DE2924736A1

DE2924736A1 - Closed TV circuit - for observation of performance of lorry mounted concrete mixers

Info

Publication number: DE2924736A1
Application number: DE19792924736
Authority: DE
Inventors: Wilfried Ing Grad Schreyer
Original assignee: Stetter GmbH
Current assignee: Stetter GmbH
Priority date: 1979-06-20
Filing date: 1979-06-20
Publication date: 1981-01-22

Abstract

A large-capacity mixer, esp. a lorry-mounted concrete mixer, is equipped with a closed TV circuit which allows an inspection of the progress, uniformity and consistency of the mixt., and also any wear on exposed surfaces. A powerful lamp and a TV camera are mounted under a flap with a power cylinder drive at the charging end of the mixer and their cone of vision is directed axially in the vessel, when the flap is open. The TV screen is arranged at a suitable spot, such as the driver's cab. In view of the poor accessibility for inspection of such mixers, the new method is especially important for mixes which are to be transported by pumps.

Description

"Kontrollvorrichtung für Mischer großen Inhaltes, insbesondere"Control device for mixers of large volume, in particular

Transportbetonmi scher" Die Vorrichtung ist geschaffen für die Beobachtung der Innenräume großer Mischwerke, insbesondere mit großer Längenausdehnung. Es wird der Fortgang der Mischung, deren Gleichmäßigkeit, Konsistenz, der Grad der Reinigung sowie evtl. der Verschleiß an gefährdeten Stellen von einem beliebigen Standplatz aus kontrolliert. Transportbetonmi scher "The device is created for observation the interiors of large mixing plants, especially those with large linear expansion. It will the progress of the mixture, its evenness, consistency, the degree of cleaning as well as possibly the wear and tear at endangered areas from any location controlled out.

Insbesondere bei großen Transportbetonmischern erfolgt die Beladung und Entladung durch eine am höchsten Punkt und meist kleinstem Durchmesser liegende Öffnung. Vor dieser Oeffnung ist fast immer ein Aufgabetrichter angeordnet, so daß keinerlei direkte Sicht in das Trommelinnere möglich ist.Loading takes place particularly in the case of large ready-mix concrete mixers and discharge through one located at the highest point and usually the smallest diameter Opening. A feed hopper is almost always arranged in front of this opening, so that no direct view of the inside of the drum is possible.

Die Kontrollvorrichtung ist jedoch nicht begrenzt auf Großraummischer in der Betonindustrie, sie kann in gleicher Weise auch etwa für Mischer und Bearbeitungstrommeln in der Leder-, der keramischen oder chemischen Industrie angewandt werden.However, the control device is not limited to large-capacity mixers in the concrete industry, it can also be used for mixers and processing drums in the same way can be used in the leather, ceramic or chemical industries.

Die Vorrichtung wird am Beispiel eines Transportbetonmischers beschrieben.The device is described using the example of a transport concrete mixer.

Diese Mischtrommeln haben ein Fassungsvermögen von 4 bis 12 m3. Es ist begreiflich, daß vor der Entleerung Klarheit darüber bestehen muß, ob die Mischung homogen und die Konsistenz in Ordnung ist, was etwa dann von besonderer Wichtigkeit ist, wenn der Beton durch Pumpen weitergefördert werden soll.These mixing drums have a capacity of 4 to 12 m3. It It is understandable that before emptying it must be clear whether the mixture is mixed homogeneous and the consistency is in order, which is then of particular importance is when the concrete is to be conveyed further by pumping.

Besonders wichtig kann die Inaugenscheinnahme vor der Entleerung auch dann sein, wenn es um Spezial betone aus bestimmten Zuschlagstoffkörnern mit besonderen Abmessungen, Proportionen, stark voneinander abweichendem spezifischen Gewichten der Mischgüter oder sogar Farbbetone geht. Genauso wichtig ist es, festzustellen, wie sich Zusatzmittel, etwa Fließmittel, bei der Herstellung von stark plastischem oder Fließbeton untermischen.The inspection before emptying can also be particularly important then when it comes to special concretes made from certain aggregate grains with special Dimensions, proportions, strongly differing specific weights the mixes or even colored concretes go. It is just as important to determine how additives, such as superplasticizers, are used in the production of highly plastic or mix in flowing concrete.

