DE2924178A1 - ELECTRONICALLY CONTROLLED THERMAL PRINTER - Google Patents
ELECTRONICALLY CONTROLLED THERMAL PRINTERInfo
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Description
Beschreibung; Description ;
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf speziell für Datenverarbeitungsanlagen ausgelegte Druckvorrichtungen, insbesondere auf einen elektronisch gesteuerten Matrix-Thermodrucker, mit dem die auf einer an eine Datenverarbeitungsanlage angeschlossenen Videoanzeige erscheinenden Daten reproduziert werden können.The present invention relates generally to specific Printing devices designed for data processing systems, in particular on an electronically controlled one Matrix thermal printer with which the appear on a video display connected to a data processing system Data can be reproduced.
Auf dein Gebiet der Datenverarbeitungsanlagen wurden Systeme entwickelt und über mehrere Jahre hinweg verwendet, welche verschiedene Ausgabegeräte benutzen, die Information in für den Menschen lesbarer Form lieferten, um dem Benutzer die durch die Datenverarbeitungsanlage erhaltenen Ergebnisse anzuzeigen. Hierzu wurden verschiedene Geräte verwendet, beispielsweise Konsoldrucker, Ketten- und sonstige Drucker, Kartenstanzer und Kartendrucker und dgl. Bei diesen mechanischen Druckern handelt es sich jedoch um langsam arbeitende Geräte, verglichen mit der Verarbeitungsgeschwindigkeit der Datenverarbeitungsanlagen. Zusätzlich zu dem durch diese Diskrepanz hervorgerufenen Problem wurde herausgefunden, daß der typische "Output" eines Druckers bei weitem die Erfordernisse seitens der Bedienungsperson zu einer gegebenen Zeit überschreitet, obschon die ausgedruckte Information früher oder später brauchbar ist. Beim Vorbereiten typischer Computerausdrucke wird also eine beträchtliche Menge Papier und relativ viel Maschinenzeit verschwendet. In your field of data processing systems, systems have become developed and used for several years, which use different output devices, the information in for human readable form in order to provide the user with the results obtained by the data processing system to display. Various devices were used for this, for example console printers, chain and other printers, Card punches and card printers and the like. These mechanical printers, however, are slow-working Devices, compared to the processing speed of the data processing systems. In addition to that through The problem caused by this discrepancy was found to be the typical "output" of a printer by far exceeds operator requirements at a given time, even though the printed one Information is useful sooner or later. So when preparing typical computer printouts, a considerable amount of time is involved A lot of paper and a lot of machine time wasted.
Bei dem Bemühen, einige der den mechanischen Druckern anhaftenden Nachteile zu beseitigen, wurden Videoanzeigen entwickelt, die beispielsweise auf dem Schirm einer Kathodenstrahlröhre die die Bedienungsperson interessierende Information in Form eines Bildes sichtbar machen. In den meisten Fällen ist die Videoanzeige mit einem Terminal kombiniert,In an effort to overcome some of the disadvantages inherent in mechanical printers, video displays have been developed that the information of interest to the operator, for example on the screen of a cathode ray tube make visible in the form of an image. In most cases the video display is combined with a terminal,
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welches es der Bedienungsperson möglich macht, die durch die Datenverarbeitungsanlage gespeicherten und zur Anzeige gebrachten Daten zu ändern. Hierdurch ergibt sich für den Anwender nicht nur der Vorteil, daß er mit der Datenverarbeitungsanlage im Dialogbetrieb arbeiten kann, sondern derartige Videoanzeigen können auch in gewissem Maße unabhängig von der Datenverarbeitungsanlage betrieben v/erden, wodurch der Rechner zum Abarbeiten anderer Programm© frei wird. Die Verwendung einer solchen Videoanzeige ermöglicht also, daß eine Datenverarbeitungsanlage in einem gegebenen Zeitraum mehr Daten verarbeitet. Darüberhinaus wird nicht benötigte Information nicht aus ge druckt, v/a s sowohl eine Papierersparnis als auch eine Einsparung an Maschinenzeit bedeutet .which makes it possible for the operator, the stored by the data processing system and for display change brought data. This not only has the advantage for the user that he is familiar with the data processing system can work in interactive mode, but such video displays can also be to some extent independent operated by the data processing system, which frees the computer to process other programs © will. The use of such a video display thus enables a data processing system in a given Processing time more data. In addition, information that is not required is not printed out, which saves both paper and paper as well as saving machine time.
Wurden mit dem Einführen von Videoanzeigen eine Anzahl von Problemen im Zusammenhang mit Datenverarbeitungsanlagen beseitigt oder vermindert, so entstanden doch gleichzeitig andere Probleme. In typischen Anwendungsfallen kann, nachdem der Anwender die in dem System gespeicherte Information geändert hat, eine gedruckte Kopie der aktualisierten Information erwünscht sein.Dies könnte durch den Drucker, den Konsoldrucker oder eine andere zu dem System gehörende Einrichtung erreicht werden. Ein derartiger Druckvorgang bringt jedoch den oben erläuterten Nachteil mit sich, daß kostbare Rechnerzeit verbraucht wird. Da weiterhin die Videoanzeigegeräte an einer entfernten Stelle aufgestellt sein können, ergibt sich der Nachteil, daß der Anwender siGh nicht in der Nähe des Druckers aufhält, was zu einer Zeitverschwenkung beim Warten auf den Ausdruck führt.While the introduction of video displays eliminated or reduced a number of computer-related problems, they emerged at the same time other problems. In typical applications, after the user can read the information stored in the system changed, a hard copy of the updated information may be desired. This may be provided by the printer that the Console printer or another device belonging to the system can be reached. Such a printing process however, it has the disadvantage as explained above that precious computer time is consumed. There continue to be the video display devices can be set up at a remote location, there is the disadvantage that the user siGh is not near the printer, which leads to a delay in waiting for the printout.
Angesichts der oben erläuterten Nachteile, die den herkömmlichen Druckeinrichtungen von mit Videoanzeigen ausgerüsteten Datenverarbeitungsanlagen anhaften, ist es das vernehmliche Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Druckeinrichtung zuIn view of the above-mentioned disadvantages associated with conventional printing devices equipped with video displays Adhering to data processing systems, it is the audible thing The aim of the present invention is to provide a printing device
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schaffen, die die auf einer Videoanzeige erscheinende Information wirtschaftlich ausdrucken kann.create the information appearing on a video display can print economically.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Druckeinrichtung zu schaffen, die die auf einer Videoanzeige erscheinende Information ausdrucken kann, ohne daß eine Unterbrechung des Hauptrechners zum Erhalten der auszudruckenden Information notwendig ist.Another object of the invention is to provide a printing device which is capable of appearing on a video display Can print information without interrupting the host computer to obtain the information to be printed necessary is.
Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Druckeinrich— tung anzugeben, die die auf einer Videoanzeige erscheinende Information ausdrucken kann, wobei die Druckeinrichtung selbst hinsichtlich ihrer mechanischen Einrichtungen billig in der Herstellung und Wartung ist und sich zusätzlich aufgrund einer einfachen Konstruktion durch hohe Zuverlässigkeit auszeichnet.It is a further object of the E r invention to provide a printing device which can print the information appearing on a video display information, wherein the printing means of their mechanical equipment itself with respect inexpensive to manufacture and maintenance, and in addition due to a simple construction by high Reliability.
Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Druckeinrich— tung zu schaffen, die den obenstehenden Zielen entspricht, jedoch einen einfachen Aufbau hat und aus relativ billigen Bauteilen hergestellt v/erden kann, um eine wirtschaftliche Lösung der oben erläuterten Probleme zu liefern.It is a further object of the invention to provide a printing device which corresponds to the above objects, however, is of simple construction and can be made from relatively inexpensive components for an economical Provide solution to the problems outlined above.
Die oben erläuterten Ziele und Vorteile werden durch den erfindungsgemäßen Thermodrucker erreicht. Der Druckmechanismus weist eine durch einen Schrittmotor betriebene Auflageplatte auf, die zum Vorrücken eines über die Auflageplatte geführten,behandelten Papierstreifens dient. Die erfindungsgemäße Thermodruckeinriehtung umfaßt mehrere auf einem oder mehreren Tragkörpern montierte und in einer geraden Linie angeordnete Thermoelemente. Der Tragkörper für jedes der Thermoelemente ist auf dem Rahmen der Druckeinrichtung in einer V/eise montiert, die es gestattet, die Thermoelemente so zu positionieren, daß sie bazüglich der Auflageplatte inThe objects and advantages explained above are achieved by the thermal printer according to the invention. The printing mechanism has a platen operated by a stepper motor that is used to advance one over the platen guided, treated paper strip is used. The inventive Thermodruckeinriehtung comprises several mounted on one or more support bodies and in a straight line arranged thermocouples. The support body for each of the thermocouples is on the frame of the printing device in a V / iron mounted that allows the thermocouples to be positioned so that they are in relation to the support plate
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einem Freiheitsgrad eingestellt werden können. Dies wird dadurch erreicht, daß der Tragkörper auf dem Rahmen mittels eines Biegescharniers montiert wird. Der Tragkörper ist gegen die Auflageplatte durch einen einstellbaren Andrückmechanismus vorgespannt, und der Andrückmechanismus drückt die Thermoelemente gegen die Oberfläche des über die Auflageplatte gleitenden Papierstreifens.a degree of freedom can be set. this will achieved in that the support body is mounted on the frame by means of a flexible hinge. The supporting body is biased against the platen by an adjustable pressure mechanism, and the pressure mechanism presses the thermocouples against the surface of the paper strip sliding over the platen.
Die elektronische Steuerung für die Druckeinrichtung enthält eine Schnittstelle zum Empfangen digitaler Information aus einem digitalen Speicherpuffer in einer Videoanzeige od.dgl. Die digitale Information wird in derselben V/eise wie sie von der Anzeige empfangen wird, gespeichert, d.h. die Daten werden zeichenweise gespeichert, und zwar nach rechts fortschreitend, beginnend bei dem linken Zeichen, wobei in &r oberen Zeile der Anzeige begonnen und bei der untersten Zeile der Anzeige aufgehört v/ird.The electronic control for the printing device contains an interface for receiving digital information from a digital memory buffer in a video display or the like. The digital information is in the same way as it is received by the display, i.e. the data is saved character by character, according to proceeding to the right, starting with the left character, starting with & r in the top line of the display and with the bottom line of the display stopped v / ird.
Innerhalb der elektronischen Schaltung zum Steuern des Druckers ist ein Mikrocomputer vorgesehen, dessen Funktionen durch die in einem üfur-Lese-Speicher enthaltenen Daten gesteuert werden. Der Mikrocomputer steuert die elektronische Schaltungsanordnung des Druckermechanismus und entfernt während der Druckvorgänge die in einem Speicher gespeicherten Daten, um sie in digitale Matrixpunkt-Information umzuwandeln, die repräsentativ ist für das zu druckende Zeichen. Die digitale Matrixpunkt-Information für jedes Zeichen wird dann in ein erstes Schieberegister übertragen. Dann werden die Daten bitweise aus dem ersten Schieberegister in ein größeres Schieberegister geschoben. Ist einmal das größere Schieberegister aufgefüllt, so v/erden die in dem Register enthaltenen Daten durch Treiber an die Thermodruckköpfe gegeben, die in jeder Spalte auf dem Papier mehrere Punkte erzeugen. Der Mikrocomputer wiederholt diesen VorgangA microcomputer is provided within the electronic circuit for controlling the printer, its functions by the data contained in a read-only memory being controlled. The microcomputer controls the electronic circuitry of the printer mechanism and remotely the data stored in a memory during the printing process in order to convert them into digital matrix point information, which is representative of the character to be printed. The digital matrix point information for each character is then transferred to a first shift register. Then the data is extracted bit by bit from the first shift register shifted into a larger shift register. Once the larger shift register has been filled, the ones in the Register contained data given by drivers to the thermal printheads, which are in each column on the paper several Create points. The microcomputer repeats this process
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und erzeugt weitere Matrixpunkte, bis samt liehe Matrixpunkte in einer gegebenen Spalte von Punkten, die zu den zu druckenden Daten in Beziehung stehen, gebildet sind. Dann rückt der Schrittmotor die Auflageplatte um eine Matrixpunkt st eile weiter, und es wird eine neue Spalte von Punkten erzeugt. In dem bevorzugten Aiisführungsbeispiel ist eine auf der Videoanzeige dargestellte Zeichen— spalte gedruckt, nachdem neun Punkt spalten gebildet sind. Der Druckvorgang fährt fort, bis sämtliche Video-Zeichen gedruckt sind.and creates further matrix points, up to and including all matrix points are formed in a given column of dots related to the data to be printed. Then the stepper motor advances the platen by one matrix point, and a new column appears generated by points. In the preferred embodiment a column of characters displayed on the video display is printed after nine dot columns are formed. Printing continues until all of the video characters have been printed.
Nach einem bevorzugten Gedanken der Erfindung wird ein mit einer elektronischen Druckersteuerung ausgestatteter Thermodrucker geschaffen, bei dem die Thermoelemente in einer geraden Linie angeordnet sind. Die Thermoelemente sind derart angeordnet, daß sie mit der zu bedruckenden Seite in Kontakt kommen und sie sind weiterhin derart montiert, daß sie bezüglich der zu bedruckenden Seite im wesentlichen in einem Preiheitsgrad einstellbar sind. Die Thermoelemente v/erden durch die elektronische Steuerschaltung, die von einer Videoanzeige oder einer anderen Datenquelle Daten empfängt und speichert, betätigt. Die elektronische Steuerschaltung wandelt die gespeicherten Videodaten in mehrere Matrixpunkte um, wobei jedes Zeichen durch ausgewählte Punkte einer Punktmatrix dargestellt wird. Die Daten werden gedruckt, indem zuerst mehrere Thermoelemente in einer Spalte, die zu den gespeicherten Daten in Beziehung stehen, betätigt werden. Nachdem die der Breite jedes zu druckenden Zeichens entsprechende Anzahl von Spalten gedruckt ist, ist ein Zeichen in jeder gespeicherten Datenzeile reproduziert. Das System fährt auf diese v/eise fort, bis sämtliche gespeicherten Zeichen in jeder Spalte gedruckt sind.According to a preferred concept of the invention, a printer is equipped with an electronic printer control Thermal printer created in which the thermocouples are arranged in a straight line. The thermocouples are arranged so that they come into contact with the side to be printed and they are still mounted in such a way that that they are essentially adjustable in a degree of price with respect to the side to be printed. the Thermocouples are grounded by electronic control circuitry obtained from a video display or other data source Receives and stores data, actuates. The electronic control circuit converts the stored video data into several matrix points, each character being represented by selected points of a point matrix. the Data is printed by first placing multiple thermocouples in a column that are related to the stored data stand, be actuated. After printing the number of columns corresponding to the width of each character to be printed is, one character is reproduced in each stored data line. The system continues in this way, until all of the stored characters are printed in each column.
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Im folgenden v/erden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following, exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 ein Blockdiagramm der elektronischen Steuerung für den erfindungsgemäßen Thermodrucker,Fig. 1 is a block diagram of the electronic control for the thermal printer according to the invention,
Fig. 2 bis 6 detaillierte Schaltungsdiagramme der elektronischen Schaltungseinrichtung für den erfindungsgemäßen Thermodrucker,Fig 2 to 6 detailed S c attitude diagrams. Of the electronic circuit device for the thermal printer according to the invention,
Fig. 7 eine Skizze, in der die wichtigsten mechanischen Teile des erfindungsgemäßen Thermodruckers gezeigt sind, undFig. 7 is a sketch in which the most important mechanical Parts of the thermal printer according to the invention are shown are and
Fig. 8 eine Ansicht von links des in Fig. 7 dargestellten Druckmechanismus.FIG. 8 is a left side view of that shown in FIG Printing mechanism.
Der erfindungsgemäße Thermodrucker ist derart ausgelegt, daß er eine aus 24· Zeilen mit jeweils 80 Zeichen bestehende Seite druckt. Jedes Zeichen in einer Zeile wird durch eine Punktmatrix wiedergegeben, die neun Punkte breit und 12 Punkte hoch ist. Eine eine Kathodenstrahlröhre aufweisende Anzeige 10 ist durch mehrere Leitungen, die durch den Doppelpfeil 12 angedeutet sind, an eine Schnittstelle (Interface) 14 angeschlossen. Dia Schnittstelle 14- hat die Aufgabe, den auf den Leitungen 12 erscheinenden Signalpegel in solche Pegel umzuwandeln, die mit dem AGIA (Asynchronous Communications Interface Adapter) 16 kompatibel sind.The thermal printer according to the invention is designed in such a way that it has one consisting of 24 lines of 80 characters each Page prints. Each character in a line is represented by a dot matrix that is nine dots wide and 12 points high. A cathode ray tube display 10 is through a plurality of lines running through the double arrow 12 are indicated, connected to an interface (interface) 14. Dia interface 14- has the task of converting the signal level appearing on the lines 12 into such levels that the AGIA (Asynchronous Communications Interface Adapter) 16 are compatible.
Das in Fig. 1 dargestellte System weist weiterhin einen Taktgeber 18 auf, dessen Frequenz vorzugsv/eise durch einen hochstabilen Kristall gesteuert wird. Der Taktgeber 18The system shown in Fig. 1 also has a clock generator 18, the frequency of which is preferably by a highly stable crystal is controlled. The clock 18
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erzeugt auf der Leitung 20 , die an einen Bitfolgengenerator 22 angeschlossen ist, eine Folge von Taktimpulsen. Der Bitfolgengenerator 22 enthält einen Auswahlschalter 24, mit dem die Geschwindigkeit der auf der Ausgangs leitung 26 erzeugten Impulse ausgewählt v/erden kann. Bei der Impulsgeschwindigkeit handelt es sich um eine manuell auswählbare Geschwindigkeit, die auf die Geschwindigkeit bezogen ist, mit der der AOIA 16 über die Schnittstelle 14 Information von dem Bildschirm 10 empfängt. Die Impulse auf der Leitung 26 werden dazu verwendet, den Betrieb des AClA 16 mit den von dem Bildschirm 10 empfangenen asynchronen Daten zu synchronisieren. Dieser Vorgang erfolgt in der durch den Hersteller des AOIA spezifizierten V/eise.generates a sequence of clock pulses on line 20, which is connected to a bit sequence generator 22. The bit sequence generator 22 contains a selection switch 24 with which the speed of the pulses generated on the output line 26 can be selected / grounded. The pulse speed is a manually selectable speed which is related to the speed at which the AOIA 16 receives information from the screen 10 via the interface 14. The pulses on line 26 are used to synchronize the operation of ACIA 16 with the asynchronous data received from display 10. This process takes place in the manner specified by the manufacturer of the AOIA.
