DE2931345A1

DE2931345A1 - UNRESTRED COMMERCIAL VEHICLE

Info

Publication number: DE2931345A1
Application number: DE19792931345
Authority: DE
Inventors: Satyanarayana Dipl Ing Pamidi
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: Xaver Fendt and Co
Priority date: 1979-08-02
Filing date: 1979-08-02
Publication date: 1981-02-19
Also published as: FR2462292A1; GB2054493A

Description

Ungefedertes IMutzfahrzeugUnsprung commercial vehicle

Die Erfindung bezieht sich auf ein ungefedertes Nutzfahrzeug mit mindestens einem Anbauraum für Arbeitsgeräte, insbesondere landwirtschaftlich nutzbarer Schlepper, dessen Antriebsmotor über in horizontaler und vertikaler Ebene wirksame Federelemente elastisch gegenüber dem Fahrzeugrahmen abgestützt ist.The invention relates to an unsprung utility vehicle with at least one mounting space for work equipment, in particular agriculturally usable tractor, the drive motor of which is effective in the horizontal and vertical planes Spring elements is elastically supported with respect to the vehicle frame.

Die in der Landwirtschaft und Bauwirtschaft eingesetzten Nutzfahrzeuge sind in ihrem Front- und/oder Heckbereich mit Anbauvorrichtungen für verschiedenste Arbeitsgeräte, uie z.B. Frontlader, Bagger, Pflüge etc., ausgerüstet. Eine Abfederung des Fahrzeugaufbaus gegenüber den Achsen ist nicht vorgesehen, da infolge des beträchtlichen Gewichtes der Arbeitsgeräte, aber auch der vom Arbeitswiderstand herrrührenden Kräfte sehr große Einfederungen auftreten uürden, die die Ausführung vieler Arbeiten erschweren oder unmöglich machen. Uon Fahrbahnunebenheiten stammende Stöße werden lediglich durch die elastischen Reifen abgemildert.Those used in agriculture and construction Commercial vehicles are equipped in their front and / or rear area with attachments for a wide variety of implements, e.g. Front loaders, excavators, plows, etc., equipped. A cushioning of the vehicle body against the axles is not provided, as a result of the considerable weight of the tools, but also that of the work resistance Forces very large deflections occur which uürden the execution make many jobs difficult or impossible. Bumps originating from uneven road surfaces are only caused by the elastic tires toned down.

Die bisher bekannten Anbauvorrichtungen vereinigen das Fahrzeug und daß Arbeitsgerät zu einer in sich praktisch starren Einheit, deren Masse mit der Reifenfederung ein Schwingungssystem bildet, dessen Eigenfrequenz je nach Größe des Nutzfahrzeuges und des Arbeitsgerätes bei etwa 1-2 Hz. liegt.The previously known attachments unite the vehicle and that the implement becomes a practically rigid unit, the mass of which forms a vibration system with the tire suspension, the natural frequency of which depends on the size of the utility vehicle and the tool is at about 1-2 Hz.

3 -3 -

FFOHSCHREISEAFFOHSCHREISEA 13Ö0O8/O33413Ö0O8 / O334 BANK "_BANK "_ . .-■ ■■ ■ ■■ V- -. .- ■ ■■ ■ ■■ V- - ■".-"■ ".-" TELEFONPHONE K «I»K «I» TIL-ADRESSE POSTSCHECKTIL ADDRESS POST CHECK HVMHMNKHVMHMNK IWWl-MW.IWWl-MW. «4t W (EMATrTEtLDIENST)«4t W (EMATrTEtLDIENST) 0IEMLBOtSFtNOT MÖNCHEN «0-1070IEMLBOtSFtNOT MÖNCHEN «0-107 OejTKHC BJOejTKHC BJ VOUOMHK. KHEISSMRKASSEVOUOMHK. KHEISSMRKASSE UABKTOeEHDOWUABKTOeEHDOW (tn«| 7«(tn «| 7« WK AUQIBUIHI. COUWCRZBANK U.WK AUQIBUIHI. COUWCRZBANK U. UB KM)FaEUREHUB KM) FaEUREH

