DE2921275A1 - BRAKE POWER AMPLIFIER - Google Patents
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Description
κ. 5509κ. 5509
21.5-1979 He/HtMay 21, 1979 He / Ht
BremskraftverstärkerBrake booster
Die Erfindung geht aus von einem Bremskraftverstärker nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein derartiger Bremskraftverstärker ist bekannt (DE-OS 26 09 905). Bei solchen Bremskraftverstärkern wird die Pedalkraft durch eine Servoeinrichtung verstärkt, so daß auf den Hauptbremszylinderkolben immer die Summe aus Pedalkraft und Servokraft wirkt. Die Auslegung der Verstärkung ist so gewählt, daß der sogenannte Aussteuerpunkt der Servoeinrichtung erst in einem Druekbereich erreicht wird, in dem die Räder der entsprechenden Achse bzw. des entsprechenden Bremskreises bereits blockieren. Der Aussteuerpunkt wird bei intakter Servoeinrichtung mit relativ kleiner Pedalkraft erreicht. Im Panikfall können jedoch sehr hohe Pußkräfte auftreten, welche dann bei der Bremskraftverstärker-Bauart zu ausserordentlich hohen Bremsdrücken führen. Entsprechend den hohen Fußkräften incl. voller Verstärkung des Bremskraftverstärkers sind die Bremskreise und die zugehörigen Komponenten wie Bremsleitungen und RadbremszylinderThe invention is based on a brake booster according to the preamble of the main claim. One of those Brake booster is known (DE-OS 26 09 905). With such brake boosters, the pedal force amplified by a servo device, so that the sum of the pedal force is always applied to the master cylinder piston and servo power acts. The design of the gain is chosen so that the so-called control point the servo device is only reached in a pressure range in which the wheels of the corresponding axle or the corresponding brake circuit is already blocked. The drive point is when the servo device is intact achieved with relatively little pedal force. In the case of panic, however, very high puss forces can occur, which then too extraordinary with the brake booster design lead to high brake pressures. Corresponding to the high foot forces including full reinforcement of the brake booster are the brake circuits and the associated components such as brake lines and wheel brake cylinders
030049/0285030049/0285
. 5509. 5509
dimensioniert. In Anbetracht der großen Wirkflächen, insbesondere bei Bremssätteln von Scheibenbremsen bedeutet dieses hohe Druckniveau entsprechend viel Materialaufwand, d.h. Gewicht.dimensioned. In view of the large effective areas, especially in the case of brake calipers of disc brakes this high pressure level requires a lot of material, i.e. weight.
Im Gegensatz zur diagnoalen Bremskreisaufteilung gibt es für konventionelle Bremskraftaufteilung auch sogenannte Stufenhauptbremszylinder, welche im Falle des Bremskreisausfalles der Vorderachse einen höheren Bremsdruck im Hinterachskreis ermöglichen. Auch bei solchen Einrichtungen wäre eine Druckbegrenzung notwendig. In contrast to the diagnostic brake circuit distribution, there is also so-called for conventional braking force distribution Stepped master brake cylinder, which in the event of a brake circuit failure of the front axle has a higher Enable brake pressure in the rear axle circuit. Pressure limitation would also be necessary with such devices.
Schließlich ist noch zu bemerken, daß seit einiger Zeit im Automobilbau Bestrebungen im Gange sind, das Gewicht eines Fahrzeuges so klein wie möglich zu halten. Finally, it should be noted that for some time now efforts have been made in automobile construction to achieve this Keeping the weight of a vehicle as low as possible.
Der Bremskraftverstärker mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß sich durch Einsatz der Druckbegrenzungseinrichtung bei Bremsdruckerzeugungseinrichtungen (z.B. Verstärker oder Hauptbremszylinder) ein unnötig hohes Druckniveau vermeiden läßt. Damit besteht die Möglichkeit, die Komponenten des Bremskreises für das erheblich niedrigere Druckviveau auszulegen, was sowohl beachtliche Gewichtsäls auch Kostenvorteile bringt. Da in der Regel ein für niedrigeres Druckniveau dimensioniertes Bremssystem elastischer ist, d.h. unter Druckeinwirkung mehrThe brake booster with the characterizing features of the main claim has the advantage that by using the pressure limiting device in brake pressure generating devices (e.g. booster or master brake cylinder) avoid unnecessarily high pressure levels leaves. This allows the components of the brake circuit for the considerably lower Design pressure level, which brings both considerable weight and cost advantages. Because usually a The braking system dimensioned for a lower pressure level is more elastic, i.e. more under the influence of pressure
- 3 030049/0285 - 3 030049/0285
(ο(ο
-ζ- R. 55 0 -ζ- R. 55 0
Volumen aufnimmt, ist die Druckbegrenzungseinrichtung besonders vorteilhaft bei Bremskraftverstärkern, welche eine sogenannte variable übersetzung haben. Letztere bedeutet, daß bei wirksamer Hilfsenergie die Hauptbremszylinderkolben einen größeren Weg durchlaufen als das Bremspedal. Bei ausgefallener Hilfsenergie (z.B. Druckversorgung) werden die Kolben direkt vom Bremspedalstößel betätigt und durchlaufen denselben Weg wie das Bremspedal bzw. der Bremspedalstößel.Absorbs volume, is the pressure relief device particularly advantageous for brake boosters which have a so-called variable ratio. Latter means that when the auxiliary energy is active, the master brake cylinder pistons travel a greater distance than the brake pedal. If the auxiliary energy fails (e.g. pressure supply), the pistons are fed directly from the The brake pedal tappet is actuated and traverses the same path as the brake pedal or the brake pedal tappet.
Durch die erfindungsgemäße Einrichtung lassen sich mehrere Kilogramm Gewicht einsparen. Das geringere Druckniveau erlaubt, auch bei Serienfahrzeugen in großem Umfang Bremssättel aus leichten Materialien, z.B. Leichtmetall oder auch kohlefaserverstärkte Kunststoffe einzusetzen. Das Gewicht des Bremssattels ist bekanntlich von besondere Bedeutung wegen des Einflusses auf die sojenannten ungefederten Massen am Rad.The device according to the invention allows several Save kilograms of weight. The lower pressure level allows, even in large series vehicles Scope of brake calipers made of light materials, e.g. light metal or carbon fiber reinforced plastics to use. The weight of the brake caliper is known to be of particular importance because of the influence on the so-called unsprung masses on the bike.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.Further advantages of the invention emerge from the features of the subclaims.
Zeichnungdrawing
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschribung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein Diagramm und Figur 2 bis 5 vier Bremskraftverstärker mit verschiedenen Druckbegrenzungseinrichtungen.Several embodiments of the invention are shown in the drawing and in the following description explained in more detail. They show: FIG. 1 a diagram and FIGS. 2 to 5 four brake boosters with various pressure relief devices.
0300A9/02850300A9 / 0285
In dem Diagramm nach der Figur 1 ist auf der Abszisse die Pedalkraft F und auf der Ordinate der Bremsdruck P aufgetragen. Auf der Abszisse liegen drei Arbeitsbereiche A5 B und C. Der Arbeitsbereich A wird während der normalen Bremsung benutzt, bei der infolge der Verstärkerwirkung bei kleinen Pedalkräften F ein relativ hoher Bremsdruck P erzeugt wird. Der Bereich B wird in der Regel bei einer Panikbremsung erreicht oder wenn z.B. die Hilfsenergie ausgefallen ist. In diesem Fall muß mit höheren Pedalkräften infolge des Ausfalls des Verstärkers gebremst werden, p. soll ein maximaler Druck einer Druckquelle sein. p2 ist ein maximaler Druck einer anderen. Arbeitsbereich C entspricht dem vorgenannten Bereich der Panikbremsung, der bei außerordentlich hohen Fußkräften im Zusammenwirken mit einer intakten Hilfskraftversorgung erreicht wird. Für diese hohen Kräfte muß die Bremsanlage dimensioniert werden, was z.B. bedeutet, daß bei 1500 N Pedalkraft ein Bremsdruck von ca. 250 bar erreicht wird. Dagegen wird die Bloekiergrenze unter ungünstigen Bedingungen, d.h. reduziertem Bremskraftbeiwert z. B. durch Fading bereits bei ca. 130 bar erreicht. Die strichpunktierte Linie p. zeigt die Wirksamkeit der Druckbegrenzung für die Kurve I, was bedeutet, daß die Druckbelastung des Bremssystems reduziert wird. Die gestrichelte Kurve II entspricht einem Verstärker-Hauptbremszylindersystem mit Stufenkolben, bei dem der Vorderachskreis ausgefallen ist.In the diagram according to FIG. 1, the pedal force F is plotted on the abscissa and the brake pressure P is plotted on the ordinate. On the abscissa there are three working areas A 5 B and C. The working area A is used during normal braking, in which a relatively high brake pressure P is generated as a result of the booster effect when the pedal forces F are small. Area B is usually reached in the event of panic braking or if, for example, the auxiliary power has failed. In this case you have to brake with higher pedal forces due to the failure of the amplifier, p. should be a maximum pressure of a pressure source. p 2 is a maximum pressure of another. Working area C corresponds to the aforementioned area of panic braking, which is achieved with extremely high foot forces in conjunction with an intact auxiliary power supply. The brake system must be dimensioned for these high forces, which means, for example, that a brake pressure of approx. 250 bar is achieved with 1500 N pedal force. In contrast, the blocking limit under unfavorable conditions, ie reduced braking force coefficient z. B. achieved by fading at approx. 130 bar. The dash-dotted line p. shows the effectiveness of the pressure limitation for curve I, which means that the pressure load on the braking system is reduced. The dashed curve II corresponds to a booster master cylinder system with stepped pistons, in which the front axle circuit has failed.
Die von O-Punkt ausgehende strichpunktierte Linie III entspricht dem Fall Ausfall Hilfsenergie.The dash-dotted line III starting from the O point corresponds to the case of auxiliary power failure.
- 5 030049/0286 - 5 030049/0286
R.R.
55 055 0
Die Figur 2 zeigt einen aus Verstärker 1 und Tandem-Hauptbremszylinder 2 bestehenden Bremskraftverstärker 3- Die Versorgung mit Servokraft übernimmt eine aus Pumpe und Speicher bestehende Druckquelle 4. Mit diesem Bremskraftverstärker 3 kombiniert ist eine Druckbegrenzungseinrichtung 5 für einen Hinterachs-Bremskreis II. Eine gleichartige, aber bedarfsweise auf einen anderen Druck eingestellte Druckbegrenzungseinrichtung 6 kann auch in einem Vorderachs-Bremskreis I vorgesehen sein. Jede Druckbegrenzungseinrichtung 5 oder 6 besteht aus einem Ventil 7 mit einem Kolben 8. Der Kolben 8 ist über eine vorgespannte Feder 9 abgestützt. Wird beim Bremsen der eingestellte Grenzdruck überschritten, so schließt das Ventil 7. FIG. 2 shows a brake booster 3 consisting of booster 1 and tandem master brake cylinder 2. The servo power is supplied by a pressure source 4 consisting of a pump and accumulator. Combined with this brake booster 3 is a pressure limiting device 5 for a rear axle brake circuit II. however, if necessary, the pressure-limiting device 6, which is set to a different pressure, can also be provided in a front-axle brake circuit I. Each pressure limiting device 5 or 6 consists of a valve 7 with a piston 8. The piston 8 is supported by a pretensioned spring 9. If the set limit pressure is exceeded during braking, valve 7 closes.
Die Druckbegrenzungseinrichtungen 5 und 6 sorgen dafür, daß die Bremsdrücke nicht so hoch werden, wie es bei voll ausgesteuerter Servokraft und voller Fußkraft an sich möglich wäre.The pressure limiting devices 5 and 6 ensure that the brake pressures are not as high as in fully controlled servo power and full foot power would be possible.
Die Druckbegrenzungseinrichtung 5 und/oder 6 kann auch bei einem Hauptzylinder verwendet werden, der mit einer variabelen übersetzung ausgestattet ist.The pressure limiting device 5 and / or 6 can also be used in a master cylinder that is equipped with a variable translation is equipped.
In der Figur 3 ist ein Bremskraftverstärker 10 mit einer besonders einfachen Druckbegrenzungseinrichtung dargestellt. Diese ist durch je ein an einem Bremskreis I bzw. II angeschlossenes Überdruckventil 11 bzw. 12 erstellt. Jedes überdruckventil 11 und 12 hat eine Entlastungsverbindung mit einem Nachfüllbehälter 13 des Tandemhauptzylinders 2.In the figure 3 is a brake booster 10 with a particularly simple pressure limiting device shown. This is controlled by a pressure relief valve 11 or 12 connected to a brake circuit I or II created. Each pressure relief valve 11 and 12 has a relief connection with a refill container 13 of the tandem master cylinder 2.
- 6- 6
030049/0285030049/0285
- s- R. 55 - s- R. 55
Die Figur 4 zeigt einen Bremskraftverstärker 15, bei dem in eine von der Druckquelle 4 herangeführte Druckleitung 16 als Druckbegrenzungseinrichtung ein 3/2-Wegeventil 17 verwendet ist. Das 3/2-Wegeventil 17 wird über ein Joch 18 von zwei Kolben 19 und 20 betätigt, die eine an einen Bremskreis I bzw. II angeschlossene Arbeitskammer 21 bzw. 22 begrenzen.4 shows a brake booster 15 is used in which, in a zoom out from the pressure source 4 pressure line 16 as a pressure limiting device is a 3/2-way valve 17th The 3/2-way valve 17 is actuated via a yoke 18 by two pistons 19 and 20 which delimit a working chamber 21 or 22 connected to a brake circuit I or II.
Wird in einem der Bremskreise I oder II der zulässige Bremsdruck überschritten dann schalten die Kolben 19 und 20 das 3/2-Wegeventil 17 um. Das hat zur Folge, daß der Hilfsdruck im Verstärker 1 reduziert wird, indem das hydraulische Druckmittel in einen Rücklauf geleitet wird. Bei einem Druckluft- oder Vakuum-Bremsverstärker würde entsprechend eine Verbindung des Verstärkers zur Außenluft hergestellt.If the permissible brake pressure is exceeded in one of the brake circuits I or II, the pistons 19 switch and 20 the 3/2-way valve 17 around. This has the consequence that the auxiliary pressure in the booster 1 is reduced by the hydraulic pressure medium is passed into a return line. With a compressed air or vacuum brake booster a connection between the amplifier and the outside air would be established accordingly.
In der Figur 5 ist ein Bremskraftverstärker 25 mit einer Druckbegrenzungseinrichtung dargestellt, die im wesentlichen aus einem 3/2-Wege-Magnetventil 26 besteht. Auch diese Druckbegrenzungseinrichtung 26 ist in die von der Druckquelle 4 herangeführte Druckleitung 16 eingebaut. Ihr ist ein Druckfühler 27 nachgeschaltet und sowohl dieser als auch das Magnetventil 26 sind an ein elektronisches Steuergerät 28 angeschlossen.In the figure 5 is a brake booster 25 with a Pressure limiting device is shown, which consists essentially of a 3/2-way solenoid valve 26. Even this pressure limiting device 26 is built into the pressure line 16 brought in from the pressure source 4. It is followed by a pressure sensor 27 and both this and the solenoid valve 26 are connected to an electronic one Control unit 28 connected.
Mit einer solchen Einrichtung wird über das Steuergerät 28 bei Stillstand des Fahrzeugs ein reduziertes Druckquellen-Druckniveau in den Verstärker 1 eingesteuert.With such a device, a reduced pressure source pressure level is generated via the control device 28 when the vehicle is stationary driven into amplifier 1.
Es ist natürlich auch möglichs die dargestellten Druckbegrenzungseinrichtungen in den BremskraftverstärkerIt is of course also possible to s the pressure limiting devices shown in the brake booster
030049/0285030049/0285
λ*λ * - ?--? - R. 5509'R. 5509 '
zu integrieren. Auf diese Weise werden dann kompakte Einbaugeräte geschaffen.to integrate. In this way, compact built-in devices are then created.
Schließlich ist es auch möglich, die Druckbegrenzungseinrichtung bei einem Bremskraftverstärker zu verwenden, der mit einer Blockierschutzeinrichtung kombiniert ist.Finally, it is also possible to use the pressure limiting device in a brake booster, which is combined with an anti-lock device.
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ΛΑΛΑ
R. 55 0 9'R. 55 0 9 '
21.5.1979 He/HtMay 21, 1979 He / Ht
BremskraftverstärkerBrake booster
Es wird ein Bremskraftverstärker für Mehrkreis-Bremsanlgen vorgeschlagen, der sowohl ein Bremspedal zur Bremsdruckerzeugung als auch ein hinter diesem liegendes Steuerventil zum EinSteuern eines Druckquellendruckes aufweist. Nach einem Teil der Ausführungs-. formen ist mindestens in einem Bremskreis (I5 II) eine Druckbegrenzungseinrichtung (5, 6; 11, 12) verwendet, die auf einen Druck eingestellt ist, der im· Bereich des Aussteuerdruckes der Druckqelle (4) liegt. Es ist aber auch vorgeschlagen, eine Druckbegrenzungseinrichtung (17* 26) auf der Druckquellenseite des Bremskraftverstärkers anzuordnen.A brake booster for multi-circuit brake systems is proposed which has both a brake pedal for generating brake pressure and a control valve located behind it for controlling a pressure source pressure. After part of the execution. A pressure limiting device (5, 6; 11, 12) is used in at least one brake circuit (I 5 II) which is set to a pressure which is in the range of the control pressure of the pressure source (4). However, it is also proposed to arrange a pressure limiting device (17 * 26) on the pressure source side of the brake booster.
Mit der Druckbegrenzungseinrichtung ist vermieden., daß z.,B. bei einer Panikbremsung sich der vom Pedal erzeugte Bremsdruck mit dem Aussteuerdruck der Druckquelle addiert. Infolge dessen können die Bremsen für kleinere Drücke ausgelegt werden, was sich besonders bei den Bremssätteln von Scheibenbremsen durch eine beachtliche Gewichtsersparnis bemerkbar macht.The pressure limiting device avoids that z., B. In the case of panic braking, the brake pressure generated by the pedal is equal to the control pressure of the pressure source added. As a result, the brakes can be designed for lower pressures, which is particularly good noticeable in the brake calipers of disc brakes through a considerable weight saving.
Der Bremskraftverstärker findet Anwendung bei Mehrkreis-Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftfahrzeugen.The brake booster is used in multi-circuit brake systems of motor vehicles, in particular passenger vehicles.
030049/0285030049/0285
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