DE2927585C2 - Verfahren und Einrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines von einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, wie z.B. einem Schlepper getragenen Pfluges - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines von einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, wie z.B. einem Schlepper getragenen PflugesInfo
- Publication number
- DE2927585C2 DE2927585C2 DE2927585A DE2927585A DE2927585C2 DE 2927585 C2 DE2927585 C2 DE 2927585C2 DE 2927585 A DE2927585 A DE 2927585A DE 2927585 A DE2927585 A DE 2927585A DE 2927585 C2 DE2927585 C2 DE 2927585C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- value
- signal transmission
- transmission block
- plow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims description 7
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 69
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 28
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 20
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000005923 long-lasting effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 claims 2
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 claims 2
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 claims 2
- 241000219310 Beta vulgaris subsp. vulgaris Species 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 235000021536 Sugar beet Nutrition 0.000 claims 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 238000011161 development Methods 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 claims 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000004181 pedogenesis Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000256 polyoxyethylene sorbitan monolaurate Substances 0.000 description 1
- 230000036632 reaction speed Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
- A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
- A01B63/1117—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a hitch position sensor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2927585A DE2927585C2 (de) | 1979-07-07 | 1979-07-07 | Verfahren und Einrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines von einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, wie z.B. einem Schlepper getragenen Pfluges |
| US06/166,389 US4385353A (en) | 1979-07-07 | 1980-07-07 | Method and system for regulating the operating depth of towed agricultural machinery, for example tractor-borne plows |
| FR8014561A FR2460592A1 (fr) | 1979-07-07 | 1980-07-07 | Procede et installation pour regler la profondeur de travail d'une charrue portee par une machine tractrice agricole telle que par exemple un tracteur |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2927585A DE2927585C2 (de) | 1979-07-07 | 1979-07-07 | Verfahren und Einrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines von einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, wie z.B. einem Schlepper getragenen Pfluges |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2927585B1 DE2927585B1 (de) | 1980-04-17 |
| DE2927585C2 true DE2927585C2 (de) | 1983-06-09 |
Family
ID=6075211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2927585A Expired DE2927585C2 (de) | 1979-07-07 | 1979-07-07 | Verfahren und Einrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines von einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, wie z.B. einem Schlepper getragenen Pfluges |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4385353A (enExample) |
| DE (1) | DE2927585C2 (enExample) |
| FR (1) | FR2460592A1 (enExample) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3337317A1 (de) * | 1983-10-13 | 1985-04-25 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Verfahren und einrichtung zum regeln der arbeitstiefe eines von einer zugmaschine getragenen bodenbearbeitungsgeraets |
| EP0153102A3 (en) * | 1984-02-10 | 1987-06-03 | Deere & Company | Ground-working depth control system for a vehicle |
| EP0414279A3 (en) * | 1986-04-03 | 1991-05-15 | Massey-Ferguson Services N.V. | Tractor hitch control system |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4495577A (en) * | 1982-08-06 | 1985-01-22 | Deere & Company | Model reference adaptive implement control |
| DE3316305C2 (de) * | 1983-05-04 | 1986-09-04 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Schaltungsanordnung zum Steuern eines von einem Schlepper gezogenen, mittels eines Hubzylinders der Höhe nach verstellbaren Anbaugeräts |
| US4630685A (en) * | 1983-11-18 | 1986-12-23 | Caterpillar Inc. | Apparatus for controlling an earthmoving implement |
| DE3342006A1 (de) * | 1983-11-22 | 1985-05-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regelsystem fuer hubwerke an landwirtschaftlichen arbeitsgeraeten |
| DE3501568A1 (de) * | 1984-03-15 | 1985-09-19 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Verfahren zur regelung eines anbaugeraets an landwirtschaftlichen schleppern |
