DE2920555A1

DE2920555A1 - FEEDING DEVICE FOR MACHINE TOOLS WITH LIFTING MOTION, IN PARTICULAR PRESSES, AND A FEEDING DEVICE

Info

Publication number: DE2920555A1
Application number: DE19792920555
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Ott Paul & Co KG GmbH
Current assignee: Ott Paul & Co KG GmbH
Priority date: 1979-05-21
Filing date: 1979-05-21
Publication date: 1980-12-04
Also published as: CH647195A5; ATA248080A; AT369295B

Abstract

A bedplate (1) which is mounted on the machine frame of a press executes a stroke movement in the direction (9) of the stroke. Rotatably mounted rollers (3, 4), to which the ends of a conveyor belt (2) are attached, are also raised or lowered together with the bedplate (1). The two rollers (3, 4) have one pinion (5, 6) each, which pinions engage in stationary toothed rods (7, 8). When the bedplate (1) moves upwards in the direction (9) of the stroke, the pinions (5, 6) are also displaced relative to the toothed rods (7, 8), so that pinion (6) rotates clockwise and pinion (5) rotates in the opposite direction. This causes the conveyor belt (2) to move to the right with a workpiece (12) in the plane of projection. In this charging device, it is no longer necessary to provide the drive motors which are required for conventional charging devices. <IMAGE>

Description

Beschickungsvorrichtung fitr Werkzeugmaschinen mit Hub-Loading device for machine tools with lifting

bewegung, insbesondere Pressen, und einer Beschickungsvorrichtung.movement, especially presses, and a loading device.

Es sind bereits Beschickungsvorrichtungen für Pressen bekannt, bei denen das Werkstilck durch ein Transportband von einem vor der Presse gelegenen Beschickungstisch auf den Pressentisch transportiert wird. Nach Abschluß des Pressvorganges erfolgt dann auf dem gleichen Band der Rücktransport. Zum Antrieb dieser Beschickungsvorrichtung wurden besondere Xlotoren verwendet, die entweder von Hand oder in Abhängigkeit von der Hubbewegung gesteuert wurden.There are already known loading devices for presses which the Werkstilck by a conveyor belt from one in front of the press Loading table is transported to the press table. After completion of the pressing process The return transport then takes place on the same belt. To drive this loading device became special xlotors used either by hand or were controlled depending on the lifting movement.

Der Erfindung liegt nunmehr die Aufhabe zugrunde, diese zusätzlich erforderlichen rotoren einzusnaren. Dies wird ertindunasgemäß dadurch erreicht, daß der Antrieb der Beschickungsvorrichtung von wenigstens einem Teil des Weges der Hubbewegung abgeleitet ist. Es muß nunmehr also ledi<~-lich die Hubbewegung in eine quer zu ihr liegende Transportbewegung umgewandelt werden, wobei ein besonderer Antrieb der Beschickungsvorrichtung entfällt.The invention is now based on the object, this in addition the required rotors. According to the present invention, this is achieved by that the drive of the feeder from at least part of the way the lifting movement is derived. It must now only be the lifting movement be converted into a transverse transport movement, with a special one There is no drive for the loading device.