Der Taktgeber 18 erzeugt weiterhin zwei Ausgangs-Impul3züge auf den Leitungen 34 und 36. Diese Impulszüge sind mit 01 und 02 bezeichnet. Die beiden Impulszüge sind nicht miteinander in Phase, ein Impulszug wird zum Steuern der internen Funktionen des Mikrocomputers 32 verwendet, der andere Impulszug steuert die Kommunikation zwischen dem Mikrocomputer und den übrigen an den Mikrocomputer angeschlossenen Teilen des Systems.The clock generator 18 also generates two output pulse trains on lines 34 and 36. These pulse trains are marked 01 and 02. The two pulse trains are not in phase with each other; one pulse train is used to control the internal Functions of the microcomputer 32 is used, the other pulse train controls the communication between the Microcomputer and the other parts of the system connected to the microcomputer.
Der AOIA 16 ist an einen Adressbus 28 und an einen Datenbus 30, die wiederum selbst mit anderen Elementen des Systems in Verbindung stehen, geschaltet. Hat der ACIA 16 einmal ein von dsm. Bildschirm 10 empfangenes Zeichen aufgenommen, so erzeugt er ein Signal auf der Unterbrechungsleitung 31» die an den Mikrocomputer 32 angeschlossen ist. Das Unterbrechungssignal auf der Leitung 31 bewirkt, daß der Mikrocomputer 32 schließlich eine interne Unterbrechungsroutine einleitet. Bei dieser Routine gibt der Mikrocomputer 32 schließlich eine Adresse auf den Adressbus 28, und diese Adresse wird von dem AOIA 16 erkannt. Als Antwort auf dieseThe AOIA 16 is connected to an address bus 28 and to a data bus 30, which in turn are connected to other elements of the system. Has the ACIA 16 once received a from dsm. Screen 10 received characters recorded, it generates a signal on the interrupt line 31 'which is connected to the microcomputer 32. The interrupt signal on line 31 causes microcomputer 32 to eventually initiate an internal interrupt routine. In this routine, the microcomputer 32 finally puts an address on the address bus 28 and this address is recognized by the AOIA 16. In response to this
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Adresse gibt der A0IA16 das Zeichen auf den Datenbus 30, und der Mikrocomputer 32 entfernt die Daten von dem Datenbus 30, um sie in ein internes Register zwecks anschließendem Transfer zu dem Schreib-/Lese-Speicher 62 zu speichern. Der Speicher 62 soll im folgenden kurz als RAM bezeichnet werden, wohingegen ein Nur-Lese-Speicher kurz als ROM bezeichnet v/erden soll. Dieser Übertragungsvorgang der digitalen Daten an den RAIi hält an, bis der Mikrocomputer 32 feststellt, daß sämtliche auf dem Bildschirm 10 angezeigten Zeichen in dem Speicher 62 gespeichert sind. Anschließend kann mit dem Drucken begonnen werden.Address gives the A0IA16 the character on data bus 30, and the microcomputer 32 removes the data from the data bus 30 to be stored in an internal register for subsequent purposes Transfer to the read / write memory 62 to store. The memory 62 will hereinafter be referred to as RAM for short whereas a read-only memory is referred to as ROM for short v / should be grounded. This process of transferring the digital data to the RAIi continues until the microcomputer 32 determines that all of the characters displayed on screen 10 are stored in memory 62. Afterward printing can be started.
Das in JFig. 1 gezeigte System enthält weiterhin zwei Adress decoder 38 und 40, die an den Adressbus 28 angeschlossen sind und während der Druckvorgänge arbeiten. Der Adressdecoder 38 spricht auf eine spezielle Adresse auf dem Adresbus 28 an und veranlaßt, daß die acht Bits, die derzeit durch den Mikrocomputer 32 auf den Datenbus 30 gegeben xirerden, in einem 8-Bit-Schieberegister 4-2 gespeichert werden. Anschließend werden die von dem 8-Bit-Schieberegister 4-2 empfangenen Daten bitweise in ein 72-Bit-Schieberegister 44 geschoben. Danach veranlaßt der Mikrocomputer 32 weitere Datentransfers von dem RAIi 62 über das 8-Bit-Schieberegister 42 zu dem 72-Bit-Schieberegister 44, bis letzteres aufgefüllt ist.That in JFig. 1 further includes two address decoders 38 and 40 which are connected to the address bus 28 and operate during the printing operations. The address decoder 38 responds to a special address on address bus 28 and causes the eight bits currently represented by the Microcomputer 32 given on the data bus 30, in an 8-bit shift register 4-2. Then the from the 8-bit shift register 4-2 received data is shifted bit by bit into a 72-bit shift register 44. Thereafter, the microcomputer 32 initiates others Data transfers from the RAIi 62 via the 8-bit shift register 42 to the 72-bit shift register 44 until the latter is filled.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann jeder der vorzugsweise verwendeten Thermoköpfe (3) maximal 96 Matrixpunkte erzeugen, wenn sämtliche Thermoelemente in jedem Kopf gleichzeitig aktiviert werden. Die Köpfe werden speziell hergestellt von der Gulton Industries Inc. of Metuchen, New Jersey, und sie ähneln dem Modell DM1+99-28F12, welches einen Kopf mit 99 Punkten besitzt. Diese Einheit könnte in der erfindungsgemäßen Anordnung verwendet werden, falls einige Änderungen vorgenommen wurden,According to the present invention, any of the preferably Thermal heads (3) used generate a maximum of 96 matrix points if all thermocouples in each Head can be activated at the same time. The heads become special manufactured by Gulton Industries Inc. of Metuchen, New Jersey, and they are similar to model DM1 + 99-28F12, which has a head with 99 points. This unit could be used in the arrangement according to the invention if some changes have been made,
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um der Tatsache Rechnung zu tragen, daß diese Einheit V/iderstandselemente mehr aufweist als in der gewöhnlichen Einheit verfügbar sind.to take into account the fact that this unity V / has more resistance elements than in the ordinary Unit are available.
Es hat sich als günstig herausgestellt, gleichzeitig nur etwa 1/4 der Thermoelemente in jedem Kopf zu aktivieren. Hierdurch werden die Anforderungen an die Energieversorgung herabgesetzt, da maximal 1/4 der Thermoelemente zu einer gegebenen Zeit betätigt werden können. Darüberhinaus vermindern sich durch diese Maßnahme die Probleme in Zusammenhang mit der Hitzeentwicklung in den Thermoköpfen. Um jedoch sämtliche bei einem gegebenen Druckvorgang erforderlichen Elemente zu aktivieren, werden vier Betätigungszyklen benötigt, um eine bis zu 288 Punkte umfassende Spalte zu erzeugen.It turned out to be cheap, at the same time only activate about 1/4 of the thermocouples in each head. This will meet the requirements for the energy supply reduced, since a maximum of 1/4 of the thermocouples can be operated at a given time. In addition, this measure reduces the problems in connection with the heat development in the thermal heads. However, to enable all of the items required in a given printing operation, four Operation cycles required to produce a column of up to 288 points.
Beim Betätigen der Thermoelemente spricht der Adressdecoder 40 auf eine auf dem Adressbus 28 anstehende , von dem Mikrocomputer 32 dort erzeugte Adresse an. Der Adressdecoder 40 veranlaßt, daß das Register 45 die auf dem Datenbus 30 anstehenden Daten speichert. Die in dem Register 46 gespeicherten Daten werden an Treiber 48 gegeben. Dies erfolgt in der V/eise, daß ein ausgewählter Treiber der vier Treibergruppen 48, die an ausgewählte Bitpositionen des Schieberegisters 44 geschaltet sind, betätigt wird, um spezielle Thermoelemente in ώη Thermoköpfen 5°> 52 und 5^· zu treiben. Die vier verschiedenen Datenkombinationen, die in dem Register 46 zum Kennzeichnen der vier Gruppen gespeichert werden können, werden von der Treibereinrichtung 43 erkannt, so daß 24 Thermoelemente in jedem Thermokopf 50, 52 und 54· aktiviert werden können oder nicht, abhängig von den in einer gegebenen Bitstelle des Schieberegisters 44 gespeicherten Daten; das Aktivieren der Thermoelemente erfolgt dann ent-When the thermocouples are actuated, the address decoder 40 responds to a pending on the address bus 28, of the Microcomputer 32 there generated address. The address decoder 40 causes the register 45 to set the Data bus 30 stores pending data. The ones in the register 46 stored data are given to driver 48. This is done in the manner that a selected Drivers of the four driver groups 48, which are switched to selected bit positions of the shift register 44, is operated to special thermocouples in ώη thermal heads 5 °> 52 and 5 ^ · to drive. The four different Combinations of data which can be stored in the register 46 for identifying the four groups detected by the driver 43 so that 24 thermocouples in each thermal head 50, 52 and 54 are activated may or may not be, depending on those stored in a given bit location of the shift register 44 Data; the thermocouples are then activated
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sprechend während jedem der vier Betätigungs—(Brenn-) Zyklen. Selbstverständlich muß das Schieberegister 44 für jeden der vier Brennzyklen mit zugehörigen Daten aufgefüllt v/erden, so daß die von den Thermoköpfen 50» 52 und 54- auf dem Papier erzeugte Spalte von Punkten den gewünschten Druckdaten entspricht. Dieser "Vorgang erfolgt unter Steuerung des Mikrocomputers 32 und dessen Steuerspeicher 60 in der nachstehend noch zu erläuternden Weise.speaking during each of the four actuation (burn) cycles. Of course, the shift register 44 for each of the four firing cycles filled with associated data so that the thermal heads 50 » 52 and 54- columns of points made on paper corresponds to the desired print data. This "operation is carried out under the control of the microcomputer 32 and the like Control store 60 in the manner to be explained below.