| US4852657A (en) * | 1986-07-02 | 1989-08-01 | Caterpillar Inc. | Apparatus for selectively positioning movable work element with preselected maximum velocity control |
| US4796712A (en) * | 1987-09-03 | 1989-01-10 | Ford Motor Company | Draft load control systems |
| US4807136A (en) * | 1987-10-26 | 1989-02-21 | Ford Motor Company | Draft load measurement and control |
| DE3816166C2 (de) * | 1988-05-11 | 1996-06-20 | Bosch Gmbh Robert | Landwirtschaftlich nutzbare Zugmaschine mit angekoppeltem Arbeitsgerät |
| US4979092A (en) * | 1989-01-06 | 1990-12-18 | Deere & Company | Hitch control system |
| US5143159A (en) * | 1991-06-03 | 1992-09-01 | Ford New Holland, Inc. | Draft control system with dual mode draft sensitivity |
| US5564507A (en) * | 1993-06-08 | 1996-10-15 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Load control unit for a bulldozer |
| US5768947A (en) * | 1996-06-24 | 1998-06-23 | Caterpillar Inc. | Implement hand support and control |
| US6058342A (en) * | 1996-07-25 | 2000-05-02 | Case Corporation | Precision control of implement position/motion |
| US5992533A (en) * | 1997-03-12 | 1999-11-30 | New Holland North America, Inc. | Method and apparatus for controlling width-adjustable tillage implement |
| US6196327B1 (en) | 1999-04-01 | 2001-03-06 | Case Corporation | EDC draft force based ride controller |
| GB0015465D0 (en) * | 2000-06-26 | 2000-08-16 | New Holland Uk Ltd | A method and apparatus for controlling a tractor/implement combination |
| US6561076B2 (en) * | 2001-04-30 | 2003-05-13 | Case Corporation | Differential configuration of remote hydraulic valve flow rates for extend and retract modes of operation |
| US6389999B1 (en) | 2001-11-02 | 2002-05-21 | Dennis Duello | Dynamic controller of excess downpressure for surface engaging implement |
| US7360495B1 (en) | 2006-12-18 | 2008-04-22 | Howard D. Martin | Method for planter depth monitoring |
| US7360494B2 (en) * | 2006-07-14 | 2008-04-22 | Howard D. Martin | Apparatus for planter depth monitoring |
| US7725234B2 (en) * | 2006-07-31 | 2010-05-25 | Caterpillar Inc. | System for controlling implement position |
| US9173339B2 (en) * | 2007-09-26 | 2015-11-03 | Precision Planting Llc | System and method for determining proper downforce for a planter row unit |
| EP2261116B1 (en) * | 2009-06-09 | 2019-05-22 | Sikorsky Aircraft Corporation | Automatic trim system for fly-by-wire aircraft with unique trim controllers |
| SG178161A1 (en) * | 2009-07-31 | 2012-03-29 | Nicholas Castellano | Method to enhance the production capacity of an oil well |
| US8275525B2 (en) * | 2010-06-22 | 2012-09-25 | Cnh Canada, Ltd. | Automatic down pressure adjustment system for set of ganged disc openers |
| US8943788B2 (en) | 2010-10-14 | 2015-02-03 | Intelligent Agricultural Solutions, Llc | Harvester with automatic depth and level control |
| DE102011076296B4 (de) * | 2011-05-23 | 2023-06-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung mindestens eines Hubwerks eines landwirtschaftlichen oder kommunalen Nutzfahrzeuges, sowie Nutzfahrzeug |
| ES2927145T3 (es) | 2012-07-25 | 2022-11-02 | Prec Planting Llc | Implemento agrícola con controlador de fuerza descendente |
| US9968027B2 (en) * | 2015-07-14 | 2018-05-15 | Clemson University | Automated control systems and methods for underground crop harvesters |
| US10779456B2 (en) | 2018-03-26 | 2020-09-22 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | System and related methods for adjusting down pressure loads on a disc opener of a seeder |
| EP3729939A1 (en) * | 2019-04-25 | 2020-10-28 | CNH Industrial Sweden AB | Method for adjusting the working depth of an agricultural implement and an agricultural plough |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD24280A (enExample) * |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2055403A1 (de) * | 1970-11-11 | 1972-05-25 | Xaver Fendt & Co, 8952 Marktoberdorf | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Arbeitstiefenregelung von an landwirtschaftlichen Fahrzeugen oder dgl. angebauten Bodenbearbeitungsgeräten |
| DE2102871A1 (de) * | 1971-01-22 | 1972-08-10 | Xaver Fendt & Co, 8952 Marktoberdorf | Vorrichtung zur Regelung der Arbeitstiefe eines an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug angebauten Bodenbearbeitungsgerätes |
| DE2157639A1 (de) * | 1971-11-20 | 1973-05-24 | Fendt & Co Xaver | Verfahren und vorrichtung zur arbeitstiefenregelung von langen anbaupfluegen |
| US4064945A (en) * | 1975-03-10 | 1977-12-27 | J. I. Case Company | Electronic depth control system |
| JPS51124502A (en) * | 1975-04-25 | 1976-10-30 | Kubota Ltd | Automatic depth controller |
| US4132273A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-02 | International Harvester Company | Tractor hitch control system having safety features |
| US4132272A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-02 | International Harvester Company | Tractor hitch position control system |
