regelspannung bezeichnet wird, entgegenwirkt. Dadurch wird das Oberschwingen des Schriftzeichenträgers bei dessen Durchlauf durch die Soll-Lage deutlich herabgesetzt. Die Gegenspannung nimmt um so mehr ab, je näher das ausgewählte Schriftzeichen seiner Soll-Lage kommt, so daß es ganz in der Nähe der Soll-Lage praktisch nur noch durch die Regelspannung ohne Gegenspannung eingeregelt wird. Damit wird eine hohe Genauigkeit der Positionierung bei hoher Stabilität der Regelung — nur geringes Überschwingen — erreicht.As a result, at the beginning of the fourth movement phase, if the selected character is still relatively far removed from its target position is located, a relatively large counter-tension, that of the tension of the first size, which is also called Control voltage is called counteracts. This creates the harmonic of the character carrier significantly reduced when it passes through the target position. The counter-tension increases all the more the closer the selected character comes to its target position, so that it is very close to the The target position is practically only regulated by the control voltage without counter voltage. This becomes a high positioning accuracy with high control stability - only slight overshoot - achieved.

Zweckmäßig ist das Verfahren derart ausgestaltet, daß der Schriftzeichenträger in der ersten Bewegungsphase mit annähernd konstanter Beschleunigung beschleunigt wird.The method is expediently designed in such a way that the character carrier accelerates with an approximately constant acceleration in the first movement phase will.

Dadurch wird die maximale zulässige Geschwindigkeit in kürzester Zeit ohne zu große auf den Schriftzeichenträger einwirkende Kräfte erreicht.This will get the maximum permissible speed in the shortest possible time without affecting the Characters acting forces reached.

Besonders vorteilhaft wird der Schriftzeichenträger in der dritten Bewegungsphase mit einem treppenförmigen Geschwindigkeitsverlauf verzögert.The character carrier is particularly advantageous in the third movement phase with a staircase Delayed speed curve.

Dieser Geschwindigkeitsverlauf, der durch eine Kennlinie in der Steuerschaltungsanordnung verwirklicht sein kann, bewirkt einen bestmöglichen Einlauf in die Nähe der Soll-Lage bis zur Stelle des ersten Abstandes von der Soll-Lage.This speed profile, which is realized by a characteristic curve in the control circuit arrangement can be, causes the best possible entry in the vicinity of the target position up to the point of the first Distance from the target position.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 5 und 6 angegeben.Further expedient refinements of the method are given in claims 5 and 6.

Danach erfolgt also die Einjustierung des ausgewählten Schriftzeichens in die Soll-Lage zwischen dieser Soll-Lage und dem ersten Abstand hierzu durch selbsttätige Regelung aufgrund der durch fotoelektrische Abtastung von der Lesemarke gebildeten Signale, während die zuvor ablaufende Geschwindigkeitssteuerung nicht in Abhängigkeit von der Lesemarke, sondern von den Buchstabenabständen erfolgt, die in der Steuerschaltungsanordnung aufgrund elektrisch gespeicherter Werte zwischen der Soll-Lage, die vor Beginn der ersten Bewegungsphase gleich der Belichtungslage des zuletzt positionierten Zeichens ist, und der Lage des nächsten zu positionierenden Schriftzeichens auf dem Schriftzeichenträger gebildet werden.The selected character is then adjusted to the target position between them Target position and the first distance to it through automatic control based on the photoelectric Scanning of signals formed by the reading mark while the previously running speed control does not depend on the reading mark, but on the spacing between the letters, which is specified in the Control circuit arrangement based on electrically stored values between the target position, which was before the start of the first movement phase is equal to the exposure position of the character positioned last, and the position of the next character to be positioned are formed on the character carrier.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einerThe invention is based on a

Zeichnung mil zwei Figuren erläutert. Es zeigtDrawing explained with two figures. It shows

F i g. 1 die Geschwindigkeit des Schriftzeichenträgers in Abhängigkeit von der Zeit beim Transportieren und Justieren eines ausgewählten Schriftzeichens in eine Soll-Lage undF i g. 1 the speed of the character carrier as a function of the time during transport and Adjustment of a selected character in a target position and

F i g. 2 einen Ausschnitt aus dem Schriftzeichenträger, der gemäß dem vorliegenden Verfahren transportiert und justiert wird.F i g. 2 shows a section from the character carrier which is transported according to the present method and is adjusted.

