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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

Vr 292312 KLASSE 21 c. GRUPPE Vr 292312 CLASS 21 c. GROUP

Selbsttätige Regelungsvorrichtung für elektrische Ströme.Automatic control device for electrical currents.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 9. März 1915 ab.Patented in the German Empire on March 9, 1915.

Gegenstand der Erfindung ist eine selbsttätige Regelungsvorrichtung für elektrische Ströme. Die Erfindung besteht darin, daß von zwei schwingbar gelagerten Hämmern, welche je nach dem Zunehmen oder Abnehmen der zu regelnden Größe mit ihrem gemeinschaftlichen Schlitten mittels einer Gewindespindel nach einer von zwei einander entgegengesetzten Richtungen verschoben werden, der eine als Ausschalter und der andere als Einschalter für Schalthebel ausgebildet ist, wobei der jeweilig voreilende Schalthammer leere Schwingbewegungen gegen den ihm gerade gegenüberliegenden Hebel ausführt, während der nacheilende diesen Schalthebel nach einer weiteren Bewegung des Schlittens trifft und die Schaltung bewirkt.The invention relates to an automatic control device for electrical Currents. The invention consists in that of two swingably mounted hammers, which according to the increase or decrease of the size to be regulated with their common Slides are moved by means of a threaded spindle in one of two opposite directions, one is designed as an on / off switch and the other as an on / off switch for a gear lever, with the respective leading switching hammer empty swinging movements against it straight opposite lever executes, while the lagging this shift lever after a further movement of the slide meets and causes the circuit.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das die Drehbewegung der Welle eines von der zu regelnden Größe abhängigen Motors auf die Gewindespindel abwechselnd nach der einen oder anderen Richtung übertragende Wendegetriebe aus zwei miteinander starr verbundenen, konischen Reibrädern besteht, welche auf der Motorwelle verschiebbar, aber nicht drehbar gelagert sind. Diese Reibräder werden durch einen Geschwindigkeitsregler, beispielsweise einen Zentrifugalregulator, derart verschoben, daß je nach dem zu langsamen oder zu schnellen Lauf des Motors das eine oder das andere Reibrad mit dem Reibrade der die Drehbewegung der Motorwelle an die Gewindespindel weitergebenden Welle in Eingriff gelangt.Another feature of the invention is that the rotational movement of the Alternating shaft of a motor dependent on the size to be controlled on the threaded spindle Reversing gear, which transmits in one direction or the other, consists of two conical friction wheels that are rigidly connected to one another exists, which are slidably but not rotatably mounted on the motor shaft. These friction wheels are controlled by a speed regulator, for example a centrifugal regulator, shifted in such a way that one or the other, depending on whether the engine is running too slowly or too quickly Friction wheel with the friction wheel of the rotary movement of the motor shaft to the threaded spindle passing shaft engages.

Der Erfindungsgegenstand ist auf der beiliegenden Zeichnung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtThe subject of the invention is shown on the accompanying drawing, for example, namely shows

Fig. ι eine Seitenansicht des Spannungsreglers undFig. Ι a side view of the voltage regulator and

Fig. 2 den Grundriß dazu.Fig. 2 shows the plan.

Fig. 3 zeigt eine Einzelheit, nämlich den Schlitten mit den auf die Hebelschalter wirkenden Schalthämmern in größerem Maßstabe, und zwar im Schnitt nach Linie A-A der Fig. 4.FIG. 3 shows a detail, namely the slide with the switching hammers acting on the lever switches on a larger scale, specifically in the section along line AA in FIG. 4.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt nach Linie B-B der Fig. 3.FIG. 4 shows a section along line BB in FIG. 3.

