DE2920538A1

DE2920538A1 - STEERABLE KITE AND IN PARTICULAR CONTROL DEVICE PROVIDED FOR IT

Info

Publication number: DE2920538A1
Application number: DE19792920538
Authority: DE
Inventors: Lynn Mitchell Davis
Original assignee: THEIS JUN JAMES VINCENT
Current assignee: THEIS JUN JAMES VINCENT
Priority date: 1978-05-23
Filing date: 1979-05-21
Publication date: 1979-11-29
Also published as: JPS54154644A; MX148894A; AU4728479A; ES480788A1; GB2021961A; GB2021961B; AR224363A1; FR2426480A1; IN151289B; BR7903192A; CA1119577A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf steuerbare Flugdrachen und betrifft insbesondere einen Flugdrachen, bei welchem die Drachenmanövrierschnur, die durch eine Bedienungsperson gehalten wird, die Relativpositionierung der Befestigung der Manövrier- oder Steuerschnur an der Flugfläche des Drachens ändern kann. Der am nächsten kommende Stand der Technik ist die US-PS 3 735 949. In dieser Patentschrift ist ein Drachen beschrieben, der eine Art von Steuerkonstruktion hat, bei welcher eine durch ein Gummiband angetriebene Hemmung das Drehen eines Kurbelarms in vier verschiedene Positionen steu-The invention relates to steerable kites and particularly relates to a kite in which the kite maneuvering line is held by an operator the relative positioning of the attachment of the maneuvering or control line to the flight surface of the kite can change. The closest prior art is U.S. Patent No. 3,735,949. In that patent is a kite described, which has a type of control construction in which an escapement driven by a rubber band the Turning a crank arm in four different positions controls

ert, wobei durch jede Bewegung des Kurbelarms ein Zaum verschoben wird, um die Manövrier- oder Steuerschnur gegenüber dem Drachen zum Manövrieren desselben seitlich zu verschieben. Bei Benutzung dieser bekannten Steuerkonstruktion kann jedoch der Drachen nur so lange manövriert werden, wie der Gummibandmotor eine Bewegung des Kurbelarms und der Hemmung bewirken kann, um die Bewegung des Zaums zu gestatten. Weitere in Frage kommende Patentschriften sind die üS-PSen 2 556 877, 2 613 894 und 2 696 960.ert, with each movement of the crank arm a bridle is moved to the maneuvering or control cord opposite to move the kite sideways to maneuver it. When using this known control structure However, the kite can only be maneuvered as long as the rubber band motor moves the crank arm and the escapement can effect to allow movement of the bridle. Other possible patents are the üS-PSen 2 556 877, 2 613 894 and 2 696 960.

Die Erfindung schafft eine Flugdrachensteuervorrichtung, die das Erfordernis eines Motors zum Antreiben eines Steuerarms dadurch beseitigt, daß eine Einrichtung, die die auf den Drachen einwirkende Kraft des Windes ausnutzt, und eine Vorspanneinrichtung, die die zum Drehen des Steuerarms erforderliche Energie liefert, vorgesehen werden.The invention provides a kite control device that eliminates the need for a motor to drive a control arm thereby eliminated that a device which uses the force of the wind acting on the kite, and a Biasing means, which supplies the energy required to rotate the control arm, can be provided.

Weiter schafft die Erfindung eine Flugdrachensteuervorrichtung, bei welcher der Zaum durch Drehen des Steuerarms im wesentlichen seitlich verschoben wird, wobei der Steuerarm zwischen verschiedenen Positionen an dem Drachen bewegt wird, um den Befestigungspunkt einer Steuerleine an dem Drachen zu verschieben, und wobei ein Teil der Armbewegung zwischen den verschiedenen Armpositionen durch Federwirkung erzeugt wird, während der übrige Teil der Bewegung durch auf den Drachen wirkende Windkräfte hervorgerufen wird.Furthermore, the invention provides a kite control device in which the bridle by rotating the control arm in the is shifted substantially laterally, with the control arm being moved between different positions on the kite, to move the attachment point of a control line on the kite, and with some of the arm movement between the various arm positions is generated by spring action, while the rest of the movement is generated by the Wind forces acting on kites are caused.

Die Erfindung schafft ferner eine Drachensteuervorrichtung, bei welcher ein Steuerarm in verschiedene Positionen gebracht werden kann, um den Befestigungspunkt einer Steuerleine an einem Drachen zu verschieben, wobei die Steuervorrichtung feste und bewegliche Nockenflächen zum Drehen des Steuerarms und Anschläge hat, die verschiedene Positionen aufrechterhalten, bis diese geändert werden sollen. Die Kraft zum Bewegen des Steuerarms auf dem ersten Teil seiner Bewegung wird durch eine Feder geliefert, während die KraftThe invention also provides a kite control device in which a control arm is brought into various positions can be to move the attachment point of a control line on a kite, the control device Has fixed and movable cam surfaces for rotating the control arm and stops that have different positions until they are to be changed. The force to move the control arm on the first part of its Movement is supplied by a spring while the force

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für die übrige Bewegung des Steüerarms und für die Energiespeicherung in der Feder durch die Kraft des auf den Drachen wirkenden Windes geliefert wird.for the rest of the movement of the control arm and for energy storage in the spring is supplied by the force of the wind acting on the kite.