Da die Einfüll- und Entleeröffnungen derartiger Transportbetonmischer zwischen 3 und 3,5 m hoch liegen, ist es ausgeschlossen, die Füllung von ebenem Boden aus einzusehen, es muß eine Leiter bestiegen werden.Since the filling and emptying openings of such transport concrete mixers If the height is between 3 and 3.5 m, it is not possible to fill the floor with a level To see from the ground, a ladder has to be climbed.

Die Einfülltrichter verdecken auch die Einfüllöffnung, so daß eine direkte Sicht in das Trommelinnere aus diesem Grunde nicht möglich ist.The filling funnel also cover the filling opening, so that a For this reason, a direct view of the inside of the drum is not possible.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht vor, eine Fernsehkamera so zu platzieren, daß nach offenen einer Klappe in der Trichterrückwand die Möglichkeit besteht, durch diese hindurch den Trommelinnenraum auszuleuchten und dabei zu fotografieren. Die Aufnahmen können auf bekannte Weise an einen beliebigen Ort übertragen und an einem Bildschirm sichtbar gemacht werden. Dabei kann der Bildschirm fest, etwa im Führerhaus, an der Abgabestelle angebracht oder mit einer beweglichen oder Fernsteuereinrichtung kombiniert sein.The device according to the invention provides a television camera like this to place that after opening a flap in the rear wall of the funnel the possibility consists of illuminating the interior of the drum through this and taking photos. The recordings can be transferred to any location in a known manner and to can be made visible on a screen. The screen can be fixed, for example in Driver's cab, attached to the delivery point or with a movable or remote control device be combined.

Die Beleuchtungseinrichtung und die Aufnahemevorrichtung werden zweckmäßigerweise durch ein staub- und feuchtigkeitsdichtes Gehäuse geschützt.The lighting device and the receiving device are expedient protected by a dust- and moisture-proof housing.

Erfindungsgemäß ist die Uffnungsmechanik für die Verschlußklappe derart mit der Aufnahmevorrichtung gekoppelt, daß eine unbeabsichtigte Oeffnung nicht möglich ist.According to the invention, the opening mechanism for the closure flap is of this type coupled with the receiving device that an unintentional opening is not possible is.

Eine Uffnung kann während des Beladens ausgeschlossen werden etwa dadurch, daß der Materialstrom eine Fotozelle im Einlauftrichter beeinflußt oder die Uffnungsmechanik gegen den hohen Aufgabedruck nicht öffnen kann.An opening can be ruled out during loading, for example in that the material flow affects a photo cell in the feed hopper or the opening mechanism cannot open against the high feed pressure.

Vorteilhaft ist es, wenn der Bildschirm im Fahrerhaus so anbringbar ist, daß von der Sitzposition aus Sicht auf den Bildschirm ermöglicht'wird.It is advantageous if the screen can be attached in this way in the driver's cab is that from the sitting position, looking at the screen, is made possible.

In machen Fällen kann es auch erforderlich sein, die Abgabemenge der Mischtrommel von einem entfernten Transportgefäß oder einer Schalung aus zu regeln. Es handelt sich um eine Kabel-Fernsteuerung für beide Trommeldrehrichtungen sowie die Drehgeschwindigkeit. Eine Ausformung der Erfindung sieht nun vor, auch den Bildschirm mit dieser Fernsteuerung zu verbinden.In some cases it may also be necessary to adjust the delivery amount of the The mixing drum can be controlled from a remote transport container or formwork. It is a cable remote control for both drum rotation directions as well the speed of rotation. One embodiment of the invention now also provides the screen to connect to this remote control.

In den folgenden Figuren sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.In the following figures are exemplary embodiments of the invention Device shown.

Fig. 1 zeigt die Anordnung des Aufnahme- und Wiedergabegerätes prinzipiell beim Transportbetonmischer, Fig. 2 zeigt die Anbringung der Aufnahmevorrichtung am Einlauftrichter im Detail in Seitenansicht und Fig. 3 in Rücksansicht, Fig. 4 zeigt diePlatzierungdes Aufnahmegerätes vor dem Spalt zwischen Einlauftrichter und Trommelspirale, Fig. 5 stellt dar, die bewegliche Anbringung des Bildschirmes im Fahrerhaus und Fig. 6 die Kombination des Bildschirmes mit einer tragbaren Fernsteuereinrichtung, Fig. 7 stellt eine Sicherheitsschaltung aufgrund des Schüttgutdruckes dar und Fig. 8 eine Sicherheitsschaltung aufgrund optischer Kontrolle des Materialstromes.Fig. 1 shows the arrangement of the recording and playback device in principle in the case of the transport concrete mixer, Fig. 2 shows the attachment of the receiving device on the inlet funnel in detail in a side view and FIG. 3 in a rear view, FIG. 4 shows the placement of the recording device in front of the gap between the inlet funnel and Drum spiral, Fig. 5 shows the movable mounting of the screen in Driver's cab and FIG. 6 the combination of the screen with a portable remote control device, Fig. 7 shows a safety circuit based on the bulk material pressure and Fig. 8 a safety circuit based on optical control of the material flow.

Der Transporbetonmischer besteht aus dem Fahrgestell 1 , der Transport-Mischtrommel 2 mit Förderspiralen 3 , den vorderen und hinteren Stützbock 4 und 5 * dem Antriebsaggregat 6 , dem Wassertank 7 dem Einlauftrichter 8 und der verlängerbaren Austragschurre 9 Die Förderspiralen haben eine bestimmte Höhe h . Der Einlauftrichter besitzt einen Auslauf-0 d der kleiner ist als der Spiral-lnnen-, so d ein Ringspalt c entsteht.The transport concrete mixer consists of the chassis 1, the transport mixing drum 2 with spiral conveyors 3, the front and rear support frames 4 and 5 * the drive unit 6, the water tank 7, the inlet funnel 8 and the extendable discharge chute 9 The conveyor spirals have a certain height h. The inlet funnel has a Outlet-0 d which is smaller than the inner spiral, so that an annular gap c is created.

In der Trichterrückwand 11 nach Fig. 2 und 3 ist eine wasser- und staubdichte Verschlußplatte 12 in 13 gelenkig gelagert und durch Hydraulikzylinder 14 oder Druckluftzylinder angetrieben. Sie gibt einen Spalt 5 frei, der innerhalb des Bildwinkels n? liegt.In the funnel rear wall 11 of FIGS. 2 and 3 is a water and dust-tight closure plate 12 articulated in 13 and by hydraulic cylinders 14 or air cylinder powered. It releases a gap 5 that is inside the angle of view n? lies.

Zwischen Trichterrückwand 1 und Abdeckplatte 12 ist die Dichtung 15 eingearbeitet.The seal 15 is located between the rear wall 1 of the funnel and the cover plate 12 incorporated.

Die Verscillußplatte 12 kann gleichzeitg als Verschleißelement ausgebildet sein, denn an dieser zentralen Auftreff-Fläche F entsteht naturgemäß der größte Verschleiß.The closure plate 12 can at the same time be designed as a wear element because the largest area naturally arises at this central impact area F Wear and tear.

Die Aufnahmeeinrichtung bestehend aus elektrischer Lampe 16 und Kanera 17 und Klappenbetätigung sind in einem Schutzkasten 18 bestehend aus den Seitenwänden 19 und dem Deckelblech 20 staub- und feuchtigkeitsgeschützt.The receiving device consists of an electric lamp 16 and Kanera 17 and flap actuation are in a protective box 18 consisting of the side walls 19 and the cover plate 20 protected from dust and moisture.

Die Fig. 4 zeigt den Ringspalt c zwischen Spiralinnen- und Trichter-Einlauf-. Auch vor diesem Spalt ist die Aufnahmevorrichtung 16/17 anbringbar. Bei diesem Ausführungsbeispiel entfällt zwar die verstellbare Rappe und insbesondere deren Antrieb. Eine Staubschutzblende 21 mit Betätigung 22 ist jedoch auch hier erforderlich; sie kann aber wesentlich kelinere Abmessungen haben.4 shows the annular gap c between the inner spiral and the funnel inlet. The receiving device 16/17 can also be attached in front of this gap. In this embodiment Although the adjustable black and in particular its drive is omitted. A dust cover However, 21 with actuation 22 is also required here; but it can be essential have smaller dimensions.

Zweckmäßig ist, den Bildschirm 23 auf einem allseits beweglichen Halterungsrohr 24 in Form eines auch die Zuleitung aufnehmenden Metallschlauches im Fahrerhaus 25 unterzubringen. Damit ist ein günstiger Sichtwinkel aus der Sitzposition, wie auch aus dem Stand neben und außerhalb des Fahrzeuges einstellbar.It is useful to place the screen 23 on a support tube that is movable on all sides 24 in the form of a metal hose in the driver's cab that also accommodates the supply line 25 to accommodate. This provides a favorable viewing angle from the sitting position, such as Can also be adjusted from standing next to and outside the vehicle.

Die Fernsteuerung, insbesondere dort angewandt, wo die Trommelentleerung dosiert in eine entfernte Schalung erfolgen muß, besteht aus dem Gehäuse 26 mit Tragriemen 27 und dem Schalthebel für Vorwärts- und Rückwärtslauf 28, der Mischtrommel sowie dem Drehzahlverstellhebel 29. Der Monitor wird in dieses Gehäuse eingebaut und liegt damit günstig im Blickfeld. Mit 30 ist das Steuerkabel gekennzeichnet.The remote control, especially used where the drum emptying must be dosed in a remote formwork, consists of the housing 26 with Carrying strap 27 and the shift lever for forward and reverse rotation 28, the mixing drum and the speed adjustment lever 29. The monitor is built into this housing and is therefore conveniently in the field of vision. The control cable is marked with 30.

Der Materialstrom trifft bei der Befüllung der Trommel im Bereich F auf die Rückwand des Behälters und übt auf den Deckel einen bestimmten Druck aus. Dieser Druck wird nach Fig. 7 dazu benutzt, zu verhindern, daß die Verschlußplatte geöffnet werden kann. Wird, wie im Beispiel, eine Klappenbetätigung durch Druckluft eingesetzt, dann ist der Wirkdruck am Betätigungszylinder über ein Druckreduzierventil 31 entsprechend einstellbar. Ober Taster 32 und Ventil 33 kann von einer beliebigen Stelle aus die Klappe dann betätigt werden, wenn der Gegendruck durch das Einlaufgut weg ist.The material flow hits the area when the drum is being filled F on the back wall of the container and exerts a certain pressure on the lid. This pressure is used according to Fig. 7 to prevent the closure plate can be opened. As in the example, the flap is actuated by compressed air is used, then the differential pressure on the actuating cylinder is via a pressure reducing valve 31 adjustable accordingly. Upper button 32 and valve 33 can be from any Place off the flap when the counter pressure is through the enema is away.

Eine Sperre gegen die Inbetriebnahme der Kamera 17 kann nach Fig. 8 darin bestehen, daß dem Steuertaster 32 eine Fotozelle 34 nachgeschaltet ist, die im Material strom M des einlaufenden Gutes liegt.A lock against the commissioning of the camera 17 can according to Fig. 8 consist in that the control button 32 is followed by a photocell 34, which is in the material stream M of the incoming goods.

