DE293014C

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Publication number: DE293014C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die vorliegende Erfindung hat den Zweck, mehrere Regelorgane, durch ein Kraftmittel in einfacher und zuverlässiger Weise mittels eines einzigen Steuerörgans so zu steuern, daß sich die Regelorgane entsprechend ihrer Belastung gleichzeitig oder nacheinander in einer beabsichtigten Weise bewegen, und daß die jeweilige Stellung der Regelorgane von den gewählten Widerständen und den Mengen desThe present invention has the purpose of several control organs, by a power means in simple and reliable way to control by means of a single Steuerörgans so that the regulating organs move simultaneously or one after the other according to their load move intended way, and that the respective position of the regulating organs of the elected Resistances and the quantities of

ίο mit Volldruck zuströmenden Kraftmittels abhängig wird. 'ίο depending on the fuel flowing in at full pressure will. '

Dieser Zweck wird gemäß vorliegender Erfindung dadurch erreicht, daß zur Erzielung einer Lagenänderung der Regelorgane durch Steuerung des Zu- und Abflusses des Kraftmittels auf beiden Seiten der Kraftkolben ein bestimmtes Volumen des Kraftmittels zu- und abgeführt wird, indem die Kolbenflächen und die Widerstände entsprechend gewählt werden und durch Rückführung des Steuerorgans in die Mittellage durch die zusammengesetzte Bewegung der sämtlichen Kraftkolben der Zu- und Abfluß nach Beendigung des Regelungsvorganges abgesperrt wird. Da sich also im Beharrungszustand das zwischen dem Steuerorgan und dem Kraftkolben befindliche Kraftmittel, von Undichtigkeiten abgesehen, im Avesentlichen in Ruhe befindet, so wird schon bei geringer Bewegung des Steuerörgans nach der einen oder anderen Seite bereits der volle Öldruck auf die Kraftkolben wirken und die ganze Verstellkraft für die Regelorgane ausgelöst. Dies ergibt eine sehr rasche und genaue Regelung.This purpose is achieved according to the present invention in that to achieve a change in the position of the regulating organs by controlling the inflow and outflow of the fuel on both sides of the power piston a certain volume of the fuel to and is discharged by the piston surfaces and the resistances are chosen accordingly and by returning the control organ in the central position through the composite movement of all power pistons of the supply and the drain is shut off after the end of the control process. Since the Steady state the power means located between the control element and the power piston, Apart from leaks, the essentials are at rest, so it will be fine with a slight movement of the control element to one side or the other, the full one Oil pressure acts on the power pistons and triggers the entire adjustment force for the control elements. This results in a very quick and precise regulation.

Zur Erzielung der erforderlichen Stabilität der Regelvorrichtung können die bekannten Einrichtungen benutzt werden, welche für die Mittelstellung des Steuerschiebers den stabilen Zustand herbeiführen. ;To achieve the required stability of the control device, the known Devices are used, which for the middle position of the control slide the stable Bring about a state. ;

Auf den Zeichnungen (Fig. 1 bis 3) ist die Erfindung beispielsweise dargestellt.The invention is illustrated by way of example in the drawings (FIGS. 1 to 3).

Bei allen Ausführungsformen sind die Ven- ■-tilstangen 21, 22, der Ventile 23, 24, welche die Abdampf- und Frischdampfventile einer Abdampf-Frischdampfanlage darstellen mögen, mit Kolben 19, 20 ausgerüstet, welche in Zylindern 15, 16 verschiebbar und auf einer Seite durch verschieden starke Schraubenfedern 17, 18 belastet sind. Statt der verschiedenen Federn können auch gleiche Federn und verschieden große Kolben genommen werden. Nach beiden Seiten der Kraftkolben 19, 20 kann bei, entsprechenden Stellungen des durch den an der Reglermuffe 1 des Reglers 2 vermittels des Zapfens 8 und der Stange 7 durch die Stange 9 angelenkten, in dem Schiebergehäuse 11 verschiebbaren Kolbenschiebers 10 Kraftmittel durch die Leitungen 13, 14, 25, 26 gelangen. Hebt sich z. B. die Reglermuffe 1 des Geschwindigkeitsreglers 2, so wird Kraftmittel aus der Kraftquelle: durch die Leitung 12 in die bei der gedachten Stellung de.s Steuerorgans 10 gegen das Steuergehäuse 11 offene Mündung der Leitung 14 nach den beiden oberen Seiten der Kraftkolben 19,20 gelangen, von welchen der Kolben 20 infolge der größeren Spannkraft der Schraubenfeder 18 zuerst niedergehen wird, so daß der Kolben 19 in sei-In all embodiments, the valve rods 21, 22, the valves 23, 24, which the Like to represent exhaust and live steam valves of an exhaust steam system, equipped with pistons 19, 20, which are slidable in cylinders 15, 16 and on one side are loaded by different strength coil springs 17, 18. Instead of different springs the same springs and pistons of different sizes can also be used. On both sides of the power piston 19, 20 can be corresponding positions of the by means of the on the regulator sleeve 1 of the regulator 2 Pin 8 and rod 7 through rod 9 hinged, in the slide housing 11 slidable Piston slide 10 power means pass through lines 13, 14, 25, 26. If z. B. the regulator sleeve 1 of the speed regulator 2, then power means from the power source: through the line 12 in the imaginary position of the control organ 10 against the control housing 11 open mouth of the line 14 to the top two Sides of the power piston 19.20 arrive, of which the piston 20 as a result of the greater tensioning force of the helical spring 18 first will go down so that the piston 19 is in its

ner Lage verharren kann, bis der Kolben 20 seine untere Grenzlage erreicht hat und das Frischdampfventil 24 vollständig geschlossen ist. Erst wenn das Frischdampfventil 24 vollständig geschlossen ist, kann also das Kräftmittel auch den Kolben 19 des Abdampfregelorgans 23 niederdrücken.ner position can remain until the piston 20 has reached its lower limit position and that Main steam valve 24 is completely closed. Only when the main steam valve 24 is complete is closed, so the power means can also move the piston 19 of the steam regulator 23 press down.

Beim Niedergehen der Muffe 1 des Geschwindigkeitsreglers 2 wird umgekehrt das Kraftmittel durch die Leitung 13 unter die beiden Kolben 19, 20 gelangen und den durch die schwächere Schraubenfeder 17 belasteten Kolben 19 des Abdampfventiles 23 zuerst anheben müssen, so daß das Frischdampfregelorgan 24 in seiner Lage so lange verharrt, bis ■ der Kolben 19 seine obere Grenzlage erreicht hat oder diejenige Spannung auf der oberen Seite des Kolbens 19 sich eingestellt hat.When the sleeve 1 of the cruise control goes down 2, conversely, the force means will pass through the line 13 under the two pistons 19, 20 and through the weaker coil spring 17 first lift the loaded piston 19 of the exhaust valve 23 must, so that the live steam regulating element 24 remains in its position until ■ the piston 19 reaches its upper limit position or that voltage on the upper side of the piston 19 has set.

welche der auf der oberen Seite des Kolbens 20 vorhandenen Spannung annähernd gleich ist.which is approximately equal to the tension present on the upper side of the piston 20 is.

Bei der Ausführungsform der Fig. 1 wird das gemeinsame Steuerorgan 10 von dem durch die Hilfskraftmaschinen wandernden Kraftmittel zurückgeführt, welches durch die Leitungen 113, 114 gegen die beiden Seiten eines in dem Zylinder '29 verschiebbaren Kolbens 50 drückt. Ein Ausströmen des Kraftmittels erfolgt durch die mit Drosselvorrichtungen 31 ausgerüsteten Leitungen 530, 540. Der Rückführungskolben 50 ist mit der Kolbenstange 28 vermittels des Zapfens 27 einerseits an der Reglermufi'e I, andererseits an dem zwischen den an Festpunkten 3, 4 hängenden Schraubenfedern 5, 6 vorhandenen Zapfen 33 angelenkt, so daß vermöge der Federn 5, 6, die sich im Beharrungszustand auf Spannung = Null einstellen, eine isodrome Regelung erzielt wird. In der Ausführungsform der Fig. 2, deren Einrichtung der Fig. 1 bezüglich der Ausbildung der isodromen, hydraulischen Rückfühlungseinrichtung im wesentlichen entspricht, ist eine für die Einrichtung der Erfindung besonders geeignete Regelvorrichtung zur Veränderung der Stellung des Abdampfventiles 23 durch den Druck des Wärmespeichers dargestellt. .In the embodiment of FIG. 1, the common control member 10 is controlled by the Auxiliary engines migratory fuel returned through the lines 113, 114 against the two sides of one in the Cylinder '29 sliding piston 50 pushes. An outflow of the fuel takes place through the lines 530, 540 equipped with throttling devices 31. The return piston 50 is with the piston rod 28 by means of the pin 27 on the one hand on the Reglermufi'e I, on the other hand, on the one between the helical springs hanging from the fixed points 3, 4 5, 6 existing pin 33 articulated so that by virtue of the springs 5, 6, which are in the steady state set to voltage = zero, an isodromic control is achieved. In the embodiment of FIG Device of Fig. 1 with respect to the design of the isodromic, hydraulic feedback device substantially corresponds to, one is particular for the device of the invention suitable control device for changing the position of the exhaust valve 23 by the pressure of the heat accumulator. .

