DE2931085A1

DE2931085A1 - Axle number detector for rail vehicle without marking generator - uses axle counter and marking detector of other vehicle whose actuating points are offset in distance in rail direction

Info

Publication number: DE2931085A1
Application number: DE19792931085
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dipl Ing Sander
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1979-07-31
Filing date: 1979-07-31
Publication date: 1981-02-19

Abstract

The detector is used for determining the number of axles for a rail vehicle without using a characteristic symbol generator, coupled between rail vehicles fitted with such a generator. The detectors utilises a track side axle counter and symbol detector. The actuating points of the counter (AZ) and detector (AE) are spaced in the track direction. Time spacing is less than the smallest operational distance between an axle and adjacent symbol generator (A 11 1, etc.) To each vehicle fitted with a generator, is associated not more than two such generators, containing its number of axles and a specific symbol for the vehicle. The actual and passed symbol are stored in a memory (S1,S2), coupled to a comparator (V) for transmission of a control signal when different symbol has been detected. This signal actuates switching elements (S,A1) for subtracting the stored number of axles from the counter state. The difference is passed into a recorder (R).

Description

Einrichtung zum Feststellen der Anzahl der Achsen vonDevice for determining the number of axes of

nicht mit einem wirksamen Kennungsgeber ausgerüsteten Fahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Feststellen der Anzahl der Achsen von nicht mit einem wirksamen Kennungsgeber ausgerüsteten Fahrzeugen zwischen den übrigen, mit wirksamen Kennungsgebern ausgerüsteten Fahrzeugen eines spurgeibundenen Fahrzeugverbandes unter Verwendung eines streckenseitigen Achszählers und eines streckenseitigen Kennungsdetektors.Vehicles not equipped with an effective identifier The The invention relates to a device for determining the number of axes of vehicles not equipped with an effective identifier between the other vehicles of a lane-bound vehicle that are equipped with effective identifiers Vehicle association using a trackside axle counter and one trackside identification detector.

Im Eisenbahnwesen hat es sich für dispositive Zwecke als vorteilhaft erwiesen, alle Fahrzeuge eines zusammenhängenden Verkehrsnetzes mit Kennungsgebern auszurüsten, die jeweils ein fahrzeugspezifisches Kennzeichen verschlüsseln. Da jedoch die Möglichkeit besteht, daß entweder bei der Vielzahl von ausgerüsteten Fahrzeugen einzelne Kennungsgeber ausfallen oder daß aus betrieblichen Gninden auch nicht ausgerüstete Fahrzeuge zum Einsatz gelangen, sind zum Lokalisieren dadurch bedingter Leselücken Einrichtungen der eingangs genannten Gattung entwickelt worden (DE-PS 1 605 429, DE-OS 2 017 844).In the railway sector it has proven to be advantageous for dispositive purposes proven to be all vehicles of a coherent traffic network with identifier to equip, each of which encodes a vehicle-specific license plate. There however the possibility exists that either with the multitude of equipped Vehicles failing individual identification transmitters or that for operational reasons too vehicles that are not equipped are used to localize them conditional reading gaps facilities of the type mentioned above developed (DE-PS 1 605 429, DE-OS 2 017 844).

Bei diesen bekannten Einrichtungen sind Jedoch stets relativ feste Vorschriften für die räumliche Anordnung der Kennungsgeber zu den Fahrzeugachsen einzuhalten, wodurch bei bestimmten Sonderfahrzeugen Montageprobleme entstehen können.In these known devices, however, they are always relatively solid Regulations for the spatial arrangement of the identifier to the vehicle axles must be adhered to, which can lead to assembly problems with certain special vehicles.

