DE2929648A1

DE2929648A1 - Work piece feed and extraction unit - is horizontally movable, and has pivoted grab arm on stationary base plate

Info

Publication number: DE2929648A1
Application number: DE19792929648
Authority: DE
Inventors: Kurt Ing Grad Finsterwalder; Guenter Ing Grad Riedisser; Wilfried Ing Grad Voss
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1979-07-21
Filing date: 1979-07-21
Publication date: 1981-02-12

Abstract

The feed and extraction unit is esp. for coins, medals, etc, in minting presses. A pivoted grab arm on the press frame has a controlled grab. The grab is guided on a pre-determined movement path, to feed a work piece into the press, and remove it after processing. The arm is held with a pivot body on a pivot point on a base plate, which is fastened to the press. The arm has a control slide, connected via an actuating rod to a pivot lever. The lever is held on the pivot point, almost at right angles to the pivot body. The pivot body carries grab retainers with grab inserts. An index slide may be brought into active connection with the retainers.

Description

Dæ Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zufuhr und Entnahme von Werk-The invention relates to a device for supplying and removing Plant-

stücken gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1.pieces according to the generic term of claim 1.

Vorrichtungen zur Zufuhr und Entnahme von Werkstücken für Pressen ( DE-AS 23 64 718, DE-OS 20 23 768 ) dienen nach der derzeitig häufigsten Anwendung der Automatisierung der Bearbeitungsvorgänge. Die Vorrichtungen sind daher im allgemeinen für hohe Ausbringungen konzipiert und für den Einsatz an Pressen mit geringen Losgrößen bzw. häufig wechselnden Abmessungen der Werkstücke relativ ungeeignet.Devices for feeding and removing workpieces for presses (DE-AS 23 64 718, DE-OS 20 23 768) are used according to the current most common use the automation of the machining processes. The devices are therefore generally Designed for high output and for use on presses with small batch sizes or frequently changing dimensions of the workpieces are relatively unsuitable.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Zufuhr und Entnahme von Werkstücken, insbesondere für Münzen bei einer Münzprägepresse anzugeben, die einfachst bedienbar, unfallsicher und leicht an die Abmessungen der Werkstücke anpaßbar ist.The object of the invention is therefore to provide a device for supply and Specify removal of workpieces, in particular for coins from a coin minting press, The easiest to use, accident-proof and easy to adapt to the dimensions of the workpieces is customizable.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of the patent claim 1 specified features solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den nachgeordneten Patentansprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the invention are the subordinate Refer to the claims.

Durch den Aufbau der Vorrichtung, die flächig ausgebildet und die im wesentlichen nur horizontal verschwenkbar ist, kann diePrägepresse bei geschlossenem Schutzgitter bedient werden, wodurch sich die Anforderungen an den Grad der Sicherheit der elektrischen Steuerung gemäß den Unfallverhütungsvorschriften -nd damit auch der Aufwand reduzieren läßt. Die üblicherweise vorgesehene manuelle Bedienung der Vorrichtung ist mit einer Hand ausführbar, wodurch die zweite Hand des Pressenbedieners für ein Bereitlegen bzw. Ablegen der Werkstücke frei ist. Die Unfallgefahr ist hierdurch nicht erhöht, da der Arbeitsraum der Presse vor jedem Zugriff durch eine Hand durch die Schutzgitter abgeschlossen ist. Die einfache Umrüstbarkeit der Vorrichtung auf unterschiedliche Abmessungen der Werkstücke wird durch einfach auswech selbar e Zangenein sätze erzielt.Due to the structure of the device, which is flat and the is essentially only pivotable horizontally, the embossing press can with the closed Protective grilles are operated, thereby increasing the requirements for the level of security the electrical control according to the accident prevention regulations - and thus also the effort can be reduced. The manual operation of the The device can be carried out with one hand, which means the press operator can use the second hand is free for laying or depositing the workpieces. The risk of accident is thereby not increased, as the working area of the press is through one hand before each access the protective grille is complete. The simple convertibility of the device Different dimensions of the workpieces can be easily exchanged e Pliers inserts achieved.

Anhand einer Zeichnung ist nachfolgend ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert.With the aid of a drawing, an example of one according to the invention is shown below Device explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung mit einer Grundplatte im Arbeitsraum einer Prägepresse in einer Draufsicht, teilweise im Schnitt, Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A - B und Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie C - D.1 shows a device with a base plate in the work space an embossing press in a plan view, partially in section, FIG. 2 a section along the line A - B and FIG. 3 shows a section along the line C - D.

Auf einer pressengestellfest montierten Grundplatte 10 ist auf einem Drehpunkt 11 ein Schwenkkörper 12 gelagert. Der Schwenkkörper 12 weist einen Steuerschieber 13 auf, der über eine gelenkig an dem Steuerschieber 13 angreifende Betätigungsstange 14 mit einem Schwenkhebel 15 verbunden ist. Der Schwenkhebel 15 ist ebenfalls auf dem Drehpunkt 11 nahezu rechtwinklig zu dem Schwenkkörper 12 gelagert. Die Stellung des Schwenkkdrpers 12 zu dem Schwenkhebel 15 wird einerseits durch einen Anschlag 16 auf dem Schwenkkörper 12 und andererseits über die Betätigungsstange 14, den Steuerschieber 13 und in diesem angeordnete Federn 17 bestimmt.On a press frame fixedly mounted base plate 10 is on a A pivot body 12 is mounted on pivot point 11. The swivel body 12 has a control slide 13 on, which acts via an articulated on the control slide 13 actuating rod 14 is connected to a pivot lever 15. The pivot lever 15 is also on the pivot point 11 is mounted almost at right angles to the pivot body 12. The position of the pivot body 12 to the pivot lever 15 is on the one hand by a stop 16 on the swivel body 12 and on the other hand via the operating rod 14, the Control slide 13 and springs 17 arranged in this are determined.

Die Federn 17 stützen sich gegen Zangenhalter 18 ab, die auf dem Schwenkkörper 12 an dessen vorderem Ende drehbar gelagert sind. Zwischen den Zangenhaltern 18 ist eine weitere Feder 19 angeordnet, die ein Anliegen der Zangenhalter 18 an den Innenseiten des Steuerschiebers 13 bewirkt.The springs 17 are supported against pliers holder 18 on the swivel body 12 are rotatably mounted at the front end. Between the pliers holders 18 a further spring 19 is arranged, which causes the pliers holder 18 to rest against the Inside of the control slide 13 causes.

Das dem Steuerschieber 13 zugewandte Ende der Zangenhalter 18 weist Zangensteuerkanten 20 auf, die mit entsprechenden Schiebersteuerkanten 21 des Steuerschiebers 13 in Wlrkungseingriff bringbar sind. In der Beladestellung bzw. Arbeitsposition der Vorrichtung (in Fig. 1 dargestellt) ist den Zangenhaltern 18 gegenüberliegend ein Indexierschieber 22 angeordnet, der in auf der Grundplatte 10 befestigten Führungsleisten 23 durch eine doppeltwirkende Zylinder-Kolben-Einheit 24 betätigbar ist. Die dem Indexierschieber 22 zugewandten Seiten der Zangenhalter 18 sind mit öffnung steuerflächen 25 und Senksteuerflächen 26 versehen, denen jeweils Indexöffnungs ste ue rkanten 27 und Indexsenksteuerkanten 28 des Indexierschiebers 22 zugeordnet sind. Auf den Zangenhaltern 18 sind in einfacher Weise Zangeneinsätze 29 beispielsweise mittels Schrauben auswechselbar angebracht. Die Zangeneinsätze 29 sind den jeweils herzustellenden Werkstücken angepaßt und sind derart abgesetzt, daß ein eingelegtes Werkstück auf den abgesetzten Kanten aufliegt und dadurch am Durchfallen gehindert wird. Die Beladestellung bzw. die Arbeitsposition wird durch einen auf der Grundplatte 10 angebrachten Anschlag 30 fixiert, der gemeinsam mit einem berührungslosen Endschalter 31 aufgebaut ist. Die Entladeposition wird in Fig. 1 durch die strichpunktiert dargestellte Lage der Vorrichtung gezeigt, wobei ein weiterer Anschlag 32 diese Position fixiert. In der Grundplatte H- eingelassene Indexierlöcher 33, die mit einem zugehörigen Stift 34 zusammenwirken, erleichtern dem Pressenbediener das Positionieren und verhindern eine unkontrollierte Bewegung der Vorrichtung. Ein weiterer berührungsloser Endschalter 35 ist an einer der Führungsleisten 23 des Indexierschiebers 22 montiert. Letztlich ist noch das geschlossene Schutzgitter 36 angedeutet, welches in einem Pressengcstell 37 geführt ist und den Arbeitsraum der Presse abschließt. Die gesamte Vorrichtung ist unter dem geschlossenen Schutzgitter 36 durch einen schmalen Schlitz schwenkbar. Ein Durchbruch 38 in der Grundplatte 10 erlaubt die Beschickung eines Unterwerkzeuges 39 durch die Vorrichtung mit einem Werkstück. Die Funktion der Vorrichtung ist nachfolgend näher erläutert.The end of the tong holder 18 facing the control slide 13 has Pincer control edges 20, which with corresponding slide control edges 21 of the control slide 13 can be brought into operative engagement. In the loading or working position the device (shown in Fig. 1) is the pliers holders 18 opposite an indexing slide 22 is arranged, which is attached to guide strips on the base plate 10 23 can be actuated by a double-acting cylinder-piston unit 24. The dem Indexing slide 22 facing sides of the pliers holder 18 are with an opening control surfaces 25 and lowering control surfaces 26 are provided, each of which is provided with index opening ste ue rkanten 27 and index lowering control edges 28 of the indexing slide 22 are assigned. On the Plier holders 18 are pliers inserts 29 in a simple manner, for example by means of Interchangeable screws attached. The pliers inserts 29 are each to be produced Workpieces adapted and are offset in such a way that an inserted workpiece rests on the offset edges and is thus prevented from falling through. The loading position or the working position is determined by a stop attached to the base plate 10 30 fixed, which is constructed together with a contactless limit switch 31. The unloading position is shown in Fig. 1 by the dash-dotted line position of the Device shown, a further stop 32 fixing this position. In the Base plate H - recessed indexing holes 33, which are connected to an associated pin 34 interact, make positioning easier for the press operator and prevent them uncontrolled movement of the device. Another non-contact limit switch 35 is mounted on one of the guide strips 23 of the indexing slide 22. Ultimately the closed protective grille 36 is also indicated, which is in a press frame 37 is performed and closes the work area of the press. The entire device can be pivoted under the closed protective grille 36 through a narrow slot. An opening 38 in the base plate 10 allows a lower tool to be charged 39 through the device with a workpiece. The function of the device is as follows explained in more detail.

In der strichpunktiert dargestellten Entladeposition wird den Zangeneinsätzen 29 ein Werkstück, insbesondere eine Rohplatine für eine hochglanzzuprägende Münze, zugeführt. Mittels des Schwenkhebels 15 wird der Schwenkkörper 12 gegen den Anschlag 30 in die Beladestellung bzw. in die Arbeitsposition über dem Unterwerkzeug 39 gebracht. Die hierdurch hervorgerufene Bedämpfung des Endschalters 31 bewirkt über die nicht dargestellte Steuerung, daß der Indexierschieber 22 durch die doppeltwirkende Zylinder-Kolben-Einheit auf die Zangenhalter 18 zu bewegt wird. Die Indexsenksteuerkanten 28 gleiten auf die Senksteuerflächen 26 auf und bewegen die Vorrichtung geringfügig durch elastische Verformung der Vorrichtung abwärts. Durch die Indexöffnungssteuerkanten 27, die auf die Öffnungssteuerflächen der Zangenhalter 18 aufgleiten, werden die Zangenhalter 18 entgegen der Kraft der Feder 19 gespreizt, die Zangeneinsätze 29 geben die Platine frei, die so in das Unterwerkzeug 39 gelangt. Der vollständig ausgeführte Hub des Indexierschiebers 22 hat ein Signal des Endschalters 35 zur Folge. Die Vorrichtung ist fixiert und die Prägepresse führt die erforderlichen Arbeitshübe durch und ein nicht näher dargestellter Auswerfer hebt die geprägte Münze aus dem Unterwerkzeug 39 heraus. Danach zieht die doppeltwirkende Zylinder-Kolben-Einheit 24 den Indexierschieber 22 zurück, die Zangenhalter 18 mit den Zangeneinsätzen 29 schließen, bewirkt durch die Feder 19, die geprägte Münze wird erfaßt und angehoben. Das Anheben der geprägten Münze ist erforderlich, um ein störungsfreies Abtransportieren ohne Beschädigung der Münze zu ermöglichen. Der Indexierschieber 22 hat die Zangenhalter 18 freigegeben, so daß mittels des Schwenkhebels 19 die Vorrichtung unter dem geschlossenen Schutzgitter 36 hindurch in die Entladeposition, die durch den Anschlag 32 fixiert ist, geschwenkt werden kann.In the unloading position shown in phantom, the pliers inserts 29 a workpiece, in particular a blank for a high-gloss coin to be embossed, fed. By means of the pivot lever 15, the pivot body 12 is against the stop 30 brought into the loading position or into the working position above the lower tool 39. The resulting damping of the limit switch 31 does not affect the control shown that the indexing slide 22 by the double-acting cylinder-piston unit is moved towards the pliers holder 18. the Index lowering control edges 28 slide onto the lowering control surfaces 26 and move the device slightly by elastic deformation of the device downwards. Through the index opening control edges 27, which slide onto the opening control surfaces of the pliers holder 18, are the Pliers holder 18 spread against the force of the spring 19, the pliers inserts 29 release the board, which enters the lower tool 39 in this way. The completely executed stroke of the indexing slide 22 has a signal from the limit switch 35 to Episode. The device is fixed and the embossing press performs the required Working strokes through and an ejector (not shown) lifts the embossed Coin out of the lower tool 39. Then the double-acting cylinder-piston unit pulls 24 the indexing slide 22 back, the pliers holder 18 with the plier inserts 29 close, caused by the spring 19, the minted coin is grasped and lifted. Lifting the minted coin is necessary in order to transport it away without any problems without damaging the coin. The indexing slide 22 has the pliers holder 18 released so that by means of the pivot lever 19, the device under the closed Protective grid 36 through into the unloading position, which is fixed by the stop 32 can be swiveled.