| JPS54112503A (en) * | 1978-02-02 | 1979-09-03 | Komatsu Mfg Co Ltd | Blade automatic controller of bulldozer |
| JPS55111706A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-28 | Kubota Ltd | Automatic lifting device of soil treating machine |
-
1979
- 1979-07-07 DE DE2927585A patent/DE2927585C2/de not_active Expired
-
1980
- 1980-07-07 FR FR8014561A patent/FR2460592A1/fr active Granted
- 1980-07-07 US US06/166,389 patent/US4385353A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD24280A (enExample) * |
Non-Patent Citations (7)
| Title |
|---|
| DE-Buch: Einführung in die elektronische Regelungstechnik, 4. Aufl., 1976, von Fröhr und Orttenburger, Siemens AG, S. 180 * |
| DE-Buch: Elektronik-Lexikon, Frankh`sche Verlags- handlung, Stuttgart 1974, von Dr.W.Baier, S. 103 und 104, unter dem Stichwort, Differenzierglied * |
| DE-Buch: Kleines Handbuch technischer Regel- vorgänge, 5. Aufl., 1972, von W. Oppelt, Verlag Chemie, S. 238 und 239 * |
| DE-Buch: Real-time-Analyse, expert-verlag, Grafenau/Württemberg, 1979, von W.Wehrmann * |
| DE-Buch: Statistische Methoden der Regelungs- technik, Bd. 1, Hochschultaschenbücher 526, v.H. Schlitt/F. Dittrich, Bibliographisches Institut, Mannheim/Wien/Zürich, 1972 * |
| DE-Handbuch: Technische Regelvorgänge, 5. Aufl., Verlag Chemie, 1972, S. 578 * |
| DE-Z:. Landbauforschung Völkenrode, 18, 1968, H. 2, S. 91 (gesamter Aufsatz S. 85-92) * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3337317A1 (de) * | 1983-10-13 | 1985-04-25 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Verfahren und einrichtung zum regeln der arbeitstiefe eines von einer zugmaschine getragenen bodenbearbeitungsgeraets |
| EP0153102A3 (en) * | 1984-02-10 | 1987-06-03 | Deere & Company | Ground-working depth control system for a vehicle |
| EP0414279A3 (en) * | 1986-04-03 | 1991-05-15 | Massey-Ferguson Services N.V. | Tractor hitch control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2460592A1 (fr) | 1981-01-30 |
| DE2927585B1 (de) | 1980-04-17 |
| FR2460592B1 (enExample) | 1984-01-06 |
| US4385353A (en) | 1983-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2927585C2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Regeln der Arbeitstiefe eines von einer landwirtschaftlichen Zugmaschine, wie z.B. einem Schlepper getragenen Pfluges | |
| DE69111589T2 (de) | Gerätesteuerung. | |
| AT390347B (de) | Umkehr- und einstellmechanismus | |
| EP3777498A1 (de) | Landwirtschaftliches gespann mit einer zugmaschine und einem pflug | |
| DE10120732A1 (de) | Anbauschnittstelle zwischen Arbeitsfahrzeug und Arbeitsgeräten sowie Steuereinrichtung | |
| EP0212304B2 (de) | Elektrohydraulische Einrichtung zum Regeln eines Hubwerks an einem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug | |
| EP3772265B1 (de) | Hackvorrichtung | |
| DE102005005557C5 (de) | Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung | |
| DE60122006T2 (de) | Einstellvorrichtung für eine landwirtschaftliche maschine | |
| EP3165090B1 (de) | Regel- und/oder steuersystem für eine landwirtschaftliche maschin e | |
| DE19602893A1 (de) | Vorrichtung zur Regelung der Lage einer Bearbeitungseinheit einer landwirtschaftlichen Maschine | |
| DE19945853A1 (de) | Einrichtung zur Steuerung der Arbeitstiefe eines Bodenbearbeitungsgeräts, insbesondere eines Pfluges | |
| EP4052550B1 (de) | Seitenhangausgleichsvorrichtung für den weinanbau | |
| DE2939987A1 (de) | Verfahren zum ausrichten von fahrbaren landwirtschaftlichen einrichtungen sowie vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens | |
| DE102021125360A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Lenkvorgabe für eine landwirtschaftliche Maschine | |
| DE3604218C2 (de) | Elektrohydraulische Einrichtung zum Regeln eines Hubwerks an einem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug | |
| DE3240278A1 (de) | Einrichtung zum regeln eines an einem landwirtschaftlichen schlepper angebauten arbeitsgeraetes | |
| DE3248633C2 (de) | Pflug mit einer Zugpunkt- und Schnittbreiteneinstelleinrichtung | |
| EP4292414A1 (de) | Bodenbearbeitungsgerät mit tiefenführungsvorrichtung | |
| EP4260700A1 (de) | Landwirtschaftliche verteilmaschine mit einem verteilgestänge und verfahren zur lagesteuerung des verteilgestänges | |
| EP4260702A1 (de) | Landwirtschaftliche verteilmaschine mit einem verteilgestänge und verfahren zur lagesteuerung des verteilgestänges | |
| EP3735810B1 (de) | Kopplungsvorrichtung für einen kraftheber | |
| DE102021125362A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Lage einer Pflanzenreihe und/oder eines Pflanzenreihenrasters | |
| DE3513064C2 (enExample) | ||
| DE69902668T2 (de) | Mechanismus zur seitlichen justierung eines aufsattelpflugs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8381 | Inventor (new situation) |
Free format text: SCHNEIDER, WALTER, DIPL.-ING., 8952 MARKTOBERDORF, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |