DE2931916C2

DE2931916C2 - Device for the automatic scraping off of external loads on aircraft

Info

Publication number: DE2931916C2
Application number: DE19792931916
Authority: DE
Inventors: Horst 8180 Tegernsee Hütter; Oswald 8031 Puchheim Pepina; Fritz Ing.(Grad.) 8201 Kolbermoor Plank
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1979-08-07
Filing date: 1979-08-07
Publication date: 1985-11-28
Also published as: DE2931916A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Abpratzen von Außenlasten an Flugzeugen, mit mindestens einem Haken zum Anhängen der Last, wobei vor dem Anhängen der Außenlast eine Kraft in die Vorrichtung einspeicherbar ist, welche infolge des Anhängens der Last freisetzbar ist und mittels der eingespeicherten Kraft eine Abpratzvorrichtung gegen die angehängte Last drückbar ist.The invention relates to a device for automatically scraping off external loads on aircraft, with at least one hook for attaching the load, with a force in the before attaching the external load Device can be stored, which can be released as a result of the hanging of the load and by means of the stored Force a Abpratzvorrichtung can be pressed against the attached load.

Außenlasten an Flugzeugen müssen wegen der unvermeidlichen Vibrationen am Boden und im Flug am Flugzeug festgelegt werden, wobei sich für diesen Vorgang das Wort Abpratzen in Fachkreisen eingebürgert hat. Nach der immer noch am weitest verbreiteten Methode werden hierzu Spannschrauben auf die Last aufgedrückt und so diese fixiert.External loads on aircraft have to be due to the inevitable vibrations on the ground and in flight Aircraft are set, with the word Abpratzen established in professional circles for this process Has. According to the method that is still most widespread, clamping screws are pressed onto the load for this purpose and so this fixed.

Diese Methode ist jedoch sehr umständlich und zeitraubend sowie insbesondere sehr unsicher, da sich die Außenlast während des Fluges lockern kann.However, this method is very cumbersome and time-consuming and, in particular, very unsafe because the Can loosen external load during the flight.

In der DE-OS 28 04 856 ist eine Vorrichtung zum Freigeben und Abwerfen von Lasten von Flugzeugen beschrieben, bei der mittels der Aufhängehaken in ihren festgestellten Positionen die Abpratzstempel zur Abpratzung der Außenlast in Bewegung gesetzt werden.DE-OS 28 04 856 discloses a device for releasing and dropping loads from aircraft described in which the Abpratzstempel for Abpratzung by means of the suspension hook in their fixed positions the external load can be set in motion.

Bei dieser Vorrichtung ist der Nachteil gegeben, daß über ein vielteiliges und daher störanfälliges Hebelwerk die Abpratzung ausgelöst wird und weitere vielfältige mechanische Teile mit entsprechend langen Arbeitswegen hierzu bewegt werden müssen. Daher ist mit dieser Ausbildung der Vorrichtung neben einer großen Bauhöhe auch ein hohes Gewicht verbunden.This device has the disadvantage that it has a multi-part and therefore failure-prone lever mechanism the chipping is triggered and other diverse mechanical parts with correspondingly long work journeys this must be moved. Therefore, with this design of the device in addition to a large overall height also associated with high weight.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung vorzuschlagen, die mit wenigen Einzelteilen über kurze und direkte Arbeitswega eine störungsfreie Abpratzung der Außenlast ermöglicht und dabei eine geringe Bauhöhe sowie ein niedriges Gewicht aufweistIt is the object of the invention to propose a device that has a few items over short and direct commute enables an undisturbed removal of the external load and at the same time a low overall height and has a low weight

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß eine flugzcug- s seitig gelagerte, drehbare Welle- vorgesehen ist, die mit einem Zahnkranz versehen ist, daß über den Zahnkranz eine Zahnstange verschiebbar ist, an deren Ende eine geschlitzte federnde Klauenhülse sitzt, wobei die Khiuenhülse durch die Feder hindurchragt, und die Keder sich zwischen einem flugzeugfesten Anschlag und einem Fangwulst an der Klauenhülse erstreckt, daß zum Einspeichern der Kraft nach einem vorgegebenen Verschiebeweg die Klauen hinter einem Fangring einhaken und daß zum Freisetzen der Kraft die Klauen durch einen beim Anhängen der Last verschiebbaren Kolben lösbar sind und daß die Welle mit einem im Abprat/.-stempel drehbar gelagerten Exzenter verbunden isi, über den der Abpratzstempel gegen die Last drückbar istThis object is achieved in that a flugzcug- s mounted mutually rotatable Welle- is provided, which is provided with a ring gear that is a toothed rack displaceable by the sprocket at the end of a slotted resilient claw sleeve is seated, wherein the Khiuenhülse by The spring protrudes, and the piping extends between an aircraft-mounted stop and a catch bead on the claw sleeve, so that the claws hook behind a catch ring to store the force after a predetermined displacement path and that to release the force, the claws move through a piston that can be displaced when the load is attached are detachable and that the shaft is connected to an eccentric rotatably mounted in the Abprat /.- stamp, via which the Abpratzstempel can be pressed against the load

Weitere weiterbildende Maßnahmen der Erfindung sind im Anspruch 2 dargelegtFurther development measures of the invention are set out in claim 2

Der Verzicht auf andere Hilfsmittel, wie elektrische oder hydraulische Antriebe u. a, vereinfacht die Vorrichtung ganz erheblich. Gleichwohl ist die notwendigeThe dispensing with other aids, such as electrical or hydraulic drives and others, simplifies the device quite considerably. Nonetheless, the necessary

Kraft ohne weiteres unabhängig vom Beladevorgang produzierbar, so daß dieser nicht beeinträchtigt wird. Das Fehlen von Antrieben der genanntem Art, sowie aufwendiger Mechanik führt nahezu zur Wartungsfrciheit der Vorrichtung bei hoher Lebensdauer. InsgesamtPower can be easily produced independently of the loading process, so that it is not impaired. The lack of drives of the type mentioned, as well as complex mechanics almost lead to freedom from maintenance of the device with a long service life. All in all

gesehen weist die verblüffend einfache Funktion alle Vorteile wesentlich aufwendigerer Vorrichtungen, wie z. B. sicheres Abpratzen in automatischem Vorgang auf, ohne mit deren bereits geschilderten Nachteilen behaftet zu sein.seen, the amazingly simple function has all the advantages of much more complex devices such as z. B. safe scraping in an automatic process, without the disadvantages already described to be.

Anhand der einzigen Figur ist die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with the aid of the single figure.

Gemäß der Figur ist ein Abpratzstempel 10 mittels einer Welle 11 in einer flugzeugfesten Halterung 13 verstellbar gelagert. An seiner der anhängenden AuBcnlasiAccording to the figure, a scratch-off stamp 10 can be adjusted by means of a shaft 11 in a holder 13 fixed to the aircraft stored. At his the attached AuBcnlasi

(strichpunktiert angedeutet) zugewendeten Seite weist der Abpratzstempel 10 Nocken 14 auf, mit welchen er in noch zu erläuternder Weise auf die Last drückt. Diese Nocken {4 können beliebig geeignete Formen haben, z. B. ballig ausgeformt und ihrerseits verstellbar sein, etwa im Hinblick auf unterschiedliche Abmessungen der Außenlasten.(indicated by dash-dotted lines) facing side, the Abpratzstempel 10 cams 14, with which it in presses on the load in a manner yet to be explained. These cams {4 can have any suitable shape, z. B. be spherical and in turn adjustable, for example with regard to different dimensions the external loads.

Die Welle 11 ist in der fiugzeugfesten Halterung 13 gelagert und ragt durch die Halterung ?3 und Schenkel 15, 16 des Abpratzstempels 10 hindurch. Der Abprai/-The shaft 11 is mounted in the bracket 13 which is fixed to the aircraft and protrudes through the bracket 3 and legs 15, 16 of the Abpratzstempels 10 through. The Abprai / -

stempel 10 sitzt demgemäß nach Art einer U-Führung auf der Halterung 13. Bleche 17,18 sorgen beidseitig der Schenkel 15, 16 für einen seitlichen Abschluß der Vorrichtung, wobei Führungen 19, 20 in den Blechen 17,18 freien Lauf und Zugang zur Welle U sicherstellen. Die Welle 11 ist an einer oder an beiden Seiten mit nicht dargestellten Einsätzen für ein Drehwerkzeug ausgerüstet. Ein solches Drehwerkzeug kann ein Drehmomentenschlüssel herkömmlicher Art sein, mit dem eine definierte Vorspannung aufgebracht werden kann. An cinem Ende der Welle 11 sitzt ein Exzenter 12, über den in noch zu erläuternder Weise der Abpratzstempel 10 bewegbar ist. Ewa mittig ist auf der Welle 11 ein Zahnkranz 21 eingearbeitet. Da die Welle 11 hier durch eine Lagerbohrung in der Halterung 13 hindurchragi, mußThe stamp 10 is accordingly seated in the manner of a U-guide on the holder 13. Plates 17, 18 provide on both sides of the Legs 15, 16 for a lateral closure of the device, with guides 19, 20 in the sheets 17, 18 Ensure free movement and access to shaft U. The shaft 11 is not on one or both sides shown inserts equipped for a turning tool. Such a turning tool can be a torque wrench be of a conventional type, with which a defined preload can be applied. At cinem At the end of the shaft 11 there is an eccentric 12, via which the Abpratzstempel 10 can be moved in a manner to be explained is. A ring gear 21 is incorporated in the center of the shaft 11. Since the shaft 11 here by a Bearing hole in the bracket 13 through ragi, must

der Zahnkranz 21 entweder einen etwas geringeren Durchmesser als die Lagerbohrung aufweisen oder aber in der Halterung 13 ein entsprechender Raum geschaffen werden.the ring gear 21 either have a slightly smaller diameter than the bearing bore or else a corresponding space can be created in the holder 13.

Im Eingriff mit den Zahnkranz 21 steht eine Zahnstange 22, deren unteres Ende als geschlitzte Klauenhülsc 23 ausgeformt ist. Die Zahnstange 22 und weitere noch zu erläuternde Teile der Vorrichtung sitzen in einer Bohrung im unteren Teil der Halterui.g 13. Die einzelnen Klauen der Klauenhülse 23 sind federnd, so daß eine Umfangverringerung der Klauenhülse 23 durch entsprechende Krafteinwirkung von außen möglich ist (dazu siehe unten). Auf der Klauenhülse 23 sitzt eine Feder 24, vorzugsweise als Tellerfederpaket ausgsbildeL Die Feder 24 wird einerseits durch einen Fangwulst 25 am oberen Ende der Klauenhülse 23 gehalten, zum anderen stützt sie sich auf einem Stopfei! 26 ab, der in die Halterung 13 eingeschraubt ist Im Stopfen 26 ist ein Fangring 27 eingesetzt, der eine konische Innenfläche besitzt, welche mit den schrägen Außenflächen der Klauen der Klauenhülse 23 korrespondiert Unterhalb des Fangringes 27 ist ein Kolben 28 im Stopfen 16 eingefügt Der Kolben 28 wird durch eine Feder 29 verschiebbar im Stopfen 26 gehalten, die Feder 29 ^St innerhalb der Klauenhülse 23 gelagert Der Kolben 28 ist nach Art eines Hohlzylinders ausgebildet, wobei die Stärke der Zylinderwand und der Durchmesser des Kolbens 28 so bemessen sind, daß beim Verschieben des Kolbens 28 auf die schrägen Außenflächen der Klauen eine im Sinnc der Durchmesserverringerung wirkende Kraft ausgeübt werden kann.A toothed rack is in engagement with the ring gear 21 22, the lower end of which is shaped as a slotted claw sleeve 23. The rack 22 and others Parts of the device still to be explained sit in a hole in the lower part of the Halterui.g 13. The individual Claws of the claw sleeve 23 are resilient, so that a reduction in the circumference of the claw sleeve 23 by corresponding external force is possible (see below). On the claw sleeve 23 sits a Spring 24, preferably designed as a disk spring package The spring 24 is held on the one hand by a catch bead 25 at the upper end of the claw sleeve 23, for others she leans on a darning egg! 26 from, which is screwed into the holder 13 In the plug 26 is a Catch ring 27 used, which has a conical inner surface, which with the inclined outer surfaces of the The claws of the claw sleeve 23 correspond. Below the catch ring 27, a piston 28 is inserted in the plug 16 The piston 28 is held displaceably in the plug 26 by a spring 29, the spring 29 ^ St inside of the claw sleeve 23 The piston 28 is supported according to Art formed of a hollow cylinder, the thickness of the cylinder wall and the diameter of the piston 28 so are dimensioned that when moving the piston 28 on the inclined outer surfaces of the claws one in Sinnc the force acting on the diameter reduction can be exerted.

Der Kolben 28 ragt aus dem Abpratzstempel 10 um einige mm heraus. Zum Einspeichern der für die spätere automatische Abpratzung notwendigen Kraft, wird mit-IeIs Schlüssel die Welle 11 im Ausführungsbeispiel entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Hierdurch wird die Zahnstange 22 nach unten bewegt. Gleichzeitig wird die am Fangwulst 25 anliegende Feder 24 gespannt Nach einem geringen Weg ist die Zahnstange 22 so weit nach unten gefahren, daß die Klauen der Klauenhülse 23 infolge der konischen Ausbildung der Innenfläche des Fangringes 27 zunächst zusammengedrückt werden und dann hinter dem Fangring 27 einrasten.The piston 28 protrudes from the Abpratzstempel 10 by a few mm. To save the for later automatic Abpratzung necessary force, is with-IeIs Key turned the shaft 11 counterclockwise in the exemplary embodiment. This will make the Rack 22 moved down. At the same time, the spring 24 resting on the catch bead 25 is tensioned a small way the rack 22 is moved so far down that the claws of the claw sleeve 23 as a result the conical design of the inner surface of the catch ring 27 are initially compressed and then snap into place behind the catch ring 27.

Der Exzenter 12 ist so der Welle 11 zugeordnet daß beim Einspeichern der Kraft der Abpratzstempel 10 nach oben bewegt wird. Hierdurch wird ein behinderungsfreies Einhängen einer Außenlast am Haken möglich. The eccentric 12 is assigned to the shaft 11 in such a way that, when the force is stored, the Abpratzstempel 10 is moved upwards. This enables an external load to be hooked onto the hook without hindrance.

Das Anhängen einer Außenlast führt nun dazu, daß der Kolben 28 zwangsweise nach oben gedruckt wird. Infolge der Wahl der Abmessungen vom Durchmesser des Kolbens 28 und seiner Wandstärke im Verhältnis zum Durchmesser der Klauenhülse 23, übt der Kolben 28 auf die Schrägen der Klauen eine Kraft aus, welche zu deren Zusammendrücken führt. Dadurch werden die Klauen vom Fangring 27 frei und die Feder 24 drückt die Zahnslange 22 nach oben, wodurch wiederum die Welle 11 gedreht wird. Das Drehen der Welle 11 bewirkt über den Exzenter 12 das Nachunten-Bewegen des Abpraizstempels 10, so daß dessen Nocken 14 fest auf die Last aufgedrückt werden.The attachment of an external load now leads to the fact that the piston 28 is forcibly pushed upwards. As a result of the choice of the dimensions of the diameter of the piston 28 and its wall thickness in relation to the diameter of the claw sleeve 23, the piston 28 exerts a force on the slopes of the claws, which leads to their compression. This releases the claws from the catch ring 27 and the spring 24 presses the rack 22 upwards, which in turn rotates the shaft 11. The rotation of the shaft 11 causes The downward movement of the Abpraizstempel 10 via the eccentric 12 so that its cam 14 is fixed be pressed onto the load.

Durch entsprechende Auslegung der Feder 24, z. B. als Tcllerfederpaket da nur kurze Wege zu bewältigen sind, können ganz erhebliche Kräfte aufgebracht werden, so daß eine sichere Festlegung der Außenlast gewährleistet ist. Durch die Anordnung mit Exzenter 12 ist ein Freischütteln, wie es bei der bekannten Verwendung von Keilen zu befürchten ist, nicht möglich.By appropriate design of the spring 24, for. B. as a Tcllerfederpaket to cope with only short distances are, very considerable forces can be applied, so that a secure definition of the external load is guaranteed is. Due to the arrangement with the eccentric 12, there is a shaking free, as is the case with the known use to be feared of wedges is not possible.

Für den Einsatz bei Kampfflugzeugen ist entscheidend, daß die Ausrüstung des Flugzeuges mit Außenlasten lediglich das Anhängen der Last erfordert, während das Einspeichern der Kraft in die Feder 24 nach jederFor use in combat aircraft it is crucial that the equipment of the aircraft with external loads only requires the attachment of the load while storing the force in the spring 24 after each

Rückkehr des Flugzeuges während der notwendigen Nachflugkonirolle völlig unproblematisch erfolgen kann.The return of the aircraft during the necessary post-flight control is completely unproblematic can.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic scraping of external loads on aircraft, with at least one Hook for attaching the load, with a force in the device before attaching the external load can be stored, which is releasable as a result of attaching the load and by means of the stored Force a scraping device can be pressed against the attached load, characterized in that that a rotatable shaft (11) mounted on the aircraft is provided, which is equipped with a toothed ring (21) is provided that on the ring gear (21) a rack (22) is displaceable, at the end of which a slotted resilient claw sleeve (23) sits, the claw sleeve (23) protruding through the spring (24), and the spring (24) wipes a stop fixed to the aircraft and a catch bead (25) the claw sleeve (23) extends that for storing the force (spring 24) according to a predetermined Displacement hook the claws behind a catch ring (27) and that to release the force (Spring 24) the claws can be released by a piston (28) which is displaceable when the load is attached and that the shaft (11) with an in the abrasion stamp (10) rotatably mounted eccentric (12) is connected via which the Abpratzstempel (10) against the load is pressable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the piston (28) via a spring (29) in the claw sleeve (23) is biased against the load.