Nachdem die Treiber 48 sämtliche bezüglich einer gegebenen, durch den Drucker auszudruckenden Informationsspalte gewünschten Thermoelemente aktiviert haben, gibt der Mikrocomputer 32 eine Adresse auf den Adressbus 28, welche von dem Adressdecoder 40 erkannt wird, was zur Folge hat, daß das Register 46 die auf dem Datenbus 30 anstehenden Daten speichert. Diese in dem Register 46 gespeicherten Daten dienen zum Betätigen der Motor-Treiberstufe 5δ, so daß ein Schrittmotor 58 um eine vorbestimmte Anzahl von Schritten vorgerückt itfird. Der Schrittmotor 58 ist an eine Aufladeplatte gekoppelt, um einen behandelten Papierstreifen, der mit den Thermoelementen in den Thermoköpfen 50, 52 und 54 Kontakt hat, vorzurücken. Auf diese weise kommt eine freie Stelle auf dem Papierstreifen in Kontakt mit den Thermoköpfen 50,52 und 54, so daß ein nachfolgender Druckvorgang auf einer freien dtelle des Papierstreifens stattfindet.After the drivers 48 have activated all of the thermocouples desired with respect to a given column of information to be printed by the printer, there are the microcomputer 32 an address on the address bus 28, which is recognized by the address decoder 40, which has the consequence that the register 46 the data on the data bus 30 saves pending data. These data stored in register 46 are used to operate the motor driver stage 5δ, so that a stepping motor 58 by a predetermined Number of steps advanced itfird. The stepper motor 58 is coupled to a charging plate, around a treated paper strip that is in contact with the thermocouples in thermal heads 50, 52 and 54, advance. In this way, a free space on the paper strip comes into contact with the thermal heads 50, 52 and 54, so that a subsequent printing operation on a free dtelle of the paper strip takes place.
Eine Implementierung des in Fig. 1 schematisch dargestellten Systems ist in den Fig. 2 bis 6 dargestellt. Aus.Gründen der Übersichtlichkeit wurden in diesen Figuren die den Datenbus und den Adressbus betreffenden Verbindungen fortgelassen. Der Datenbus umfaßt acht Leitungen, die mit sämtlichen Punkten in Verbindung stehen, die mit DO-D7 markiert sind, so daß jeder beispielsweise mit DO markier-An implementation of the system shown schematically in FIG. 1 is shown in FIGS. For reasons For the sake of clarity, the connections relating to the data bus and the address bus have been shown in these figures omitted. The data bus comprises eight lines which are connected to all points connected to DO-D7 are marked so that everyone can be marked with DO, for example.
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te Punkt mit einem anderen, ebenfalls mit DQ markierten Punkt verbunden ist, usw. In ähnlicher V/eise umfaßt der Adressbus 16 Leitungen, welche die mit AO-AI5 markierten Punkte der Schaltung verbinden. Der Rest der in den Pig.2 bis 6 dargestellten Schaltung erklärt sich durch die Zeichnung selbst, aus Gründen des besseren Verständnisses soll jedoch nachstehend eine detaillierte Erläuterung gegeben v/erden.te point is connected to another point also marked with DQ, etc. Similarly, the address bus comprises 16 lines which connect the points of the circuit marked with AO-AI5. The rest of the c in the Pig.2 to 6 represented S attitude is explained by the drawing itself, but should optionally v / ground for reasons of better understanding, a detailed explanation below.
In Fig. 2 ist der Bitfolgengenerator allgemein mit dem Bezugszeichen 200 angedeutet. Er besitzt mehrere offene Klemmenpaare 5OO, 600, 1200, 2400, 4-800 und 9600. Eines dieser Klemmenpaare muß durch einen Schaltdraht od.dgl. verbunden werden, wobei das speziell ausgewählte Klemmenpaar abhängt von der Datenübertragungsrate der Videodaten, die auf der Verbindungslextung 202 von dem Bildschirm (nicht gezeigt) empfangen werden. Mögliche Datenrater; sind 3OO, 600, 1200, 2400, 4800 oder 9600 Bits pro Sekunde. Die auf der Leitung 202 erscheinenden Videodaten werden durch einen Schnittstellen-Pegelwandler 204 umgewandelt. Die Videodaten werden in einen Pegel umgewandelt, die mit dem AGIA 206 kompatibel sind. Sollte der Thermodrucker an eine andere Anzeige angeschlossen sein, die eine andere Datenübertragungsrate besitzt, so muß ein anderes Klemmenpaar in dem Bitfolgengenerator verbunden werden, um eine Synchronisation zu dem ACIA 206 sicherzustellen. In Fig. 2, the bit sequence generator is generally associated with the Reference numeral 200 indicated. It has several open terminal pairs 5OO, 600, 1200, 2400, 4-800 and 9600. One these pairs of terminals must or the like by a jumper wire. connected with the specially selected pair of terminals depends on the data transfer rate of the video data on the connection link 202 from the screen (not shown) can be received. Possible data guessers; are 300, 600, 1200, 2400, 4800 or 9600 bits per second. The video data appearing on line 202 is converted by an interface level converter 204. The video data is converted to a level compatible with the AGIA 206. Should be the thermal printer be connected to another display that has a different data transfer rate, a Another pair of terminals in the bit sequence generator can be connected in order to ensure synchronization with the ACIA 206.
Der AOIA 206 und der Bitfolgengenerator 200 arbeiten in an sich bekannter V/eise zusammen, um die seriell empfangenen Datenbits, die im ASCII-Code vorliegen, in parallele Daten umzuwandeln, die das zu druckende Zeichen ausmachen. Die Arbeitsweise der übrigen in Pig. 2 dargestellten Bauelemente wird nachstehend noch ausführlicher erläutert.The AOIA 206 and the bit sequence generator 200 operate in known per se to convert the serially received data bits, which are available in ASCII code, into parallel Convert data that make up the character to be printed. The way the rest of the work in Pig. 2 illustrated components is explained in more detail below.
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Ein in Fig. 3 dargestellter Decoder 301 wird durch den Mikrocomputer 208 (Fig. 2) gesteuert, um verschiedene Arten von Steueroperationen auszuwählen, die durch die elektronische Steuerschaltung des Thermodrucker ausgeführt werden. Wenn beispielsweise durch den Mikrocomputer 208 eine ausgewählte Adresse auf den Adressbus gegeben wird, gibt der Decoder 301 ein Signal an seinen Ausgangsstift 3» der in Kombination mit einem Lese-/Schreib— Signal (H/W), ein UND-Glied 302 durchschaltet und ein Monoflop 304- triggert. Das Monoflop 304- erzeugt an dem Ausgangsstift 13 ein 5 Millisekunden dauerndes Gattersignal, welches als Drucker-Brennsignal (PRB) bezeichnet wird. Das PRB-Signal wird dazu verwendet, die UND-Glieder 306 anzusteuern, und die Schaltung MC1411 in Verbindung mit den in dem Register 308 gespeicherten Daten, wodurch die Schaltung MC14-11 einen der Thermokopf-Treibertransistorpaare 310 betreibt. Demzufolge wird auf einer der Ausgangsleitungen , die mit Gruppe 1, Gruppe 2, Gruppe 3 oder Gruppe 4 gekennzeichnet sind, ein Signal erzeugt.A shown in Fig. 3 decoder 301 is through the Microcomputer 208 (FIG. 2) is controlled to select various types of control operations to be performed by the electronic control circuit of the thermal printer are executed. For example, if by the microcomputer 208 a selected address is given on the address bus, the decoder 301 gives a signal to its Output pin 3 »which in combination with a read / write— Signal (H / W), an AND element 302 switches through and a monoflop 304 triggers. The monoflop 304- generates on the Output pin 13 is a 5 millisecond gate signal referred to as the printer burn signal (PRB) will. The PRB signal is used to set the AND gates 306 and the circuit MC1411 in conjunction with the data stored in register 308, causing circuit MC14-11 to one of the thermal head driving transistor pairs 310 operates. As a result, one of the output lines marked with Group 1, Group 2, Group 3 or Group 4 generate a signal.
Der in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung speziell verwendete Thermo-Druckkopf besitzt mehrere Widerstandselemente (als Thermoelemente bezeichnet), die auf einer geraden Linie bei Mittelpunktabständen von 0,56 mm. (22 mil) angeordnet sind. Jeder Kopf besitzt 96 derartige Widerstandselemente, wobei die Elemente 1, 5» 9 --- 93 in Gruppe 1, die Elemente 2, 6, 10 ... 94- in Gruppe 2, die Elemente 3» 7» 11 -·· 95 in Gruppe 3 und die Elemente 4, 8, 12 ... 96 in Gruppe 4 enthalten sind. Dasdureh die Schaltung gemäß Fig. 3 erzeugte Gruppensignal wählt eine der vier Gruppen für jeden Brennvorgang (Druckvorgang) aus.The particular thermal printhead used in the preferred embodiment of this invention has a plurality of resistive elements (referred to as thermocouples) that are in a straight line at 0.56mm center-to-center spacing. (22 mil) are arranged. Each head has 96 such Resistance elements, where the elements 1, 5 »9 --- 93 in group 1, elements 2, 6, 10 ... 94- in group 2, the elements 3 »7» 11 - ·· 95 in group 3 and the elements 4, 8, 12 ... 96 are included in group 4. The group signal generated by the circuit of Fig. 3 selects one of the four groups for each burning process (printing process).