Schließlich ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein entfernbarer Schwanz oder Streifen vorgesehen, der zum Kontrollieren des fortgesetzten Fluges im Flug entfernbar ist und, wenn er von dem Drachen abgezogen wird, einen Teil des Steuersystems so ändert, daß der Flug unstabil wird und der Drachen Schwierigkeiten hat, hoch oben zu bleiben, so daß
die Verwendung von Flugdrachen mit diesen Streifen zwei Bedienungspersonen ermöglicht, einen "Kampf" auszutragen, bei welchem durch Manövrieren jedes Drachens versucht wird, den Streifen von dem anderen Drachen abzuziehen.Finally, in a further embodiment of the invention, a removable tail or strip is provided which is removable to control continued flight in flight and, when withdrawn from the kite, changes part of the control system so that flight becomes unstable and the kite has difficulty has to stay high up so that
the use of kites with these strips enables two operators to have a "fight" in which each kite is maneuvered to attempt to pull the strip away from the other kite.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Several exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings described. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines DraFig. 1 is a perspective view of a Dra

chens, die die auf Geradeausflug eingestellte Steuervorrichtung zeigt,chens that the set to flight straight ahead Control device shows

Fig. 2 eine Vorderansicht, welche die auf einFig. 2 is a front view showing the on a

Drehmanöver des Drachens eingestellte
Steuervorrichtung zeigt,Turning maneuvers of the kite set
Control device shows

Fig. 3 in einer vergrößerten Draufsicht dieFig. 3 in an enlarged plan view the

Mittelkonstruktion des Drachens und die Bewegung des radial versetzten Steuerarmabschnittes der Steuervorrichtung,Central construction of the kite and the movement of the radially offset control arm section the control device,

Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht der SteuervorFig. 4 is an enlarged view of the control

richtung,direction,

Fig. 5 eine Teilansicht der Steuervorrichtung,Fig. 5 is a partial view of the control device,

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in der sich der ringförmige Hauptnockenkörper in seiner unteren Position befindet, in which the main annular cam body is in its lower position,

Fig. 6 eine Teilansicht der Steuervorrichtung,6 is a partial view of the control device,

die die Sperrklinkenpositionen für die Nockenposition von Fig. 5 zeigt,which shows the pawl positions for the cam position of Fig. 5,

Fig. 7 eine Teilansicht der Steuervorrichtung, Fig. 7 is a partial view of the control device,

in der sich der ringförmige Hauptnockenkörper in seiner oberen Position befindet, in which the main annular cam body is in its upper position,

Fig. 8. eine Teilansicht der Steuervorrichtung, Fig. 8 is a partial view of the control device,

die die Sperklinkenpositionen für die Nockenposition von Fig. 7 zeigt, nachdem der radiale Steuerarmabschnitt sich um 80° aus der Position von Fig. 6 herausbewegt hat,which shows the ratchet positions for the cam position of Fig. 7 after the radial control arm section moves 80 ° out of the position of FIG. 6 Has,

Fig. 9 eine Teilansicht der Steuervorrichtung, Fig. 9 is a partial view of the control device,

Fig. 10 eine Teilansicht der Steuervorrichtung, Fig. 10 is a partial view of the control device,

die die Sperrklinkenpositionen für die Nockenposition von Fig. 9 zeigt, nachdem sich der radiale Steuerarmabschnitt um 10° aus der Position von Fig. 8 und um 90° aus der Position von Fig. 6 herausbewegt hat,which shows the pawl positions for the cam position of Fig. 9 after the radial control arm section by 10 ° from the position of FIGS. 8 and moved 90 ° out of the position of Fig. 6,

Fig. 11 eine weitere Ausführungsform der Drachen Fig. 11 shows a further embodiment of the dragon

steuervorrichtung, die auf ein Drehmanöver des Drachens eingestellt ist,control device that is set to a turning maneuver of the kite,

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Fig. 12 eine vergrößerte Darstellung der BeFig. 12 is an enlarged representation of the Be

festigungseinrichtung von Fig. 11,fastening device of Fig. 11,

Fig. 13 eine Drachenanordnung, bei welcher ein13 shows a kite arrangement in which a

entfernbarer Streifen oder Schwanz benutzt wird, der zum Kontrollieren des fortgesetzten Fluges des Drachens im Flug entfernbar ist, undremovable strip or tail is used to control the continued Flight of the kite in flight is removable, and

Fig. 14 in einer ähnlichen Ansicht wie in Fig.FIG. 14 in a view similar to that in FIG.

den Schwanz oder Streifen, der von dem Drachen entfernt worden ist und die Kielleine freigegeben hat.the tail or strip that has been removed from the kite and the keel line has released.

