DE2930793C2

DE2930793C2 -

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Publication number: DE2930793C2
Application number: DE19792930793
Authority: DE
Inventors: Roland Ing.(Grad.) 6453 Seligenstadt De Kugler
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1979-07-28
Filing date: 1979-07-28
Publication date: 1988-03-31
Also published as: DE2930793A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Signalen für die Wegmessung oder Positions bestimmung mit einem Impulsgeber, der bei Bewegung eines Rastermaßstabs zwei gegeneinander phasenverschobene Impuls folgen gleicher Frequenz erzeugt, die von dem Rastermaßstab überlagerten Störbewegungen beeinflußbar sind. The invention relates to a circuit arrangement to generate signals for distance measurement or position determination with a pulse generator, which when a Grid scale two phase-shifted pulse follow the same frequency generated by the grid scale superimposed interference movements can be influenced.

Eine derartige Schaltungsanordnung ist bekannt (DE-AS 18 14 745). Mit dieser Anordnung lassen sich trotz kurzzeitiger Störbe wegungen des Rastermaßstabs entgegen der vorgesehenen Bewegungs richtung Meßfehler vermeiden. Die bekannte Anordnung enthält mindestens zwei in Reihe angeordnete Torstufen, zwischen denen monostabile Multivibratorstufen angeordnet sind, deren Speicher zeiten größer als die Reversierzeit des für die Aufsummierung der Wegimpulse bestimmten Zählers ist. Die monostabilen Multi vibratorstufen steuern die zweiten Eingänge der Torstufen und sperren sich gegenseitig. Die Ansprechzeiten der Torstufen sind aufeinander und auf die Impulsdauer der auf die Störbewegungen zurückgehenden Störimpulse abgestimmt.Such a circuit arrangement is known (DE-AS 18 14 745). With this arrangement, despite short-term sturgeon movements of the grid scale against the intended movement Avoid direction measurement errors. The known arrangement contains at least two gate steps arranged in series, between which monostable multivibrator stages are arranged, their memory times greater than the reversal time for the totalization is the path impulse of a certain counter. The monostable multi vibrator stages control the second inputs of the door stages and lock each other. The response times of the door steps are each other and on the pulse duration of the disturbing movements declining interference pulses matched.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsan ordnung der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzuent wickeln, daß der Einfluß von Störsignalen, die von einer weniger als der Hälfte der Teilung des Rastermaßstabs einnehmenden Störbewegung verursacht werden, mit möglichst einfachen Mitteln beseitigt wird. Insbesondere sollen solche Störungen verhindert werden, die auf Pendelungen der Maschine im Bereich der Über gänge zwischen verschiedenen Signalpegeln beruhen. Besonders im Stillstand der Maschine können bei eingeschalteter Steuerung kleinste Bewegungen zahlreiche störende Zählsignale erzeugen, wenn sie Flankenwechsel der Ausgangssignale des Impulsgebers hervorrufen.The invention has for its object a circuit order of the genus described in the beginning wrap that the influence of noise from one less than half the division of the grid scale Disturbing movement are caused with the simplest possible means is eliminated. In particular, such disturbances are to be prevented be on machine oscillations in the area of over based on different signal levels. Especially when the machine is at a standstill with the control switched on smallest movements generate numerous disruptive counting signals, when they edge change the output signals of the pulse generator cause.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Im pulslängen und die Impulspausen der Impulsfolgen gleich oder in etwa gleich groß sind, daß die Impulsfolgen an Eingänge eines Exklusiv-Oder- Glieds gelegt sind, das zeitverzögert die Takteingänge zweier, an ihren Eingängen von je einer der Impulsfolgen beaufschlagten Flipflops speist, deren Ausgangssignale an ein Exklusiv-Oder-Glied gelegt sind, dem eine digital arbeitende Weg- bzw. Positionserfassungseinrichtung nachgeschaltet ist.The object is achieved in that the Im pulse lengths and the pulse pauses of the pulse trains are the same or approximately are of the same size that the pulse trains at inputs of an exclusive-or Links are placed, which delays the clock inputs of two on their Feeds inputs of one of the pulse trains applied flip-flops, whose output signals are connected to an exclusive-or gate, the one downstream digital position or position detection device is.