(Winkel CC ). Durch einen geringen Überhub (winkels ) des Schwenkhebels 15 schiebt die Betätigungsstange 14 den Steuerschieber 13 mit den Schiebersteuerkanten 21 entgegen der Kraft der Federn 17 über die Zangensteuerkanten 20 der Zangenhalter 18, die hierdurch gespreizt werden. Die geprägte Münze wird von den Zangeneinsätzen freigegeben und kann beispielsweise manuell abgefördert werden. Eine Beendigung des Überhubes führt die Vorrichtung, bewirkt durch die Federn 17, in die Ruhelage zurück und ein neuer Bearbeitungszyklus kann erfolgen.(Angle CC). Due to a small overstroke (angle) of the swivel lever 15, the actuating rod 14 pushes the control slide 13 with the slide control edges 21 against the force of the springs 17 via the tong control edges 20 of the tong holder 18, which are thereby spread. The minted coin is held by the plier inserts released and can be removed manually, for example. A termination of the overtravel leads the device, caused by the springs 17, into the rest position back and a new processing cycle can take place.

Anstelle der doppeltwirkenden Zylinder-Kolben-Einheit 24 können auch andere Antriebe für den Steuerschieber 22 verwendet werden.Instead of the double-acting cylinder-piston unit 24 can also other drives for the control slide 22 can be used.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders geeignet für kleine und mittlere Losgrößen, für die eine Umrüstung der Presse auf einen automatischen Transfer - ähnlich einer Stufenpresse - zu aufwendig ist.The device according to the invention is particularly suitable for small and medium batch sizes for which the press needs to be converted to an automatic one Transfer - similar to a transfer press - is too expensive.

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Claims

Device for feeding and removing workpieces Patent claims: 0) Device for feeding and removing workpieces, especially for coins, Medals, etc. in a minting press, whereby one attached to the press frame, pivotable gripper arm is provided with a controllable gripper that is on a predetermined path of movement positively guided a workpiece in a tool of the press and after processing out of this, characterized in that the Gripping arm with a swivel body (12) on one that can be firmly connected to the press Base plate (10) is mounted on a pivot point (11) and a control slide (13), which via an actuating rod (14) with an almost right-angled swiveling lever (15 ) is connected that provided on the swivel body (12) with pliers inserts (29) Pliers holder (18) are attached, and that an indexing slide (22) is provided is that in the processing position with the pliers holders (18) in operative engagement can be brought.

2) Device according to claim 1, characterized in that the swivel body (12) between two stops (16, 30 ) is movable by the pivot lever (15).

3) Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the control slide (13) by springs (17) in an end position stabilizes the rotatably mounted on the swivel body (12) by a spring (19) in the closed position held, grips around the pliers holder (18).

4) Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that by an overstroke of the pivot lever (15) in an unloading position of the control slide (13) can be actuated.

5) Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the pliers holder (18) on the index slide (22) facing sides are provided with mechanical control means (25, 26, 27, 28).

6) Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the indexing slide (22) by a double-acting cylinder-piston unit (24) can be actuated.

7) Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the stop (30) characterizing a loading position and the indexing slide (22) each equipped with a non-contact limit switch (31, 35) are.