Die übrige Auswahl der Widerstandselemente erfolgt durch die in Fig. 4 dargestellte Schaltungsanordnung, die ein 8-Bit-Schieberegister 400 und das 72-Bit-Schieberegister umfaßt.The rest of the selection of resistance elements is made by the Circuit arrangement shown in Fig. 4, which is an 8-bit shift register 400 and the 72-bit shift register.
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Diese Elemente bestehen aus den Bauelementen mit der Typenbezeichnung 74-LS164-. Jede Bitstelle des 72-Bit-Schieberegisters ist über einen Treiber, eine Schaltung mit der Typennummer MC14-11 an eine der Buchsen 3Λ, J2 oder J3 gekoppelt. Jede dieser Buchsen besitzt 24 Kontaktstifte entsprechend einem Viertel der l/iderstandselemente in einem daran angeschlossenen Thermokopf. Wie oben bereits angedeutet wurde, wird die spezielle Gruppe von Wider Standselement en durch das durch die Schaltung gemäß Jig.3 erzeugte Gruppensignal ausgewählt. Diodenschalter in jedem Thermokopf verwenden das Gruppensignal sowie die aus dem 72-Bit-Schieberegister stammenden Daten, um die gewünschten Iv'iderstandselemente, die in einer Gruppe während eines Brennvorgangs zu betätigen sind, zu aktivieren.These elements consist of the components with the type designation 74-LS164-. Each bit position of the 72-bit shift register is coupled to one of the sockets 3Λ , J2 or J3 via a driver, a circuit with the type number MC14-11. Each of these sockets has 24 contact pins corresponding to a quarter of the resistance elements in a thermal head connected to it. As already indicated above, the special group of resistance elements is selected by the group signal generated by the circuit according to Jig.3. Diode switches in each thermal head use the group signal as well as the data from the 72-bit shift register to activate the desired resistance elements that are to be actuated in a group during a burn process.
Der Fachmann erkennt, daß , da jedes der Thermoelemente mit den übrigen Thermoelementen innerhalb eines Thermokopfes in einer geraden Linie angeordnet ist, eine gerade Punkt— linie mit bis zu 288 Punkten während vier aufeinanderfolgender Brennzyklen gebildet wird. Der Fachmann erkennt weiterhin, daß ein solches Vorgehen wünschenswert ist,da die benötigte elektronische Schaltungsanordnung nicht so umfangreich ist wie bei anderen möglicherweise zu verwendenden Verfahren; hinzukommt, daß die Anforderungen^ an die Energieversorgung nicht so hoch sind. Der erfindungsgemäße Thermodrucker kann also billiger hergestellt v/erden als ein Drucker, bei dem sämtliche 288 V/iderstandselemente gleichzeitig betätigt werden.Those skilled in the art will recognize that there is each of the thermocouples with the remaining thermocouples within a thermal head is arranged in a straight line, a straight dotted line with up to 288 dots during four consecutive ones Firing cycles is formed. Those skilled in the art will also recognize that such an approach is desirable because the required electronic circuit arrangement is not as extensive as with other possibly to be used Procedure; In addition, the requirements ^ to the Energy supplies are not that high. The thermal printer according to the invention can therefore be manufactured more cheaply than one Printer in which all 288 V / resistance elements are activated at the same time.
Die in Fig. 3 dargestellte Schaltungsanordnung umfaßt weiterhin eine Motor-Antriebsschaltung 312, welche die Wicklungen eines Schrittmotors (nicht gezeigt) erregt· Dieser Schrittmotor dient zum Antreiben der Auflageplatte des Druckers, um einen behandelten Papierstreifen vorzurücken. Nachdem vier Brennzyklen abgeschlossen sind, lädt der Mikro-The circuit arrangement shown in Fig. 3 further includes a motor driving circuit 312 that the windings of a S c hrittmotors (not shown) energized · This step motor is used for driving the platen of the printer to advance a treated paper strips. After four firing cycles have been completed, the micro-
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computer das Register 308 mit Daten, die der nächsten Schrittposition des Schrittmotors entsprechen, was durch einen Decoder 309 decodiert wird. Wenn das Schrittmotor-Treibersignal an die Leitung SMD gelegt wird, wird die Motor-Treiberschaltung 312 betätigt, um entsprechend den in dem Register 308 enthaltenen Daten die Wicklung des Auflageplatten-Schrittmotors zu betätigen. Hierdurch wird die Auflageplatte gedreht, und eine freie Druckstelle auf dem von der Auflageplatte getriebenen Papierstreifen kommt in Kontakt mit den Thermoköpfen.computer registers 308 with data corresponding to the next step position of the stepper motor, what by a decoder 309 is decoded. When the stepper motor drive signal is applied to the line SMD, the motor driver circuit 312 is operated to according to the data contained in register 308 to actuate the winding of the platen stepper motor. This will the platen rotated, and a free pressure point on the paper strip driven from the platen comes into contact with the thermal heads.
Beim Betrieb des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Er-findung wird der Schrittmotor jedesmal dann vorgerückt, wenn eine vollständige Spalte mit bis zu 288 Matrixpunkten gebildet ist. Beim Reproduzieren des gesamten auf dem Bildschirm erscheinenden Bildes wird dieser Vorgang wiederholt, bis bis zu 720 Punktspalten gebildet sind. Hierdurch können Bildschirmzeichen unter Verwendung einer Punktmatrix mit einer Breite von 9 Punkten und einer Höhe von 12 Punkten für jedes Zeichen reproduziert werden. Die mit dem Drucker nach dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung gedruckte Information umfa3t demnach bis zu 24 Zeilen, wobei in jeder Zeile bis zu 80 Zeichen vorhanden sein können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird dazu verwendet, eine Spalte von Punkten zu einer Zeit zu erzeugen, wobei die Punkte selbst in jeder der 24· Zeichenreihen, die auf dem Papierstreifen erzeugt werden liegen. Hach-de^i neun derartige Punktspalten gebildet sind, ist ein Zeichen in jeder der 24 Zeilen oder Reihen fertig. Die effindungsgemäße Schaltung muß also die Videobild-Daten, die seriell zeichenweise links beginnend und nach rechts mit jeder Zeile fortschreitend empfangen werden , in parallele Dateninformation umwandeln, welche Spalten von Punkten umfaßt, die auf der Druckseite gebildet werden sollen. Anders ausgedrückt: der erfindungsgemäße Drucker druckt in Abhängigkeit von Zeichendaten, die ihm seriell angeboten werden und die zeilenweise In the operation of the preferred embodiment of the invention, the stepper motor is advanced each time a complete column with up to 288 matrix points is formed. When reproducing the whole on the screen When the image appears, this process is repeated until up to 720 columns of points have been formed. This allows Screen characters using a dot matrix with a width of 9 points and a height of 12 points can be reproduced for each character. The one with the printer according to the preferred embodiment of the invention Printed information therefore comprises up to 24 lines, with up to 80 characters in each line. The apparatus of the invention is used to generate a column of points at a time, the Points themselves lie in each of the 24 character rows that are generated on the paper strip. Hach-de ^ i nine such Columns of dots are formed, one character is finished in each of the 24 lines or rows. The actual The circuit must therefore contain the video image data, which begins serially character by character on the left and progresses to the right with each line are received, convert into parallel data information which comprises columns of points on the Print side are to be formed. In other words: the printer according to the invention prints as a function of character data which are offered to it serially and which are line by line
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quer über die Seite verlaufen, zu einer Zeit eine
Spalte vonPunkten seitlich entlang der Seite. Der Fachmann erkennt, daß durch dieses Verfahren Kosten eingespart
werden,da weniger Thermoelemente und Schaltungseinrichtungen erforderlich sind als bei herkömmlichen
Einri chtungen.run across the page, one at a time
Column of dots laterally along the side. Those skilled in the art will recognize that this method saves costs because fewer thermocouples and circuitry are required than conventional ones
Institutions.