Aufgabe der Erfindungist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Gattung derart auszubilden, daß eine Vielzahl von Möglichkeiten für die Anbringung der Kennungsgeber an den Fahrzeugen zulässig wird, ohne daß dazu ein besonders großer technischer Aufwand erforderlich ist.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned in the opening paragraph Generate in such a way that a variety of possibilities for attachment the identifier on the vehicles is permitted without a particularly large one technical effort is required.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Beeinflussungspunkte des Achszählers und des Kennungsdetektors in Spurrichtung in einem Abstand gegeneinander versetzt sind, der kleiner ist als der geringste betriebliche Abstand in Spurrichtung zwischen einer Achse und einem benachbarten Kennungsgeber, daß den ausgerüsteten Fahrzeugen jeweils höchstens zwei in Spurrichtung hintereinander zwischen den Achsen angeordnete Kennungsgeber zugeordnet sind, welche als Kennung die Anzahl der Achsen des zugehörigen Fahrzeugs bis zu dessen Jeweiligem Kennungsgeber zugewandten Ende des Fahrzeugs sowie ein fahrzeugspezifisches Kennzeichen beinhalten, daß eine Speichereinrichtung zum Speichern der Jeweils aktuellen und der jeweils vorangegangenen Kennung vorgesehen ist, die an einen Vergleicher zum Ausgeben eines ersten Steuersignals beim Detektieren unterschiedlicher Kennzeichen geschaltet ist, daß während des ersten Steuersignals in ihre Wirkstellung setzbare Schaltmittel zum Subtrahieren der aus den gespeicherten Kennungen gegebenen Achszahlen von der Anzahl der durch den Achszähler zwischen dem Empfang der aktuellen und der vorangegangenen Kennung gezählten Achsen vorgesehen sind und daß die ermittelte Differenz einer Registriereinrichtung zuführbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the influencing points of the axle counter and the identification detector in the lane direction at a distance from one another are offset, which is smaller than the smallest operational distance in the lane direction between an axis and an adjacent identifier that the equipped Vehicles no more than two one behind the other in the direction of the track between the axles arranged identifier are assigned, which as identifier the number of axes of the associated vehicle up to the end facing the respective identifier of the vehicle and a vehicle-specific identifier that a storage device intended to store the current and the previous identifier is sent to a comparator for outputting a first control signal upon detection different characteristics is switched that during the first control signal in their Switching means that can be set in the active position for subtracting the the number of axles given by the stored identifiers from the number of the Axle counter counted between the receipt of the current and the previous identifier Axes are provided and that the determined difference is a registration device is feedable.

Durch diese Anordnung ist es auch möglich, Fahrzeuge mit sehr großen Achszahlen mit Kennungsgebern auszurüsten, ohne daß die verfügbare Menge der Kennzeichen innerhalb der Menge der möglichen Kennungen eingeschränkt werden muß.This arrangement also makes it possible to use vehicles with very large Equip numbers of axles with identifiers without affecting the available number of identifiers must be restricted within the set of possible identifiers.

Eine erste Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß vom Vergleicher ein zweites Steuersignal beim Vorliegen gleicher gespeicherter Kennzeichen ausgebbar ist, daß während des zweiten Steuersignals in ihre Wirkstellung setzbare Schaltmittel zum Addieren der aus den gespeicherten Kennungen gegebenen Achszahlen mit der Anzahl der durch den Achszähler zwischen dem Empfang der Jeweils gespeicherten Kennungen gezählten Achsen vorgesehen sind und daß die ermittelte Summe der Registriereinrichtung zuführbar ist.A first embodiment of the invention is characterized in that a second control signal from the comparator if the same stored identifier is present can be output that can be set into their operative position during the second control signal Switching means for adding the numbers of axles given from the stored identifiers with the number of each stored by the axle counter between the receipt of the Identifiers counted axes are provided and that the determined sum of the registration device is feedable.

Diese ermittelte Summe entspricht der Achszahl desJenigen Fahrzeugs, das soeben den Kennungsdetektor passiert hat. Diese Achszahl kann beispielsweise bei entkuppelten Fahrzeugverbänden in Ablaufanlagen zum Steuern von Gleisbremsen herangezogen werden.This calculated sum corresponds to the number of axles of the vehicle that has just passed the ID detector. This number of axles can, for example with uncoupled vehicle groups in drainage systems for controlling track brakes can be used.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ausgerüsteten Fahrzeugen mit gerader Achszahl nur ein einziger zwischen den Jeweils mittleren Achsen des zugehörigen Fahrzeugs angeordneter Kennungsgeber zugeordnet ist, der die halbe Anzahl der Achsen des zugehörigen Fahrzeugs sowie ein fahrzeugspezifisches Kennzeichen beinhaltet. Somit ist bei der großen Mehrzahl der Fahrzeuge, die eine relativ geringe und geradzahlige Anzahl von Achsen aufweist, Jeweils nur ein einziger Kennungsgeber erforderlich.Another advantageous embodiment of the invention is characterized in that that equipped vehicles with an even number of axles only one between the Identifier arranged in each case assigned to the central axes of the associated vehicle is half the number of axles of the associated vehicle as well as a vehicle-specific Includes license plate. Thus, in the vast majority of vehicles, the one Has a relatively small and even number of axes, only one at a time Identifier required.

Eine solche Ausbildung der Erfindung kann dadurch gekennzeichnet sein, daß eine Schaltstufe zum Auslösen eines dritten Steuersignals beim aufeinanderfolgenden Detektieren ungleicher Kennzeichen vorgesehen ist und daß während des dritten Steuersignals in ihre Wirkstellung setzbare Schaltmittel zum Verdoppeln der gespeicherten jeweils vorangegangenen aus der Jeweiligen Kennung gegebenen Achszahl an die Registriereinrichtung geschaltet sind. Damit ist auch für Fahrzeuge der letzteren Art ein Ermitteln der Achszahl des Fahrzeugs möglich, das jeweils den Kennungsdetektor passiert hat.Such an embodiment of the invention can be characterized by that a switching stage for triggering a third control signal in the successive Detection of unequal characteristics is provided and that during the third control signal Switching means that can be set in their operative position for doubling the stored ones previous number of axles given from the respective identifier to the registration device are switched. It is therefore also possible to determine the for vehicles of the latter type Possible number of axles of the vehicle that has passed the identification detector.

Ferner erweist es sich als vorteilhaft, daß am Ort der Beeinflussungspunkte eine die Anwesenheit bzw. Abwesenheit von Fahrzeugen durch zwei Kennungen mit unterschiedlichen Kennzeichen anzeigende Gleisiiberwachungseinrichtung vorgesehen ist. Damit kann stets eine gültige Aussage darüber getroffen werden, ob ein nicht ausgerüstetes Fahrzeug den Schluß bzw. die Spitze des Fahrzeugverbandes bildet.It also proves to be advantageous that at the location of the influencing points one the presence or absence of vehicles through two identifiers with different ones Track monitoring device indicating the license plate is provided. So that can a valid statement can always be made about whether a non-equipped Vehicle forms the end or the top of the vehicle association.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.

In der Darstellung ist vereinfacht ein aus Fahrzeugen I bis VI bestehender Fahrzeugverband FV gezeigt, der ein Gleis G in einer durch einen offenen Pfeil angedeuteten Fahrrichtung befährt.Das dreiachsige Fahrzeug I sowie die zweiachsigen Fahrzeuge IV und VI weisen keinen Kennungsgeber auf, das vierachsige Fahrzeug II trägt zwischen seinen mittleren Achsen als Kennungsgeber ein durch ein ausgefülltes Dreieck symbolisiertes Antwortgerät A II, dessen Kennung sowohl ein fahrzeugspezifisches Kennzeichen als auch die halbe Achszahl des Fahrzeugs II beinhaltet. Das fünfachsige Fahrzeug III weist zwei Antwortgeräte A III 1 und A III 2 auf, die als Kennung Jeweils ein fahrzeugspezifisches Kennzeichen und die Achszahl zum jeweils zugewandten Ende des Fahrzeugs III, d.h. für das Antwortgerät A III 1 die Achszahl 1 und für das Antwortgerät A III 2 die Achszahl "2", beinhalten. Das vierachsige Fahrzeug V weist zwei Kennungsgeber A V 1 und A V 2 auf, die jeweils ein fahrzeugspezifisches Kennzeichen und die Achszahl zum zugehörigen Ende des Fahrzeugs V beinhalten, d.h. für das Antwortgerät A V 1sdie Achszahl "1" und für das Antwortgerät A V 2 die Achszahl2".In the illustration, a simplified one consisting of vehicles I to VI is shown Vehicle association FV is shown, which has a track G in an indicated by an open arrow The three-axle vehicle I and the two-axle vehicles IV and VI do not have an identifier, the four-axle vehicle II carries a filled in as an identifier between its central axes Triangle symbolized response device A II, the identifier of which is both a vehicle-specific Includes license plate and half the number of axles of vehicle II. The five-axis Vehicle III has two transponders A III 1 and A III 2, each of which is used as an identifier a vehicle-specific license plate number and the number of axles at the end facing it of the vehicle III, i.e. for the answering device A III 1 the number of axles 1 and for the Answer device A III 2 contain the number of axes "2". The four-axle vehicle V has two identifier A V 1 and A V 2, each with a vehicle-specific license plate and the number of axles to the associated end of the vehicle V, i.e. for the transponder A V 1s the number of axes "1" and for the response device A V 2 the number of axes 2 ".

An einem durch eine gestrichelte Linie angedeuteten Streckenpunkt SP sind - durch ein offenes Dreieck symbolisiert - ein als Kennungsdetektor ausgebildetes Abfragegerät AG, das von den Antwortgeräten beeinflußbar ist, und ein durch zwei sich überlappende offene Rechtecke verbildlichter richtungsabhängiger Schienenkontakt SK eines Achszählers AZ vorgesehen.At a point on the route indicated by a dashed line SP are - symbolized by an open triangle - designed as an identification detector Interrogator AG, which can be influenced by the answering devices, and one by two overlapping open rectangles illustrated direction-dependent rail contact SK of an axle counter AZ is provided.