Bei Drehrichtungsumkehr bleiben die Flankenrichtungen des Ausgangssignals an der Exklusiv-Oder-Verknüpfung fest der Winkelposition zugeordnet. Die Anordnung eignet sich daher für den Betrieb des Rastermaßstabs in beiden Zählrichtungen, ohne daß eine Einstellung auf die jeweilige Zählrichtung notwendig ist. Deshalb kann der Rastermaßstab, bei dem es sich z. B. um eine Scheibe handelt, entweder auf dem einen oder anderen Ende einer Maschinenwelle angebracht werden. Die Anordnung erzeugt nur eine Art von Zählsignalen. Daher wird kein Vor-, Rückwärtszähler, sondern nur ein für eine Zählrichtung bestimmter Zähler benötigt. Es sind auch keine, den Aufwand erhöhenden Anpassungen von Schaltungsteilen an die Reversierzeit eines Zählers erforderlich.If the direction of rotation is reversed, the edge directions of the output signal remain assigned to the angular position at the exclusive OR link. The Arrangement is therefore suitable for the operation of the grid scale in both Counting directions without an adjustment to the respective counting direction necessary is. Therefore, the grid scale, which is z. B. um a disc is acting, either on one or the other end of one Machine shaft to be attached. The arrangement creates only one type of count signals. Therefore, no up or down counter, but only one certain counters are required for a counting direction. Neither are they Adjustments of circuit parts to the reversing time increasing effort of a counter is required.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Ausgang des den Flipflops nachgeschalteten Exklusiv-Oder-Glieds mit zwei monostabilen Kippstufen verbunden ist, die je auf eine ansteigende oder abfallende Signalflanke ansprechen und Impulse für die Zählung abgeben. Diese Impulse können auf verschiedene Weise für die Feststellung der Position des Rastermaßstabs ausgenutzt werden.In a preferred embodiment it is provided that the output of the exclusive-or gate connected downstream of the flip-flops with two monostable flip-flops is connected, each on an increasing or address falling signal edge and emit pulses for counting. These impulses can be on different ways for determining the position of the Grid scale are used.

Vorzugsweise sind die von den monostabilen Kippstufen er zeugten Impulse in ODER-Verknüpfung dem Zähleingang eines Zählers zuführbar. Dadurch läßt sich eine Impulsvervierfachung erreichen, d. h. pro Strichteilung des Rastermaßstabs entstehen vier Impulse. Auf diese Weise wird ein höheres Auflösungsver mögen erzielt.Preferably, those of the monostable flip-flops are er generated impulses in OR operation at the counter input of a Meter feedable. This makes it possible to quadruple the pulse achieve, d. H. arise per division of the grid scale four impulses. In this way, a higher resolution ver like achieved.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform sind die Impulse der einen monostabilen Kippstufe dem Zähleingang eines Zählers zu führbar und die Impulse der anderen monostabilen Kippstufe als Abfragesignale für den Zähler verwendet. Der Zähler wird also immer erst nach einer bestimmten Zeitverzögerung abgefragt, innerhalb der etwaige Einschwing- und Übergangsvorgänge abge klungen sind. Störungen durch Signalschwankungen während der Übergänge werden dadurch vermieden. Pro Strichteilung des Raster maßstabs ergibt sich eine Impulsverdopplung.In an expedient embodiment, the pulses are a monostable multivibrator to the counter input of a counter feasible and the impulses of the other monostable multivibrator than Query signals used for the counter. The counter will so always asked for a certain time delay, within the transient and transient processes are cleared. Interference due to signal fluctuations during the This avoids transitions. Per line division of the grid by scale there is a doubling of momentum.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere Merkmale und Vorteile ergeben. Es zeigtThe invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment explained in detail, from which further features and advantages result. It shows

Fig. 1 ein Schaltbild einer Anordnung zur Erzeugung von Signalen für die Wegmessung oder Positionsbestimmung, Fig. 1 is a diagram of an arrangement for generating signals for distance measurement or position detection,

Fig. 2a ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs von Signalen an verschiedenen Stellen der in Fig. 1 dargestellten Anordnung, FIG. 2a is a graph of the time course of signals at various points in the arrangement shown in Fig. 1,

Fig. 2b ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs von Signalen an verschiedenen Stellen der in Fig. 1 dargestellten Anordnung bei umgekehrter Bewegungsrichtung. Fig. 2b is a diagram of the time course of signals at different points in the arrangement shown in Fig. 1 with the opposite direction of movement.

Ein nicht näher dargestellter Rastermaßstab, beispielsweise in Form einer Scheibe, die mit der Welle einer Maschine verbunden ist, enthält Abtastelemente, die einen Impulsgeber 1 bilden, der zwei gegeneinander phasenverschobene Impulsfolgen A, B er zeugt, die an Ausgängen 2, 3 verfügbar sind. Beide Impulsfolgen A, B bestehen aus Rechteckimpulsen, die z. B. aus den Signalen der Abtastelemente durch Impulsformung abgeleitet sind. Die Impulsfolgen A, B haben gegeneinander eine Phasenverschiebung von ca. einem Viertel der Impulsperiode. Die Impulsdauern und Impulspausen sind bei beiden Impulsfolgen A, B in etwa gleich lang. Es ist zulässig, von der Idealteilung der Rasterteilung abzuweichen. Bei der Idealteilung entsteht eine Phasenverschie bung zwischen den Impulsfolgen von einem Viertel der Impuls periode, während die Impulsdauer- zu Impulspausenverhältnis 1 : 1 beträgt. Die Teilung bzw. die nachfolgende Verarbeitung der von der Strichteilung hervorgerufenen Impulse muß aber so eingerichtet sein, daß sich die Impulsflanken in den beiden Kanälen immer abwechseln.A grid scale, not shown, for example in the form of a disc which is connected to the shaft of a machine, contains scanning elements which form a pulse generator 1 , which generates two pulse sequences A, B which are phase-shifted with respect to one another and are available at outputs 2, 3 . Both pulse trains A, B consist of rectangular pulses which, for. B. are derived from the signals of the scanning elements by pulse shaping. The pulse trains A, B have a phase shift of approximately a quarter of the pulse period. The pulse durations and pulse pauses are approximately the same length for both pulse sequences A, B. It is permissible to deviate from the ideal division of the grid division. In the ideal division there is a phase shift between the pulse trains of a quarter of the pulse period, while the pulse duration to pulse pause ratio is 1: 1. The division or the subsequent processing of the pulses caused by the line division must, however, be set up in such a way that the pulse edges in the two channels always alternate.

Die Impulsfolgen A, B werden je einem Eingang eines Exklusiv- Oder-Glieds 4 zugeführt, an das eine Verzögerungsschaltung 5 steht mit den Takteingängen zweier D-Flipflops 6, 7 in Ver bindung. Das D-Flipflop 6 wird mit positiven Flanken der Signale der Verzögerungsschaltung getaktet. Im Gegensatz da zu spricht das D-Flipflop 7 auf negative Flanken an. Der D- Eingang des Flipflops 6 wird von den Signalen der Impulsfolge A beaufschlagt. Dem D-Eingang des Flipflops 7 werden die Signale der Impulsfolge B zugeführt. Die Ausgänge der D-Flipflops 6, 7 speisen jeweils einen Eingang eines weiteren Exklusiv-Oder- Glieds 8, an dessen Ausgang 9 eine Zählimpulsfolge C verfüg bar ist.The pulse sequences A, B are each fed to an input of an exclusive-OR element 4 , to which a delay circuit 5 is connected to the clock inputs of two D flip-flops 6, 7 . The D flip-flop 6 is clocked with positive edges of the signals of the delay circuit. In contrast, the D flip-flop 7 responds to negative edges. The D input of the flip-flop 6 is acted upon by the signals of the pulse sequence A. The signals of pulse train B are fed to the D input of flip-flop 7 . The outputs of the D flip-flops 6, 7 each feed an input of a further exclusive-OR gate 8 , at the output 9 of which a counting pulse sequence C is available.

Die Verzögerungsschaltung 5 braucht nur eine kleine Verzögerung hervorzurufen. Eine Verzögerung des am Ausgang der Schaltung 5 anstehenden Taktsignals T ist notwendig, um die Signale der Impulsfolgen A, B erst dann in die Flipflops 6, 7 einzugeben, wenn die Pegel sich nach den Flankenübergängen stabilisiert haben. Häufig reicht hierfür die von den aktiven und passiven Bauelementen des Exklusiv-Oder-Glieds 3 erzeugte Signalver zögerung bereits aus, so daß auf eine eigene Verzögerungsschal tung 5 verzichtet werden kann. Das Taktsignal T hat immer dann einen hohen Pegel, der z. B. einer binären "1" zugeordnet sein kann, wenn die Signale der Impulsfolgen A, B unterschiedliche Pegel aufweisen, denen verschiedene binäre Werte entsprechen. Mit der ansteigenden Impulsflanke des Taktsignals T wird der jeweils am D-Eingang anstehende binäre Wert der Impulsfolge A in das Flipflop 6 übernommen. Die Übernahme des am D-Eingang des Flipflops 7 anstehenden Werts der Signalfolge B erfolgt mit der negativen Flanke des Taktsignals T. The delay circuit 5 need only cause a small delay. A delay of the clock signal T present at the output of the circuit 5 is necessary in order to enter the signals of the pulse sequences A, B into the flip-flops 6, 7 only when the levels have stabilized after the edge transitions. Frequently, the signal delay generated by the active and passive components of the exclusive-OR element 3 is already sufficient, so that a dedicated delay circuit 5 can be dispensed with. The clock signal T always has a high level, the z. B. can be assigned a binary "1" if the signals of the pulse trains A, B have different levels, which correspond to different binary values. With the rising pulse edge of the clock signal T , the binary value of the pulse train A present at the D input is transferred to the flip-flop 6 . The value of the signal sequence B present at the D input of the flip-flop 7 is taken over with the negative edge of the clock signal T.

An den Ausgängen der Flipflops 6, 7 treten zwei Impulsfolgen D, E auf, die durch das Exklusiv-Oder-Glied 8 verknüpft werden und das Ausgangssignal C ergeben. Das Signal C kann zur Er zeugung von kurzen Zählimpulsen C 1 und C 2 ausgenutzt werden, indem zwei monostabile Kippstufen 10, 11 mit dem Anschluß 9 verbunden werden, die jeweils auf die ansteigende oder abfallende Flanke des Signals C ansprechen. Diese Zählimpulse C 1 und C 2 können über ein ODER-Glied einem nicht dargestellten Zähler zugeführt werden, der nur für eine Zählrichtung ausgelegt ist. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Zeitdiagramm von Signalen der in Fig. 1 gezeigten Schaltung sind in Abszissenrichtung die Zeit bzw. der Weg des Rastermaßstabs und in Ordinatenrichtung jeweils für jedes Signal die den binären Werten "0" und "1" entsprechenden Pegel eingetragen. Aus der Fig. 2 ist zu ersehen, daß das Signal B gegenüber dem Signal A eine Phasenverschiebung von einer viertel Periode hat. Es sei angenommen, daß zum Zeit punkt t ₁ infolge einer der Bewegung des Rastermaßstabs über lagerten Schwingung die Signale der Impulsfolgen A und B be einflußt werden. Zum Zeitpunkt t ₁kehrt der Rastermaßstab seine Bewegungsrichtung um. Die Bewegungsrichtung des Rastermaßstabs ist unterhalb der Abszisse durch Pfeile 13 und 14 dargestellt. Die Größe der Bewegung in umgekehrter Richtung soll ¹/₄ der Teilung des Rastermaßstabs betragen. Zum Zeitpunkt t ₂ findet daher eine erneute Umkehr der Bewegungsrichtung statt, wobei sich der Rastermaßstab wieder in der ursprünglichen Richtung fortbewegt. At the outputs of the flip-flops 6, 7 two pulse sequences D, E occur, which are linked by the exclusive-OR element 8 and give the output signal C. The signal C can be used to generate short counting pulses C 1 and C 2 by connecting two monostable multivibrators 10, 11 to the terminal 9 , each of which responds to the rising or falling edge of the signal C. These counting pulses C 1 and C 2 can be supplied via an OR gate to a counter, not shown, which is only designed for one counting direction. In the time diagram of signals of the circuit shown in FIG. 1 shown in FIG. 2, the time or the path of the grid scale are entered in the abscissa direction and the level corresponding to the binary values “0” and “1” for each signal in the ordinate direction. From Fig. 2 it can be seen that the signal B has a phase shift of a quarter period compared to the signal A. It is assumed that the signals of the pulse sequences A and B are influenced at the time point t ₁ due to a movement of the grid scale overlaid vibration. At time t ₁ , the grid scale reverses its direction of movement. The direction of movement of the grid scale is shown below the abscissa by arrows 13 and 14 . The size of the movement in the reverse direction should be ^_1/4 of the division of the grid scale. At time t ₂ , therefore, the direction of movement is reversed again, the grid scale again moving in the original direction.