In die unter dem Kolben 19 des Abdampfventiles 23 von dem gemeinsamen Steuerschiebei" 10 herführende Kraftmittelleitung 13, 26., 260 ist ein Zylinder 35 eingeschaltet, in welchem ein Schieber 34 durch den Druck des Wärmespeichers verschiebbar ist. Die Stange 3(5 des Schiebers 34 ist vermittels Zapfen 37 an einer einerseits an der Ventilspindel 21 des Abdampfventiles 23, andererseits an der ; Stange 39 des in dem Zylinder 40 verschiebbaren Kolbens 41 angelenkten Stange 38 drehbar befestigt, so daß der Schieber 34 durch die Bewegungen des Abdampfventiles 23 zurückgeführt wird. Durch die Leitung 43 gelangt der Druck.des Abdampf Speichers auf die obere Seite des Kolbens 41, welcher auf seiner unteren Seite durch die Schraubenfeder 42 entgegen dem Abdampfdruck in bekannter Weise belastet wird. An dem Zylinder 35 des Schiebers 34 ist eine Leitung 44 für die Ableitung des Druckmittels aus dem unteren Teil des Kraftzylinders 15 des Abdampfventiles 23 angebracht, so daß das Kraftmittel unter dem Kolben 19 entweichen kann, wenn der Schieber 34 bei plötzlichem Sinken des Abdampfdruckes durch die Feder 42 so hoch angehoben wird, daß die Leitungen 260 und 44 gegeneinander geöffnet werden. Das durch die Leitung 44 ausströmende Druckmittel kann nach der Kraftquelle oder auch durch die punktiert angegebene Öffnung 100 des Rückstellzylinders 29 über den Rückstellkolben 50 geleitet werden, wenn eine plötzliche Beeinflussung des Frischdampfventiles 24 bei plötzlichem Sinken des Abdampfdruckes ungeachtet der Wirkung des Geschwindigkeitsreglers 2 erwünscht ist.In the under the piston 19 of the exhaust valve 23 of the common control slide " 10 leading power line 13, 26., 260 a cylinder 35 is switched on, in which a slide 34 by the pressure of the Heat storage is displaceable. The rod 3 (5 of the slide 34 is connected by means of a pin 37 on one hand on the valve spindle 21 of the exhaust valve 23, on the other hand on the ; Rod 39 of the rod 38 articulated in the cylinder 40, which is displaceable in the cylinder 40, is rotatable attached so that the slide 34 is returned by the movements of the exhaust valve 23 will. The pressure of the exhaust steam storage tank reaches the upper one through line 43 Side of the piston 41, which is opposed on its lower side by the helical spring 42 the exhaust pressure is loaded in a known manner. On the cylinder 35 of the slide 34 is a line 44 for the discharge of the pressure medium from the lower part of the Power cylinder 15 of the exhaust valve 23 attached so that the power means under the Piston 19 can escape when the slide 34 suddenly drops in the exhaust steam pressure is raised by the spring 42 so high that the lines 260 and 44 against each other be opened. The pressure medium flowing out through line 44 can after Power source or through the opening 100 of the reset cylinder indicated by dotted lines 29 are passed through the return piston 50 when a sudden influence on the Live steam valve 24 in the event of a sudden drop in the exhaust steam pressure regardless of the effect of the cruise control 2 is desired.

Auch bei dieser besonderen Art der Kupplung des Abdampfdruckreglers mit der übrigen Regelvorrichtung ist eine gesetzmäßige Bewegung der Ventile 23, 24 gemäß der Erfindung leicht möglich, ohne daß besondere Hilfsschieber 0. dgl. erforderlich sind, denn nach Absperren der unteren Seite des Kolbens 19 von dem gemeinsamen Steuerorgan wird beim Auf- und Niedergehen der Muffe 1 des Geschwindigkeitsreglers 2 die Rückführung des Steuerorgans in gleicher Weise wirksam sein wie bei den Einrichtungen, welche in Fig. 1 und 2 dargestellt sind.Even with this special type of coupling of the exhaust pressure regulator with the rest The regulating device is a regular movement of the valves 23, 24 according to the invention Easily possible without special auxiliary slides 0. Like. Are necessary, because after locking the lower side of the piston 19 of the common control member is when up- and dropping of the sleeve 1 of the speed regulator 2 the return of the control member can be effective in the same way as in the devices which are shown in FIGS are.

Bei der Ausführungsform der Fig. 3 ist auf dem Kraftzylinder 15 des Abdampfregelorgans 23 unmittelbar ein Zylinder 400 aufgesetzt, in welchem ein auf der unteren Seite durch den Abdampfdruck, auf der oberen Seite durch den Druck der. freien Umgebung belasteter Kolben 410 verschiebbar ist, dessen Kolbenstange 390 vermittels ihres knaufartigen unteren Endes 391 den Kraftkolben 19 des Abdampfregelorgans 23 niederdrückt und somit den Abdampf absperrt, wenn der Abdampfdruck plötzlich sinkt. Auch bei dieser Art der Kupplung des Abdampf druckreglers 400,410 wird an dem gesetzmäßigen Arbeiten der Regelorgane 23, 24 nichts geändert, vielmehr der Vorteil erreicht, daß durch das unter dem Kolben 19 weg nach der unteren Seite des Kolbens 20 gedrückte Kraftmittel ein plötzliches Anheben des Frischdampf organs 24 erzielt wird, wie dies bei plötzlichem Ausbleiben des Abdampfes erwünscht ist.In the embodiment of Fig. 3 is on the power cylinder 15 of the steam regulator 23 placed directly a cylinder 400, in which a on the lower side through the Exhaust pressure, on the upper side by the pressure of the. free environment more polluted Piston 410 is displaceable, the piston rod 390 by means of its knob-like lower The end 391 depresses the power piston 19 of the steam regulator 23 and thus Shuts off the exhaust steam if the exhaust steam pressure suddenly drops. Even with this type of Coupling of the exhaust steam pressure regulator 400,410 is involved in the regular work of the regulating organs 23, 24 nothing changed, rather the advantage achieved by that under the piston 19 pushed away to the lower side of the piston 20 means a sudden lifting of the live steam organ 24 is achieved, as is the case with a sudden absence of the exhaust steam is desirable.

Durch das gemeinsame Steuerorgan 10 lassen sich gemäß der Erfindung selbstverständ lieh auch noch mehr als zwei Hilfskraftmaschi-η en für mehr als zwei Regelorgane steuern, da es nur der entsprechend verschiedenen Be-By the common control member 10 can be understood according to the invention also lent more than two auxiliary machines controls for more than two regulating bodies, as it is only the

messung der Bewegungswiderstände der Hilfskraftmaschinen bedarf, um die gewünschte gesetzmäßige Bewegung der Regelorgane zu erzielen. measurement of the resistance to movement of the auxiliary power machines required in order to achieve the desired lawful To achieve movement of the regulating organs.

Claims

Patent-to sayings:

1. Control device with auxiliary machines for power machines with several control organs, in which a common

ίο Control organ of the inflow and outflow of the propellant controls for the auxiliary machines on both sides of the working piston, characterized in that the by the auxiliary engine (15, 19, 16, 20) migrating, acting on a return element (50, 29) Power means for returning the common control member (10) can be used is made.

2. Control device according to claim 1 for a live steam exhaust steam machine system with an evaporation regulator acting on the evaporation control element, characterized in that, that in.die after the auxiliary engine (15, 19) of the exhaust steam regulator (23) leading power line (26, 260) under the action of the exhaust pressure regulator (41). standing shut-off element (34,35) is switched on, which is controlled by the evaporation control element (23) is influenced on feedback.

3. Control device according to claim 1 for a live steam exhaust steam machine system with an evaporation regulator acting on the exhaust steam regulator, characterized in that, that the Abdampreggelorgan (23) by a falls when the exhaust pressure falls below a certain pressure in Effect kicking organ, such. B. one against the spindle (21) of the steam regulator (23) pushing pistons subject to the effects of the exhaust pressure (410), is closed non-positively, so that the auxiliary engine (15, 19) of the evaporation control element (23) exiting power medium against the power piston (20) of the main steam valve (24) is pressed and causes the accelerated opening of the main steam valve.

1 sheet of drawings.