Ferner ist am Streckenpunkt SP ein durch ein ausgefülltes Rechteck angedeuteter Gleisstromkreis GK verlegt, der eine Länge aufweist, die größer ist, als der größtmögliche Achsabstand innerhalb eines Fahrzeugverbandes, z.B. FV.Furthermore, at the route point SP there is a filled-in rectangle indicated track circuit GK laid, which has a length that is greater, as the largest possible center distance within a vehicle group, e.g. FV.

Die vom Abfragegerät empfangenen Kennungen werden einem Umsetzer Ul zugeführt, der aus Jeder Kennung die Jeweils verschlüsselte Achszil ermittelt und einem zweistufigen Schieberegister 51 zuführt sowie aus der Kennung weiterhin das Jeweilige fahrzeugspezifische Kennzeichen ermittelt und einem weiteren zweistufigen Schieberegister S2 zuführt. Das fahrzeugspezifische Kennzeichen kann ferner einer Registriereinrichtung R zugeleitet werden. Die Signale des Gleisstromkreises GK gelangen an einen Umsetzer U2, der mit dem Beginn bzw. Ende der Passage des Fahrzeugverbandes FV gegenüber dem Streckenpunkt SP ein spezifisches Kennzeichen an den Umsetzer U1 überträgt. Von diesem wird Jeweils mit dem Vorliegen eines Kennzeichens auf eine Leitung L1 ein Kennsignal gegeben.The identifiers received from the interrogator are sent to a converter Ul supplied from each identifier the Each encrypted axis determined and fed to a two-stage shift register 51 and from the identifier continue to determine the respective vehicle-specific license plate number and another two-stage shift register S2 supplies. The vehicle-specific license plate can can also be fed to a registration device R. The signals of the track circuit GK arrive at a converter U2, which starts or ends the passage of the vehicle group FV a specific identifier to the converter U1 opposite the route point SP transmits. From this, with the presence of a label, to one Line L1 given an identification signal.

Jedes Kennsignal veranlaßt einen Vergleicher V, den Inhalt der beiden Stufen des Schieberegisters S 2 zu vergleichen. Sofern eine Ungleichheit festgestellt wird, wird vom Vergleicher V ein erstes Steuersignal ausgegeben, das eine Subtrahierstufe S wirksamschaltet, welche die von einer Addierstufe Al ermittelte Summe der im Schieberegister S1 gespeicherten Achszahlen von der von Achszähler AZ ermittelten Achszahl subtrah.iert.Each identification signal causes a comparator V, the content of the two Compare stages of the shift register S 2. If an inequality is found is, a first control signal is output from the comparator V, which is a subtraction stage S activates which the sum determined by an adder Al in the shift register S1 stored number of axles is subtracted from the number of axles determined by axle counter AZ.

Im Achszähler AZ wird dazu jeweils die Achszahl zwischen aufeinanderfolgenden Kennungen gespeichert, indem der Zählerstand des Achszählers nach dem Detektieren eines Kennzeichens über ein Verzögerungsglied VG jeweils rückgesetzt wird. Die Verzögerungszeit des Verzögerungsgliedes VG ist dabei so bemessen, daß sie größer ist als die Verarbeitungszeit des Vergleichers V, der Subtrahierstufe S und der Addierstufe Al sowie der im folgenden noch zu erläuternden Addierstufe A2 und der Multiplizierstufe M. Der von der Subtrahierstufe S ermittelte Wert, der die Achsenzahl von nicht mit Kennungsgebern ausgerüsteten Fahrzeugen, z.B. I, IV, VI, repräsentiert, wird der Registriereinrichtung R zugeführt.In the axle counter AZ, the number of axles between successive Identifiers saved by the counter reading of the axle counter after detection of a label is reset in each case via a delay element VG. The delay time of the delay element VG is dimensioned so that it is greater than the processing time of the comparator V, the subtracting stage S and the adding stage Al as well as the one below still to be explained adding stage A2 and the multiplier stage M. That of the subtracter stage S determined value of the number of axes of not equipped with ID encoders Vehicles, e.g. I, IV, VI, is represented by the registration facility R supplied.