Zu Fig. 1 sei angenommen, daß sich der Schriftzeichenträger zum Zeitpunkt fo in Ruhe befindet. Es wird dann beispielsweise ein Schriftzeichen als nächstes zu belichtendes Schriftzeichen angewählt, welches beispielsweise fünf Schriftzeichenabstände auf dem Schriftzeichenträger von jem zuletzt belichteten Schriftzeichen entfernt ist, das sich noch in der Belichtungsstellung befindet. Diese Entfernung ist jedenfalls größer als der in F i g. 1 eingezeichnete zweite Abstand zu der Soll-Lage, den das angewählte Schriftzeichen für den Zeitpunkt I2 erreichen wird. Infolge dieses großen Abstands der aktuellen Lage des angewählten Schriftzeichens zur Soll-Lage wird der Schriftzeichenträger in einer ersten Bewegungsphase zwischen den Zeitpunkten to und fi beschleunigt, bis der dritte Abstand des angewählten Schriftzeichens zu der Soll-Lage zum Zeitpunkt f, erreicht ist. Die Geschwindigkeit des Schriftzeichenträgers beträgt v_max. In dem sich an den Zeitpunkt fi anschließenden Zeitraum während der zweiten Bewegungsphase wird der Schriftzeichenträger mit dieser Geschwindigkeit v_ma, transportiert, bis der zweite Abstand des angewählten Schriftzeichens zum Zeitpunkt fe zu der Soll-Lage erreicht ist.It is assumed for FIG. 1 that the character carrier is at rest at time fo. Then, for example, a character is selected as the next character to be exposed, which is, for example, five character spacings on the character carrier away from someone last exposed character that is still in the exposure position. In any case, this distance is greater than that in FIG. 1 drawn second distance to the target position, which the selected character will reach for the time I2 . As a result of this large distance between the current position of the selected character and the target position, the character carrier is accelerated in a first movement phase between times to and fi until the third distance between the selected character and the target position at time f is reached. The speed of the character carrier is v _max . In the period of time following time fi during the second movement phase, the character carrier is transported at this speed v _ma , until the second distance between the selected character and the desired position is reached at time fe.

Dieser zweite Abstand kann wie der dritte Abstand durch Erfassen der den einzelnen Schriftzeichen auf dem Schriftzeichenträger zugeordneten Kennungen in der Soll-Lage und durch Ermittlung der elektrisch gespeicherten Abstände dieser Schriftzeichen zu dem angewählten Schriftzeichen auf dem Schriftzeichenträger festgestellt werden. Erreicht jedenfalls das angewählte Schriftzeichen so den zweiten Abstand zur Soll-Lage zum Zeitpunkt f₂, so erfolgt in einer dritten Bewegungsphase das Abbremsen des Schriftzeichenträgers, und zwar entsprechend einer treppenförmigen Geschwindigkeits-Kennhnie, die ebenfalls elektrisch in der Steuerschaltungsanordnung gespeichert ist. Mit der verringerten Geschwindigkeit erreicht dann das angewählte Schriftzeichen den ersten Abstand zu der Soll-Lage zum Zeitpunkt I₁. Dieser erste Abstand wird dadurch festgestellt, daß mindestens eine seitliche Kante einer länglichen Lesemarke, die dem Schriftzeichen, das angewählt wurde, zugeordnet ist fotoelektrisch erfaßt wird.This second distance, like the third distance, can be determined by detecting the identifiers assigned to the individual characters on the character carrier in the desired position and by determining the electrically stored distances between these characters and the selected characters on the character carrier. In any case, if the selected character reaches the second distance from the target position at time f ₂ , the character carrier is braked in a third movement phase, according to a step-shaped speed characteristic, which is also stored electrically in the control circuit arrangement. At the reduced speed, the selected character then reaches the first distance from the target position at time I ₁ . This first distance is determined in that at least one lateral edge of an elongated reading mark, which is assigned to the character that has been selected, is detected photoelectrically.

Ab dem Zeitpunkt ti wird nun eine selbsttätigeFrom the point in time ti there is now an automatic

angeordnet sind. Da die von diesen Fotoelementen erzeugten Fotoströme subtrahiert werden, bildet der resultierende Strom ein Maß für Größe und Richtung der Abweichung des angewählten Schriflzeichens zu der Soll-Lage.are arranged. Since the photocurrents generated by these photo elements are subtracted, the resulting current a measure of the size and direction of the deviation of the selected character the target position.

In der vierten Bewegungsphase, die sich an den Zeitpunkt h anschließt, wird also das angewählte Schriftzeichen durch eine analoge selbsttätige Lageregelung in die Soll-Lage eingefahren. Dabei wird zu der Differenz der voranstehend genannten Fotoströme, aus denen eine Regelspannung gewonnen wird, eine ähnliche, aber entgegengesetzte Spannung addiert. Diese entgegengesetzte Spannung hat einen kleineren Betrag als die Regelspannung und ist bei großen Abweichungen von der Soll-Lage groß, bei kleinen Abweichungen hingegen gering. Deswegen bewirkt diese entgegengesetzt gerichtete Spannung bei großen Abweichungen eine scheinbare Verminderung der Regelverstärkung, so daß der Regelvorgang stabil verläuft. In der Nähe der Soll-Lage verschwindet jedoch diese entgegengesetzte Spannung, so daß hier die Regelverstärkung groß ist und eine genaue Justierung erzielt wird. Es wird beispielsweise eine Genauigkeit von kleiner als ¹Ao Millimeter angestrebt und erreichtIn the fourth movement phase, which follows the point in time h , the selected character is moved into the desired position by an analog automatic position control. A similar but opposite voltage is added to the difference between the aforementioned photocurrents from which a control voltage is obtained. This opposite voltage has a smaller amount than the control voltage and is large in the case of large deviations from the target position, but small in the case of small deviations. Therefore, in the case of large deviations, this oppositely directed voltage causes an apparent reduction in the control gain, so that the control process is stable. In the vicinity of the target position, however, this opposite voltage disappears, so that the control gain is large here and an accurate adjustment is achieved. For example, an accuracy of less than ¹ Ao millimeter is aimed for and achieved

In F i g. 2 ist ein Ausschnitt des Schriftzeichenträgers dargestellt, dessen Schriftzeichen nach dem vorliegenden Verfahren transportiert und in der Soll-Lage justiert werden sollen. Jedes Schriftzeichen z. B. 12, 13 ist in einem Schriftzeichenfeld z. B. 9 oder 10In Fig. 2 shows a section of the character carrier, whose characters according to the present Process should be transported and adjusted in the target position. Each character z. B. 12, 13 is in a character field z. B. 9 or 10

jo angeordnet. Jedem Schriftzeichen ist eine in Transportrichtung des Schriftzeichenträgers längliche Lesemarke 30 bzw. 31 zugeordnet In einem Abstand, der den seitlichen Kanten 32,33 der Lesemarken entspricht, sind außerhalb des Schriftzeichenträgers Fotozellen an-jo arranged. Each character is one in the direction of transport of the character carrier elongated reading mark 30 or 31 assigned At a distance that the lateral edges 32,33 of the reading marks are photocells outside of the character carrier

S5 geordnet, die in F i g. 2 durch Kreise 34, 35 angedeutet sind. In F i g. 2 ist die Lage dieser Fotozellen zu der Lesemarke dargestellt, wenn sich das zugehörige Schriftzeichen in seiner Soll-Lage befindet. Beide Fotozellen liefern in diesem Fall gleich große Ströme, soS5, which is shown in FIG. 2 are indicated by circles 34, 35. In Fig. 2 is the position of these photocells to the Reading mark shown when the associated character is in its target position. Both In this case, photocells deliver currents of the same magnitude, see above

4ü daß die Differenz dieser Ströme Null ist, was das Erreichen der Soll-Lage in der vierten Bewegungsphase signalisiert.4ü that the difference of these currents is zero, what that Reaching the target position in the fourth movement phase is signaled.

