DE2927254C2 - Device for computer-guided control of machine tools - Google Patents
Device for computer-guided control of machine toolsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur rechnergeführten Steuerung von Werkzeugmaschinen mit einer standardisierten Rechnersteuerung (CNC) für jede Maschine zur Verarbeitung von Daten übergeordneter Rechner (DNC) und/oder von Aufzeichnungsträgern, einem auf die Maschine zugeschnittenen, zwischen Rechnersteuerung und Maschine angeordneten freiprogrammierbaren Anpaßteil, der eine Steuerung aufweist, die über Schnittstellen Daten von und zu der Maschine überträgt, einer Bedienungstafel mit Eingabe- und Anzeigeelementen zur Eingabe von Daten in die Steuerung und zur Anzeige von Daten aus der Steuerung.The invention relates to a device for computer-guided control of machine tools with a standardized computer control (CNC) for each machine for processing data from superordinate computers (DNC) and / or recording media, a freely programmable adapter that is tailored to the machine and arranged between the computer control and the machine which has a controller that transmits data from and to the machine via interfaces, an operating panel with input and display elements for inputting data into the controller and for displaying data from the controller.
Numerische Rechnersteuerungen dieser Art, die mit Mikroprozessoren arbeiten, sind bekannt (vgl. z. B. Siemens-Zeitschrift 1977), Heft 8, Seiten 586 - 592).Numerical computer controls of this type that work with microprocessors are known (see e.g. Siemens magazine 1977), issue 8, pages 586 - 592).
Der Steuerung ist eine an die Steuerung angebaute oder externe Bedientafel zugeordnet, auf der eine Reihe von Eingaben- und Anzeigeelementen vorgesehen sind, mit denen ganz bestimmte Funktionen und Abläufe in der numerischen Steuerung angesprochen bzw. angezeigt werden können. Bei der bekannten Steuerung läuft dabei der Datenverkehr von der Bedientafel über den zentralen Datenbus des Systems zur Zentraleinheit, dem eigentlichen Kern der numerischen Rechnersteuerung.The control is assigned an operator panel attached to the control or an external control panel on which a row of input and display elements are provided with which very specific functions and processes in the numerical control can be addressed or displayed. With the known control runs the data traffic from the operator panel via the system's central data bus to the central unit, the actual core of the numerical computer control.
Es wird nun in zunehmendem Maße größere Freiheit in der Gestaltung der Bedientafel verlangt, d. h. mit ganz bestimmten Eingabeelementen sollen ganz bestimmte Funktionen oder ganze Funktionsabläufe angesprochen werden, wobei die Bedürfnisse und Anforderungen je nach Maschine und Typ sehr unterschiedlich sein können.There is now an increasing demand for greater freedom in the design of the control panel; H. with whole certain input elements are intended to address very specific functions or entire functional sequences The needs and requirements vary greatly depending on the machine and type can.
Läßt man eine derartige Variation zu, so bedeutet dies, daß in das Programm der Rechnersteuerung entsprechend eingegriffen werden muß. Dies is! relativ aufwendig und kann unter Umständen zu Störungen im Gesamtbetriebssystem der Steuerung führen. Eine andere Möglichkeit wäre die, zwischen der eigentlichen Rechnersteuerung und der Bedientafel eine Datenaufbereitung mit einem Mikroprozessor oder dergleichen vorzunehmen. Auch diese Lösung bereitet hinsichtlich oer Programmierung Schwierigkeiten, außerdem ist man hinsichtlich Sonderfunktionen relativ beschränkt Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestehtIf such a variation is allowed, this means that in the program of the computer control action must be taken accordingly. This is! relatively time-consuming and can, under certain circumstances, lead to malfunctions in the Run the overall operating system of the controller. Another possibility would be between the actual Computer control and the control panel data processing with a microprocessor or the like to undertake. This solution also causes difficulties with regard to programming, and is also relatively limited with regard to special functions. The object of the present invention is
darin, die Anordnung der eingangs genannten Art auf relativ einfache Weise so zu gestalten, daß man im Aufbau der Bedientafel weitgehend flexibel sein kann, ohne in die eigentliche Rechnersteuerung einzugreifen.is to design the arrangement of the type mentioned in a relatively simple way so that one in Structure of the operator panel can be largely flexible without intervening in the actual computer control.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,According to the invention, this object is achieved by
daß die Bedienungstafel derart über die Schnittstellen mit dem Anpaßteil verbunden ist, daß der Datenverkehr zwischen Bedienungstafel und Rechnersteuerung über die frei programmierbare Steuerung im Anpaßteil abgewickelt ist und durch diese Steuerung jeweils der funktionell Zusammenhang zwischen Eingabe- und Anzeigeelementen an der Bedienungstafel und durch die Rechnersteuerang zu realisierenden Funktionen oder Abläufen festgelegt ist.that the control panel is connected via the interfaces with the adapter that the data traffic between control panel and computer control via the freely programmable control in the adapter is handled and through this control the functional relationship between input and Display elements on the control panel and functions to be implemented by the computer control or procedures are set.
Auf diese Weise kann jeder beliebige Zusammenhang ohne Eingriff in die eigentliche Rechnersteuerung vorgenommen werden, ein steuerungsseitiger Mehraufwand ist damit nicht verbunden, da die freiprogrammierbare Steuerung im Anpaßteil an sich schon vorhanden ist.In this way, any connection can be made without interfering with the actual computer control This does not involve any additional effort on the control side, since the freely programmable Control in the adapting part is already in place.
Es ist an sich bereits bekannt, den Anpaßteil über einen Mikroprozessor frei zu programmieren (vgl. »Maschinenbautechnik« 26 (1970), Seite 137, Bild 1).It is already known per se to freely program the adapter using a microprocessor (cf. »Mechanical engineering« 26 (1970), page 137, Fig. 1).
Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert, es zeigtThe invention is explained in more detail with the aid of a drawing, it shows
Fig. 1 den Datenfluß bei einer bekannten numerisehen Steuerung,Figure 1 shows the flow of data in a known number Steering,
Fig. 2 das Prinzip des Datenflusses bei der erfindungsgemäßen Lösung,2 shows the principle of the data flow in the solution according to the invention,
Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2 mit einigen zusätzlichen Details,3 shows the arrangement according to FIG. 2 with some additional details,
Fig. 4 einen beispielsweisen Zusammenhang zwischen Eingabe- und Anzeigeelementen an der Bedientafel und zu realisierenden Funktionen in der Steuerung und4 shows an exemplary relationship between Input and display elements on the operator panel and functions to be implemented in the controller and
Fig. 5 Einzelheiten des Datenflusses zwischen Bess dientafel und Steuerung.Fig. 5 shows details of the data flow between ss Be serving tabular and control.
Fig. 1 zeigt schematisch den Datenfluß bei einer bekannten numerischen Rechnersteuerung. Von der Eingabe in Form einer Bedienungstafel 5, eines Rechneranschlusses (TWQ 6 oder eines Lochstreifenlesers 7 gelangen die Daten in eine numerische Steuerung (CNC) 1, die mit einem Mikroprozessor aufgebaut ist (vgl. zum Beispiel Siemens-Zeitschrift 1977, S. 586-592). Die Danen werden in der numerischen Steuerung f aufbereitet. Durch Ausgabe entsprechender Sollwerte an die Vorschubantriebe der Maschine 3 und Verarbeitung der zugehörigen Istwerte werden Weg- und Drehzahl geregelt. Die übrigen Daten, wie z. B. Störungsmeldungen oder Maschinenfunktionen Fi,Fig. 1 shows schematically the flow of data in a known numerical computer control. From the input in the form of a control panel 5, a computer connection (TWQ 6 or a punched tape reader 7, the data reach a numerical control (CNC) 1, which is built up with a microprocessor (see for example Siemens-Zeitschrift 1977, p. 586- 592). The Danes are processed in the numerical control f. By outputting appropriate setpoints to the feed drives of machine 3 and processing the associated actual values, the distance and speed are controlled. The remaining data, such as fault messages or machine functions Fi,
Fj — die maschinenspezifisch ganz unterschiedlich sein können — gehen über ein sogenanntes Anpaßteil 2 an die Maschine 3 bzw. werden von dort zurückgemeldet. Ist das Anpaßteil als freiprogrammierbare Steuerung aufgebaut (vgl, z. B, Siemens-Zeitschrift 48,1974, Beiheft »Integrierte Bausteinsysteme SIMATIC« S. 43 -46 oder Siemens-Zeitschrift 1973, Beiheft »Steuerungen und Antriebe zur Automatisierung der Werkzeugmaschine« S. 56-61 oder Siemens-Zeitschrift 1975, S. 354-363 oder Maschinenbautechnik 26,1970, Seiten 136,137), so ist mit einer derartigen Anordnung eine Vielzahl von Steuerungsabläufen — je nach den Eingangsbedingungen — realisierbar.Fj - which can be quite different depending on the machine can - go via a so-called adapter 2 to the machine 3 or are reported back from there. If the adapter is designed as a freely programmable controller (cf., e.g., Siemens-Zeitschrift 48, 1974, booklet “Integrated Building Block Systems SIMATIC” pp. 43-46 or Siemens-Zeitschrift 1973, supplement “Controls and Drives for the automation of machine tools "pp. 56-61 or Siemens-Zeitschrift 1975, pp. 354-363 or Maschinenbautechnik 26,1970, pages 136,137), see above With such an arrangement there is a multitude of control sequences - depending on the input conditions - realizable.
