DE2921954C2

DE2921954C2 - Safety circuit for a working cylinder especially intended for a press

Info

Publication number: DE2921954C2
Application number: DE19792921954
Authority: DE
Inventors: Benedetto 8770 Lohr Silvani
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1979-05-30
Filing date: 1979-05-30
Publication date: 1984-10-18
Also published as: DE2921954A1

Description

Die Anschlüsse P und T des Wegeventils I sind mit den Anschlüssen P1 und TI der Steuereinheit 8 durch Leitungen 12 bzw. 13 verbunden. An die Leitung 12 ist eine Leitung 14 angeschlossen, die mit dem Druckbegrenzungsventil 4 verbunden ist, das mit seiner Ablaß- s Öffnung über eine Leitung 15 an den Anschluß 7"3 der Steuereinheit 8 angeschlossen istThe ports P and T of the directional control valve I are connected to the ports P 1 and TI of the control unit 8 by lines 12 and 13, respectively. A line 14 is connected to the line 12 and is connected to the pressure limiting valve 4, the outlet of which is connected via a line 15 to the connection 7 "3 of the control unit 8

Die Anschlußstelle A des Wegeventils 1 ist mit den Anschlußstellen 2g und 3g der Wegeventile 2 bzw. 3 über Leitungen 16 und 17 verbunden. Die Anschlußstel-Ie B des Wegeventils 1 ist über Leitungen 18 und 19 mit den Anschlußstellen 2/und 3Λ des zweiten bzw. dritten Wegeventils 2, 3 verbunden. In die Leitung 19 ist das zum Wegeventil 2 öffnende und von der Drosselstelle 6 umgangene Rückschlagventil 5 eingeschaltet. isThe connection point A of the directional control valve 1 is connected to the connection points 2g and 3g of the directional control valves 2 and 3 via lines 16 and 17, respectively. The connection point B of the directional valve 1 is connected via lines 18 and 19 to the connection points 2 / and 3Λ of the second and third directional control valve 2, 3. The check valve 5, which opens to the directional control valve 2 and bypassed by the throttle point 6, is switched on in the line 19. is

Die Stangenseite des Arbeitszylinders 9 ist über Leitungen 2G und 21 mit den Anschlüssen 2a und 3a der Wegeventile 2 bzw. 3 verbunden, wobei in die Leitung 21 das Folgeventil 7 mit seiner zum Arbeitszylinder 9 gerichteten Eingangsseite eingeschaltet ist.The rod side of the working cylinder 9 is connected to the connections 2a and 3a via lines 2G and 21 Directional control valves 2 and 3 are connected, the sequence valve 7 with its to the working cylinder 9 in the line 21 directed input side is switched on.

Die Kolbenseite des Arbeitszylinders 9 ist Cber Leitungen 22 bis 24 mit den Anschlüssen 2b und 2d des zweiten Wegeventils und mit dem Anschluß 3b des dritten Wegeventils verbunden. Der Anschluß 2c des Wegeventils 2 ist über eine Verbindungsleitung 25 mit dem Anschluß 3e des Wegeventils 3 verbunden und der Anschluß 2e des Wegeventils 2 mit dem Anschluß 3c des Wegeventils 3. Der Anschluß 2Λ des Wegeventils 2 und der Anschluß 3/des Wegeventils 3 sind über Leitungen 27 und 28 mit dem Anschluß T3 der Steuereinheit verbunden. The piston side of the working cylinder 9 is connected via lines 22 to 24 to the connections 2b and 2d of the second directional control valve and to the connection 3b of the third directional control valve. The connection 2c of the directional control valve 2 is connected via a connecting line 25 to the connection 3e of the directional control valve 3 and the connection 2e of the directional control valve 2 with the connection 3c of the directional control valve 3. The connection 2Λ of the directional control valve 2 and the connection 3 / of the directional control valve 3 are via Lines 27 and 28 connected to the connection T3 of the control unit.

Der Anschluß 3d des Wegeventils 3 ist über eine Leitung 29 mit den Leitungen 12,14 verbunden.The connection 3d of the directional control valve 3 is via a line 29 connected to lines 12, 14.