Fig. 1 zeigt einen Flugdrachen 1 mit einem Rahmen, der ein X-förmiges Mittelteil 38 aufweist, das als Träger für ein vorderes Kielteil 4, ein hinteres Kielteil 5, ein rechtes Querteil 3R, und ein linkes Querteil 3L dient, die an ihm befestigt sind. Das Mittelteil 38 trägt außerdem eine nach oben vorstehende Flugsteuervorrichtung 6, die im folgenden näher beschrieben wird. Ein herkömmlicher Stoff 2 ist an den freien Enden der Kielteile 4 und 5 und der Querteile 3R und 3L durch irgendeine gewünschte Vorrichtung befestigt.Fig. 1 shows a kite 1 with a frame that a Has X-shaped middle part 38, which serves as a carrier for a front keel part 4, a rear keel part 5, a right Cross member 3R, and a left cross member 3L, which are attached to it. The middle part 38 also carries one after above flight control device 6, which will be described in more detail below. A conventional fabric 2 is on attached to the free ends of the keel members 4 and 5 and the cross members 3R and 3L by any desired device.

Die Steuervorrichtung 6 hat ein aufrechtes zylindrisches Gehäuse 39, dessen unteres Ende über einem nach oben vorstehenden und in der Mitte des X-förmigen Teils 38 angeordneten zylindrischen Ansatz 12 angeordnet und an demselben befestigt ist. In dem zylindrischen Ansatz 12 ist eine zylindrische Ausnehmung 53 für einen im folgenden noch näher beschriebenen Zweck gebildet. Ein unterer ringförmiger Nokkenkörper 54 ist am inneren des zylindrischen Gehäuses 39 unmittelbar über dem oberen Ende des zylindrischen Ansatzes 12 befestigt, während ein oberer ringförmiger Nockenkörper 66 an dem inneren des zylindrischen Gehäuses 39 an dessen oberen Ende befestigt ist. Der untere ringförmige Nocken-The control device 6 has an upright cylindrical housing 39, the lower end of which is above an upwardly projecting one and arranged in the center of the X-shaped part 38 arranged cylindrical extension 12 and on the same is attached. In the cylindrical extension 12 is a cylindrical Recess 53 is formed for a purpose described in more detail below. A lower annular cam body 54 is on the inside of the cylindrical housing 39 just above the upper end of the cylindrical extension 12 fixed, while an upper annular cam body 66 on the interior of the cylindrical housing 39 on the upper end is attached. The lower annular cam

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körper 54 hat vier äquidistante obere Nockenflächen 45 mit Anschlagflächen 45A an deren Enden, während der obere ringförmige Nockenkörper 66 vier äquidistante untere Nockenflächen 67 mit Anschlagflächen 67A an deren Enden hat. Ein beweglicher ringförmiger Hauptnockenkörper 47 ist an einer Welle 46 befestigt und in dem Gehäuse 39 zwischen dem oberen Nockenkörper 66 und dem unteren Nockenkörper 54 beweglich angeordnet. Der ringförmige Hauptnockenkörper 47 hat eine obere Fläche mit vier äquidistanten Nockenflächen 48 zum Erfassen der Nockenflächen 67 und vier Anschlagflächen 48A zum Erfassen der Anschlagflächen 67A zur festen Positionierung des Hauptnockenkörpers 47 in seiner oberen Position sowie eine untere Fläche mit vier äquidistanten Nokkenflächen 49 zum Erfassen der Nockenflächen 45 sowie vier Anschlagflächen 49A zum Erfassen der Anschlagflächen 45A zur festen Positionierung des Hauptnockenkörpers 47 in seiner unteren Position.body 54 has four equidistant upper cam surfaces 45 with Stop surfaces 45A at their ends, while the upper annular cam body 66 has four equidistant lower cam surfaces 67 with stop surfaces 67A at their ends. A movable annular main cam body 47 is on one Shaft 46 is fixed and movable in housing 39 between upper cam body 66 and lower cam body 54 arranged. The annular main cam body 47 has an upper surface with four equidistant cam surfaces 48 for engaging the cam surfaces 67 and four stop surfaces 48A for engaging the stop surfaces 67A for fixed positioning of the main cam body 47 in its upper position and a lower surface with four equidistant cam surfaces 49 for engaging the cam surfaces 45 and four stop surfaces 49A for engaging the stop surfaces 45A for fixedly positioning the main cam body 47 in its lower position.