An der Bedienungstafel 5 sind Eingabe- und Anzeigeelemente, wie Schalter, Tasten, Lampen usw., die mit 51, 52 usw. bezeichnet sind, schematisch angedeutet Diesen Elementen sind in der Steuerung ganz besiimmte Abläufe bzw. Funktionen Fl, F2 usw. zugeordnet, z. B. bestimmt die Stellung von 51 die Funktion von Fl — Vorschubhalt, 52 die Funktion F2, z. B. ein Unterprogramm, 53 ist eine Anzeige für den ordnungsgemäßen Zustand der Steuerung, d. h. eine Anzeige für den Zustand bzw. die Funktion F3 der Steuerung usw.On the control panel 5, input and display elements, such as switches, buttons, lamps, etc., which are denoted by 51, 52, etc., indicated schematically These elements are in the controller very specific processes or functions F1, F2, etc. assigned, e.g. B. determines the position of 51 the Function of Fl - feed stop, 52 the function F2, e.g. B. a subroutine, 53 is a display for the correct state of the control, d. H. a display for the status or the function F3 of the Control etc.
Es ist nun vorteilhaft, wenn die Verknüpfung zwischen den Elementen 51, 52, 53 usw. und den zugehörigen Funktionen oder Abläufen Fl, F2, F3 usw. in der Steuerung je nach den maschinenbedingten Erfordernissen oder Wünschen des Kunden leicht zu ändern ist.It is now advantageous if the link between the elements 51, 52, 53, etc. and the Associated functions or processes Fl, F2, F3 etc. in the control depending on the machine-related The needs or wishes of the customer can be easily changed.
Hierzu wird das Konzept nach Fig. 1 so abgeändert, daß der Datenverkehr zwischen Bedientafel 5 und numerischer Rechnersteuerung 1 über die freiprogrammierbare Steuerung des Anpassungsteils 2 läuft. Hier werden die Daten so aufbereitet und umgeschlüsselt, daß von der numerischen Steuerung 1 aus gesehen sich nichts ändert, wenn an der Bedientafel andere Belegungen vorgenommen werden. War z. B. in der Standardsteuerung ST(vgl. Fig.4) durch da* Element 51 die Funktion Fl und mit 52 die Funktion F2 einstellbar und soll z.B. in einer Version V\ dies umgedreht werden, d.h. 52 bestimmt Fl und 51 bestimmt F2, so wird die-, dadurch erreicht, daß die freiprogrammierbare Steuerung 2 diese Daten für die numerische Rechnersteuerung umtauscht. Mit anderen Worten, die freiprogrammierbare Steuerung im Anpaßteil 3 bestimmt die Verknüpfung zwiscnen den Eingabe- und Anzeigeelementen 5 und der realisierten Funktion Fin der Steuerung. Es kann gleichzeitig auch eine ganze Reihe von Funktionen Fbei Betätigung eines Elementes angestoßen werden (vgl, zum Beispiel Version V2 in Fig.4). Ferner ist es möglich, Programmabiäufe F, r.u realisieren, die in den Standiirdsteuerungen nicht serienmäßig vorgesehen sind.For this purpose, the concept according to FIG. 1 is modified so that the data traffic between the control panel 5 and the numerical computer control 1 runs via the freely programmable control of the adaptation part 2. Here, the data are processed and recoded in such a way that, viewed from the numerical control 1, nothing changes if other assignments are made on the control panel. Was z. B. in the standard control ST (see. Fig. 4) through the * element 51 the function F1 and with 52 the function F2 adjustable and should, for example, in a version V \ this be reversed, ie 52 determines F1 and 51 determines F2, so is achieved in that the freely programmable controller 2 exchanges these data for the numerical computer control. In other words, the freely programmable control in the adapter 3 determines the link between the input and display elements 5 and the implemented function Fin of the control. A whole series of functions can be triggered at the same time when an element is actuated (cf., for example, version V2 in Fig. 4). It is also possible to implement program sequences F, ru that are not provided as standard in the standard controls.
F i g. 3 zeigt weitere Einzelheiten des Datenverkehrs zwischen Bedienungstafel 5 und dem Rest der Steuerung. Wie ersichtlich, ist die Bedienungstafel 5 modular aufgebaut, d. h. an eine Bedienungstafel — Zentralstation 51 mit der Anzeige 55 — sind drei oder mehr Stationen 53 über einen internen Datenbus 52 anschließbar. Die Bedientafelzentralstation 51 verkehrt ihrerseits über einen Sender/Empfänger 54 und einem Sender/Empfängerbus 4 mit einem Sender/Empfänger 11 in der Rechnersteuerung 1. Wie angedeutet, können dabei eine Reihe von Bedientafeln 5 an den gleichen Bus 4 angeschlossen werden. Vom Sender/Empfänger 11 gelangen die Daten über eine Anpaßschnittstelle A 2 in die freiprogrammierbare Steuerung des Anpaßteils 2, werden hi<-.r aufbereitet und gehen über eine Schnittstelle A 4 an die Rechnersteuerung 1. V^; hier aus gelangen die Daten naci; Bearbeitung entweder an die Maschine 3 oder über eine Schnittstelle A 5 zurück an den Anpaßteil 2.F i g. Figure 3 shows further details of the data traffic between control panel 5 and the rest of the controller. As can be seen, the control panel 5 has a modular structure, ie three or more stations 53 can be connected to an control panel - central station 51 with display 55 - via an internal data bus 52. The control panel central station 51 for its part communicates with a transmitter / receiver 11 in the computer control 1 via a transmitter / receiver 54 and a transmitter / receiver bus 4. As indicated, a number of control panels 5 can be connected to the same bus 4. From the transmitter / receiver 11 the data reach the freely programmable control of the adapter 2 via an adapter interface A 2, are processed hi <-. R and go via an interface A 4 to the computer control 1. V ^; the data come from here naci; Machining either to the machine 3 or back to the adapter 2 via an interface A 5.
Auch der Datenverkehr von der numerischen Rechni:-.steuerung 1 zur Bedientafel 5 wird über den Anpaßteil 2 und die Schnittstelle A 3 geführt und dort aufbereitet.The data traffic from the numerical calculator 1 to the control panel 5 is also routed via the adapter 2 and the interface A 3 and processed there.
Fig. 5 zeigt den Anschluß der Bedientafel 5 an die Steuerung. Die von der Steuerung 1 über den Anpaßteil 2 auf den internen Datenbus 74 gelieferten Worte wurden im Speicher 72 zwischengespeichert und bei Freigabe über den Sender 112 des Senders/Empfängers 11 und den bidirektionalen Bus 4 zum Empfänger des Senders/Empfängers 54 in der Bedientafel 5 geführt. Zur Steuerung dieser Vorgänge ist steuerungsseitig eine Steuerlogik 73 vorgesehen, die von den an den Adreßbus 75 angeschlossenen Adreßdecoder 71 wirksam gemacht wird. Vom Empfänger des Senders/Empfängers 54 in der Bedientafel gelangen die Worte entweder über den Speicher 63 auf den internen Adreßbus 61, zur internen Datenbusausgabe 64 oder zur Anzeige 55. Zur Steuerung der Abläufe und des Sender/Empfängers 54 ist eine Steuerlogik S vorgesehen. Die in der Bedientafel 5 erzeugtem Dater· laufen von der Datenbuseingabe 62, dem Sender im Sender/ Empfänger 54, dem Bus 4 und dem Empfänger 111 zum internen Datenbus 74 der numerischen Rechnersteuerung 1.Fig. 5 shows the connection of the control panel 5 to the controller. From the controller 1 via the adapter 2 words delivered to the internal data bus 74 were temporarily stored in the memory 72 and at Release via the transmitter 112 of the transmitter / receiver 11 and the bidirectional bus 4 to the receiver of the Transmitter / receiver 54 out in the control panel 5. To control these processes, there is an on the control side Control logic 73 is provided, which is effective by the address decoder 71 connected to the address bus 75 is made. The words come from the receiver of the transmitter / receiver 54 in the control panel either via the memory 63 to the internal address bus 61, to the internal data bus output 64 or to the Display 55. To control the processes and the transmitter / receiver 54, a control logic S is provided. The data generated in the control panel 5 run from the data bus input 62, the transmitter in the transmitter / Receiver 54, the bus 4 and the receiver 111 to the internal data bus 74 of the numerical computer control 1.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
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