Ferner sind jedem Schriftzeichen Gruppen von Zeichenkennungen 16 bis 22 zugeordnet — die Kennungen 23, 24, 25 können eine andere Bedeutung haben — die zur Anwahl der Schriftzeichen und zur Ermittlung der jeweils durch die Soll-Lage laufenden Schriftzeichen, die nicht ausgewählt sind, herangezogen werden können, um den Abstand dieses gerade durch die Soll-Lage laufenden Schriftzeichen zu dem angewählten Schriftzeichen zu ermitteln und die entsprechenden Bewegungsphasen einzuschalten. Die Kennun-Furthermore, groups of character identifiers 16 to 22 are assigned to each character - the Identifiers 23, 24, 25 can have a different meaning - those for selecting the characters and for Determination of the characters running through the target position, which are not selected, are used can be to the distance of this character running straight through the target position to the selected one Identify characters and switch on the corresponding movement phases. The identification

zur La^ere^elun*¹ des auswählten Schnitzel- "en 16 bis 25 heben sich ähnlich wie die LesernErken 30for the la ^ ere ^ elun * ^{1 of} the selected schnitzel "en 16 to 25 stand out similarly to the readers' knees 30

chens eingeschaltet. Diese Lageregelung erfolgt nach Maßgabe der fotoelektrischen Abtastung der Lesemarke durch zwei fotoelektrische Elemente, die im Abstand der seitlichen Kanten der Lesemarke zueinander 31 zu dem umgebenden Feld 15 ebenfalls in ihrem Helligkeits- oder Lichtdurchlässigkeitswert von ihrer Umgebung ab.switched on. This position control takes place in accordance with the photoelectric scanning of the reading mark by two photoelectric elements that are spaced apart from one another by the lateral edges of the reading mark 31 to the surrounding field 15 also in their brightness or light transmission value of their Environment.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method for transporting and adjusting a character carrier of a photo typesetting machine in a target position in which a selected character ■ is projected resting on a photosensitive film after the character carrier with the selected character initially at a relatively high speed to the target position is transported and from a predetermined first distance to the target position in this automatically is regulated with essentially decreasing speed, characterized in that that the character carrier when the character selected for the next exposure is in at a distance from the target position that is greater than a second predetermined distance therefrom is, is accelerated to a maximum speed in a first movement phase that the character carrier then in a second movement phase at this speed is transported until the selected character reaches the second specified distance, that then the character carrier in a third movement phase with at least one predetermined delay is controlled decelerated until the selected character the first Distance reached, and that then the selected characters on the character carrier in a fourth movement phase at an automatically controlled speed, which is controlled by one of the Positional deviation of a reading mark assigned to the character on the character carrier (e.g. 30, 31) depends on the first variable corresponding to the desired position, into which the desired position is positioned.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the speed of the character carrier in the fourth movement phase after Provided, preferably proportionally, to the sum of the first, corresponding to the positional deviation Tension as the first quantity and a smaller counter-tension, which is also dependent on the positional deviation is regulated.

3. The method according to claim 1, characterized in that the character carrier is accelerated in the first movement phase with an approximately constant acceleration (v _max ) .

4. The method according to any one of claims 1-3, characterized in that the character carrier delayed in the third movement phase with a staircase-shaped speed curve will.

5. The method according to any one of claims 1-4, characterized in that the first size of the Positional deviation of the character carrier from the target position as a voltage due to photoelectric Scanning (photocells 34, 35) of two lateral edges (32, 33) in the direction of transport the character carrier extending reading mark (31), the brightness of which differs from that of the Environment differs, and subtraction of the photocurrents is obtained.

6. The method according to any one of claims 1-5, characterized in that the distances of the selected characters to the target position, in which the first, second and third movement phase is initiated by from the stored position of the previously positioned character on the Character carrier for the character to be positioned next or by comparison the position of the character transported through the target position on the character carrier with the character to be positioned next.