DE292238C

DE292238C -

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Publication number: DE292238C
Application number: DENDAT292238D
Authority: DE
Priority date: 1914-06-23
Also published as: NL3819C; GB191423058A; FR477816A

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung betrifft unter Wasser freischwimmende Körper, wie Minen, Torpedos u. dgl., die nach dem Auswerfen unter Wasser um eine bestimmte mittlere Schwimmlage auf und ab pendeln. Diese pendelnde Bewegung wird durch abwechselnde Vergrößerung oder Verkleinerung der Wasserverdrängung des Körpers bewirkt, und zwar mittels eines Kolbens einer Membran o. dgl., die in der einen Richtung von. einer in dem Körper angeordneten Kraftquelle, und in der' anderen Richtung von dem Außenwasserdruck beeinflußt wird.The invention relates to bodies floating freely under water, such as mines, torpedoes and the like, which after casting underwater around a certain middle swimming position and commute. This pendulous movement is made possible by alternating magnification or Reduction of the water displacement of the body causes, by means of a piston a membrane o. The like. In one direction of. one arranged in the body Power source, and in the 'other direction is influenced by the outside water pressure.

Die Erfindung bezweckt, diese Änderung der Wasserverdrängung durch einen möglichst geringen Kraftaufwand zu bewirken. Zu diesem Zweck ist der Druck, der auf den Kolben, die Membran 0. dgl. von dem Wasser ausgeübt wird, sobald der unterseeische Körper sich der Mittellage nähert, um die er pendeln soll, mittels einer Feder, durch Gasdruck o. dgl. im wesentlichen ausgeglichen. Ferner ist die Anordnung getroffen, daß der unterseeische Körper, sobald er bei seiner Bewegung in der einen Richtung durch die Mittellage hindurchgegangen ist, einen Bewegungsantrieb in der entgegengesetzten Richtung erhält, wonach die Wasserverdrängung des unterseeischen Körpers unverändert oder beinahe unverändert beibehalten wird, bis er infolge des genannten Antriebs die Bewegungsrichtung geändert, und bei der Bewegung in der neuen Richtung wieder durch die Mittellage hindurchgegangen ist, wobei er einen Bewegungsantrieb in der entgegengesetzten Richtung erhält und derselbe Vorgang wiederholt wird.The aim of the invention is to reduce this change in the water displacement by as little as possible To cause effort. For this purpose, the pressure that is on the piston that Membrane 0. The like. Is exercised by the water as soon as the submarine body is in the central position approaches, around which it should commute, by means of a spring, by gas pressure o. The like. Essentially balanced. Furthermore, the arrangement is made that the submarine body as soon as he has passed through the central position in his movement in one direction, one Movement drive receives in the opposite direction, after which the water displacement of the submarine body is maintained unchanged or almost unchanged until he changed the direction of movement as a result of said drive, and when moving has passed through the middle position again in the new direction, whereby he has a motion drive in the opposite direction and repeat the same process.

Die Zeichnungen veranschaulichen einige Ausführungsformen der Erfindung.The drawings illustrate some embodiments of the invention.

Fig. ι zeigt im Längsschnitt einen Teil eines unterseeischen Körpers, bei welchem die Kraftquelle aus einem Elektromagneten mit zügehöriger Batterie besteht.Fig. Ι shows in longitudinal section a part of an undersea body in which the power source consists of an electromagnet with an accompanying battery.

Fig. 2 zeigt einen ähnlichen Schnitt durch einen Teil eines unterseeischen Körpers mit einer Kraftquelle in der Form eines Federmotors. Fig. 2 shows a similar section through part of a submarine body with a power source in the form of a spring motor.

Fig. 3 stellt einen Durchschnitt dieses unterseeischen Körpers dar, wobei einige Teile weggelassen sind.Figure 3 is an average of this submarine body with some parts omitted are.