Der obere Teil der Welle 46 ist in der Mittelöffnung 63 in dem ringförmigen Nockenkörper 66 axial beweglich gelagert, während der untere Teil der Welle 46 in der Mittelöffnung •64 in dem unteren ringförmigen Nockenkörper 54 axial beweglich gelagert ist. Das untere Ende 43 der Welle 46 erstreckt sich in das Innere des zylindrischen Ansatzes 12. Die Welle 46 ist hohl und in ihr ist ein Teil 50 mit einem Federsitz 62A befestigt. Ein Federdrehzapfen 52 mit einem Führungsstift 15 gestattet eine Drehung in einem Loch 14 am Grund des zylindrischen Ansatzes 12 und hat einen dem Federsitz 62A zugewandten Federsitz 62B. Eine Feder 51 ist zwischen den Federsitzen 62A und 62B angeordnet und drückt die Welle 46 und den Hauptnockenkörper 47 für einen im folgenden noch näher erläuterten Zweck aufwärts. Wenn keine abwärts gerichtete Kraft auf die Welle 46 einwirkt, befindet sich der Hauptnockenkörper 47 in der in Fig. 7 gezeigten Position. The upper part of the shaft 46 is axially movably supported in the central opening 63 in the annular cam body 66, while the lower part of the shaft 46 is axially movably supported in the central opening 64 in the lower annular cam body 54. The lower end 43 of the shaft 46 extends into the interior of the cylindrical extension 12. The shaft 46 is hollow and in it a part 50 is fastened with a spring seat 62A. A spring pivot 52 with a guide pin 15 allows rotation in a hole 14 at the base of the cylindrical extension 12 and has a spring seat 62B facing the spring seat 62A. A spring 51 is disposed between the spring seats 62A and 62B and urges the shaft 46 and main cam body 47 upward for a purpose which will be explained in greater detail below. When there is no downward force acting on the shaft 46, the main cam body 47 is in the position shown in FIG.

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Der Hauptnockenkorper 47 ist außerdem mit vier äquidistanten Längsnuten mit einer Haltefläche 59 versehen, die seine Drehung im Uhrzeigersinn verhindern und ihn richtig axial ausgerichtet auf die Nockenkörper 54 und 66 halten, wenn er sich zwischen ihnen bewegt. Sperrklinken 55 und 56 erfassen die Halteflächen 59 der Nuten. Diese Sperrklinken 55 und 56 sind an Stiften 58 an einem Ende an Tragarmen 6OA bzw. 6OB angelenkt und ihre Betätigungsenden erstrecken sich durch öffnungen 61 in dem zylindrischen Gehäuse 39. Die Sperrklinken 55 und 56 werden durch Federn 57 nach innen gedrückt und dadurch werden die Betätigungsenden an der Oberfläche des Hauptnockenkörpers 47 gehalten, wenn dieser sich im Gegenuhrzeigersinn dreht. Der Tragarm 6OA der Sperrklinke 55 ist an dem zylindrischen Gehäuse 39 so angeordnet, daß, wenn der Hauptnockenkorper 47 in seiner unteren Position ist (Fig. 5 und 9), die Sperrklinke eine Haltefläche 59 berührt und die Nokkenflächen 48 axial in einer Linie mit den Nockenflächen 67 sind, so daß sie das erste Mal an einem Punkt auf die Nockenflächen 67 treffen, wenn sie mit der Welle 46 durch die Feder 51 aufwärts bewegt werden. Wenn die Nockenflächen 48 die Nockenflächen 67 berühren, werden der Hauptnockenkorper 47, die Welle 46 ur. 1 der Steuerarm 7 (der im folgenden noch näher beschrieben ist) um 80° gedreht, bis die Anschlagflächen 48A und 67A bewirken, daß die Aufwärtsbewegung und die Drehung an der gewählten Stelle gestoppt werden. An dieser Stelle ist der Tragarm 6OB der Sperrklinke 56 an dem zylindrischen Gehäuse 39 so angeordnet, daß, wenn der Hauptnockenkorper 47 in seiner oberen Position ist (Fig. 7), die Sperrklinke 56 eine Haltefläche 59 berührt und die Nockenflächen 49 axial in einer Linie mit den Nockenflächen 45 angeordnet sind, so daß ihre erste Berührung an einem Punkt auf den Nockenflächen 45 erfolgt, wenn sie mit der Welle 46 durch eine äußere Kraft, die auf die Welle 46 ausgeübt wird, abwärts bewegt werden, wobei sie den Hauptnockenkorper 47, die Welle 46 und den Steuerarm 7 um weitere 10° drehen, wodurch eine der vier 90"-Bewegungen des Steuerarms abgeschlossen wird.The main cam body 47 is also equidistant with four Longitudinal grooves are provided with a retaining surface 59 which prevent its clockwise rotation and align it correctly axially hold on to cams 54 and 66 as it moves between them. Ratchets 55 and 56 capture the Holding surfaces 59 of the grooves. These pawls 55 and 56 are hinged to pins 58 at one end on support arms 6OA and 6OB, respectively and their actuating ends extend through openings 61 in the cylindrical housing 39. The pawls 55 and 56 are urged inward by springs 57, and thereby the operating ends become on the surface of the main cam body 47 held when it rotates counterclockwise. The support arm 6OA of the pawl 55 is on the cylindrical housing 39 arranged so that when the main cam body 47 is in its lower position (FIGS. 5 and 9), the pawl is in contact with a holding surface 59 and the cam surfaces 48 are axially in line with the cam surfaces 67 so that they are first at one point on the cam surfaces 67 meet when they are moved upwards with the shaft 46 by the spring 51. When the cam surfaces 48 are the cam surfaces 67 touch, the main cam body 47, the shaft 46 ur. 1 the control arm 7 (which will be explained in more detail below is described) rotated by 80 ° until the stop surfaces 48A and 67A cause the upward movement and rotation to stop at the selected location. At this point the support arm 6OB of the pawl 56 is arranged on the cylindrical housing 39 so that when the main cam body 47 is in its upper position (FIG. 7), the pawl 56 is in contact with a holding surface 59 and the cam surfaces 49 axially in line with the cam surfaces 45 so that their first contact is at a point on the cam surfaces 45 occurs when it is downwardly connected to the shaft 46 by an external force exerted on the shaft 46 are moved, with the main cam body 47, the shaft 46 and the control arm 7 rotate a further 10 °, whereby completed one of four 90 "movements of the control arm will.