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, ist 1 ein kleiner, etwa einpferdiger Gleich- oder Wechselstrommotor, auf dessen Welle 2 ein Wendegetriebe verschiebbar, aber nicht drehbar gelagert ist. Dasselbe besteht aus den beiden konischen Reibrädern 3, 4, welche durch die Hülse 5 miteinander zu einem starren Ganzen verbunden sind. Bei 6, 6 ist die Welle 7 drehbar gelagert, auf welcher die Schnecke 8 und das konische Reibrad 9 befestigt sind. Das konische Reibrad 9 besitzt eine derartige Lage zu den Reibrädern 3, 4, daß durch Verschiebung der Hülse 5 in der einen oder anderen Richtung entweder das konische Reibrad 3 oder 4 mit dem konischen Reibrade 9 in Berührung gebracht werden kann. Um diese Verschiebung selbsttätig, je nach der Geschwindigkeit, mit der die Motorwelle 2 umläuft, zu bewirken, steht das Wendegetriebe 3, 4 bei 10, 10 mit einem Zentrifugalregulator 11, 11 in Verbindung, der durch den ringför-As can be seen from the drawing, 1 is a small, approximately single-horse direct or alternating current motor, on whose shaft 2 a reversing gear is slidably but not rotatably mounted. The same consists of the two conical friction wheels 3, 4, which are connected to one another by the sleeve 5 to form a rigid whole. At 6, 6, the shaft 7 is rotatably mounted on which the worm 8 and the conical friction wheel 9 are attached. The conical friction wheel 9 has such a position relative to the friction wheels 3, 4 that either the conical friction wheel 3 or 4 can be brought into contact with the conical friction wheel 9 by shifting the sleeve 5 in one direction or the other. In order to effect this shift automatically, depending on the speed at which the motor shaft 2 rotates, the reversing gear 3, 4 is connected at 10, 10 to a centrifugal regulator 11, 11, which is

migen Teil 12 mit der Welle 2 verbunden ist und die Drehung derselben mitmacht. Bei 13, 13 ist die Spindel 14 drehbar gelagert. Dieselbe trägt an dem einen Ende das Schneckenrad 15, welches mit der Schnecke 8 kämmt. Ein Schlitten 16 besitzt das Muttergewinde für das Schraubengewinde der Spindel 14 und umgreift mit seiner Bohrung 17 (Fig. 4) eine parallel zur Spindel angeordnete Stange 18, so daß der Schlitten die Drehbewegung der Spindel nicht mitmacht, sondern eine Verschiebung längs der Stange 18 erfährt.Migen part 12 is connected to the shaft 2 and joins the rotation of the same. At 13, 13 the spindle 14 is rotatably mounted. Same carries at one end the worm wheel 15 which meshes with the worm 8. A carriage 16 has the nut thread for the screw thread of the spindle 14 and with its bore 17 (Fig. 4) engages around a rod 18 arranged parallel to the spindle, so that the slide does not follow the rotation of the spindle, but a shift along the rod 18 experiences.

An dem Schlitten 16 sind bei ig, 20 die beiden Schalthämmer 21 bzw. 22 angelenkt, welche durch zwei Federn 23, 23 miteinander in Verbindung stehen. Dieselben haben das Bestreben, die beiden Schalthämmer mit den Rollen 24, 25 gegen eine mit Einschnitt 26 versehene Scheibe 27 zu drücken. Diese Scheibe 27 (Fig. 3) ist innerhalb des Schlittens 16 verschiebbar auf der Spindel angeordnet und greift mittels ihrer Feder 28 in die Nut 29 der Spindel ein, so daß sie sich sowohl auf der Spindel verschieben als auch die Drehung derselben mitmachen muß.On the carriage 16 are at ig, 20 the two switching hammers 21 and 22 articulated, which by two springs 23, 23 together stay in contact. The same endeavors to use the two switching hammers with the To press rollers 24, 25 against a disc 27 provided with an incision 26. These Disk 27 (Fig. 3) is arranged within the carriage 16 displaceably on the spindle and engages by means of its tongue 28 in the groove 29 of the spindle, so that they both move on the spindle and also have to join in the rotation of the same.

Bei jeder vollen Umdrehung der Spindel 14 und der Scheibe 27 wird abwechselnd einmal die Rolle 24 des Hebels 21 und einmal die Rolle 25 des Hebels 22 durch die Feder 23 in den Einschnitt 26 hineingezogen, um dann nach weiterer Drehung der Scheibe 27 wieder entgegen der Federspannung den Einschnitt 26 zu verlassen. Es führen also bei der Her- und Hinbewegung des Schlittens 16 die Hebel 21 und 22 abwechselnd Schwingbewegungen gegen die Scheibe 27 aus.With each full revolution of the spindle 14 and the disk 27 is alternately once the roller 24 of the lever 21 and once the roller 25 of the lever 22 by the spring 23 in the incision 26 is drawn in, and then after further rotation of the disk 27 again to leave the incision 26 against the spring tension. So in the production and forward movement of the carriage 16, the levers 21 and 22 alternate swinging movements against the disk 27.

Bei jeder Lage des Schlittens 16 sind die rechts vom Schalthammer 22 (Fig. 1) befindlichen Schalthebel 33 ausgerückt, die übrigen jedoch stets in die zugehörigen Schaltklammern 34 (Fig. 4) eingerückt. Bei der Bewegung des Schlittens in der Richtung des Pfeiles 36 (Fig. 1) rückt der Schalthammer 22 während jeder Spindelumdrehung der Reihe nach die ausgerückten Schalthebel 22 ein, wogegen der Schalthammer 21 einen Leerschlag ausführt. Dieses vollzieht sich in folgender Weise:In each position of the carriage 16, those to the right of the switching hammer 22 (FIG. 1) are located Shift lever 33 disengaged, but the rest always in the associated switch brackets 34 (Fig. 4) indented. When the slide moves in the direction of arrow 36 (FIG. 1), the switching hammer 22 moves during each spindle revolution, the disengaged shift levers 22 in sequence, whereas the switching hammer 21 performs a blank strike. This takes place in the following Way:

Beim Vorwärtsrücken des Schlittens 16 in der Richtung des Pfeiles 36 schlägt bei der ersten halben Umdrehung der Spindel 14 der Hammer 21 zuerst, trifft aber ins Leere, da der ihm nunmehr gegenüberliegende Hebel 33 noch ausgerückt ist. Zufolge der dann erfolgenden zweiten Halbdrehung der Welle 14 rückt jetzt der Hammer 22 in die Ebene des Raumes, in der vorhin der Hammer 21 arbeitete. Und wenn dieser Hammer 22 jetzt zuschlägt (da die Rolle 25 in den Einschnitt 26 einfällt), so trifft er auf den ausgerückten Hebel 33 und rückt ihn dadurch in die Schaltklammern 34 ein. Bei der umgekehrten Bewegung des Schlittens 16 und Drehung der Spindel 14 schlägt, wie sich leicht übersehen läßt, der nunmehr voreilende Einrückhammer 22 ins Leere und der Hammer 21 rückt die Hebel 33 ein. Auf diese Weise rückt also bei der entgegengesetzten Schlittenbewegung der Schalthammer 21 die vorher eingerückten Schalthebel 33 der Reihe nach wieder aus.When moving forward of the carriage 16 in the direction of arrow 36 strikes at the first half revolution of the spindle 14 of the hammer 21 first, but hits nowhere because the now opposite lever 33 is still disengaged. As a result of the then occurring the second half-turn of the shaft 14 now moves the hammer 22 into the plane of the Room where Hammer 21 was working earlier. And if that hammer 22 now strikes (since the roller 25 falls into the incision 26), it hits the disengaged one Lever 33 and thereby engages it in the switching clamps 34. In the reverse movement of the carriage 16 and rotation of the spindle 14 strikes, as can easily be overlooked lets, the now leading engagement hammer 22 into the void and the hammer 21 moves the Lever 33 on. In this way, the moves when the slide moves in the opposite direction Shift hammer 21 the previously engaged shift lever 33 one after the other.

Die Entfernung der Schalthebel 33 voneinander ist gleich der Ganghöhe der Spindel 14, so daß bei einer vollen Umdrehung der Spindel jeder Schalthammer eine Verschiebung erfährt, welche gleich der Entfernung zweier Schalthebel 33 voneinander ist.The distance between the shift levers 33 is equal to the pitch of the spindle 14, so that with one full revolution of the spindle each switching hammer experiences a shift, which is equal to the distance between two shift levers 33 from each other.

An die Klemme 34 schließen sich die Leitungsdrähte 35 an, welche zu den Widerständen, Heizgittern, Akkumulatorenzellen u. dgl. führen. Die gemeinschaftliche Zuführung zum Regler erfolgt durch Leitung 37 in Richtung des eingezeichneten Pfeiles.The lead wires 35 connect to the terminal 34, which lead to the resistors, Lead heating grids, accumulator cells and the like. The joint contribution to the The regulator takes place through line 37 in the direction of the arrow shown.

Wenn die Spannung des Stromes über die gewünschte Grenze wächst, so wird der von der zu regelnden Spannung gespeiste Moter 1 entsprechend schneller laufen und der Zentrifugalregulator 11 das Wendegetriebe derart verschieben, daß das Reibrad 3 unter Vermittlung des Reibrades 9 und der Welle 7 die Spindel 14 derart dreht, daß der Schlitten 16 im Sinne des Pfeiles 36 verschoben wird. Während jeder vollen Umdrehung der Spindel 14 wird immer ein Hebelschalter 33 durch den Schalthammer 22 in seine zugehörige Klemme 34 gedrückt, so daß mehrere Wider-Standsstufen parallel geschaltet werden, so daß der Strom in dem in diesem Hauptstromkreise liegenden Belastungswiderstande wächst und damit die Spannung des Stromkreises sinkt. looIf the voltage of the current increases above the desired limit, then that of the voltage to be controlled motor 1 run correspondingly faster and the centrifugal regulator 11 move the reversing gear so that the friction wheel 3 under mediation of the friction wheel 9 and the shaft 7, the spindle 14 rotates in such a way that the carriage 16 is moved in the direction of arrow 36. During each full revolution of the spindle 14 is always a lever switch 33 by the switch hammer 22 in its associated Terminal 34 pressed so that several resistance stages are connected in parallel so that the current in the load resistance in this main circuit increases and thus the voltage of the circuit drops. loo

Man kann diese stufenweise Schaltung auch zum Schalten von Zellen, Transformatorenstufen und zu anderen Regelungsmethoden bei entsprechender Anpassung der Schaltung verwenden. This step-by-step switching can also be used to switch cells and transformer stages and to use other control methods if the circuit is adapted accordingly.

Beim Sinken der Stromspannung wird bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel die Welle 2 des Motors entsprechend langsamer laufen, was zur Folge hat, daß das Wendegetriebe in der entgegengesetzten Rich- no tung wie vorhin durch den Regulator verschoben wird und demnach die Drehung der Motorwelle durch das Reibrad 4 auf das Reibrad 9 der Welle 7 und die Spindel 14 übertragen wird, welch letzterer eine Drehbewegung im umgekehrten Sinne wie vorhin erteilt wird. Dies hat zur Folge, daß sich der Schlitten 16 entgegengesetzt der Pfeilrichtung 36 verschiebt. Hierbei wird, wie oben bereits angedeutet, während jeder Umdrehung der Spindel 14 der Schalthammer 21 einen der vorhin eingerückten Schalthebel 33 von derWhen the voltage drops, in the embodiment described above the shaft 2 of the motor run correspondingly slower, which has the consequence that the Reversing gear shifted in the opposite direction as before by the regulator and accordingly the rotation of the motor shaft is transmitted through the friction wheel 4 to the friction wheel 9 of the shaft 7 and the spindle 14 becomes, which latter a rotary movement in the opposite sense as before is given. This has the consequence that the Slide 16 moves in the opposite direction to arrow 36. Here, as above indicated, during each revolution of the spindle 14 of the switching hammer 21 one of the previously engaged shift lever 33 from the

Klemme 34 entfernen, d. h. ausschalten, so daß der Strom geschwächt wird und die Spannung steigt.Remove terminal 34, d. H. switch off so that the current is weakened and the Tension rises.

Es ist naheliegend, daß das Wendegetriebe jede beliebige andere Ausbildung erfahren kann, ohne daß hierdurch das Wesen der Erfindung verändert wird.It is obvious that the reversing gear can be trained in any other way, without thereby changing the essence of the invention.

Claims

Patent Claims:

i. Automatic control device for electrical currents, characterized in that that of two swingably mounted hammers (21, 22), which depending on the Increase or decrease the size to be controlled with your shared slide (16) by means of a threaded spindle (14) are shifted in one of two opposite directions, one (21) as an off switch and the other (22) as an on switch for the switch lever (33) is formed, wherein the respective leading switching hammer empty oscillating movements against the lever just opposite it executes, while the lagging this lever after a further movement of the slide meets and causes the circuit.

2. Automatic control device according to claim 1, characterized in that on the spindle (14) one with an incision (26) which is taken along by the slide (16) provided cylindrical disc (27) (heart disc) displaceable, but not rotatable is mounted, which, taking part in the rotation of the spindle, by virtue of its incision, the two switching hammers (21, 22) of the slide alternately enables to act on the switching lever (33) and switch them on or off.

3. Automatic control device according to claim 1 and 2, characterized in that that the switching hammers (21, 22) linked to the slide are supported by springs (23) are related to each other, who have the endeavor, which are expedient with Shifting hammers provided with sliding rollers (25, 25) always close against the heart disk (27) to press.

4. Automatic control device according to claim 1, 2 and 3, characterized in that that the two opposite hammers (21, 22) with their against the Lever-acting parts (30 or 31) against each other by the pitch of the threaded spindle (14) are offset.

1 sheet of drawings,