Zwischen dem Zeitpunkt t ₁ und dem Zeitpunkt t ₂ ändert die Signalfolge A einmal ihren binären Wert von "0" auf "1", während die Signalfolge B den zum Zeitpunkt t ₁ vorhandenen hohen Pegel beibehält, der einer binären "1" entspricht. Die Flanke der Signalfolge A bewirkt eine negativ verlaufende Flanke des Taktsignals T, die jedoch keine Änderung des Inhalts des Flipflops 7 herbeiführt, da das Eingangssignal ebenso wie das gespeicherte Signal beim Flankenwechsel des Taktsignals T einen binären "1" Wert aufweisen. Deshalb bleibt der hohe Pegel am Ausgang des Flipflops 7 erhalten. Zwischen den Zeitpunkten t ₁ und t ₂ herrschen an den Ausgängen des Flipflops 6 und 7 unter schiedliche binäre Werte, d. h. das Exklusiv-Oder-Glied 8 gibt eine binäre "1" am Ausgang ab. Da das Signal C zwischen den Zeitpunkten t ₁ und t ₂ keinen Pegelwechsel durchläuft, werden von den monostabilen Kippstufen 10 und 11 keine Zählimpulse C 1 bzw. C 2 erzeugt.Between time t ₁ and time t ₂ , signal sequence A changes its binary value from "0" to "1" once, while signal sequence B maintains the high level present at time t ₁ , which corresponds to a binary "1". The edge of the signal sequence A causes a negative edge of the clock signal T , which, however, does not change the content of the flip-flop 7 , since the input signal, like the stored signal, has a binary "1" value when the clock signal T changes on the edge. The high level at the output of the flip-flop 7 is therefore retained. Between the times t ₁ and t ₂ prevail at the outputs of the flip-flops 6 and 7 under different binary values, ie the exclusive-OR gate 8 outputs a binary "1" at the output. Since the signal C does not undergo a level change between the times t ₁ and t ₂ , no counting pulses C 1 or C 2 are generated by the monostable multivibrators 10 and 11 .

Zum Zeitpunkt t ₃ erreicht der Rastermaßstab diejenige Position, die dieser zum Zeitpunkt t ₁ bereichts eingenommen hatte. Zwischen den Zeitpunkten t ₂ und t ₃ weist die Signalfolge A eine negativ verlaufende Flanke auf, während die Signalfolge B ihren Pegel beibehält. Die negativ verlaufende Flanke der Signalfolge A ruft eine positiv verlaufende Flanke des Taktsignals T hervor, die eine Eingabe des am Ausgang 2 anstehenden Signals in das Flipflop 6 bewirkt. Das Flipflop 6 hat zum Zeitpunkt der Taktung den gleichen Signalpegel gespeichert, der am Eingang ansteht. Das Signal D ändert seinen Pegel bzw. seinen binären Wert des halb nicht. Auch das Signal E ändert seinen binären Wert zwischen den Zeitpunkten t ₂ und t ₃ nicht. Es findet demnach auch kein Flankenwechsel des Signals C statt, so daß kein Zählimpuls C 1 oder C 2 entsteht.At time t ₃ , the grid scale reaches the position that it had previously assumed at time t ₁ . Between times t ₂ and t ₃ , signal sequence A has a negative edge, while signal sequence B maintains its level. The negative edge of the signal sequence A causes a positive edge of the clock signal T , which causes the signal present at the output 2 to be input into the flip-flop 6 . At the time of clocking, flip-flop 6 has stored the same signal level that is present at the input. The signal D does not change its level or its binary value. The signal E also does not change its binary value between the times t ₂ and t ₃ . Accordingly, there is no edge change of the signal C , so that there is no counting pulse C 1 or C 2 .