Für den Fall, daß zwei gleiche fahrzeugspezifische Kennzeichen aufeinanderfolgen, was darauf hindeutet, daß ein Fahrzeug mit zwei Antwortgeräten, z.B. Fahrzeug III und Fahrzeug IV , den Streckenpunkt SP passiert hat, wird vom Vergleicher V durch ein zweites Steuersignal die Addierstufe A2 wirksamgeschaltet, welche die im Schieberegister S1 gespeicherten Achszahlen und die im Achszähler AZ gespeicherte Achszahl addiert. Die ermittelte Summe repräsentiert die Achszahl des Fahrzeugs, das soeben den Streckenpunkt SP passiert hat und wird ebenfalls der Registriereinrichtung R zugeführt.In the event that two identical vehicle-specific license plates follow one another, indicating that a vehicle with two transponders, e.g., Vehicle III and vehicle IV, which has passed the route point SP, is passed by the comparator V. a second control signal activates the adder stage A2, which activates the in the shift register S1 and the number of axles stored in the axle counter AZ are added. The calculated sum represents the number of axles of the vehicle, which has just been the point of the route SP has passed and is also fed to the registration device R.

Eine vom Vergleicher V ermittelte Ungleichheit löst stets das Setzen eines Speichergliedes SG aus. Sofern unmittelbar folgend ein weiteres Mal eine Ungleichheit der im Schieberegister S2 gespeicherten fahrzeugspezifischen Kennzeichen ermittelt wird, was eindeutig auf die Passage eines mit nur einem Antwortgerät ausgerüsteten Fahrzeugs, z.B. Fahrzeug II, hinweist, wird über ein UND-Glied U ein drittes Steuersignal an die Multiplizierstufe M geschaltet, welche die im Schieberegister 81 gespeicherte vorangegangene Achszahl verdoppelt. Der ermittelte Wert entspricht der Achszahl des zugehörigen Fahrzeugs, z.B. Fahrzeug II, und wird demzufolge ebenfalls der Registriereinrichtung R zugeführt.An inequality determined by the comparator V always triggers the setting of a storage element SG. If immediately following another inequality the vehicle-specific license plate stored in the shift register S2 is determined what is clearly on the passage of one equipped with only one transponder Vehicle, e.g. vehicle II, a third control signal is sent via an AND element U connected to the multiplier M, which the stored in the shift register 81 previous number of axles doubled. The determined value corresponds to the number of axles of the associated vehicle, e.g. vehicle II, and consequently also becomes the registration device R supplied.

Claims

Claims: two devices for determining the number of axles Axles of vehicles not equipped with an effective identifier between the other vehicles of a track-bound vehicle that are equipped with effective identifiers Vehicle association using a trackside axle counter and one trackside identification detector that the influencing points of the axle counter (AZ) and the identification detector (AG) are offset from one another in the track direction at a distance that is smaller than the smallest operational distance in the lane direction between an axle and an neighboring identifier (A II 1, A III 1, A III 2, A V 1, A V 2) that the equipped Vehicles (III, V) at most two each in the direction of the lane between Identifier (A III 1, A III 2 or A V 1, A V 2) arranged on the axes which are the identifier for the number of axles of the associated vehicle (III or V) up to the respective identifier (A III 1, A III 2 or A V 1, A V 2) facing Include the end of the vehicle (III or V) as well as a vehicle-specific license plate, that a memory device (S1, S2) for storing the current and the Each preceding identifier is provided, which is sent to a comparator (V) for Outputting a first control signal when different identifiers are detected is connected that can be set into their operative position during the first control signal Switching means (S, Al) for subtracting the given from the stored identifiers Axle numbers from the number of the axle counter (AZ) between the receipt of the current and the previous identifier counted axes are provided and that the determined difference can be fed to a registration device (R).

2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that from the comparator (V) a second control signal is present when the same stored identifier can be output that during the second control signal in Switching means (A1, A2) which can be set to their operative position for adding the stored values Identifications given number of axles with the number of the axle counter (AZ) between the reception of the respectively stored identifiers counted axes are provided and that the determined sum can be supplied to the registration device (R).

3. Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c N e t that equipped vehicles with an even number of axles (II) only have one arranged between the respective central axles of the associated vehicle (II) Identifier is assigned to half the number of axles of the associated vehicle (II) as well as a vehicle-specific license plate.

4. Device according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a switching stage (SG, U) for triggering a third control signal when successive detection of unequal characteristics is provided and that during of the third control signal in their operative position switchable switching means CM> for Doubling of the saved previous ones from the respective identifier given number of axles are connected to the registration device (R).

5. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c it is noted that there is a presence at the location of the influencing points respectively.

Absence of vehicles (I, II, III, IV, V, XI) through two Track monitoring devices displaying identifiers with different identifiers (GK) is provided.