Die zum Ausführen der oben erläuterten Funktion erforderlich Transformation wird teilweise durch die in Fig. 4-dargestellte
Schaltungsanordnung erzielt. Die Schaltung umfaßt zwei Schieberegister, ein erstes Schieberegister
400, welches Punktdaten parallel von dem Datenbus empfängt und sie in eine serielle Bitfolge umwandelt. Diese Bitfolge
wird anschließend in ein zweites Schieberegister, welches neun in Serie geschaltete Schieberegistereinheiten
umfaßt, geschoben. Die Schieberegistereinheiten sind vom Bauelementtyp 24LS164-. Der Mikrocomputer 208 aktiviert
die Leitung AUSWAHL (select), wodurch veranlaßt wird,
daß der Decoder 301 die Bits A12, A15 und A14- auf dem
Adressbus decodiert. Diese Bits sind durch den Mikrocomputer 208 so codiert, daß die Leitung SOLK mit einem
Impuls beaufschlagt wird. Die Lese-/Schreib—Leitung (R/W-Leitung)
x^ird durch den Mikrocomputer 208 gesetzt, um anzuzeigen,
daß auf dem Datenbus Daten anstehen, und daß
das durch die Adresse auf dem Adressbus bezeichnete Register die Daten von dem Datenbus abnehmen soll. In
diesem Fall antwortet das 8-Bit-Schieberegister 400 auf das Lese-/Schreib-Signal (R/W) und das Signal SOLK und
nimmt die Daten von dem Datenbus. Anschließend ändert
der Mikrocomputer 208 den Pegel auf der Leitung R/V/ und erzeugt auf der Leitung SCLK acht mal einen Impuls, wodurch
das 8-Bit-Schieberegister 400 die darin enthaltenen Daten seriell in das 72-Bit-Schieberegister (die in
Fig. 4· dargestellten Bauelemente 74LS164·) taktet. Der Mikrocomputer
208 fährt fort, Daten in das 8-Bit-SchieberegisterThe transformation required to carry out the function explained above is achieved in part by the circuit arrangement shown in FIG. The circuit comprises two shift registers, a first shift register 400 which receives dot data in parallel from the data bus and converts it into a serial bit sequence. This bit sequence is then shifted into a second shift register which comprises nine shift register units connected in series. The shift register units are of the 24LS164- component type. The microcomputer 208 activates
the line SELECTION (select), which causes
that the decoder 301 the bits A12, A15 and A14- on the
Address bus decoded. These bits are encoded by microcomputer 208 so that a pulse is applied to line SOLK. The read / write line (R / W line) x ^ is set by the microcomputer 208 to indicate that data is pending on the data bus and that
the register identified by the address on the address bus is to receive the data from the data bus. In
in this case the 8-bit shift register 400 responds to the read / write signal (R / W) and the signal SOLK and
takes the data from the data bus. Subsequently changes
the microcomputer 208 the level on the line R / V / and generates eight times a pulse on the line SCLK, whereby the 8-bit shift register 400 the data contained therein serially into the 72-bit shift register (the in
4 * illustrated components 74LS164 *) clocks. The microcomputer 208 continues to put data into the 8-bit shift register
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400 zu laden und anschließend diese Daten in das 72-Bit~ Schieberegister zu schieben, bis letzteres gefüllt ist» Anschließend werden die in dem 72-Bit-Schieberegister enthaltenen Daten dazu verwendet, die Widerstandselemente in den Thermoköpfen entsprechend der durch die Schaltung gemäß Fig. 3 ausgewählten Gruppe zu aktivieren.400 and then this data into the 72-bit ~ Shift register until the latter is filled »Then the ones contained in the 72-bit shift register Data used to set the resistance elements in the thermal heads according to the circuit shown in FIG Fig. 3 to activate selected group.
Die von dem Bildschirm empfangenen ASCII-Daten werden in eine "Punkt"-Darstellung umgewandelt, so daß sie in für den Druck geeigneter Form vorliegen. Dies geschieht auf folgende weise. Es sei zuvor jedoch daran erinnert, daß jedes von dem Bildschirm empfangene Zeichen modifiziert wird und in dem RAM- in Form einer Matrix aus 24 Zeilen und 80 Zeichen pro Zeile gespeichert wird. Beim Erzeugen von "Punkt"-Daten auf den gespeicherten ASCII-Zeichen wird zu einer gegebenen Zeit eine Spalte von 24 Zeichen, jeweils ein Zeichen auf jeder Zeile in dem RAM, betrachtet. Dann wird für jeden Brennvorgang jedes Vierte Zeichen in der Spalte betrachtet, d.h. für den ersten Brennvorgang werden das erste, fünfte, neunte, dreizehnte, siebzehnte und einundzwanzigste Zeichen betrachtet.The ASCII data received from the screen is converted to a "dot" representation so that it can be used in for suitable for printing. This is done on following way. Before doing this, however, remember that it modifies any character received by the screen and is stored in the RAM in the form of a matrix of 24 lines and 80 characters per line. When generating from "point" data to the stored ASCII characters at a given time, consider a column of 24 characters, one character on each line in RAM. Then every fourth character in the column is considered, i.e. for the first burning process the first, fifth, ninth, thirteenth, seventeenth and considered twenty-first signs.
Die in dem ROM 60 gespeicherte Steuerung veranlaßt, daß jedes vierte Zeichen in einer Spalte in einem Register gespeichert x-/ird. Dann wird jedes Zeichen und die laufende Punktspaltenzahl dazu verwendet, eine Speicherstelle in einer ROM-Tabelle zu adressieren; hier findet sich die Adresse, unter der in dem ROM das Punktmuster vorliegt. Dann wird das Punktmuster aus der zweiten ROM-Tabellen— stelle geholt und in eine RAM-Speicherstelle gebracht, wobei jedesmal, wenn die zweite ROM-Tabelle adressiert wird, 12 nutzbare Datenbits ausgelesen werden. Die 12 Bits stellen die Punkte in der laufenden Punktspalte für ein Zeichen dar. Der ROM 60 veranlaßt, daß für jedes von 6 Zeichen zwölf Bits ausgelesen werden, wodurch ein 72 BitsThe control stored in ROM 60 causes every fourth character in a column in a register saved x- / ird. Then each character and the current dot column number is used to create a memory location to be addressed in a ROM table; here is the address at which the dot pattern is present in the ROM. Then the point pattern is fetched from the second ROM table location and placed in a RAM memory location. each time the second ROM table is addressed, 12 usable data bits are read out. The 12 bits set the points in the current point column for The ROM 60 causes twelve bits to be read out for each of six characters, making 72 bits
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umfassender Datenstrom gebildet wird.comprehensive data stream is formed.
Als nächstes wird der 72 Bits umfassende Datenstrom zeitlich gestaffelt in Gruppen zu jeweils 8 Bits in ein 8-Bit-Schieberegister 42 gebracht und bitweise in das 72-Bit-Schieberegister 44 geschoben, bis sämtliche 72 Bits dort gespeichert sind. Nimmt man an, daß die Punkt in formation für das 1., 5., 9·» 13·» 17· und 21. Zeichen in dem 72-Bit-Schieberegister enthalten ist, so veranlassen der ROM 60 und der Mikroprozessor 208, daß die Leitung "Gruppe 1" (siehe Fig. 3) aktiviert wird, wodurch die Gruppe 1 der Thermoelemente aktiviert wird. Dann werden als Funktion der in dem Register 44 enthaltenen Daten die speziellen Thermoelemente angeschaltet, um eine Reihe von bis zu 12 Punkten für das 1. , 5»j 9·» 13· > 17· und 21. Zeichenii einer Spalte während eines ersten Brennvorgangs zu bilden.Next, the 72-bit data stream is staggered in time in groups of 8 bits each brought an 8-bit shift register 42 and shifted bit by bit into the 72-bit shift register 44 until all 72 bits are stored there. Assuming that the point information for the 1st, 5th, 9th · »13 ·» 17 · and 21st Character is contained in the 72-bit shift register, the ROM 60 and the microprocessor 208 cause that the line "Group 1" (see Fig. 3) is activated, whereby the group 1 of the thermocouples is activated. Then the special thermocouples are switched on as a function of the data contained in register 44, by a series of up to 12 points for the 1st, 5 »j 9 ·» 13 ·> 17 · and 21st charactersii of a column during a first Form burning process.
Dann holt der Mikroprozessor 208 unter Steuerung des ROM 60 die Zeichen der zweiten Gruppe, nämlich das 2., 6., 10., 14., 18. und 22. Zeichen. Die Punktinformation für diese Zeichen wird in der erläuterten /feise ausgelesen und in das Schieberegister 44 geladen. Anschließend wird die Leitung "Gruppe 2" (siehe Fig. 3) aktiviert, und es werden als Funktion der in dem Register 44 enthaltenen Da-? ten bis zu 12 Punkte für jeweils das 2., 6., 10., 14., 18, und 22. Zeichen in der Spalte während eines zweiten Brennvorgangs gebildet.Then the microprocessor 208, under the control of the ROM 60, fetches the characters of the second group, namely the 2nd, 6th, 10th, 14th, 18th and 22nd characters. The point information for these characters is read out in the explained / feise and loaded into shift register 44. Then the line "Group 2" (see Fig. 3) is activated, and it are as a function of the data contained in the register 44? up to 12 points for the 2nd, 6th, 10th, 14th, 18th and 22nd characters in the column formed during a second burn.
Anschließend werden während des dritten und vierten Brennvorgangs die verbleibenden Punkte in der Punktspalte gebildet, diese Punkte sind Teil sämtlicher 24 Zeichen. Anschließend wird der interne Punktspaltenzahl-Zähler erhöht, die Auflageplatte wird weitergedreht und der Vorgang wiederholt sich, um die zweite Punktspalte für jedes der 24 ZeichenThen the remaining points are formed in the point column during the third and fourth burning process, these points are part of all 24 characters. Then the internal number of points column counter is increased, the platen is rotated further and the process repeated to the second column of periods for each of the 24 characters
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einer Zeichenspalte des Bildschirms zu bilden. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis neun Punktspalten gebildet sind, d.h. bis eine Zeichenspalte auf dem Papierstreifen gedruckt ist.to form a column of characters on the screen. This process is repeated until nine columns of points are formed i.e. until a column of characters is printed on the paper strip.
Ist einmal eine Zeichenspalte fertig, wobei jedes Zeichen aus einer Matrix von 9 x12 Punkten bestehen kann, holt der Mikroprozessor 208 unter Steuerung des ROM 60 die nächste Spalte von ASCII-Zeichen und beginnt, diese in der obenerläuterten Weise zu verarbeiten. Der Vorgang wiederholt sich, bis sämtliche 80 Zeichenspalten gedruckt sind.Once a column of characters is ready, each character can consist of a matrix of 9 x12 points the microprocessor 208, under the control of the ROM 60, moves the next column of ASCII characters and begins converting them into to process in the manner outlined above. The process is repeated until all 80 columns of characters are printed are.
In der obigen Beschreibung wurde Bezug genommen auf die Schaltungsdiagramme in den Fig. 2 bis 6. Die Schaltungselemente v/erden durch den Inhalt des ROM gesteuert. Ein anschauliches Beispiel des Adressen- und Dateninhalts des ROM ist in den nachstehenden Tabellen 1-1 bis 1-5 dargestellt. In the above description, reference was made to the circuit diagrams in FIGS. 2 to 6. The circuit elements v / ground controlled by the contents of the ROM. An illustrative example of the address and data content of the ROM is shown in Tables 1-1 through 1-5 below.
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909881/0741909881/0741
■ ■- .- 'C ■ ■ - .- 'C
809881/0741809881/0741
ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
;Adr. Daten Adr. Daten Adr. Daten Adr. Daten Adr. Daten Adr. Daten ; Addr. Data addr. Data addr. Data addr. Data addr. Data addr. Data
:B453 08DF4F 84Cl DFOl 8537 2017 85A9 DF6496 8626 „4D2602 86A6 404F: B453 08DF4F 84Cl DFOl 8537 2017 85A9 DF6496 8626 "4D2602 86A6 404F
!B456 3BD641 84C3 DE4F 8539 D641 85AC 5D9744 8629 ^8650 86A8 9748! B456 3BD641 84C3 DE4F 8539 D641 85AC 5D9744 8629 ^ 8650 86A8 9748
IB459 9741 84C5 7E844C 853B ClOA 85AF 20DF 862B B70F81 86AA BD868FIB459 9741 84C5 7E844C 853B ClOA 85AF 20DF 862B B70F81 86AA BD868F
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!B46A 7E85B7 84D5 271B 854C 9042 85C2 4B27EF 863C 7E84D7 86BF 261486! B46A 7E85B7 84D5 271B 854C 9042 85C2 4B27EF 863C 7E84D7 86BF 261486
|B46D 7E8529 84D7 C695 854E A700 85C5 9042 863F C0738B 86C2 509737| B46D 7E8529 84D7 C695 854E A700 85C5 9042 863F C0738B 86C2 509737
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iB48E CE8415 84FA 964F27 8570 64965D 85E8 423B86 8665 B73000 86E6 B75000iB48E CE8415 84FA 964F27 8570 64965D 85E8 423B86 8665 B73000 86E6 B75000
IB491 DFOl 84FD 27DE4D 8573 9744 85EB FF9743 8669 588420 86E9 FE5000IB491 DFOl 84FD 27DE4D 8573 9744 85EB FF9743 8669 588420 86E9 FE5000
IB493 7E8410 8500 DF56 8575 7A0047 85EE 862020 866C 2602CB 86EC FE5000IB493 7E8410 8500 DF56 8575 7A0047 85EE 862020 866C 2602CB 86EC FE5000
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JB49B 26Fl 8506 DE56 857E 9746 85F6 8176 8675 E27A00 86F5 5A26EEJB49B 26Fl 8506 DE56 857E 9746 85F6 8176 8675 E27A00 86F5 5A26EE
iB49D CE84A3 8508 DF4B 8580 2403 85F8 2E54 8678 3926DB 86F8 964048iB49D CE84A3 8508 DF4B 8580 2403 85F8 2E54 8678 3926DB 86F8 964048
Γ84Α0 DFOl 850A DF45DF 8582 760045 85FA B70F80 867B 39CE0F 86FB 811026Γ84Α0 DFOl 850A DF45DF 8582 760045 85FA B70F80 867B 39CE0F 86FB 811026
:!84A2 3BB660 8500 4FDE60 8585 96509B 85FD CE8603 867E 000901 86FE 028811 : ! 84A2 3BB660 8500 4FDE60 8585 96509B 85FD CE8603 867E 000901 86FE 028811
-•B4A5 018418 8510 DF56DE 8588 5D9750 8600 DF013B 8681 26FC39 8701 9740- • B4A5 018418 8510 DF56DE 8588 5D9750 8600 DF013B 8681 26FC39 8701 9740
;B4A8 8A80 8513 62DF60 858B 2403 8603 B66001 8684 B76001 8703 B72000; B4A8 8A80 8513 62DF60 858B 2403 8603 B66001 8684 B76001 8703 B72000
64AA C619 8516 DE56DF 858D 7C004F 8606 847F81 8687 B66000 8706 B6400064AA C619 8516 DE56DF 858D 7C004F 8606 847F81 8687 B66000 8706 B64000
!!84AC D047 8519 629650 8590 860A 8609 5F2F04 868A 840227 8709 840126!! 84AC D047 8519 629650 8590 860A 8609 5F2F04 868A 840227 8709 840126
|184AE C117 851C 974486 8592 9741 860C 863F20 868D F939 870C F99640| 184AE C117 851C 974486 8592 9741 860C 863F20 868D F939 870C F99640
Ü84B0 270C 851F 189747 8594 3B7A00 860F 068120 868F B64000 870F 10826Ü84B0 270C 851F 189747 8594 3B7A00 860F 068120 868F B64000 870F 10826
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|S4B4 DF56 8525 3B7E84 859A 96509B 8615 208060 8695 F98664 8715 9739| S4B4 DF56 8525 3B7E84 859A 96509B 8615 208060 8695 F98664 8715 9739
I84B6 DB57 8528 437000 859D 5D9750 8618 F60F80 8698 9737 8717 C601I84B6 DB57 8528 437000 859D 5D9750 8618 F60F80 8698 9737 8717 C601
I84B8 D757 852B 422BF8 85A0 2403 861B C1732S 869A BD86E2 8719 BD8658I84B8 D757 852B 422BF8 85A0 2403 861B C1732S 869A BD86E2 8719 BD8658
Ϊ84ΒΑ DE56 852E 7D0044 85A2 7C004F 861E 20C070 869D 7A0037 871C B64000Ϊ84ΒΑ DE56 852E 7D0044 85A2 7C004F 861E 20C070 869D 7A0037 871C B64000
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8725 7C398725 7C39
909881/0741909881/0741
■ Tabelle 1--4-■ Table 1-4-
j Adr. Daten Adr. Daten Adr.Daten Adr. Daten Adr. Daten Adr. Datenj addr. data addr. data addr. data addr. data addr. data addr. data
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JB806 010707 888D IClClC 8914 011C57 899B 075724 8A22 030509 8AA9 010407JB806 010707 888D IClClC 8914 011C57 899B 075724 8A22 030509 8AA9 010407
JB809 01071C 8890 01011C 8917 5D0762 899E 210101 8A25 0E0117 8AAC 010701JB809 01071C 8890 01011C 8917 5D0762 899E 210101 8A25 0E0117 8AAC 010701
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JB818 010101 889F 010101 8926 121518 89AD 071F07 8A34 342912 8ABB 010104JB818 010101 889F 010101 8926 121518 89AD 071F07 8A34 342912 8ABB 010104
JB81B 010101 88A2 030409 8929 190707 89B0 120512 8A37 3E1212 8ÄBE 043D28JB81B 010101 88A2 030409 8929 190707 89B0 120512 8A37 3E1212 8ÄBE 043D28
JB81E 010101 8BA5 OCIlOl 892C 1E071F 89B3 121A29 8A3A 010119 8ACl 0D1219JB81E 010101 8BA5 OCIlOl 892C 1E071F 89B3 121A29 8A3A 010119 8ACl 0D1219
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IB827 010101 88AE 012127 8935 29123C 89BC 0B040B 8A43 191919 8ACA 3B0B2DIB827 010101 88AE 012127 8935 29123C 89BC 0B040B 8A43 191919 8ACA 3B0B2D
IB82A 1A0701 88Bl 2B2819 8938 121243 89BF 47494D 8A46 3B2807 8ACD 24220BIB82A 1A0701 88Bl 2B2819 8938 121243 89BF 47494D 8A46 3B2807 8ACD 24220B
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Im folgenden sei Bezug genommen auf die Seitenansicht des Thermodrucker in Fig. 7· Die Druckeinrichtung umfaßt eine zylindrisch geformte Auflageplatte 700, die um die durch den Punkt 702 angedeutete Längsachse drehbar ist. Der Zylinder 700 wird durch einen Schrittmotor 704- angetrieben. Der Schrittmotor ist durch eine Wicklungsanordnung, beispielsweise durch Zahnräder an den Zylinder 700 gekoppelt, er kann jedoch auch direkt an die Achse des Zylinders angekoppelt sein, wie es schematisch durch die gestrichelte Linie 706 zwischen dem Motor 7O2I- und dem Zylinder 7OO angedeutet ist. Der Schrittmotor 704 wird durch den Mikrocomputer 208 in einer Weise betrieben, die bewirkt, daß der Zylinder 7OO in eine Sichtung gedreht wird, die durch den Pfeil 7O8 angedeutet ist.In the following, reference is made to the side view of the thermal printer in FIG. The cylinder 700 is driven by an S c hrittmotor 704-. The stepper motor is coupled to the cylinder 700 by a winding arrangement, for example by gears, but it can also be coupled directly to the axis of the cylinder, as indicated schematically by the dashed line 706 between the motor 7O 2 I- and the cylinder 7OO . The stepper motor 704 is operated by the microcomputer 208 in a manner which causes the cylinder 700 to be rotated in a direction indicated by arrow 708.
Der Thermo-Druckmechanismus ist allgemein mit dem ßezugszeichen 710 angedeutet. Er umfaßt drei Tragkörper, von denen einer mit 7*12 bezeichnet ist. Auf dem Tragkörper sind mehrere Widerstands- oder Thermoelemente 714- in einer parallel zu der Achse 702 des Zylinders 7OO verlaufenden Linie angeordnet. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind 95 V/iderstandselemente auf jedem Tragkörper angeordnet. Der Tragkörper mit den darauf befindlichen s/iderstandselementen wird als Thermokopf bezeichnet. Jeder derartige Thermokopf besteht in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung aus einem Bauelement,welches von der Firma Gulton Industries hergestellt wird. Die Thermoelemente 714 dieses Bauelementes sind elektrisch an eine Dioden-Gatterschaltung 715 angeschlossen und stehen über ein Kabel 716 mit der obenerläuterten Steuerschaltung in Verbindung. Die Dioden-Gatterschaltung 715 ist an einer zt\reckmäßigen Stelle auf dem Tragkörper 712 angeordnet und dient dazu, die durch die Gruppensignale "Gruppe 1 bis W, die durch die Schaltung gemäß Fig. 3 erzeugt werden, ausgewählten Thermoelemente an die Treiber (die Schaltungselemente MC14-11) zu koppeln, welche an den Buchsen J1, J2 und J3 (siehe Fig. 4·) liegen,The thermal printing mechanism is indicated generally with the reference number 710. It comprises three support bodies, one of which is labeled 7 * 12. Several resistance or thermocouples 714- are arranged on the support body in a line running parallel to the axis 702 of the cylinder 700. In the preferred embodiment, 95 V / resistance elements are arranged on each support body. The support body with the resistive elements on it is called a thermal head. Each such thermal head consists in the preferred embodiment of the invention from a component which is manufactured by Gulton Industries. The thermocouples 714 of this component are electrically connected to a diode gate circuit 715 and are connected via a cable 716 to the control circuit explained above. The diode gate circuit 715 is arranged at a partially rectangular position on the support body 712 and is used to send the thermocouples selected by the group signals "Group 1 to W , which are generated by the circuit according to FIG. 3, to the driver (the circuit elements MC14-11), which are connected to sockets J1, J2 and J3 (see Fig. 4),
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wobei jede Buchse an einen Thermokopf gekoppelt ist·each socket being coupled to a thermal head
Ein behandelter Papierstreifen wird in Richtung des Pfeils 720 geführt und passiert den zwischen den Thermoelementen 714 und dem Zylinder 700 gebildeten ialzenspalt. Die Theroelemente 714· befinden sich vorzugsweise in Druckkontakt mit dem behandelten Papierstreifen, so daß beim Aufheizen eines Elementes die Hitze den Belag des Papiers verfärbt und dadurch einen Punkt hinterläßt, welcher in Kombination mit weiteren Punkten. Zeichen oder Symbole auf dem Papierstreifen bildet.A treated paper strip is guided in the direction of arrow 720 and passes between the thermocouples 714 and the cylinder 700 formed ialzenspalt. The thermocouples 714 are preferably in pressure contact with the treated paper strip, so that when an element is heated, the heat discolors the covering of the paper and thereby leaves a point, which in combination with other points. Signs or symbols on the strip of paper forms.
Der Tragkörper 712 wird durch eine einstellbare Andrück— eiirLchtung gegen den Auflagezylinder gedruckt. Die Andrückeinrichtung umfaßt eine Blattfeder 722, die fest an einem Ende des Rahmens 724 montiert ist und deren freies Ende an dem Tragkörper 712 anliegt. Die Blattfeder722 wird durch eine Druck-Einstellschraube 726 gegen den Tragkörper 712 gedrückt. Die Einstellschraube 726 sitzt in dem Rahmen 724 und drückt gegen einen Punkt zwischen den Enden der Blattfeder 722. Durch Einstellen des Betrages, in dem die Schraube 726 aus dem Rahmen 724 ragt, kann der durch die Blattfeder auf den Tragkörper 712 einwirkende Druck eingestellt werden.The support body 712 is secured by an adjustable pressure Direction printed against the platen cylinder. The pressing device includes a leaf spring 722 fixedly mounted on one end of the frame 724 and the free end thereof rests against the support body 712. The leaf spring722 will pressed against the support body 712 by a pressure adjustment screw 726. The adjustment screw 726 sits in the frame 724 and pushes against a point between the Ends of leaf spring 722. By adjusting the amount that screw 726 protrudes from frame 724, the acting on the support body 712 by the leaf spring Pressure can be adjusted.
Jeder Tragkörper 712, 742 und 744 ist auf einem weiteren Rahmenteil 750 mittels eines Biegescharniers in der bei 732 angedeuteten Weise befestigt. In Pig. 8 ist das Biegescharnier detailliert dargestellt. Es umfaßt einen dünnen, vorzugsweise aus Metall gefertigten, ebenen H-förmigen Körper, der mit dem oberen Teil ätirctr-Schrauben- 754;-und 736 an dem Tragkörper 712 befestigt ist, wie man aus 3fige8 ersieht, während zwei weitere Schrauben 738 und 740 den unteren Teil des Biege Scharniers mit dem Rahmengestell 730 verbinden. Der Vorteil einer Biegescharnieranordnung bestehtEach support body 712, 742 and 744 is fastened to a further frame part 750 by means of a flexible hinge in the manner indicated at 732. In Pig. 8 shows the living hinge in detail. It comprises a thin, preferably made of metal, flat H-shaped body, which with the upper part ätirctr screw 754 ; -and is fixed to the support body 712 736, as can be seen from 3fig e 8, while two other bolts 738 and 740 connect the lower part of the living hinge with the frame 730th There is the advantage of a living hinge arrangement
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darin, daß das den Thermoelementen 714- am nächsten liegende Ende des Tragkörpers 712 im wesentlichen nur in einem Freiheit sgrad bezüglich der Auflageplatte oder des Auflagezylinders bewegbar ist, wodurch das Einstellen des Druckkontakts zwischen den Thermoelementen 714- und dem über die Auflage 700 gleitenden Papierstreifen vereinfacht wird. Die Anordnung dient weiterhin dazu, die Aufrichtung zwischen der Reihe der Thermoelemente 714- auf einem Tragkörper 712 und den auf benachbarten Tragkörpern 74-2 und 744 angeordneten Thermoelementen beizubehalten. Weiterhin bietet diese Schar— nieranordnung den Vorteil, daß sie billig ist; es handelt sich um ein Bauteil, welches leicht verfügbar ist.in that the one closest to thermocouples 714- End of the support body 712 essentially only in one freedom sgrad is movable with respect to the support plate or the support cylinder, whereby the setting of the pressure contact between the thermocouples 714 and the one above the pad 700 sliding paper strips is simplified. The arrangement also serves the erection between the Row of thermocouples 714- on a support body 712 and those arranged on adjacent support bodies 74-2 and 744 Maintain thermocouples. Furthermore, this hinge arrangement offers the advantage that it is inexpensive; it deals is a component that is readily available.
Dem Fachmann ist klar, daß die mechanische Anordnung zum Montieren der Thermoelemente derart, daß diese mit der Auflageplatte zusammenarbeiten, lediglich beispielhaft ist für eine Möglichkeit, welche aufgrund der Einfachheit und Zuverlässigkeit Vorteile aufweist. Mit dieser einfachen und zuverlässigen Anordnung ist es möglich, die Thermoelemente im wesentlichen in einem Freiheitsgrad bezüglich der Auflageplatte 7OO zu bewegen. Dies ist notwendig, um die Ausrichtung der Thermoelemente bezüglich den Thermoelementen auf den anderen Tragkörpern aufrechtzuerhalten. Weiterhin wird hierdurch die Aufrichtung sämtlicher Thermoelemente bezüglich der Achse 702 gewährleistet. V/eitere hierzu geeignete Anordnungen sind dem Fachmann geläufig.It is clear to those skilled in the art that the mechanical arrangement for mounting the thermocouples in such a way that they work together with the platen is only exemplary for a possibility which has advantages due to its simplicity and reliability. With this simple and Reliable arrangement, it is possible to place the thermocouples essentially in one degree of freedom with respect to the platen 7OO to move. This is necessary for the alignment of the thermocouples with respect to the thermocouples on the other support bodies. Will continue this ensures the erection of all thermocouples with respect to axis 702. Prepare suitable for this Arrangements are familiar to the person skilled in the art.
V/ie man aus der vorstehenden Beschreibung und den Zeichnungen entnehmen kann, sind die verschiedenen Schaltungselemente mit Parameterwerten oder handelsüblichen Standardbezeichnungen versehen. Diese Bezeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis und stellen keinerlei Beschränkung der Erfindung dar.As can be seen from the foregoing description and drawings can be seen, the various circuit elements are with parameter values or commercial standard names Mistake. These designations are only used for better understanding and do not in any way restrict the invention represent.
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2023317A (en) | 1979-12-28 |
JPS553098A (en) | 1980-01-10 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |