DE2449117C3

DE2449117C3 - Hydraulic control device

Info

Publication number: DE2449117C3
Application number: DE19742449117
Authority: DE
Inventors: Katsuhiko; Jörnen Katsumasa; Sagamihara Kanagawa Iijima (Japan)
Original assignee: Mitsubishi Jukogyo KJC., Tokio
Priority date: 1973-10-31
Filing date: 1974-10-15
Publication date: 1976-09-02

Description

BaggerlofBaggerlof

g&& Wi^erfest egen ^ drei Ar des Abg && Wi ^ erfest egen ^ three ares of the Ab

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuerrrichtung zum Verschieben und Festlegen eines wegbaren Bauteils, wie der Ausleger eines Bagrs, an einem Träger, die an eine Druckflüssigkeitsielle, eine durch die Druckflüssigkeit betätigbare Dlben-Zylinder-Einrichtung zum Verschieben des wegbaren Bauteils und eine durch die Druckflüs- »keit betätigbare Vorrichtung zum Festlegen des luteils angeschlossen ist. Eine derartige hydrau- ;che Steuervorrichtung, die beispielsweise für einen ägger mit Baggerlöffel verwendbar ist, welcher auf aem Träger des Baggers waagerecht verschiebbar ._„_desThe invention relates to a hydraulic control device for moving and fixing a moveable component, such as the boom of a Bagrs, on a carrier, which is connected to a hydraulic fluid line, a double cylinder device which can be actuated by the pressure fluid for displacing the moveable component and a device which can be actuated by the pressure fluid for setting the luteils is connected. Such a hydraulic control device, for example for a ägger can be used with a bucket, which can be moved horizontally on a carrier of the excavator ._"_of

Absperrventil für eineShut-off valve for a

Festlegen des BaggerlöffelsSetting the backhoe bucket

Wenn der Baggerlöffel längs dWhen the excavator bucket along d

werden soll, wird zunächst dasis to be, first of all the

Haad geöffnet, um den Druck LHaad opened to the pressure L

fei am Träger festlegenden ZyIfor the cylinder to be fixed on the carrier

nach wird der Baggerlöffel durchafter is the backhoe through

Flüssigkeitszufuhr zu e'Hydration to e '

steuernden SeitenverscMcontrolling side verscM

schoben. Danach wird derpushed. After that, the

ßen des Absperrventilsthe shut-off valve

Zum vollständigen VerschiebenTo move completely

des Baggerlöffels sind dabei, wof the excavator bucket are included, w

heitsgänge, nämlich öffnen undaisles, namely open and

Sperrventils und Betätigung d«Shut-off valve and actuation d «

Umschaltventils erforderlich. Diese Vorrichtung i somit in ihrer ~Switching valve required. This device i thus in its ~

kompliziertecomplicated

schaltventil ιswitching valve ι

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe
die Betätigung eines Geräteteils, beispielsweise eines Baggerauslegers, der eingangs genannten Art zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der einen Stellung eines Steuerschiebers ein durchThe invention is therefore the object
to simplify the operation of a device part, for example an excavator boom, of the type mentioned above. This object is achieved in that in one position of a control slide a through

eine Feder in Schließstellung geh *' " a spring go into the closed position * '"

ventil einen zu der Vorrichtung
Bauteils führenden, unter Flüssig
den Strömungsweg abschließt und durch ihn ei
bindung zwischen der Druckflüssigkeitsquelle und einer zwischen dem Rückschlagventil und einem beidseits durch die Druckflüssigkeit beaufschlagbaren Steuerkolben befindlichen Druckkammer hergestellt ist und daß in der anderen Stellung des Steuerschiebers durch diesen eine Verbindung zwischen der Druckflüssigkeitsquelle einerseits und der Kolben-Zylinder-Einrichtung zum Verschieben des Bauteils sowie einer Druckkammer auf der dem Rückschlagventil abgewandten Seite des Steuerkolbens andererseits freigegeben ist, so daß der Steuerkolben das Rückschlagventil entgegen der Federkraft in Offenstellung hält und dadurch der zur Vorrichtung zum Festlegen des Bauteils führende Strömungsweg drucklos wird.valve one to the device
Component leading, under liquid
closes the flow path and ei through it
connection between the pressure fluid source and a pressure chamber located between the check valve and a control piston that can be acted upon by the pressure fluid on both sides is established and that in the other position of the control slide through this a connection between the pressure fluid source on the one hand and the piston-cylinder device for moving the component and a Pressure chamber on the side of the control piston facing away from the check valve is released on the other hand, so that the control piston holds the check valve in the open position against the spring force and thereby the flow path leading to the device for fixing the component is depressurized.

Mit der Erfindung wird somit eine Steuervorrichtung für eine hydraulische Verschiebe- und Festlegvorrichtung geschaffen, bei welcher zur Erleichte· rung der Verschiebung eines verschiebbaren Bauteil: die Arbeitsgänge des Versetzens dieses Bauteils nacl links oder rechts sowie des Festlegens des verschieb baren Bauteils an einem Träger oder Rahmen durcl eine einzige Betätigung eines Hebels durchführba sind.The invention thus provides a control device for a hydraulic displacement and fixing device created, in which to facilitate the displacement of a displaceable component: the operations of moving this component to the left or right as well as defining the move A single actuation of a lever can be used to carry out the component on a carrier or frame are.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstanc des Anspruchs 2.Further features of the invention are counterpart of claim 2.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Er findung an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigIn the following exemplary embodiments of the invention are described with reference to the drawing. Show it

3 43 4

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Hydrau- Oberteil des Gehäuses9 und außerdem in der Neu-Fig. 1 is a schematic representation of the hydraulic upper part of the housing 9 and also in the new

Hkkreises eines Baggers, tralstellung der Steuerschieber 15, 16, 17 und 18 mitHkkreises an excavator, central position of the control slide 15, 16, 17 and 18 with

F i g. 2 eine F i g. 1 ähnelnde Darstellung, die je- zentralen Umleit-Durchgängen 41, 42, 43 und 44F i g. 2 a fig. 1, the central diversion passages 41, 42, 43 and 44 in each case

doch einen anderen Betriebszustand z°jgt, und schließlich mit dem Hydrauliköl-Behälter 5. Diebut a different operating state z ° jgt, and finally with the hydraulic oil container 5. The

F i g. 3 eine schematische Darstellung eines ande- 5 Vorrichtung umfaßt weiterhin einen Auslegerzylin-F i g. 3 a schematic representation of another 5 device further comprises a boom cylinder

ren Teils des Hydraulikkreises a%s gleichen Baggers, der 45, einen Löffelarmzylinder 46, einen Bagger-ren part of the hydraulic circuit a% s same excavator, the 45, a bucket arm cylinder 46, an excavator

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Hy- schaufelzylinder 47, einen Drehmotor 48 für die Löf-4 shows a schematic representation of a hydraulic shovel cylinder 47, a rotary motor 48 for the

draulikkreises für einen Bagger gemäß einer abge- felbaggervorrichtung und einen Durchgang 49, derhydraulic circuit for an excavator according to a excavation device and a passage 49, the

wandelten Ausführungsform und über eine Leitung 50 mit einem Zulaß 32' der KoI-converted embodiment and via a line 50 with a permit 32 'of the KoI-

Fig. 5 und 6 schematische Darstellungen einer io ben-Zylinder-Einrichtung 12 verbunden istFig. 5 and 6 are schematic representations of an io ben-cylinder device 12 is connected

weiter abgewandelten Ausführungsform eines Hy- Im folgenden ist die Arbeitsweise der Ausführungs-further modified embodiment of a hy- In the following is the operation of the execution

draulikkreises für einen Bagger. form gemäß den F i g. 1 bis 3 erläutert. Wenn sichhydraulic circuit for an excavator. form according to the F i g. 1 to 3 explained. If

In Fig. 1 ist schematisch ein Hydraulikkreis für der Steuerschieber 13 in seiner Neutralstellung geeine hydraulische Verschiebevorrichtung mit einem maß F i g. 1 befindet und die Umschalt-Steuerschiehydraulischen Spannkreis dargestellt, der gemeinsam 15 ber 15 bis 18 (Fig. 3) ebenfalls in ihren Neutralstelmit einem Hydraulikkreis für einen Bagger ausgebil- lungen stehen, wird das Hydrauliköl aus dem ölrtetist. Fig. 2 zeigt schematisch einen Hydraulikkreis behälter durch die ihrerseits vom Antriebsmotor 6 zur Erläuterung des Betriebszustands der Vorrichtung angetriebene Pumpe 7 den Hydraulikpfaden 21 und gemäß Fig. 1 und Fig. 3 veranschaulicht schema- 22 und dem Durchgang 24 zugeführt, und das in dietisch einen Hydraulikkreis für einen Löffelbagger, ao sen Durchgängen befindliche Drucköl wird über die Bei der in diesen Figuren dargestellten Ausführungs- zentralen Umleit-Durchgänge 41 bis 44 zum Hyform sind ein Hydrauliköl-Behälter 5, ein Antriebs- drauliköl-Behälter 5 zurückgeführt. Wenn dann der motor6, eine Pumpe7 und ein Überdruckventile Steuerschieber 13 verschoben wird, während die Umzur Regelung des Drucks des Hydraulikkreises vor- schalt-Steuerschieber 15, 16, 17 und 18 in ihren gesehen. Ein Gehäuse 9 nimmt in seinem Oberteil 25 Neubestellungen bleiben, werden die Hydraulikpfade einen betätigbaren Steuerschieber 13 zur Steuerung 21 und 22 voneinander getrennt, während der Hyder Arbeitsweise eines Steuerkolbens 10, einer KoI- draulikpfad 21 und der Durchgang 25 sowie die ben-Zylinder-Einrichtung 12 zum Verschieben eines Durchgänge 25 und 49 jeweils miteinander in Ver-Löffelbaggerauslegers 11 und eines koaxial zum bindung gelangen und die Durchgänge 27 und 29 Steuerkolben 10 angeordneten Rückschlagventils 14 30 voneinander getrennt werden. Wenn der Steuerschieauf. Gemäß F i g. 3 enthält das Gehäuse 9 außer- ber 13 weiter nach innen gedrückt wird, kommen der dem in seinem Unterteil Umschalt-Steuerschieber 15, Hydraulikpfad 21 sowie die Durchgänge 26 und 27 16, 17 und 18 für einen Bagger. Bei 19 und 20 sind in Verbindung miteinander. Hierbei tritt das durch dabei Rückstellfedern für die Umschalt-Steuerschie- die Pumpe 7 zugeführte Drucköl in die Druckkamber 13, 15, 16, 17 und 18 vorgesehen. Bei 21 ist 35 mer 28 ein und verschiebt dabei den Steuerkolben 10 ein von de Pumpe 7 abgehender Hydraulikpfad nach links, so daß dessen linkes Ende gegen das oder Durchgang angedeutet, während mit 22 ein an- Rückschlagventil 14 andrückt. Infolgedessen wird derer Hydraulikpfad bezeichnet ist, der in der Neu- der Durchgang 36 über die Druckkammer 23, den tralstellung des Steuerschiebers 13 mit dem Hydrau- Hydraulikpfad 22 und den Durchgang 24 sowie die likpfad 21 und mit einer Druckkammer 23 des 40 zentralen Umleit-Durchgänge 41 bis 44 mit einem Steuerkolbens 10 an der Seite des Rückschlagventils Ablaß oder Überlauf, beispielsweise dem Behalter, 14 und außerdem mit einem im Unterteil des Ge- verbunden, so daß die Festlegung zwischen den Trahäuses 9 vorgesehenen Hydraulikpfad oder Durch- gern 31 und 31' und dem Löffelbaggerausleger 11 gang für die Baggervorrichtung kommuniziert. Die aufgehoben wird. Gleichzeitig damit beaufschlagt das Vorrichtung weist weiterhin Hydraulikpfade bzw. 45 Drucköl die Kolben-Zylinder-Einrichtung 12, so daß Durchgänge 25, 26 und 27 auf, die mit einer Druck- der Löffelbaggerausleger gemäß der Zeichnung nach kammer 28 an der vom Rückschlagventil 14 abge- links verschoben wird. Obgleich in diesem Augenwandten Seite des Steuerkolbens 10 in Verbindung blick das Drucköl für die Aufhebung der Verspannstehen. Im Neutralzustand des Steuerschiebers 13 kraft und das Drucköl für die Verschiebung gleichkommunizieren die Durchgänge 25, 26 und 27 mit 5° zeitig zugeführt werden, wird die Verschiebung erst einem Hydraulikpfad bzw. Durchgang 29, der sei- nach Aufhebung der Verspannung ermöglicht. Dei nerseits mit dem Hydrauliköl-Behälter 5 in Verbin- Durchgang 30 kommuniziert sodann mit dem Durchdung steht. Ein Hydraulikpfad oder Durchgang 30 gang 34 für den Rücklauf. Auf diese Weise kann steht über eine Leitung 33 mit einem Zulaß 32 der der Ausleger in jede gewünschte Stellung verschoben am Löffelbaggerausleger 11 befestigten Kolben-Zy- 55 werden, und wenn die Verschiebung abgeschlossen linder-Einrichtung 12 in Verbindung, wobei das eine ist, wird der Steuerschieber 13 durch die Ruckstell-Ende der Kolbenstange dieser Einrichtung an Bag- feder 19 in die Neutralstellung zurückgeführt. Wenr gerlöffel-Rahmen bzw. Trägern 31 und 31' befestigt hierauf einer der Umschalt-Steuerschieber 15, 16, 1-ist. Mit dem ölbehälter stehen außerdem Hydraulik- oder 18 (F i g. 3) der Baggervorrichtung betätig pfade bzw. Durchgänge 34 und 35 in Verbindung. 60 wird, herrscht ein dem Hydrauhkdruck im betätigter Ein Hydraulikpfad bzw. Durchgang 36 kommuniziert Arbeitszylinder entsprechender Hydraulikdruck 11 über eine Leitung 37 mit Zylinderzulässen 39 und 39' der Druckkammer 23, die mit den Hydrauhkpfader zu Kolben 38 bzw. 38', welche den Löffelbaggeraus- 21 und 22 in Verbindung steht, so daß der Steuer leger 11 an den Trägern 31 und 31' des Baggerlöffel- kolben 10 gemäß der Zeichnung nacn rechts m di< Tragrahmens verspannen. Eine Rückstellfeder 40 65 Stellung gemäß Fig. 1 verschoben wird so daß du dient dazu, das Rückschlagventil 14 zum Schließen Kolben 38 und 38' mit einem dem Hydrauhkdruc desselben nach rechts zu drängen. Ein Durchgang 24 im betätigten Arbeitszylinder entsprechenden Drucl kommuniziert zudem mit dem Hydraulikpfad 22 im an die Träger 31 bzw. 31' andrucken. Infolge deIn Fig. 1, a hydraulic circuit for the control slide 13 in its neutral position is shown schematically hydraulic displacement device with a dimension F i g. 1 and the hydraulic switching control slide Clamping circuit shown, which together 15 through 15 to 18 (Fig. 3) also in their neutral position a hydraulic circuit for an excavator is available, the hydraulic oil is removed from the oil. Fig. 2 shows schematically a hydraulic circuit container through which in turn from the drive motor 6 to explain the operating state of the device driven pump 7 the hydraulic paths 21 and according to Fig. 1 and Fig. 3 illustrates scheme 22 and fed to the passage 24, and that in the table a hydraulic circuit for a backhoe, ao sen passages located pressure oil is on the In the embodiment shown in these figures, central diversion passages 41 to 44 to the Hyform a hydraulic oil container 5 and a drive hydraulic oil container 5 are returned. If then the motor6, a pump7 and a pressure relief valve control slide 13 is shifted while the Umzur Regulation of the pressure of the hydraulic circuit upstream control spool 15, 16, 17 and 18 in their seen. A housing 9 takes in its upper part 25 new orders remain, the hydraulic paths become an actuatable spool 13 to control 21 and 22 separated from each other, while the Hyder Operation of a control piston 10, a hydraulic path 21 and the passage 25 as well as the ben-cylinder device 12 for moving a passage 25 and 49 each with one another in a backhoe boom 11 and one get coaxially to the bond and the passages 27 and 29 control piston 10 arranged check valve 14 30 are separated from each other. When the control slide is on. According to FIG. 3 contains the housing 9 in addition to 13 being pushed further inwards, the the changeover control slide 15, hydraulic path 21 and passages 26 and 27 in its lower part 16, 17 and 18 for an excavator. At 19 and 20 are in connection with each other. This is where it comes through in the process, return springs for the changeover control spool, the pressure oil supplied to the pump 7 in the pressure chamber 13, 15, 16, 17 and 18 are provided. At 21 is 35 mer 28 and moves the control piston 10 in the process one of the pump 7 outgoing hydraulic path to the left, so that its left end against the or passage indicated, while at 22 a non-return valve 14 is pressing. As a result, will whose hydraulic path is designated, which in the new the passage 36 via the pressure chamber 23, the central position of the control slide 13 with the hydraulic hydraulic path 22 and the passage 24 as well as the likpfad 21 and with a pressure chamber 23 of the 40 central diversion passages 41 to 44 with a Control piston 10 on the side of the check valve drain or overflow, for example the container, 14 and also connected to one in the lower part of the Ge, so that the definition between the Trahäuses 9 provided hydraulic path or passages 31 and 31 'and the backhoe boom 11 communicates gear for the excavator device. Which is canceled. At the same time this is applied The device also has hydraulic paths or 45 pressure oil, the piston-cylinder device 12, so that Passages 25, 26 and 27, which with a pressure of the backhoe boom according to the drawing chamber 28 to which the check valve 14 moves to the left. Although in this eyes turned Side of the control piston 10 in connection view the pressure oil for lifting the bracing. In the neutral state of the spool 13 force and the pressure oil for the shift communicate equally the passages 25, 26 and 27 are fed at 5 ° in time, the shift is only a hydraulic path or passage 29, which is made possible after releasing the tension. Dei On the other hand, in connection with the hydraulic oil container 5, passage 30 then communicates with the passage stands. A hydraulic path or passage 30 passage 34 for the return. That way you can stands via a line 33 with a permit 32 which the boom is moved into any desired position Piston-Zy 55 attached to the backhoe boom 11, and when the shift is complete In connection with the linder device 12, the one being the control slide 13 through the reset end the piston rod of this device is returned to the neutral position at bag spring 19. Wenr Gerlöffel frame or supports 31 and 31 'is attached to one of the changeover control slides 15, 16, 1-ist. Hydraulic devices or excavator devices 18 (FIG. 3) are also operated with the oil tank paths or passages 34 and 35 in connection. 60, there is a hydraulic pressure in the actuated A hydraulic path or passage 36 communicates hydraulic pressure 11 corresponding to the working cylinder Via a line 37 with cylinder inlets 39 and 39 'of the pressure chamber 23, which are connected to the hydraulic paths to piston 38 and 38 ', which the backhoe excavator 21 and 22 is in connection, so that the control laid 11 on the supports 31 and 31 'of the excavator bucket piston 10 according to the drawing to the right m di < Tension the supporting frame. A return spring 40 is moved 65 position according to FIG. 1 so that you serves to close the check valve 14 to the piston 38 and 38 'with a hydraulic pressure to push the same to the right. A passage 24 in the actuated working cylinder corresponding pressure also communicates with the hydraulic path 22 in the press against the carrier 31 or 31 '. As a result of the

Vorhandenseins des Rückschlagventils 14 kann der an den Zylinderzulässen 39 und 39' anliegende Hydraulikdruck ersichtlicherweise stets auf dem höchsten, in einem der betätigten Arbeitszylinder der Baggervorrichtung herrschenden Druck gehalten werden, so daß die Verspannung mit diesem höchste·.. Hydraulikdruck erfolgt.The presence of the check valve 14 can reduce the hydraulic pressure applied to the cylinder inlets 39 and 39 ' evidently always on the highest, in one of the actuated working cylinders of the excavator device prevailing pressure, so that the tension with this highest · .. hydraulic pressure he follows.

Im folgenden ist eine abgewandelte Ausführungsform gemäß Fig. 4 erläutert. Diese Ausführungsform unterscheidet sich insofern von der vorher beschriebenen Ausführungsform, als die Durchgänge 25 und 30 sowie 26 und 49 gemäß Fig. 1 zu zwei Durchgängen 30 bzw. 49 zusammengefaßt und durch ein Doppelrückschlagventil 51 miteinander verbunden sind und außerdem über einen Durchgang 52 mit einer Druckkammer 28 in Verbindung stehen. Bezüglich Arbeitsweise und Wirkung unterscheidet sich diese Ausführungsform dagegen nicht von der zuerst beschriebenen.A modified embodiment according to FIG. 4 is explained below. This embodiment differs from the previously described embodiment in that the passages 25 and 30 and 26 and 49 according to FIG. 1 combined to form two passages 30 and 49, respectively, and through one Double check valve 51 are connected to one another and also via a passage 52 with a pressure chamber 28 are in communication. In terms of working method and effect, it differs however, this embodiment does not differ from the one described first.

Bei der weiter abgewandelten Ausführungsform _ao gemäß den F i g. 5 und 6 weist das Gehäuse 9 in seinem Oberteil wieder einen Steuerschieber 13 zur Steuerung der Arbeitsweise eines Steuerkolbens 10 auf, in welchem ein Durchgang 55 vorgesehen ist und der zwischen Durchgängen 53 und 54 umschaltbar ist und eine Verbindung zwischen einem Hydrauliköl-Behälter 5 und einer Druckkammer 28 herstellt. Der Steuerschieber 13 steuert außerdem die Betätigung einer Kolben-Zylinder-Einrichtung 12 zur seitlichen Verschiebung des Löffelbaggerauslegers 11 und eines koaxial zum Steuerkolben 10 angeordneten Rückschlagventils 14. Das Gehäuse 9 weist außerdem in seinem Unterteil Umschalt-Steuerschieber 15, 16, 17 und 18 für eine Baggervorrichtung auf. Der Steuerschieber 13 und die Umschalt-Steuerschieber 15 bis 18 sind mit Rückstellfedern 19 bzw. 20 versehen. Ein Hydraulikpfad 21 kommuniziert in der Neutralstellung der Steuerschieber 15 bis 18 m^;t einem Durchgang 24 sowie zentralen, im Unterteil des Gehäuses 9 vorgesehenen Umleit-Durchgängen 41, 42, 43 und 44 und in der Neutralstellung des Steuerschiebers 13 mit Durchgängen 56 und 57, die beide zum Hydrauliköl-Behälter 5 verlaufen. Ein Hydraulikpfad 22 steht mit einem von einer Pumpe 7 abgehenden Druckölpfad in Verbindung. Ein Durchgang 30 ist über eine Leitung 33 an einen Zulaß 32 der Kolben-Zylinder-Einrichtung 12 angeschlossen, die am Löffelbaggerausleger 11 befestigt ist und deren Kolbenstange mit ihrem einen Ende an den Rahmen oder Trägern 31 und 31' befestigt ist. Ein weiterer Durchgang 49 ist über eine Leitung 50 mit einem Zulaß 32' der Kolben-Zylinder-Einrichtung 12 verbunden, während ein Zulaß 58 mit dem Umleit-Durchgang 44 und dem Hydraulikpfad 21 in Verbindung steht. Eine Feder 59 drängt den Steuerkolben 10 gemäß F i g. 6 nach rechts, und ein Durchgang 36 steht über eine Leitung 37 mit den Zylinderzulässen 39 und 39' zu den Kolben 38 bzw. 38' in Verbindung, welche den Ausleger an den Löffelbagger-Rahmen oder Trägern 31 bzw. 31' verspannen. Obgleich sich diese Ausführungsform teilweise von derjenigen gemäß den F i g. 1 bis 3 unterscheidet, entspricht sie letzterer bezüglich Arbeitsweise und Wirkung.In the further modified embodiment _ao according to FIGS. 5 and 6, the housing 9 in its upper part again has a control slide 13 for controlling the operation of a control piston 10, in which a passage 55 is provided and which can be switched between passages 53 and 54 and a connection between a hydraulic oil container 5 and a Pressure chamber 28 produces. The control slide 13 also controls the actuation of a piston-cylinder device 12 for the lateral displacement of the backhoe boom 11 and a check valve 14 arranged coaxially to the control piston 10. The housing 9 also has in its lower part changeover control slide 15, 16, 17 and 18 for a Dredging device on. The control slide 13 and the changeover control slide 15 to 18 are provided with return springs 19 and 20, respectively. A hydraulic path 21 communicates in the neutral position of the control slide 15 to 18 m ^; t a passage 24 and central diversion passages 41, 42, 43 and 44 provided in the lower part of the housing 9 and in the neutral position of the control slide 13 with passages 56 and 57, both of which run to the hydraulic oil container 5. A hydraulic path 22 is in connection with a pressure oil path extending from a pump 7. A passage 30 is connected via a line 33 to an inlet 32 of the piston-cylinder device 12 which is attached to the backhoe boom 11 and whose piston rod is attached at one end to the frames or supports 31 and 31 '. Another passage 49 is connected via a line 50 to an inlet 32 ′ of the piston-cylinder device 12, while an inlet 58 is connected to the bypass passage 44 and the hydraulic path 21. A spring 59 urges the control piston 10 according to FIG. 6 to the right, and a passage 36 is connected via a line 37 with the cylinder inlets 39 and 39 'to the pistons 38 and 38', respectively, which brace the boom on the backhoe frames or beams 31 and 31 '. Although this embodiment differs in part from that according to FIGS. 1 to 3, it corresponds to the latter in terms of mode of operation and effect.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

2449 117 '

is used to fix the excavator bucket m one

. Patent claims:

A. Hydraulic control device for moving and fixing a movable component, such as the boom of an excavator, on a carrier, which is connected to a Dnickiquidktitsquelle, a duA 'the hydraulic fluid actuated piston-cylinder device for moving the movable component and a through the Druckflüs- isigkeit actuatable device for securing the component is connected, characterized in that in the one position ernes control slide (13) a non-return valve (14) held in the closed position by a spring closes and through a flow path which leads to the device for securing the component and is under liquid pressure him a Verbinduni between the pressure fluid source and a valve (14) and a pressure chamber on both sides located by the hydraulic fluid acted on the control piston (10) between the non-return * ° (23 g in F i. 1) Herge Sets (FIG. 1) and that in the other position of the control slide (13) by di There is a connection between the hydraulic fluid source on the one hand and the piston-cylinder device (12) for moving the component and a pressure chamber (28 in Fig. 2) on the side of the control piston (10) away from the check valve (14) on the other hand so that the control piston holds the check valve in the open position against the spring force and thereby the flow path leading to the device for fixing the component is depressurized.

2 Apparatus according to claim 1, characterized gekeLeicE, since ⁸ ß the moving component itself has one or more hydraulic working cylinders, that a flow path for the supply of pressure fluid to each of these hydraulic working cylinders as well as a switching control slide (15 to 18) for Control - the pressure fluid supply to the individual working cylinders are included and that the flow path leading to the hydraulic working cylinders is connected to the flow path to the hydraulically actuated device for fixing the component, so that it is automatically actuated when the working cylinder is actuated

laüs is operated.

direction the

legends IJJSS
same on the carrier
and its setting d

At a WjJ ^
tung is a hy ^dr
Side shift means

with one with emem