Fig. 4 und 5 veranschaulichen gewisse Einzelheiten des in den Fig. 2 und 3 gezeigten unterseeischen Körpers, undFigures 4 and 5 illustrate certain details of the submarine shown in Figures 2 and 3 Body, and

Fig. 6 zeigt im Längsschnitt einen unterseeischen Körper, bei welchem die Kraftquelle aus einem Druckgasbehälter besteht.Fig. 6 shows in longitudinal section a submarine body in which the power source from a pressurized gas container.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform bezeichnet 1 eine Membran, durch deren nach außen bzw. nach innen stattfindende Bewegungen die Wasserverdrängung vergrößert bzw. vermindert wird. Der ven dem Wasser auf diese Membran ausgeübte Druck ist in bezug auf dieIn the embodiment shown in Fig. 1, 1 designates a membrane through which, according to Movements taking place outside or inwards increase or decrease the displacement of water. is decreased. The pressure exerted on this membrane by the water is relative to the

Tauchtiefe, um welche die Mine pendeln soll, durch eine Feder 2 beinahe ausgeglichen, die mittels eines drehbaren Hebels 3 mit der Spindel 4 der Membran verbunden ist. Der Hebel 3 ist außerdem mit dem Anker 5 eines Elektromagneten 6 verbunden. Letzterer wird mit Strom von einer Batterie 7 gespeist, und in dem Stromkreis des Elektromagneten befindet sich ein Stromschalter, der aus zwei in Reihe geschalteten Kontaktstiften 8 und 9 mit zugehörigen Kontaktfedern 10 bzw. 11 besteht. Diese Kontaktfedern werden von zwei drehbaren Armen 12 bzw. 13 getragen, die unter der Einwirkung einer Feder 14 stehen, welche bestrebt ist, sie außer Eingriff mit den entsprechenden Kontaktstiften zu bringen. Auf die Arme 12 und 13 wirkt ferner eine Tiefenplatte 15 mittels zweier von ihrer Spindel getragener Haken 16 und 17 ein. Diese Haken sind drehbar an der Spindel der Tiefenplatte gelagert und werden durch eine Feder 18 derart in der Richtung gegeneinandergezogen, daß die Enden der Haken stets gegen die Arme 12 und 13 anliegen, welche, um mit den Haken 16 und 17 zusammenzugreifen, mit Vorsprüngen an ihren den Haken zugekehrten Enden versehen sind.Immersion depth, around which the mine is to oscillate, almost compensated by a spring 2, which by means of a rotatable lever 3 is connected to the spindle 4 of the membrane. The lever 3 is also connected to the armature 5 of an electromagnet 6. The latter is fed with electricity from a battery 7, and in The circuit of the electromagnet is a power switch, which consists of two in series switched contact pins 8 and 9 with associated contact springs 10 and 11 respectively. These contact springs are supported by two rotatable arms 12 and 13, which are below are under the action of a spring 14, which tends to disengage them from the corresponding Bring contact pins. A depth plate also acts on the arms 12 and 13 15 by means of two hooks 16 and 17 carried by its spindle. These hooks are rotatably mounted on the spindle of the depth plate and are so in the by a spring 18 Direction pulled against each other so that the ends of the hooks always rest against the arms 12 and 13, which, to mate with the hooks 16 and 17, have protrusions on theirs the hook facing ends are provided.

Die Arme 12 und 13 dienen nicht nur dazu,The arms 12 and 13 are not only used to

die Kontaktfedern 10 und 11 zu tragen, sondern bilden gleichzeitig die die Membranspindel 4 sperrenden Teile. Zu diesem Zweck ist der Arm 12 an seinem freien Ende mit einem Haken 12' versehen, der dazu dient, die Spindel 4 in der äußersten Lage festzuhalten, während der Arm 13 mit einem Haken 13' zum Festhalten der Spindel 4 in ihrer innersten Lage versehen ist.to wear the contact springs 10 and 11, rather simultaneously form the parts blocking the membrane spindle 4. For this purpose is the Arm 12 is provided at its free end with a hook 12 'which serves to hold the spindle 4 in to hold the outermost position, while the arm 13 with a hook 13 'for holding the spindle 4 is provided in its innermost position.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt: Bei dem Auswerfen des' unterseeischen Körpers wird die Membran 1 in der innersten Lage gesperrt durch die Haken 19 und 13' gehalten, während die Tiefenplatte 15 durch ihre Feder nach außen gedrückt, aber am Überschreiten der Mittellage nach außen durch die Haken 16 und 12" gehindert wird.The operation of the device described is as follows: When the ' submarine body, the membrane 1 is locked in the innermost position by the hooks 19 and 13 'held while the depth plate 15 is pressed outward by its spring, but is prevented from exceeding the central position to the outside by the hooks 16 and 12 ".

Der unterseeische Körper sinkt nach unten, und wenn er durch die Mittellage gegangen ist, um welche er pendeln soll, wird die Tiefenplatte 15 von dem Wasserdruck nach innen bewegt. Dabei gleitet das Ende des Hakens 16 längs des sich gegen die Spindel 4 stützenden Armes 12, ohne ihn zu bewegen, während der Haken 17 in Eingriff mit dem Vorsprung 13" des Armes 13 kommt und diesen Arm nach oben dreht, so daß dessen Haken die Spindel 4 frei läßt, wodurch die Membran 1 frei beweglich wird.The submarine body sinks to the bottom, and when it has passed through the central position, around which it is to commute, the depth plate 15 is moved inward by the water pressure. The end of the hook 16 slides along the arm supported against the spindle 4 12 without moving it, while the hook 17 is in engagement with the projection 13 ″ of the arm 13 comes and this arm rotates upwards so that its hook leaves the spindle 4 free, whereby the membrane 1 is freely movable.

Bei der Drehung des Armes 13 nach oben kommt dessen Kontaktfeder 11 mit dem Kontaktstift 9 in Berührung, und da die Kontaktfeder 10 schon vorher mit dem Stift 8 in Berührung stand, wird nun der Stromkreis des Elektromagneten 6 geschlossen, während gleichzeitig die Tiefenplatte 15 von dem Wasserdruck beeinflußt und die Membranspindel 4 ausgelöst ist. Der Magnet 6.zieht infolge des Stromes seinen Anker 5' an, der den Hebel 3 dreht, wodurch die Spindel 4 verschoben und die Membran ι nach außen gedrückt wird. Diese Bewegung wird durch die Feder 2 erleichtert.When the arm 13 is rotated upward, its contact spring 11 comes with the contact pin 9 in contact, and since the contact spring 10 is already in contact with the pin 8 beforehand stood, the circuit of the electromagnet 6 is now closed while at the same time the depth plate 15 influenced by the water pressure and the membrane spindle 4 triggered is. The magnet 6 attracts its armature 5 'as a result of the current, which turns the lever 3, whereby the spindle 4 is moved and the membrane ι is pressed outward. This movement is made easier by the spring 2.

Infolgedessen wird die Wasserverdrängung des unterseeischen Körpers vergrößert, und zwar derart, daß er leichter wird als die durch ihn verdrängte Wassermenge. Er setzt aber zufolge seiner Trägheit zunächst seine nach unten gerichtete Bewegung fort, bis er umkehrt und sich nach oben zu bewegen anfängt. In demselben Augenblick, wo die Spindel 4 ihre äußerste Lage erreicht, gleitet der Arm 12 von der Spindel 4 ab und greift mit seinem Haken 12' hinter deren inneres, oberes Ende, da sowohl die Feder 14 als der durch eine Feder beeinflußte Haken 16 bestrebt sind, den Arm 12 nach unten zu drehen. Durch diese Bewegung des Armes 12 wird einerseits der Kontakt zwischen dem Stift 8 und der Kontaktfeder 10 unterbrochen und andererseits die Spindel 4 in ihrer äußersten Lage gesperrt. Sobald der Elektromagnet 6 seine Arbeit ausgeführt hat, hört also die Stromzufuhr zu ihm auf. Durch die Sperrung der Membran 1 .in ihrer äußersten Lage wird erreicht, daß die Wasserverdrängung des. unterseeischen Körpers unverändert gehalten wird, solange dieser sich nach seiner unteren Wendestellung bewegt, und auch während der Aufwärtsbewegung so lange, bis er durch die Mittellage geht, wo die Tiefenplatte 15, unter dem Einfluß ihrer Feder nach außen gedrückt, ihre Mittelstellung erreicht. Bei dieser Stellung kommt.der Haken 16 mit dem Vorsprunge 12" des Armes 12 in Eingriff und dreht diesen Arm nach oben, so daß die Verriegelung der Spindel 4 durch den Arm 12 aufgehoben und gleichzeitig der Kontakt zwischen 8 und .10 wieder hergestellt wird. Eine Stromschließung findet indessen nicht statt, weil die Feder 14 den soeben von dem Haken 17 freigelassenen Arm 13 so weit nach unten dreht, daß der Kontakt zwischen 9 und 11 unterbrochen wird. Der Arm 13 liegt nun gegen die Oberseite eines Hakens 19 der Spindel 4 an. Sobald der die Spannung der Feder 2 ein wenig übersteigende Wasserdruck die jetzt freigelassene Membran 1. zu ihrer innersten Lage geführt hat, kommt der Arm 13, von der Feder 14 beeinflußt, mit seinem hakenförmigen Ende 13' in Eingriff mit dem Haken 19 der Spindel 4, die dadurch in ihrer innersten Lage gesperrt wird.As a result, the water displacement of the submarine body is increased, namely so that it becomes lighter than the amount of water it displaces. But he sets according to his indolence continues his downward movement until he turns back and starts moving upwards. At the same moment when the spindle 4 is at its extreme When the position is reached, the arm 12 slides off the spindle 4 and engages behind with its hook 12 ' its inner, upper end, since both the spring 14 and influenced by a spring Hook 16 strives to rotate the arm 12 downwards. By moving the arm 12 on the one hand, the contact between the pin 8 and the contact spring 10 is interrupted and on the other hand, the spindle 4 is locked in its outermost position. As soon as the electromagnet 6 has done his work, so the power supply to him stops. By blocking the Membrane 1. In its outermost position it is achieved that the water displacement of the. Undersea Body is kept unchanged as long as this is after its lower turning position moves, and also during the upward movement until it goes through the central position, where the depth plate 15, below pressed outwards under the influence of their spring, their central position is reached. In this position the hook 16 with the projection 12 " of the arm 12 engages and rotates this arm upwards so that the locking of the spindle 4 canceled by the arm 12 and at the same time the contact between 8 and .10 again will be produced. A current closure does not take place, however, because the spring 14 has just been from the hook 17 released arm 13 rotates so far down that the contact between 9 and 11 is interrupted. The arm 13 is now against the top of a Hook 19 of the spindle 4. As soon as the tension of the spring 2 exceeds a little Water pressure has led the now released membrane 1. to its innermost layer, comes the Arm 13, influenced by the spring 14, with its hook-shaped end 13 'in engagement with the Hook 19 of the spindle 4, which is thereby locked in its innermost position.

Dadurch, daß die Membran 1 nach innen gedrückt wird, wird der unterseeische Körper wieder schwerer als die verdrängte Wassermenge. Infolge seiner Trägheit bewegt er sich indessen ein wenig nach oben, bevor er umkehrt. Nach der Umkehr wird die Membran von denBy pushing the membrane 1 inward, the submarine body becomes again heavier than the displaced water volume. Because of his indolence, he moves however, a little upwards before turning back. After the reversal, the membrane is removed from the

Haken 13' und 19 zunächst gesperrt gehalten, bis der unterseeische Körper während der Abwärtsbewegung durch die Mittellage geht und der beschriebene Vorgang wiederholt wird.Hooks 13 'and 19 initially kept locked, until the submarine body passes through the central position during the downward movement and the process described is repeated.

Bei der in Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsform wird ebenfalls eine Feder 2 benutzt, um den Wasserdruck auf die Membran 1 in bezug auf die Mittellage des unterseeischen Körpers in dem Wasser, auszugleichen. Die Kraftquelle, die die nach außen gehende Bewegung der Membran 1 bewirkt, besteht bei dieser Ausführungsform aus einem Federmotor 20, dessen Welle 21 mittels eines Getriebes 22 bis 27 — siehe auch Fig. 4 — teils ein zur Verschiebung der Spindel 4 der Membran 1 dienendes Sternrad 28, teils einen Sperrarm 29 betätigt. Das genannte Getriebe besitzt einen Sperrhaken 23, der die Verbindung zwischen den Rädern 22 und 24 des Getriebes bewirkt, damit der Federmotor in der gewöhnlichen Weise aufgezogen werden kann.In the embodiment shown in Fig. 2 and 3, a spring 2 is also used to the water pressure on the membrane 1 in relation to the central position of the submarine body in the water to balance. The source of power that is the outward movement of the Membrane 1 causes, consists in this embodiment of a spring motor 20, the Shaft 21 by means of a gear 22 to 27 - see also FIG. 4 - partly used for displacement the spindle 4 of the membrane 1 serving star wheel 28, partly a locking arm 29 is actuated. That said gear has a locking hook 23, which the connection between the wheels 22 and 24 of the gearbox causes the spring motor to be wound up in the usual manner can be.

Die Spindel der Tiefenplatte trägt in derselben Weise wie bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform zwei Haken 16 und 17, die mit den Armen 12 und 13 zusammenwirken, um die Spindel 4 der Membran 1 in deren äußerster bzw. innerster Lage zu sperren. Von diesen Armen ist der erstgenannte in derselben Weise wie in Fig. 1 angeordnet, während der Arm 13 in besonderer Weise ausgebildet ist, indem er nicht nur die Membranspindel 4 in der innersten Lage, sondern auch zusammen mit dem oben erwähnten Sperrarm 29 den Federmotor 20 sperrt.The spindle of the depth plate carries in the same way as in the embodiment shown in FIG two hooks 16 and 17 which cooperate with the arms 12 and 13 to the To lock the spindle 4 of the membrane 1 in its outermost or innermost position. Of these Arms, the former is arranged in the same way as in FIG. 1, while arm 13 is designed in a special way by not only having the membrane spindle 4 in the innermost Position, but also the spring motor 20 together with the above-mentioned locking arm 29 locks.

Die Konstruktion und' die gegenseitige Anordnung der Sperrteile 13 und 29 gehen aus Fig. 5 hervor. Der Sperrarm 29, der auf der Welle des Rades 27 befestigt ist, ist an seinem freien Ende mit zwei diagonal gegenüberstehenden Vorsprüngen 30 und 31 versehen, während der Arm 13 teils mit einem zur Sperrung der Spindel 4 in ihrer innersten Lage dienenden Vorsprung 32, teils mit einem zur Sperrung des Armes 29 dienenden Seitenvorsprung 33 versehen ist. Letzterer kann, wenn der Sperrhaken 29 senkrecht zum Arme 13 steht, wie links in Fig. 5 gezeigt ist, zwischen den Vorsprüngen 30 und 31 hindurchgehen und dadurch die Abwärtsbewegung des Armes 13 ermöglichen. The construction and 'the mutual arrangement of the locking parts 13 and 29 are based Fig. 5 shows. The locking arm 29, which is mounted on the shaft of the wheel 27, is on his free end provided with two diagonally opposite projections 30 and 31, while the arm 13 partly with a serving to lock the spindle 4 in its innermost position Projection 32, partly with a side projection 33 serving to lock the arm 29 is provided. The latter can, when the locking hook 29 is perpendicular to the arm 13, such as shown on the left in Fig. 5, pass between the projections 30 and 31 and thereby allow the arm 13 to move downward.

Die beschriebene Vorrichtung wirkt wie folgt: Bei dem Auswerfen des unterseeischen Körpers nimmt die Membran 1 ihre innerste Lage ein und ist durch den Arm 13 gegen Auswärtsbewegung gesperrt, der mit seinem Haken 32 hinter einen Vorsprung 19' der Spindel faßt, während die Tiefenplatte von ihrer Feder nach außen gedrückt gehalten wird. Der Federmotor ist gesperrt gehalten, indem die Teile 13 und 29 die links in Fig. 5 gezeigten Lagen einnehmen. The device described works as follows: When casting the submarine body the membrane 1 assumes its innermost position and is prevented from moving outwards by the arm 13 locked, which grips with its hook 32 behind a projection 19 'of the spindle, while the depth plate is held outwardly by its spring. The spring motor is held locked in that the parts 13 and 29 assume the positions shown on the left in FIG.

Nachdem der unterseeische Körper während der Abwärtsbewegung durch die Mittellage gegangen ist, wird die Tiefenplatte nach innen gedrückt, wobei der Haken 17 den Arm 13 nach ■unten dreht, so daß der letztere die Spindel 4 freigibt und mit seinem Vorsprung 33 an den Vorsprüngen 30 und 31 -des Armes 29 vorbei sich nach unten dreht. Sobald der Vorsprung 31 außer Berührung mit dem Vorsprung 33 gekommen ist, kann der Arm 29 durch die Einwirkung des Federmotors eine Drehung im Sinne des Uhrzeigers ausführen, bis er wieder nach einer vollen Umdrehung von dem Vorsprung 33 des Armes 13 in der rechts in Fig. 5 gezeigten Lage gesperrt wird.After the submarine body has gone through the central position during the downward movement is, the depth plate is pressed inwards, with the hook 17 following the arm 13 ■ rotates down, so that the latter releases the spindle 4 and with its projection 33 to the Projections 30 and 31 -of the arm 29 rotates past downwards. As soon as the projection 31 has come out of contact with the projection 33, the arm 29 can by the action of the spring motor turn clockwise until it is back from the projection after one full turn 33 of the arm 13 is locked in the position shown on the right in FIG.

Während der Federmotor in dieser Weise den Arm 29 einmal gedreht hat, hat er gleichzeitig das Sternrad 28 in entgegengesetzter Richtung in Umdrehung versetzt und dadurch die Membran 1 in ihre äußere Lage geführt. Wenn die Membran diese Lage erreicht, fällt der Arm 12 hinter der Spindel 4 herab und hält · dadurch diese in der äußeren Lage· gesperrt. Der unterseeische Körper hat jetzt einen Bewegungsantrieb nach aufwärts erhalten, und der Federmotor wie auch die Membran sind nach diesem Antrieb unwirksam gemacht bzw. gesperrt worden.While the spring motor has rotated the arm 29 once in this way, it has at the same time the star wheel 28 is rotated in the opposite direction, thereby guiding the membrane 1 into its outer position. When the membrane reaches this position, the arm 12 falls down behind the spindle 4 and stops thereby locked in the outer position. The submarine body now has an impulse to move received upwards, and the spring motor as well as the membrane are rendered ineffective or ineffective after this drive. has been blocked.

Der unterseeische Körper setzt nun infolge seiner Trägheit seine Bewegung nach unten ein wenig fort, bevor er umkehrt um sich nach oben zu bewegen. Wenn er bei der Aufwärtsbewegung durch die Mittellage gegangen ist, wird die Tiefenplatte nach außen gedrückt, wobei der Haken 16 den Arm 12 hebt und dadurch die Spindel 4 auslöst, während der in seiner heruntergedrehten Lage — rechts in Fig. 5 — befindliche Arm 13 den Federmotor verhindert, seine Wirksamkeit auszuüben.The submarine body now begins to move downwards due to its inertia little away before turning back to move up. When he is moving up has passed through the central position, the depth plate is pushed outwards, the hook 16 lifting the arm 12 and thereby the spindle 4 triggers, while the in its turned down position - right in Fig. 5 - Arm 13 located prevents the spring motor from exerting its effectiveness.

Wird nun die Membran 1 von dem Wasserdruck nach innen gedrückt, so greift der Arm 13 mit seinem Vorsprung 32 hinter den entsprechenden Vorsprung 19' der Spindel 4 und sperrt diese in ihrer inneren Läge. Bei dieser Bewegung des Armes 13 wird der Sperrarm 29 und damit die Feder für kurze Zeit losgelassen, so daß der Sperrarm 29 noch ein Stück weiterschwingen kann und die links in Fig. 5 gezeigte gesperrte Lage wieder einnimmt. Der unterseeische Körper hat nun einen abwärts gerichteten Bewegungsantrieb erhalten, setzt aber seine Aufwärtsbewegung zunächst noch ein wenig fort, bevor er umkehrt. Wenn er bei der Abwärtsbewegung durch die Mittellage gegangen ist, wird die Tiefenplatte von dem Wasserdruck betätigt, und der beschriebene Vorgang wiederholt sich.If the membrane 1 is now pressed inwards by the water pressure, the arm 13 engages with its projection 32 behind the corresponding projection 19 'of the spindle 4 and locks these in their inner position. During this movement of the arm 13, the locking arm 29 becomes and thus released the spring for a short time, so that the locking arm 29 oscillates a little further and the locked position shown on the left in Fig. 5 assumes again. The undersea The body has now received a downward movement drive, but initially still starts its upward movement little away before he turns back. If he went through the middle position on the downward movement is, the depth plate is actuated by the water pressure, and the process described is repeated.

Bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführungsform wird die Ausgleichung des Wasserdruckes mittels der Membran 1 durch in einer geschlossenen Kammer 36 befindliche Druckluft oder einIn the embodiment shown in Fig. 6, the equalization of the water pressure by means of the membrane 1 by compressed air in a closed chamber 36 or a

Claims

causes other pressurized gas. In this embodiment, the membrane spindle is replaced by a piston 35 which is moved from a container 36 by compressed gas or compressed air. The hooks 16 and 17 carried by the spindle of the depth plate 15 are used in this case to regulate the pressurized gas outflow or the pressurized gas inflow to the space behind the piston 35 with the aid of the valves 37 and 38 actuated by springs, the spindles of which are operated by the hooks 16 and 17 actuated arms 12 and 13 are moved. This device works as follows: When the submarine body is ejected, the membrane 1 is in its inner position, while the depth plate 15 is kept pressed outward by its spring, in which position the valve 37 is open and the valve 38 is closed. Since the valve 37 is open, the space behind the piston 35 is in communication with the outside water through the channel 40, and therefore the pressure of the air behind the piston corresponds to the pressure of the water column from above to the channel 40. When the submarine body while the downward movement passes through the central position and the depth plate is pressed inward by the water pressure, the hook 16 releases the arm 12 so that the valve 37 is pressed against its seat by its spring. The hook 17, on the other hand, moves the arm 13 such that the valve 38 is moved upward, and allows the compressed gas or compressed air to flow from the container 36 into the piston chamber, and the increased air pressure moves the piston together with the diaphragm 1 outwards . This increases the water displacement of the submarine body so that the body becomes lighter than the amount of water displaced. As a result of its inertia, the submarine body first moves a little downwards before turning back. As soon as it has passed through the middle position during the upward movement, the depth plate is pressed outwards by the spring acting on it, the hook 17 leaving the arm 13 free so that the valve 38 can be closed by the corresponding spring. At the same time, the arm 12 is actuated by the hook 16 in such a way that the former is rotated downwards while driving the spindle of the valve 37. The valve 37 is opened and allows the gases in the piston chamber to flow out through the channel 40, so that the overpressure disappears and the water pressure can push the membrane together with the piston inwards, whereby the submarine body becomes heavier again than the displaced water volume . If the submarine body has moved a little upwards as a result of its inertia, it turns around, and if it has passed through the central position during the downward movement, the process described is repeated. The pressure in the container 30 must always be higher than the outside water pressure at the intended swimming depth. Godfathers τ-claims ρ ρ odor:

1. Body floating freely under water (sea mine), which is caused by automatic alternating Change of its water displacement by a certain swimming depth oscillates up and down, thereby characterized in that the exposed to the water pressure, influenced by a power source and the organ causing the change in water displacement (membrane 1

o. the like) by a water pressure in the middle swimming depth approximately corresponding, oppositely directed pressure (spring, compressed gas) is loaded for the purpose of equalizing the water pressure.

2. Free-floating body according to claim i, in which the upward movement causing power source is dependent on a water pressure plate, characterized in that that the reversal of the displacement regulator in the middle position corresponding to the mean swimming depth of the body the depth plate takes place, and that a locking device (12, 13) the displacement member keeps locked between the working periods of the power source in one or the other limit position.

3. Free-floating body according to Claims 1 and 2, characterized in that that the water pressure plate is provided with pawl-shaped hooks, which for The locking device holding the organ (10) is used when the water pressure plate is activated is moved in one direction or the other.

1 sheet of drawings.