Bei einer Beschickungsvorrichtung mit einem von-mindestens einer Transportwalze, -rolle od. dgl. angetriebenem Transportband, wobei die Walzen an dem die Hubbewegung ausführenden Tisch gelagert sind, sind vorzugsweise die Transportwalzen mit einem Antriebsritzel verbunden, das in eine in Hubrichtung fest am Maschinengestell angeordnete Zahnstange od. dgl. eingreift. Wenn nunmehr die Hubbewegung des Tisches erfolgt, wälzen sich die Zahnritzel auf der Zahnstange ab, so daß sich die Transportrollen drehen und das Transportband entsprechend bewegt. Es ist selbstverständlich, daß man das Obersetzungsverhältnis zwischen Ritzel und Zahnstangen so wählt, daß das Werkstück bereits vor dem Beginn des eigentlichen Arbeitsvorganges, beispielsweise dem Pressen, an der richtigen Stelle-innerhalb der Iierkzeugmaschine liegt. Abgesehen von wenigen Sonderjällen, in denen eine geringfügige Querbewegung des #Jerkstückes während des Arbeitshubes ohne Bedeutung ist, führt man nach einem weiteren sIerl;mal der Erfindung die Länge der Zahnstange kürzer als den Hub aus. Dadurch wird bereits vor dem eigentlichen Arbeitsvorgang eine Beendigung des Transportes erreicht. Um eine exakte Lage des Werkstückes in der Maschine zu erreichen, wirken zweckmäßig auf die Transportwalzen Reibungsbremsen ein, so daß das Transportband, wenn Zahnstange und Ritzel außer-Eingriff kommen, keine ungewollten Eigenbewegungen ausführt.In the case of a loading device with one of at least one transport roller, -roll or the like. Driven conveyor belt, the rollers on which the lifting movement exporting table are stored, the transport rollers are preferably with a Drive pinion connected, which is arranged in a fixed in the lifting direction on the machine frame Rack or the like. Engages. If now the lifting movement of the table takes place, the pinions roll on the rack, so that the transport rollers turn and move the conveyor belt accordingly. It goes without saying that the gear ratio between pinion and racks is like this chooses, that the workpiece before the start of the actual work process, for example the pressing, is in the right place within the machine tool. Apart from that of a few special cases in which a slight transverse movement of the # Jerkstückes is irrelevant during the working stroke, you perform another sIerl; mal of the invention, the length of the rack is shorter than the stroke. This will already A completion of the transport is achieved before the actual work process. Around Achieving an exact position of the workpiece in the machine is useful on the transport rollers friction brakes, so that the conveyor belt when rack and pinion disengage, does not carry out any unintended movements.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

Es stellen dar: Fig. 1 die teilweise geschnittene, schematische Seitenansicht einer Presse mit Beschickungsvorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht nach Fig. 1.The figures show: FIG. 1 the partially sectioned, schematic side view a press with a loading device, FIG. 2 is a plan view according to FIG. 1.

An dem nichtdargestellten Maschinengestell einer Presse ist ein eine Ilubbewegung ausfiihrender Pressentisch 1 gelagert.On the machine frame, not shown, of a press is a The press table 1 executing the lifting movement is supported.

Über diesem verläuft ein Transportband 2, welches in nicht näher dargestellter Weise außerhalb des Pressentisches 1 abgestiitzt und ungelenkt ist. Seine Enden sind an den Transportwalzen 3 und 4 befestigt, die drehbar an, mit dem Pressentisch 1 verbundenen, ebenfalls nicht dargestellten Traggliedern gelagert sind. Beide Walzen 3 und 4 weisen je ein Ritzel 5 und 6 auf, welche in Zahnstangen 7 und 8 eingreifen. Die Zahnstangen 7, 8 verlaufen in Huhrichtung 9 und befinden sich in U-Schienen 10 und 11. Diese sind ihrerseits ortsfest mit dem nichtdargestellten Maschinengestell verbunden. Anstelle der Zahnstangen können auch Zahnketten oder Xhnlices verwendet werden. Die Zahnstangen 7 und 8 sind an ihren oberen Enden kürzer als der Hub gehalten, so daß die Transportbewegung nur im ersten Teil des Hubes, aber nicht mehr an seinem Ende erfolgt.A conveyor belt 2, which is not shown in detail in FIG Way outside the press table 1 is supported and unguided. Its ends are attached to the transport rollers 3 and 4, which can be rotated to the press table 1 connected, also not shown support members are stored. Both reels 3 and 4 each have a pinion 5 and 6 which mesh with racks 7 and 8. The racks 7, 8 run in the Huhr direction 9 and are located in U-rails 10 and 11. These are in turn stationary with the machine frame, not shown tied together. Instead of the toothed racks, tooth chains or Xhnlices can also be used will. The racks 7 and 8 are kept shorter than the stroke at their upper ends, so that the transport movement is only in the first part of the stroke, but no longer at his End takes place.

Wenn sich der Pressentisch 1 in Hubrichtung 9 nach oben bewegt, erfolgt auch eine Verschiebung der Zahnritzel 5 und 6 gegenüber den Zahnstangen 7 und 8, so daß sich das Ritzel 6 im Uhrzeigersinn und das Ritzel 5 entgegengesetzt drehen.When the press table 1 moves upwards in the lifting direction 9, it takes place also a shift of the pinions 5 and 6 with respect to the racks 7 and 8, so that the pinion 6 rotate clockwise and the pinion 5 rotate in the opposite direction.

Dadurch wird das Transportband 2 in der Zeichenebene nach rechts bewegt, so daß das Werkstück 12 von der vollausgezeichneten Lage in die strichpunktiert eingezeichnete auf dem Pressentisch 1 kommt. Sobald die Zahnritzel S und 6 außer Eingriff mit den Zahnstangen 7 und 8 kommen, ist die Transportbewegung beendet und kann der eigentliche Arbeitshub beginnen. Beim Abwärts hub beginnt die Transportbeweglmg erst beim Eingriff der Zahnritzel 5 und 6 in die Zahnstangen 7 und 8 und das Werkstück 12 wird wiederum nach außen transportiert. Man erhält somit eine vollautomatische Beschickungsvorrichtung ohne zusätzlichen Antrieb.This moves the conveyor belt 2 in the plane of the drawing to the right moved so that the workpiece 12 from the fully marked position in the dash-dotted line drawn on the press table 1 comes. As soon as the pinions S and 6 except Engage with the racks 7 and 8 come, the transport movement is ended and the actual working stroke can begin. The transport movement begins with the downward stroke only when the pinions 5 and 6 engage in the racks 7 and 8 and the workpiece 12 is again transported to the outside. You get a fully automatic one Loading device without additional drive.

An den beiden Transportwalzen 3 und 4 sind noch Bremsen 13 angeordnet, damit beim Austritt der Zahnritzel 5 und 6 aus den Zahnstangen 7 und 8 keine ungewollte Bewegung der Transportwalzen mehr erfolgt. Es ist selbstverständlich auch möglich, mit nur einer Transportwalze zu arbeiten, wobei dann das Transportband als endloses Band ausgebildet ist und durch Reibung mitgenommen wird. Auch die Anordnung weiterer Transportwalzen ist ohne weiteres möglich, wobei deren Antrieb in gleicher Weise erfolgen kann.Brakes 13 are also arranged on the two transport rollers 3 and 4, so that when the pinions 5 and 6 emerge from the racks 7 and 8, no unwanted Movement of the transport rollers takes place more. It is of course also possible to work with only one transport roller, in which case the conveyor belt is an endless one Band is formed and is entrained by friction. Also the arrangement of others Transport rollers are easily possible, with their drive in the same way can be done.

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Claims

Claims 1. charging device for machine tools with lifting movement, in particular presses and a loading device, characterized in that that the drive (5, 7 and 6, 8) of the loading device (2-4) of at least part of the path of the lifting movement is derived.

2. Loading device according to claim 1, having one of at least a transport roller, roller or the like. Driven conveyor belt, the rollers are mounted on a table executing the lifting movement, characterized in that that the transport rollers (3, 4) are connected to drive pinions (5, 6) which are shown in Toothed racks (7, 8) or the like, which are fixed to the machine frame in the lifting direction are arranged.

3. Loading device according to claim 2, characterized in that that the racks (7, 8) od. The like. Are made shorter than the stroke.

4. Loading device according to one of claims 2 or 3, characterized characterized in that brakes (13) act on the transport rollers (3, 4).