Beim Stillstand des Arbeitszylinders sind die Magnete la, ib, 2a und 3a unbetätigt und die Pumpe 10 ist über die Anschlüsse P, Tdes Wegeventils 1 mit dem Vorratsbehälter 11 verbunden. Der Kolben des Arbeitszylinders 9 wird in seiner Lage gehalten, da, wie in der Zeichnung dargesvsllt, die Anschlüsse 2a und 3a der Wegeventile 2 bis 3 geschlossen sind. Sollte eines der Wegeventile 2,3 oder beide Wegeventile eine andere Schaltstellung als in der Zeichnung dargestellt einnehmen, so ist der Kolben durch den gesperrten Anschluß A des Wegeventils 1 gesichert.During standstill of the working cylinder, the magnets la, ib, 2a and 3a unconfirmed and the pump 10 is connected via terminals P, T of the directional control valve 1 with the reservoir. 11 The piston of the working cylinder 9 is held in its position because, as shown in the drawing, the connections 2a and 3a of the directional control valves 2 to 3 are closed. Should one of the directional control valves 2, 3 or both directional control valves assume a switching position other than that shown in the drawing, the piston is secured by the blocked connection A of the directional control valve 1.

Zum Sen'cen des Kolbens des Arbdtszylinders 9, d. h. zu dessen Bewegung mit vorausgehendem Kolben, werden die Magnete ib und 3a der Wegeventile 1 und 3 betätigt, wodurch beim Wegeventil 1 die Anschlüsse P und B auf der einen Seite und Γ und A auf der anderen Seite miteinander verbunden sind und das Wegeventil 3 seine anders Schaltstellung einnimmt. Von der Pumpe 10 wird über die Leitung 12, das Wegeventil 1, die Leitung 19, das Wegeventil 2 und die Leitung 22 Druckmittel zur Kolbenseite des Arbeitszylinders 9 gefördert. Von der Stangenseite des Arbeitszylinders 9 kann Druckmittel über die Leitungen 20,21, das Folgeventil 7, das Wegeventil 3, die Leitung 25, das Wegeventil 2, die Leitung 17, das Wegeventil 1 und die Leitung 13 in den Vorratsbehälter 11 abfließen.To sen'cen the piston of the Arbdtszylinders 9, ie to move it with the preceding piston, the magnets ib and 3a of the directional control valves 1 and 3 are actuated, whereby the ports P and B on the one hand and Γ and A on the directional control valve 1 the other side are connected to each other and the directional control valve 3 assumes its different switching position. From the pump 10, pressure medium is conveyed to the piston side of the working cylinder 9 via the line 12, the directional valve 1, the line 19, the directional valve 2 and the line 22. Pressure medium can flow from the rod side of the working cylinder 9 via the lines 20, 21, the sequence valve 7, the directional valve 3, the line 25, the directional valve 2, the line 17, the directional valve 1 and the line 13 into the reservoir 11.

Wenn das Wegeventil 3 nicht schaltet, so ist die Pumpe 10 über die Leitung 12, das Wegeventil 1, die Leitung 19, das Wegeventil 2, die Leitungen 23, 24, das Wegeventil 3 und die Leitungen 28 und 27 mit dem Vorratsbehälter 11 verbunden. Der Kolben wird wegen der geschlossenen Anschlüsse 2a und 3a der Wegeventile 2,3 ti in seiner Lage gehaltet., so daß er sich nicht senken kann. Zum Senken des Kolbens des Arbeitszylinders 9, d. h. zum Bewegen mit vorausgehender Kolbenstange bzw. zum Einleiten des Pressenhubes der Presse, müssen beide Wegeventile 1 und 3 betätigt werden.If the directional valve 3 does not switch, the pump 10 is connected to the reservoir 11 via the line 12, the directional valve 1, the line 19, the directional valve 2, the lines 23, 24, the directional valve 3 and the lines 28 and 27. Because of the closed connections 2a and 3a of the directional control valves 2,3 ti, the piston is held in its position so that it cannot lower itself. To lower the piston of the working cylinder 9, ie to move with the preceding piston rod or to initiate the press stroke of the press, both directional control valves 1 and 3 must be actuated.

Zum Heben des Kolbens des Arbeitszylinders 9 aus dem Stillstand heraus müssen die Magnete la und 2a betätigt werden, wobei die Magnete 1 b und 3a von ihrer Stromquelle getrennt werden. Die Pumpe 10 fördert nun Druckmittel über die Leitung 12, das Wegeventil 1, die Leitung 16, das Wegeventil 3, die Leitung 26, das Wegeventil 2 und die Leitung 20 zur Stangenseite des Arbeitszylinders 9. Die Kolbenseite des Arbeitszylinders 9 wird über die Leitungen 22 und 23 sowie das Wegeventil 2 mit der Leitung 27 verbunden. Eine Parallelverbindung zum Wegeventil 2 wird über die Leitungen 24 und 28 und über das Wegeventil 3 hergestellt Der Kolben bewegt sich nach oben.To raise the piston of the working cylinder 9 from standstill, the magnets la and 2a must be actuated, the magnets 1b and 3a being disconnected from their power source. The pump 10 now delivers pressure medium via the line 12, the directional valve 1, the line 16, the directional valve 3, the line 26, the directional valve 2 and the line 20 to the rod side of the working cylinder 9 and 23 and the directional control valve 2 are connected to the line 27. A parallel connection to directional control valve 2 is established via lines 24 and 28 and via directional control valve 3. The piston moves upwards.