Zum Zeitpunkt t ₄ weist die Signalfolge B eine negativ verlaufende Flanke auf, die eine negativ verlaufende Flanke des Taktsignals T erzeugt. Dadurch ergibt sich eine negativ verlaufende Flanke des Signals E, die zu einem Pegelwechsel des Signals C führt. Es entsteht daher ein Zählimpuls C 2. Wenn keine Störbewegung eine Richtungsumkehr des Rastermaßstabs hervorgerufen hätte, wäre dieser Zählimpuls C 2 um ein Achtel der Impulsperiode nach dem Zeitpunkt t ₁ entstanden. Infolge der Störbewegung tritt der Zählimpuls C ₂ ein Achtel nach dem Zeitpunkt t ₃ auf. Die Anzahl der Zählimpulse wird somit trotz der Störbewegung nicht ver ändert, d. h. die Störbewegung bewirkt keinen Meßfehler.At time t ₄ , the signal sequence B has a negative edge that generates a negative edge of the clock signal T. This results in a negative edge of the signal E , which leads to a change in the level of the signal C. A counting pulse C 2 therefore arises. If no disturbing movement would have caused a reversal of the direction of the grid scale, this count pulse C 2 would have arisen by one eighth of the pulse period after the time t ₁ . As a result of the disturbing movement, the counting pulse C _{2 occurs} one eighth after the time t ₃ . The number of counts is therefore not changed despite the spurious movement, ie the spurious movement does not cause a measurement error.

Der Fig. 2b ist ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs der Signale nach Umkehr der Bewegung des Rastermaßstabs dargestellt. Die Umkehr ist durch ein der Signalbezeichnung beigefügtes U ge kennzeichnet. Bei umgekehrter Richtung eilt die Signalfolge BU der Signalfolge AU voraus. Das von den Signalfolgen AU und BU abgeleitete Taktsignal TU stimmt bezüglich der Phasenlage und den Signalpegeln mit der Signalfolge T überein. Aufgrund der Phasenverschiebung zwischen den Signalfolgen BU und AU ver schieben sich die Flanken um eine viertel Periode. Deshalb nimmt das Signal CU eine um 180° verschiedene Phasenlage im Vergleich zum Signal C an. Auf diese Weise ergibt sich, daß die Zählimpulse C 1 U ebenso wie die Zählimpulse C 1 an den Signal flanken der Signalfolge AU bzw. A auftreten. Dies trifft in entsprechender Weise auf die Zählimpulse C 2 U und C 2 zu. FIG. 2b is a diagram of the temporal course of the signals according to reversal of the movement of the raster illustrated scale. The reversal is identified by a U attached to the signal designation. In the opposite direction, the signal sequence BU leads the signal sequence AU . The clock signal TU derived from the signal sequences AU and BU coincides with the signal sequence T with regard to the phase position and the signal levels. Due to the phase shift between the signal sequences BU and AU , the edges are shifted by a quarter of a period. Therefore, the signal CU assumes a phase position that is 180 ° different from the signal C. In this way, it follows that the counting pulses C 1 U as well as the counting pulses C 1 occur on the signal edges of the signal sequence AU or A. This applies in a corresponding manner to the counting pulses C 2 U and C 2 .

Die Zuordnung der Flanken der Signale C bzw. CU zu der Teilung des Rastermaßstabs ist also gleich, d. h. die Zählimpulse sind unabhängig von der Bewegungsrichtung den gleichen Flanken zu geordnet. Der Rastermaßstab arbeitet also in zwei zueinander entgegengesetzten Bewegungsrichtungen einwandfrei, ohne daß eine Anpassung an die Bewegungsrichtung notwendig ist. Dies ist vor teilhaft für die Montage, da Einstellarbeiten entfallen.The assignment of the edges of the signals C or CU to the division of the grid scale is therefore the same, ie the counting pulses are assigned to the same edges regardless of the direction of movement. The grid scale works perfectly in two opposite directions of movement, without an adjustment to the direction of movement is necessary. This is before geous for assembly, since adjustment work is not necessary.

Die Zählimpulse C 1, C 2 bzw. C 1 U, C 2 U können in ODER-Verknüpfung einem Zähler 15 zugeführt werden. Pro Teilung des Rastermaßstabs stehen demnach 4 Zählimpulse zur Verfügung. Es ist auch möglich, nur die Impulse C 1 bzw. C 1 U dem Zähleingang eines Zählers zu zuführen und die Impulse C 2 bzw. C 2 U für die Abfrage des Zählers zu verwenden. Durch die zeitliche Verschiebung zwischen beiden Impulsfolgen liegt beim Auftreten der Impulse C 2 bzw. C 2 U bereits ein stationärer Zählwert vor. Durch Einschwingvorgänge des Zählers hervorgerufene Signaländerungen an den Ausgängen können daher das Zählergebnis bei der Weiterverarbeitung nicht beein flussen.The counting pulses C 1 , C 2 or C 1 U , C 2 U can be supplied to a counter 15 in an OR operation. Accordingly, 4 counts are available for each division of the grid scale. It is also possible to feed only the pulses C 1 or C 1 U to the counter input of a counter and to use the pulses C 2 or C 2 U for querying the counter. Due to the time shift between the two pulse sequences, a steady-state count is already available when the C 2 or C 2 U pulses occur. Signal changes at the outputs caused by transient oscillations of the counter can therefore not influence the count result during further processing.

Die vorstehend beschriebene Schaltungsanordnung wird zweck mäßigerweise bei Registerregelungen eingesetzt, wenn die Er fassung der Drehstellung der Maschinenwelle mit einer rotieren den Scheibe erfolgt, auf der ein Rastermaßstab mit z. B. 500 Teilungen in jeder Spur pro Umdrehung angebracht ist. Es hat sich gezeigt, daß die bei Druckmaschinen auf die Scheibe übertragenen Störbewegungen klein sind und die Hälfte der üblichen Teilung von Rastermaßstäben nicht überschreiten.The circuit arrangement described above is used used moderately in register regulations if the Er the rotating position of the machine shaft with one rotate the disc takes place on which a grid scale with z. B. 500 Graduations are attached in each track per revolution. It has it has been shown that the printing presses on the disc transmitted interference movements are small and half of the Do not exceed the usual division of grid scales.

Claims

1.Circuit arrangement for generating signals for measuring the position or determining the position with a pulse generator which, when a raster scale moves, produces two pulses which are phase-shifted relative to one another and which produce the same frequency and which can be influenced by the raster scale via superimposed disturbing movements, characterized in that the pulse lengths and the pulse pauses Pulse sequences (A, B) are the same or approximately the same size and that the pulse sequences (A, B) are placed at the inputs of an exclusive-OR gate ( 3 ), which delays the clock inputs of two clocks, one at each of their inputs Pulse sequences (A, B) acted upon flip-flops ( 6, 7 ), whose output signals (D, E) are applied to an exclusive-OR element ( 8 ), which is followed by a digitally working path or position detection device.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the output ( 9 ) of the flip-flop ( 6, 7 ) downstream exclusive-or element ( 8 ) with two monostable multivibrator stages ( 10, 11 ) is connected, each on an increasing or address falling signal edge and emit pulses (C 1 , C 2 ; C 1 U ; C 2 U) for the count.

3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the pulses generated by the monostable multivibrators ( 10, 11 ) (C 1 , C 2 ; C 1 U ; C 2 U) in OR operation the counter input of a counter ( 15 ) are too feasible.

4. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the pulses of a monostable flip-flop stage ( 10 ) to the counter input of a counter to feasible and the pulses of the other monostable flip-flop are used as interrogation signals for the counter ver.

5. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized, that with the shaft of a rotary printing press a grid scale for Detection of the angle of rotation of the shaft is connected.

6. Circuit arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized in that the pulse trains (A, B) have a phase shift of about a quarter period.