11 ZfZf 29313452931345 FeFe -- .79.79 SaSat .7.7 3D3D

Bewegt sich ein solches Fahrzeug mit "passender" Geschwindigkeit, so kommt es zu einem Aufschaukeln der !Mick- und/oder l/ertikalbewegungen, denen das Fahrzeug auch auf relativ ebenen Straßen immer unterworfen ist. Dieser Vorgang führt zu einer starken periodischen Be- und Entlastung der vorderen Achse. Die dynamische Belastung der Achse kann dabei um einen Faktor, die in der Größenordnung von 1D liegt, höher sein, als der entsprechende statische Wert, tüill man bezuglich der Lebensdauer der Achse kein Risiko eingehen, ist diese daher erheblich überzudimensionieren. Auf der anderen Seite führt die Entlastung der Achse uiegen der fehlenden Federung zutschen Fahrzeugaufbau und den Achsen zu einer Verringerung des Reibschlusses zuiischen Reifen und Fahrbahn, die soweit gehen kann, daß der Reifen jeden Kontakt mit der Fahrbahn verliert, mit der Folge, daß die Fahr- und Lenksicherheit stark beeinträchtigt wird.If such a vehicle moves at a "suitable" speed, the! Mick and / or the! Mick and / or l / vertical movements that the vehicle can also make on relatively flat surfaces Roads is always subject. This process leads to a strong periodic loading and unloading of the front Axis. The dynamic load on the axis can be reduced by one Factor, which is in the order of 1D, be higher, as the corresponding static value, one tüill with respect to the If you do not take any risk for the service life of the axis, it must therefore be significantly overdimensioned. On the other hand leads the relief of the axle and the missing suspension The vehicle body and the axles reduce the friction between the tires and the road surface can go that the tire any contact with the road surface loses, with the result that the driving and steering safety is greatly impaired.

Aber nicht nur die Vorderachse wird durch die starken Schwingungen des Fahrzeuges über Gebühr belastet; auch die Anbau-2D vorrichtung zwischen Fahrzeug und Arbeitsgerät wird hohen Kräften ausgesetzt, die einen starken l/erschleiß verursachen. But not only the front axle is affected by the strong vibrations the vehicle charged excessively; also the add-on 2D The device between the vehicle and the implement is high Exposed to forces that cause severe oil wear.

Aufgabe der Erfindung ist es ein ungefedertes Fahrzeug der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß die auf das Fahrzeug und die Anbauvorrichtung einwirkenden dynamischen Spitzenkräfte wesentlich reduziert werden.The object of the invention is to design an unsprung vehicle of the type described above so that the Vehicle and the attachment device acting dynamic peak forces are significantly reduced.

130008/0334130008/0334

13421342 29313452931345 FeFe - Zf- Zf SaSat 7.797.79 3D.3D.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die in vertikaler Ebene wirksamen Federelemente wesentlich weicher als die in horizontaler Ebene wirksamen Federelemente sind und mit der Masse des Antriebsmotor ein Schwingungssystem bilden, dessen Eigenfrequenz zumindest annähernd auf die Eigenfrequenz des aus dem Fahrzeug mit angebautem Arbeitsgerät bestehenden Schwingungssystems abgestimmt ist.To solve this problem, it is proposed that the vertical Effective level spring elements are much softer than which are effective in the horizontal plane and are a vibration system with the mass of the drive motor form, its natural frequency at least approximately to the natural frequency of the vehicle with the attached implement existing vibration system is matched.

Hierdurch ist es möglich den Antriebsmotor des Fahrzeuges als 1D Zusatzmasse eines Schwingungstilgers einzusetzen. Schwingungstilger an eich bereits bekannt. Die elastisch angekoppelte Zusatzmasse IMBt bekanntlich den Resonanzausschlag eines Schwingungssystems verschwinden, während nunmehr die Zusatzmasse selbst schwingt. Eine Anwendung in ungefederten Nutzfahrzeugen zur Beruhigung des gesamten Fahrzeuges ist bisher aber nicht bekannt geworden.This makes it possible to use the drive motor of the vehicle as a 1D additional mass of a vibration damper. Vibration absorber already known to eich. The elastically coupled additional mass IMBt is known to have the resonance deflection of a Vibration system disappear, while now the additional mass oscillates itself. An application in unsprung commercial vehicles to calm the entire vehicle has not yet become known.

Weitere vorteilhafte Merkmale und Einzelheiten der Erfindung gehen aus dem Anspruch 2 und der nachfolgenden Be-Schreibung anhand einer Zeichnung hervor.Further advantageous features and details of the invention emerge from claim 2 and the following description based on a drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines landwirtschaftlichenFig. 1 is a side view of an agricultural

Schleppers undTug and

Fig. 2 eine Einzelheit dee Schleppers gemöB Fig. 1 InFig. 2 shows a detail of the tractor according to Fig. 1 in

vergrößertem MaQtteb«enlarged MaQtteb "

In Fig. 1 sind mit 1 die vorderen, mit 2 die hinteren Räder, mit 3 der Antriebsmotor,-mit 4 das Getriebe, welches mit dem Antriebsmotor 3 Ober eine Gelenkwelle 5 in Verbin-In Fig. 1 with 1 the front wheels, with 2 the rear wheels, with 3 the drive motor, - with 4 the transmission, which is connected to the drive motor 3 via a cardan shaft 5

130008/0334130008/0334

Fe 1342 Sa - zf 3D.7.79Fe 1342 Sa - zf 3D.7.79

dung steht, und mit G die Anbauvorrichtung eines landwirtschaftlichen Schleppers angedeutet. Ein von der Anbauvorrichtung 6 getragener Pflug ist lediglich schematisch durch einen Pfeil 7 angedeutet. Gegenüber dem Rahmen 8 des Schleppers ist der Antriebsmotor 3 mittels mehrerer Federelemente 9, 1D gelagert. Weitere, den Antriebsmotor 3 in horizontaler Ebene gegen den Rahmen 8 abstützende Federelemente, die Horizontalschwingungen mit Amplituden in der Größenordnung von 4mm zulassen, sind der Einfachheit halber nicht darin, gestellt.dung, and with G the attachment of an agricultural Schleppers indicated. A plow carried by the hitch 6 is only shown schematically an arrow 7 indicated. Opposite the frame 8 of the tractor is the drive motor 3 by means of several spring elements 9, 1D stored. Further spring elements supporting the drive motor 3 in the horizontal plane against the frame 8, the horizontal vibrations with amplitudes of the order of 4mm are, for the sake of simplicity, not posed.

Mit der bekannten Masse des Antriebsmotors 3 läßt sich unter der Voraussetzung, daß der Antriebsmotor 3 als Zusatzmasse eines Schwingungstilgers wirken soll, die an Stelle des Schleppers Schwingungen mit dessen Eigenfrequenz ausführt, die Federkennlinie der Federelemente 9,10, ohne weiteres bestimmen. . -. .With the known mass of the drive motor 3 can be under the prerequisite that the drive motor 3 should act as an additional mass of a vibration damper, which in place of the Schleppers vibrations with its natural frequency, easily determine the spring characteristic of the spring elements 9, 10. . -. .

Im l/erhältnis zu den den Antriebsmotor 3 in horizontaler Ebene gegen den Rahmen 8 abstützenden Federelementen verläuft die Hennlinie dieser Federelemente 9,10 sehr flach und die Federelemente 9,10 sind also relativ weich. Die unter diesen Umständen vom Antriebsmotor 3 ausgeführten vertikalen Schwingungen weisen große Amplituden auf, die entsprechend bei der Auslegung der Gelenkwelle 5 zu berücksichtigen sind.In relation to the drive motor 3 in the horizontal plane against the frame 8 supporting spring elements, the line of these spring elements 9,10 runs very flat and the Spring elements 9, 10 are therefore relatively soft. The vertical run under these circumstances by the drive motor 3 Vibrations have large amplitudes, which must be taken into account when designing the cardan shaft 5.

Wie oben erwähnt, werden die Federelemente 9,10 dahingehend ausgelegt, daß der Antriebsmotor 3 als Zusatzmasse eines Schwingungstilgers wirkt, die an Stelle des Schleppers gegenphasig Schwingungen mit dessen Eigenfrequenz ausführt.As mentioned above, the spring elements 9,10 are to this effect designed that the drive motor 3 acts as an additional mass of a vibration damper, which is in phase opposition instead of the tractor Performs vibrations with its natural frequency.

-G--G-

130008/0334130008/0334

FeFe

Sa - zfSa - zf

3D.7.793D.7.79

Bei der überwiegenden Anzahl der heutigen Schlepper liegt diese im wesentlichen wan der Masse des Fahrzeuges und des angebauten Arbeitsgerätes säule vom Federverhalten der Reifen abhängige Eigenfrequenz im Bereich zwischen 1 und 2 Hz.With the vast majority of today's tugs lies this essentially wan the mass of the vehicle and the attached implement pillar from the spring behavior of the tires dependent natural frequency in the range between 1 and 2 Hz.

Je nach der Masse des verwendeten Arbeitsgerätes Cleicher ader schwerer Pflug) und der Art der uerwendeten Reifen (Pflege- ader Zugreifen) kann sich die Eigenfrequenz der Kombination Fahrzeug-Arbeitsgerät also innerhalb des angegebenen Bereiches verschieben. Um den Schwingungstilger an eine etwaige Frequenzverschiebung anzupassen sind den Federelementen 9,10 gemäß Fig. 2 Schwingungsdämpfer 11 mit verstellbarer Dämpfung zugeordnet.Depending on the mass of the equipment used, Cleicher the heavy plow) and the type of tires used (Access care vein) the natural frequency of the Move the combination of vehicle and implement within the specified range. To the vibration absorber any frequency shift must be adapted to the spring elements 9,10 according to FIG. 2 assigned to vibration damper 11 with adjustable damping.

1300087033413000870334

Claims

PATENT CLAIMS ■. .

1.1 Unsprung Mutzfahrzeug with at least one mounting space for work equipment, in particular agriculturally usable tractor, the drive motor of which is supported elastically against the vehicle frame by spring elements acting in the horizontal and vertical planes, characterized in that the spring elements (9 _r 10) acting in the vertical plane are much softer than which are effective in the horizontal plane and form a vibration system with the mass of the drive motor (3), the natural frequency of which is at least approximately matched to the natural frequency of the vibration system consisting of the vehicle with the attached implement.

2. Commercial vehicle according to claim 1,

d a d u r c h g e k e η η ζ e i c h η e t, that the spring elements (9, 10) acting in the vertical plane are connected in parallel to an adjustable vibration damper (11) is.

130 00 8/033 4130 00 8/033 4

TELEFONPHONE FFUNSCHREIBEBFFUNSCHREIBEB TEL-ADHESSETEL ADHESSE POSTSCHECKPOSTAL CHECK BANKBANK KREISSPARKASSEKREISSPARKASSE MARKTOBERDORFMARKTOBERDORF SAMMEUNR.SAMMEUNR. OS 41 201OS 41 201 DIESELROSEFENDTDIESELROSEFENDT MÖNCHEN 4363-107MONKS 4363-107 HYPO-BANK VOLKSBANK,HYPO-BANK VOLKSBANK, . COMMERZ(ANK U.. COMMERZ (ANK U. LZB KAUFBEURENLZB KAUFBEUREN (0(342) 771(0 (342) 771 OS ti 2a (ERSATZTEIIDIENST) OS Ti 2a (SPARE PARTS SERVICE) DELITSCHE BANK"AUQSBURQDELITSCHE BANK "AUQSBURQ