Bleibt das Wegeventil 2 in seiner linken Schaltstellung betätigt, die von der während des Stillstandes abweicht, kann der Kolben des Arbeitszylinders 9 nicht gesenkt werden, auoii wenn die Magnete ib und 3a für erneutes Senken des Kolbens des Arbeitszy.^ders 9 bzw. für einen neuen Stößelhub der Presse betätig« werden. Der Kolben wird in seiner Lage gehalten, da die Anschlüsse 2c und 3c der Wegeventile 2 und 3 gesperrt sind. Die Stangenseite des Arbeitszylinders 9 ist über die Leitungen 20, -ii, das Folgeventil 7, das Wegeventil 3 und die Leitung 25 mit dem gesperrten Anschluß 2c des Wegeventils 2 und über die Leitung 20, das Wegeventil 2 und die Leitung 26 mit dem gesperrten Anschluß 3c des Wegeventils 3 verbunden.If the directional control valve 2 remains actuated in its left switching position, which differs from that during the standstill, the piston of the working cylinder 9 cannot be lowered, auoii when the magnets ib and 3a for renewed lowering of the piston of the Arbeitszy. ^ Ders 9 or for one press ram stroke «. The piston is held in its position because ports 2c and 3c of directional control valves 2 and 3 are blocked. The rod side of the working cylinder 9 is via the lines 20, -ii, the sequence valve 7, the directional valve 3 and the line 25 with the blocked connection 2c of the directional valve 2 and via the line 20, the directional valve 2 and the line 26 with the blocked connection 3c of the directional control valve 3 connected.

Ist nach dem Senken des Kolbens des Arbeitszylinders 9 das Wegeventil 3 nicht in seine in der Zeichnung dargestellte Schaltstcllung zurückgekehrt und der Magnet la des Wegeventils 1 zum Heben geschaltet so fördert die Pumpe über die Leitungen 12,29, das Wegeventil 3, die Leitung 18, das Wegeventil 1 und die Leitung 13 Druckmittel in den Vorratsbehälter 11. Der Kolben des Arbeitszylinders 9 kann nicht bewegt werden.After lowering the piston of the working cylinder 9, the directional control valve 3 is not in its position in the drawing Switching position shown returned and the magnet la of the directional control valve 1 switched to lifting so promotes the pump via the lines 12,29, the directional valve 3, the line 18, the directional valve 1 and the line 13 Pressure medium in the reservoir 11. The piston of the working cylinder 9 cannot be moved.

Soll während des Senkens des Kolbens des Arbeitszylinders 9 dieser angehalten werden, so genügt, eines der geschalteten Wegeventile 1,3 so zu betätigen, daß entweder das Wegeventil 1 seine miniere Schaltstellung einnimmt oder das Wegeventil 3 seine rechte Schaltlage (Nullstellung). Dadurch ist gewährleistet, daß beim Versagen eines der Wegeventile 2,3 die Presse sicher abgeschaltet werden kann. Der Kolben des Arbeitszylinders 9 kann nur gehoben oder gesenkt werden, wenn sich jeweils alle Wegeventile 1 bis 3 in der richtigen Schaltstellung befinden.If the piston of the working cylinder 9 is to be stopped while the piston is being lowered, one of the operated directional control valves 1,3 so that either directional control valve 1 is in its minimized switching position or the directional control valve 3 assumes its right switching position (zero position). This ensures that in the event of failure one of the directional control valves 2, 3 safely shut down the press can be. The piston of the working cylinder 9 can only be raised or lowered when all directional control valves 1 to 3 in the correct switching position are located.

Das Rückschlagventil 5 und die Drosselstelle 6 dienen zur Druckentlastung nach dem Preßvorgang. Das Folgeventil 7 dient als Gegenhalteventil und verhinden, daß der Kolben des Arbeitszylinders 9 zu schnell sinkt.The check valve 5 and the throttle point 6 serve to relieve pressure after the pressing process. The sequence valve 7 serves as a counterbalance valve and prevent the piston of the working cylinder 9 from sinking too quickly.

Durch die Sicherheitsschaltung sind die Strompfade 2dh und 3Wder Wegeventile 2 und 3 parallel gesch&ltet und die Strompfade 2ae und 3cg einerseits sowie 2cg und 3ae andererseits sind in Reihe geschaltet, wobei jeweils einer der Strompfade offen und der andere geschlossen ist.Due to the safety circuit , the current paths 2dh and 3W of the directional control valves 2 and 3 are switched in parallel and the current paths 2ae and 3cg on the one hand and 2cg and 3ae on the other hand are connected in series, with one of the current paths being open and the other being closed.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Safety circuit for a working cylinder especially intended for a press,
with a first valve device. which is switchable in three switch positions, has two current paths continuous in different directions in two switch positions and connects a pressure medium source to a storage container in a third switch position, whereby the two consumer connections that can be at least indirectly connected to the working cylinder are blocked,
with a second and a third identically designed valve device, which has two closed and two open current paths in its two switching positions, the current paths closed in one switching position being open in the changing position and vice versa, and one of the Strempiade being one of the two second and third valve devices is connected in series with a different current path of the other valve device. characterized,

that in the initial switching position of the two second and third valve devices and while the working cylinder is at a standstill, one current path {2dh, 3bf) of the second and third valve devices (2, 3) is connected in parallel, that two current paths (2ae, 2cg; 3ae , 3cg) one of the two second and third valve devices is connected in series with a different Stroni path of the other valve device! are,
that of the two current paths connected in parallel or in series, one is open in one valve device and the other is closed in the other valve device.
that in the second and third valve device (2, 3) one of the connections (2a. 2b, 2g; 3; /. 3b, 3g) of one of the closed current paths (2a. 2c; 3a, 3c) and the two open current paths ( 2b and 2f, Ic and 2g; 3b and 3f, 3c and 3g) are each connected to one of the ends of the working cylinder (9) or to one of the consumer connections (A) of the first valve device (1).

that the other connection (2e, 3e) of the first closed current path of the second and third valve device is connected to the other connection (3c, 2c) of the second open current path of the third or second valve device.
that the second connection (21) of the first open current path of the second valve device and one of the connections (3h) of the second closed current path of the third valve device are connected to the other consumer connection (B) of the first valve device,

that one of the connections (2 / i ^ of the second closed current path in the second valve device and the other connection (3f) of the first open current path of the third valve device are connected to the storage container (11) and
that the other connection (2d, 3d) of the second closed current path of the second and third valve devices are connected to the same side of the working cylinder as the first connection of the first open current path of the wide valve device or to the pressure source.

The invention relates to a safety circuit according to the preamble of claim 1.

A known safety circuit of the aforementioned type has one of the second and third valve means controlled shut-off valve and requires two hydraulically releasable check valves in one embodiment or logic elements and, in another embodiment, a hydraulically unlockable one. check valve or logic element and an additional directional valve (DE-PS 24 36 867).

The present invention is based on the object a purely hydraulic control with the aid of the second and third valve devices with omission oines controlled non-return valve and additional hydraulic elements with monitoring devices, ζ. B. Monitoring the positions of the valves, too create.

This task is achieved through the characteristics of the marking part of claim 1 solved according to the invention. The Sicherheitsschaltur.g according to the invention used the second and third valve device for direct control of the working cylinder and is therefore relatively simple. If one of the three valve devices fails, the working piston will move not possible in the working cylinder.

In the drawing, a safety circuit for a working cylinder intended for a press as an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the form of a circuit diagram. The safety circuit has three directional control valves 1 to 3 as the first to third valve devices. A pressure relief valve 4, a check valve 5, which can be bypassed by an adjustable throttle point 6, are also provided. and a sequence valve 7. The hydraulic elements 1 to 7 are combined to form a control unit 8, which is shown by a dot-dash line. A working cylinder 9 with its rod or piston side is connected to the control unit 8 via connections X 1 and X 2. In addition, a motor-driven pump 10 is connected to the control unit 8, in particular as a pressure medium source conveying liquid, via a connection P1, and a storage container 11 is connected by means of two connections T2 and 73.

The directional control valve 1 has four controlled ports A, B, P. T and three switching positions. In the middle switch position, connections ρ and T are connected to one another by a current path and connections A and B are each blocked. In the left switch position, which can be produced by actuating a magnet la. the ports P and A are the one hand, and T and B? ndercrseits each connected through a current path with one another and can be produced in the right-hand switching position, b by operating the magnet \, the ports P and B and T and A in each case through a current path with one another tied together.

The directional control valves 2 and 3 are designed the same. They each have eight connections ι to h, which are referred to below (not in the drawing) in the Wegevennlen 2 and 3 with 2a to 2h and 3a to 3Λ. The bo directional control valves 2, 3 each have two switching positions, each with two open and two closed current paths. In the right switch position, the current paths with the connections a and c or d and h are closed and the current paths with the connections b M and / 'or. c and g open. In the other switching position. which is taken by activating the magnet 2a or 3a, the previously closed slrampade are open and the previously open slrompfadc are closed.