DE292759C

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Publication number: DE292759C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Es ist bekannt, die Geschwindigkeit von kleinen Elektromotoren dadurch konstant zu halten, daß ihr Strom durch einen Fliehkraftregler beim Überschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit unterbrochen und nach Nachlassen der Geschwindigkeit wieder geschlossen wird. Statt dessen kann auch der mit einem Vorschaltwiderstand versehene Motor durch den Regler kurzgeschlossen werden oder seinIt is known to keep the speed of small electric motors constant in this way keep that their current through a governor when exceeding a certain Speed interrupted and closed again when the speed is reduced will. Instead, the motor provided with a series resistor can also pass short-circuited the controller

ίο Betriebsstrom geschwächt und wieder gestärkt werden.ίο Operating current weakened and strengthened again will.

Die Erfindung bezieht sich auf Fliehkraftregler der oben genannten Art und bezweckt, denselben eine gewisse Labilität zu geben, derart, daß die Geschwindigkeit des Motors innerhalb gewisser Grenzen schwanken kann, anderseits aber die Kontakte des Unterbrechers, da sie seltener zu arbeiten haben, geschont werden.The invention relates to centrifugal governors of the type mentioned above and aims to give them a certain instability, such that the speed of the motor can fluctuate within certain limits, but on the other hand the contacts of the interrupter, as they have to work less, are spared.

In der Fig. 1 bedeutet w die Achse des von der Motorwelle mittelbar oder unmittelbar angetriebenen und für den letzteren Fall zweckmäßig direkt auf die Motorwelle gesetzten Fliehkraftreglers, m die Schwungmasse des Reglers, die bei α drehbar gelagert ist. Die Feder f zieht den Kontakt k der Schwungmasse gegen den festen Kontakt c. Der Strom wird durch nicht dargestellte Schleifringe zugeführt. In Fig. 1, w denotes the axis of the centrifugal governor directly or indirectly driven by the motor shaft and, for the latter case, expediently placed directly on the motor shaft, m the centrifugal mass of the governor, which is rotatably mounted at α. The spring f pulls the contact k of the flywheel against the fixed contact c. The current is supplied through slip rings, not shown.

Die Schwungmasse m hat zweckmäßig angenähert die Gestalt eines Sektors mit dem Schwerpunkte s. Nach der Erfindung wird der Drehungspunkt a des Sektors möglichst weit radial nach außen verlegt und die Abmessungen des Sektors, insbesondere seine Länge, so gewählt, daß die (punktiert eingezeichneten) Verbindungslinien seines Schwerpunktes einerseits mit der Motorwelle w, anderseits mit seiner eigenen Drehachse α ganz rechtwinklig oder spitzwinklig und dann aber nahezu senkrecht aufeinanderstehen.The centrifugal mass m appropriately approximates the shape of a sector with the center of gravity s. According to the invention, the point of rotation a of the sector is moved radially outward as far as possible and the dimensions of the sector, in particular its length, are chosen so that the connecting lines (shown in dotted lines) its center of gravity on the one hand with the motor shaft w, on the other hand with its own axis of rotation α at right angles or at an acute angle and then almost perpendicular to each other.

Wenn Zentrifugalregler zu Anlaßzwecken mit ähnlichem Massenverteilungsgesetz schon vorhanden sind, so ist eine solche Verteilung, die auch nur zufällig vorhanden ist, nicht zu dem Zwecke der Erfindung verwendet worden, nach dem der Fliehkraftregler die Umdrehungszahl eines Motors durch Öffnen oder Schwächen des Hauptbetriebsstromes bei einer Höchstgeschwindigkeit und Wiederschließen bzw. Starken desselben nach dem Nachlassen der Drehzahl konstant hält.If centrifugal regulators for occasional purposes with a similar law of mass distribution do are present, then such a distribution, which is present even by chance, is not to be has been used for the purpose of the invention, according to which the centrifugal governor the number of revolutions of a motor by opening or weakening the main operating current at a maximum speed and reclosing or strengthening the same after decreasing the speed keeps constant.

Der Zweck dieser Maßregel soll an Hand der Fig. 2 erläutert werden, nach welcher die Schwungmasse so lang gemacht ist, daß die genannten Verbindungslinien einen spitzen Winkel miteinander einschließen.The purpose of this measure will be explained with reference to FIG. 2, according to which the The flywheel is made so long that the connecting lines mentioned form an acute angle include with each other.

Der Motor mit dem koachsial angeordneten Fliehkraftregler laufe im Sinne des Pfeiles um und werde gerade eingeschaltet. Der Kontakt k ist zunächst geschlossen und der Motor setzt sich mit zunächst konstanter Beschleunigung in Bewegung. Die Trägheit der Schwungmasse erzeugt dann eine auf den Schwerpunkt wirkende Kraft, die nach dem punktierten Kräfteparallelogramm zerlegt werden kann und eine radial nach innen gerichtete Komponente ergibt, welche der in Richtung des Radius nach außen gerichteten, von der Fliehkraft auf den Schwerpunkt ausgeübten Komponente entgegengesetzt wirkt. Infolgedessen öffnen sich während der Beschleunigungsperiode die Kon-The motor with the coaxially arranged centrifugal governor rotate in the direction of the arrow and is just being switched on. Contact k is initially closed and the motor starts moving with initially constant acceleration. The inertia of the centrifugal mass then creates a force acting on the center of gravity, which can be broken down according to the dotted parallelogram of forces and results in a component directed radially inward, which counteracts the component directed outward in the direction of the radius and exerted by the centrifugal force on the center of gravity . As a result, the contractions open during the acceleration period.

takte erst bei einer erheblich größeren Geschwindigkeit, als es bei gleichmäßigem Laufe des Motors der Fall wäre. Die gleiche verzögernde Wirkung für den Schluß der Kontakte tritt ein, wenn auch in geringerem Grade, wenn bei einer folgenden Geschwindigkeitsabnahme der Strom wieder geschlossen wird. Die Geschwindigkeit eines solchen Motors, dessen Betriebsstrom durch einen derartigen Fliehkraftregler bei einer bestimmten Höchstgeschwindigkeit unterbrochen werden soll und dann nach Abnahme der Geschwindigkeit wieder geschlossen wird, pendelt daher zwischen zwei Grenzen. Damit nun diese Grenzen nicht zu weit auseinander liegen, muß die in Fig. ι verwirklichte Bedingung ganz oder nahezu erfüllt sein, daß nämlich die Verbindungslinien des Schwerpunktes einerseits zum Achsenmittelpunkt und anderseits zum Drehpunkt des Fliehgewichtes einen rechten Winkel miteinander bilden. Auch wenn die Bedingung ganz erfüllt ist, befindet sich der Kontakt nicht in stabilem Gleichgewichte, da der kleine Weg, welchen die Schwungmasse zurücklegt, bereits labilisierend wirkt. Zweckmäßig wird die Schwungmasse so angeordnet, daß der Winkel der beiden Schnittlinien durch den Schwerpunkt etwas spitz ist, und die Bewegungsrichtung wird so gewählt, wie in Fig. 2 angedeutet ist. Würde man dann die Bewegungsrichtung verkehrt wählen, so unterstützen sich Trägheit des Fliehgewichtes und Fliehkraft. Der Kontakt öffnet sich, bevor die gewünschte Geschwindigkeit erreicht wird, schließt sich zufolge der Stromunterbrechung und Nachlassen der Motorgeschwindigkeit dann wieder usw., und wenn sich das Gleichgewicht eingestellt hat, wirkt er als Selbstunterbrecher mit viel. höherer Schwingungszahl als bei der umgekehrten Bewegungsrichtung. Dadurch werden die Kontakte viel stärker beansprucht und auch der gegebenenfalls parallel zu legende Kondensator.cycle only at a significantly higher speed than when running smoothly of the engine would be the case. The same delaying effect for the completion of the contacts occurs, albeit to a lesser extent, when the stream is closed again with a subsequent decrease in speed. The speed of such a motor, its operating current through such a Centrifugal governor should be interrupted at a certain maximum speed and is then closed again after the speed has decreased, therefore oscillating between two limits. So that these limits are not too far apart, the must in Fig. Ι realized condition must be completely or almost fulfilled, namely that the connecting lines the center of gravity on the one hand to the center of the axis and on the other hand to the pivot point of the flyweight form a right angle with each other. Even if the condition is completely met, the contact is not in stable Equilibria, since the small path that the centrifugal mass covers is already unstable works. The centrifugal mass is expediently arranged so that the angle of the two Section lines through the center of gravity is a bit pointed, and the direction of movement will be like this selected, as indicated in FIG. 2. If the direction of movement would then be reversed choose, the inertia of the centrifugal weight and centrifugal force support each other. The contact opens before the desired speed is reached, closes according to the Power interruption and decrease in engine speed then again and so on, and if so Once the equilibrium has been established, it acts as a self-interrupter with a lot. higher Number of vibrations than in the reverse direction of movement. This will make the contacts much more stressed and also the capacitor, which may have to be laid in parallel.

Claims

Patent-to sayings:

1. Speed controller for electric motors, which keeps the speed of an electric motor as constant as possible by switching off or weakening the operating current of the same when a certain speed is exceeded, characterized in that the centrifugal mass, which is rotatably mounted about a point as radially outward as possible, is shaped so that the connecting lines of their center of gravity on the one hand with the shaft center (W), on the other hand with their own pivot point («) form approximately a right angle.

2. Speed controller for electric motors according to claim 1, characterized in that that the governor on the shaft of the electric motor is attached or coupled to the same so that the Inertia of the flywheel when the engine accelerates against its centrifugal force works.

1 sheet of drawings.