Die Fotozelle 34 gibt die Inbetriebnahme der Kamera 17 erst frei, wenn alles Material zugelaufen ist und nur dann kann die staub und spritzwasserdichte Verschlußplatte 12 bzw. die Staubschutzblende 21 geöffnet werden. Die Betätigung dieses Staubschutzschiebers kann elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen.The photocell 34 only enables the commissioning of the camera 17, if all the material has run in and only then can it be dust and splash-proof Closure plate 12 or the dust cover 21 are opened. The operation this dust protection slide can be done electrically, pneumatically or hydraulically.

Positionsübersicht 1 Fahrgestell 2 Transport-Mischtron1lnel 3 Förderspirale 4 vorderer Stützbock 5 hinterer Stützbock 6 Antriebsaggregat 7 Wassertank 8 Einlauftrichter 9 vcrlängerbare Auslaufschurre 10 11 Trichter-Rückwand 12 Verschlußplatte 13 Gelenk 14 Hydraulikzylinder 15 Dichtung 16 Lampe 17 Kamera 18 Schutzkasten 19 Seitenwände 20 Deckelblech 21 Staubschutzblende 22 Betätigung 23 Bildschirm 24 Halterungsrohr 25 Fahrerhaus 26 Gehäuse 27 Tragriemen 28 Schalthebel vor/zurück 29 Schalthebel Drehzahl 30 Steuerkabel 31 Druckreduzierventil 32 Steuertaster 33 Ventil 34 Fotozelle h = Höhe Föraerspirale d = des Einlauftrichters c = Ringspalt s = Spalt = = Aufnahme-Bildwinkel F = Auftreff-Fläche = = Materialstrom LeerseitePosition overview 1 Chassis 2 Transport mixing drum 3 Conveyor spiral 4 front support frame 5 rear support frame 6 drive unit 7 water tank 8 inlet funnel 9 extendable discharge chute 10 11 funnel back wall 12 locking plate 13 hinge 14 hydraulic cylinder 15 seal 16 lamp 17 camera 18 protective box 19 side walls 20 Cover plate 21 Dust cover 22 Actuation 23 Screen 24 Mounting tube 25 Driver's cab 26 Housing 27 Carrying strap 28 Shift lever forward / backward 29 Shift lever Speed 30 control cable 31 pressure reducing valve 32 control button 33 valve 34 photocell h = height of the conveyor spiral d = of the inlet funnel c = annular gap s = gap = = angle of view F = impact area = = material flow Blank page

Claims

Patent and utility model applications for protection claims 1. Control device for mixers with a large volume, in particular transport concrete mixers, characterized in that that a television camera (17) is used to observe the filling, with the screen (23) can be seen at any point.

2. Control device for large-volume mixers, in particular Transport concrete mixer according to claim 1, characterized in that lamp (16) and TV camera (17) mounted on the funnel rear wall (11) of an inlet funnel are and for observation a window in the form of a closure plate (12) in the rear wall (11) is opened.

3. Control device for large-volume mixers, in particular Transport concrete mixer according to claim 1, characterized in that the lamp (16) for illuminating the interior of the container (2) and the lens of the camera (17) through the annular gap (C) between the inlet funnel (d) and the spiral conveyor (3) is effective.

4. Control device for mixers with large contents, especially transport concrete shear, according to the preceding claims, characterized in that the opening the closure plate (12) is coupled to the switching on of the camera (17).

5. Control device for large-volume mixers, especially transport concrete mixers, according to the preceding claims, characterized in that the camera (17) and Lamp (16) are surrounded by a protective box (18).

6. Control device for mixers with large volumes, especially transport concrete mixers, according to the preceding claims, characterized in that means are provided prevent the closure plate (12) from being opened unintentionally can.

7. Control device for mixers with coarse contents, in particular transport concrete mixers, according to the preceding claims, characterized in that the closure plate (12) closes against the funnel rear wall (11) in a watertight and dust-tight manner.

8. Control device for mixers of coarse content, especially Transportbetonmi shear, according to the preceding claims, characterized in that means (24) are available to adjust the monitor to the viewing angle desired by the driver.

9. Control device for mixers with a large volume, in particular transport concrete mixers, according to the preceding claims, characterized in that the screen with a remote control device (26-30) for the mixer forms a structural unit.