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Das obere Ende 65 der Welle 46 ragt aus der Mittelöffnung 63 in dem oberen ringförmigen Nockenkörper 66 hervor und sein Bewegungsbereich wird durch die Bewegung des Nockenkörpers 47 zwischen der unteren Nockenfläche 45 und der oberen Nockenfläche 67 begrenzt. Ein Einsatz 40 ist in dem oberen Ende 65 der Welle 46 befestigt und mit einem halbkugelförmigen oberen Ende 4OA versehen. Ein axial mittiger Abschnitt des Steuerarms 7 ist in der Mitte des Einsatzes 40 befestigt und erstreckt sich von da aus aufwärts durch das halbkugelförmige Ende 4OA hindurch. Dieser mittige Abschnitt des Steuerarms 7 hat einen radial versetzten Steuerarmabschnitt 7B/ der mit ihm durch einen radialen Steuerarmabschnitt 7A verbunden ist (Fig. 1). Tragarme 27 führen von dem oberen Ende des zylindrischen Gehäuses 39 nach außen und sind in einer Linie mit dem hinteren Kielteil 5 angeordnet. Ein Hebelarm 21 ist an einem Ende zwischen den Enden der Tragarme 27 an einem Stift 23 angelenkt. Der Hebelarm hat einen kurzen Abschnitt 42, der sich von dem Stift 23 aus nach oben erstreckt, während sich der übrige Teil des Hebelarms 21 über das obere Ende des zylindrischen Gehäuses 39 und längs des vorderen Kielteils 4 erstreckt. Eine Schlitzanordnung 41, die in dem Hebelarm 21 gebildet ist, gestattet den Durchtritt des Steuerarms 7, wobei das halbkugelförmige Ende 4OA den Hebelarm 21 um die Schlitzanordnung 41 herum zwischen in Fig. 4 gezeigten Positionen A und B berührt. Wenn eine vorbestimmte Abwärtskraft durch den Hebelarm 21 auf die Welle. 46 ausgeübt wird und die Kraft der Feder 51 überwindet, nimmt der Hauptnockenkörper 47 die in den Fig. 5 und 9 gezeigte Position ein.The upper end 65 of the shaft 46 protrudes from the central opening 63 protrudes in the upper annular cam body 66 and its range of motion is determined by the movement of the cam body 47 is limited between the lower cam surface 45 and the upper cam surface 67. An insert 40 is in the upper end 65 of shaft 46 and provided with a hemispherical upper end 40A. An axially central one A portion of the control arm 7 is secured in the center of the insert 40 and extends upwardly through therefrom the hemispherical end 40A therethrough. This central section of the control arm 7 has a radially offset control arm section 7B / which is connected to it by a radial control arm section 7A (Fig. 1). Guide arms 27 from the upper end of the cylindrical housing 39 to the outside and are arranged in line with the rear keel part 5. A lever arm 21 is articulated at one end between the ends of the support arms 27 on a pin 23. The lever arm has a short section 42 which extends upward from the pin 23, while the remaining part of the lever arm 21 extends over the upper end of the cylindrical housing 39 and along the front keel part 4. One Slot arrangement 41 formed in lever arm 21 allows the control arm 7 to pass through, with the hemispherical end 40A moving the lever arm 21 around the slot arrangement 41 around between positions A and B shown in FIG. When a predetermined downward force through the lever arm 21 on the wave. 46 is exerted and overcomes the force of the spring 51, the main cam body 47 takes the in a position shown in FIGS. 5 and 9.

Gemäß der Darstellung in den Fig. 1 und 3 ist an dem oberen Ende des radial versetzten Abschnittes 7B ein Teil 8 angelenkt. Eine Zaumschleife 9 ist mit einem Ende an einem Ende des Teils 8 befestigt, während sich das andere Ende durch eine Schleifenführung 16 an dem äußeren Ende des linken Querteils 3L, zurück durch eine Schleifenführung 16 an dem an-As shown in FIGS. 1 and 3, a part 8 is articulated at the upper end of the radially offset section 7B. A bridle loop 9 is attached at one end to one end of the part 8, while the other end extends through a loop guide 16 at the outer end of the left cross member 3L, back through a loop guide 16 at the other

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deren Ende des rechten Querteils 3R erstreckt und dann an dem anderen Ende des Teils 8 befestigt ist. Wenn sich der radiale Abschnitt 7A längs des vorderen oder hinteren Kielteils 4 bzw. 5 erstreckt, ist das Ende einer Flugleine 17 an der Zaumschleife an einem Mittelpunkt 20 befestigt. Eine Kielleine 18 führt von dem hinteren Ende 25 des hinteren Kielteils 5 zu dem Punkt 20 und ist ebenfalls an demselben befestigt. Eine Betätigungsleine 19 ist an dem freien Ende 26 des Hebelarms 21 an einem Befestigungspunkt 22 befestigt und, nach Hindurchführen durch ein Führungsloch 24 in dem vorderen Kielteil 4 unterhalb des Befestigungspunktes 22»ist das andere Ende der Leitung 19 ebenfalls an dem Punkt 20 befestigt.the end of which extends to the right cross member 3R and then to the other end of the part 8 is attached. When the radial section 7A extends along the front or rear keel part 4 or 5, the end of a flying line 17 is attached to the bridle loop at a center point 20. One Keel line 18 leads from the rear end 25 of the rear Keel part 5 to the point 20 and is also attached to the same. An operating line 19 is on the free one End 26 of the lever arm 21 attached to a fastening point 22 and, after passing through a guide hole 24 in the front keel part 4 below the attachment point 22 ', the other end of the line 19 is also on attached to point 20.

Wenn sich der radiale Abschnitt 7A des Steuerarms 7 längs des vorderen Kielteils 4 oder des hinteren Kielteils 5 erstreckt, befindet sich der Drachen in einem Geradeausflugzustand und kann als aufrecht in der normalen stabilen Lage eines nichtmanövrierbaren Flugdrachens dieser Bauart angesehen werden. Wenn sich der radiale Abschnitt 7A im wesentlichen längs des rechten Querteils 3R oder längs des linken Qut-rteils 3L erstreckt, befindet sich der Drachen in einem Drehzustand nach rechts oder links.When the radial section 7A of the control arm 7 is longitudinal of the front keel part 4 or the rear keel part 5, the kite is in a straight flight condition and can be considered upright in the normal stable position of a non-maneuverable kite of this type be considered. When the radial section 7A extends substantially along the right transverse part 3R or along the the left quarter extends 3L, the kite is in a state of rotation to the right or left.

Es ist zu erkennen, daß im Flug bei durch eine Bedienungsperson gehaltener Steuer(Manövrier- oder Flug-)-Leine 17 die Auftriebskraft, die auf die Fläche des Drachens einwirkt, die Betätigungsleine 19 durch das Loch 24 spannt und den Hebelarm 21 in seine unterste Position bringt, die in Fig. 4 mit A bezeichnet ist und außerdem in Fig. 1 gezeigt ist. Die Lage des Mittelpunkts 20 steuert den Flugzustand des Drachens. Die Steuervorrichtung 6 bewegt den Mittelpunkt 20 in vier Positionen. Zwei dieser Positionen befinden sich an derselben Stelle direkt unter der Mitte des Drachens und sorgen für einen stabilen Geradeausflug. Eine weitere Position verschiebt den Mittelpunkt 20 nach links, wasIt can be seen that in flight with the control (maneuvering or flight) held by an operator - line 17 the lift force acting on the surface of the kite tensions the operating line 19 through the hole 24 and brings the lever arm 21 into its lowest position, which is denoted by A in FIG. 4 and also shown in FIG is. The position of the center 20 controls the flight condition of the kite. The control device 6 moves the center point 20 in four positions. Two of these positions are in the same location just below the center of the kite and ensure a stable straight flight. Another Position moves the center point 20 to the left, what

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in Fig. 2 gezeigt ist, während noch eine weitere Position den Mittelpunkt 20 nach rechts verschiebt. Zum Verschieben des Mittelpunktes 20 zwischen jeder seiner beiden benachbarten Positionen wird er in einer vorbestimmten Reihenfolge bewegt, d.h. aus einer Mittelposition in eine linke Position, in eine Mittelposition, in eine rechte Position und zurück in die Mittelposition, usw. Die Bedienungsperson verringert vorübergehend die auf die Steuerleine 17 ausgeübte Zugkraft, was der Feder 51 ermöglicht, den Hauptnockenkörper 47 und den Steuerarm 7 in die in Fig. 7 gezeigte Position und den Hebelarm 21 in die in Fig. 4 gezeigte Position B zu bewegen, in welcher der radiale Steuerarmabschnitt 7A um 80° bewegt worden ist. Wenn der Wind auf den Drachen auftrifft und die Steuerleine 17 wieder spannt, wird die Zugkraft über die Betätigungsleine 19 auf den Hebelarm 21 übertragen, der sich in die Position A bewegt. Das wiederum bewirkt, daß die Welle 46 und der Hauptnockenkörper 47 abwärts bewegt werden und sich in eine Position drehen, die in den Fig. 4, 5 und 9 gezeigt ist. Das hat zur Folge, daß der radiale Steuerarmabschnitt7A sich um die übrigen 10° Drehung weiterbewegt und die 90°-Bewegung in die in Fig. 10 gezeigte Position abschließt. Die ersten 80° der Drehung werden ausgeführt, während die Flugleine schlaff ist, während die übrigen 10° während des Wiederspannens der Steuerleine ausgeführt werden. Es wird zwar mit einer ersten Bewegung von 80° und einer zweiten Bewegung von 10° gearbeitet, es können jedoch auch andere Winkelbewegungsverhältnisse benutzt werden. Die Flugbetätigung dieses Drachens durch eine Bedienungsperson ist die gleiche wie die Flugbetätigung des aus der US-PS 3 735 949 bekannten Drachens.is shown in Fig. 2, while still another position shifts the center point 20 to the right. To move of the midpoint 20 between each of its two adjacent positions, it becomes in a predetermined order moved, i.e. from a center position to a left position, to a center position, to a right position and back to the middle position, etc. The operator temporarily reduces the amount of pressure exerted on the control line 17 Tensile force, which enables the spring 51 to move the main cam body 47 and the control arm 7 into the position shown in FIG and to move the lever arm 21 into the position B shown in FIG. 4, in which the radial control arm section 7A has been moved 80 °. When the wind hits the kite and the control line 17 is tightened again, the pulling force is transferred via the operating line 19 to the lever arm 21, which moves to position A. This in turn causes the shaft 46 and main cam body 47 to go downward and rotate to a position shown in Figs. As a result, the radial Control arm section 7A rotates the remaining 10 ° moved further and the 90 ° movement into the position shown in Fig. 10 completes. The first 80 ° of the turn are carried out, while the flying line is slack, while the remaining 10 ° is performed while the control line is being re-tensioned will. A first movement of 80 ° and a second movement of 10 ° are used, but you can other angular motion ratios can also be used. The flight operation of this kite by an operator is the same as the flight control of the kite known from US Pat. No. 3,735,949.

Eine Modifizierung der Erfindung ist in den Fig. 11 und 12 gezeigt. In dieser Ausführungsform arbeitet die Steuervorrichtung wie in der beschriebenen bevorzugten Ausführungsform. Die Zaumleine 9 ist jedoch nicht an dem Mittelpunkt 20 befestigt. Statt dessen ist jede Seite der ZaumschleifeA modification of the invention is shown in Figs. In this embodiment the control device operates as in the described preferred embodiment. The bridle line 9, however, is not attached to the center point 20. Instead, each side is the bridle loop

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9 an einer entsprechenden Seite eines Führungsringes 68 befestigt. Wenn die Steuervorrichtung so arbeitet, wie es in der bevorzugten Ausführungsform beschrieben worden ist, bewegt sich der Führungsring 68 in dieselben Positionen, die oben für den Mittelpunkt 20 beschrieben worden sind. Das bedeutet, daß der Führungsring 68 von der Mitte aus nach links, zurück zur Mitte, nach rechts und zurück zur Mitte bewegt wird, usw. Gemäß den Fig. 11 und 12 zieht der Führungsring, wenn er aus der Mitte herausbewegt wird, die Betätigungsleine 19 mit. Das wiederum hat zur Folge, daß der mittige Befestigungspunkt 20 aus der Mitte herausbewegt wird, wodurch bewirkt wird, daß der Drachen in der für die bevorzugte Ausführungsform beschriebenen Weise manövriert wird.9 attached to a corresponding side of a guide ring 68. When the controller operates as described in the preferred embodiment, moves the guide ring 68 moves into the same positions that have been described above for the center point 20. That means, that the guide ring 68 moves from the center to the left, back to the center, to the right and back to the center is, etc. Referring to Figures 11 and 12, when the guide ring is moved out of the center, it pulls the operating line 19 with. This in turn has the consequence that the central attachment point 20 is moved out of center, thereby causing the kite in the preferred embodiment is maneuvered in the manner described.

Eine zweite Modifizierung der Erfindung ist in den Fig. 13 und 14 gezeigt. Dabei ist der Drachen so ausgerüstet, daß im "Kampf" mit einem ähnlichen Drachen beispielsweise einer der Drachen den anderen außer Gefecht setzen kann, indem er einen Schwanz oder Streifen 68 streift und von dem Drachen 1 abzieht. In den Fig. 13 und 14 ist der Stoff 2 nicht gezeigt. Die Kielleine 18 ist an dem hinteren Ende 25 des Kielteils 5 daaurch befestigt, daß eine an ihrem Ende gebildete Schlinge 73 in eine öffnung 74 in einem Einsatz 76 eingeführt ist, der das hintere Ende 25 des Drachens .1 bildet. Ein Knoten 75 oder eine andere Art von Verdickung ist dort angeordnet, wo die Schlinge 73 längs der Kielleine 18 endet, und legt das Ausmaß fest, um welches die Schlinge 73 aus dem oberen Teil der öffnung 74 hervorragt, sowie die richtige Länge der Leine 18. Eine Federklemme 71 erstreckt sich mit einem Schenkel 78 durch die aus der öffnung 74 hervorragende Schleife 73 und hält so die Kielleine 18 fest. Der andere Schenkel 77 der Federklemme drückt gegen den Schenkel 78, um zu verhinder, daß er im normalen F3ug des Drachens aus der Schlinge 73 herausgezogen wird. Ein Streifen oder Schwanz 68 ist mit der Federklemme 71 durch einen Ring 69 und eine Schnur 70 verbunden. Der Streifen ist an dem Ring 69 befestigt, während dieA second modification of the invention is shown in FIG and 14 shown. The kite is equipped so that in a "fight" with a similar kite, for example, one the kite can incapacitate the other by brushing a tail or strip 68 and off the kite 1 deducts. In Figs. 13 and 14, the fabric 2 is not shown. The keel line 18 is at the rear end 25 of the keel part 5 secured in that a loop 73 formed at its end is inserted into an opening 74 in an insert 76 is, which forms the rear end 25 of the kite .1. A knot 75 or some other type of thickening is placed there, where the loop 73 ends along the keel line 18, and determines the extent to which the loop 73 from the upper Part of the opening 74 protrudes, as well as the correct length of the leash 18. A spring clip 71 extends with a Leg 78 through the loop protruding from the opening 74 73 and thus holds the keel line 18 in place. The other leg 77 of the spring clip presses against leg 78 to prevent that he got out of the noose in the normal position of the kite 73 is pulled out. A strip or tail 68 is connected to the spring clip 71 by a ring 69 and string 70. The strip is attached to the ring 69, while the

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Schnur 70 zwischen der Federklemme 71 und dem Ring 69 angeordnet ist. Die Schnur 70 kann an dem Ring lediglich festgebunden und' mit einer am entgegengesetzten Ende gebildeten Schlinge über den Schenkel 77 gezogen sein.Cord 70 is arranged between the spring clip 71 and the ring 69. The cord 70 can only be attached to the ring be tied and 'pulled over the leg 77 with a loop formed at the opposite end.

Es sei angemerkt, daß der Druck zwischen den Schenkeln 77 und 78 der Federklemme 71 das Entfernen der Federklemme 71 während des normalen Betriebes mit dem an ihr befestigten Streifen 68 verhindern muß. Das kann durch Kenntnis der Größe des zu verwendenden Streifens kontrolliert werden. Während eines "Kampfes" würde ein Drachen, der auf den Schwanz oder Streifen des anderen auftrifft und eine ausreichende Zugkraft auf diesen ausübt, um die Federklemme 71 aus der Schlinge 73 herauszuziehen und dadurch die Kielleine 18 zu lösen, wie es in Fig. 14 gezeigt ist, einen "Kampf" gewinnen. Da die Kielleine 18 ein integrales Teil der Zaumanordnung für einen stabilen Flug ist, würde dann der Drachenbefestigung 20, die mit der Flugleine 17 verbunden ist, gestattet, sich in eine Position zu bewegen, in welcher der Drachen un kontrollierbar ist und zur Erde fallen kann. It should be noted that the pressure between the legs 77 and 78 of the spring clip 71 must prevent the spring clip 71 from being removed during normal operation with the strip 68 attached to it. This can be controlled by knowing the size of the strip to be used. During a "fight", a kite hitting the other's tail or strip and exerting sufficient pulling force on the other would pull the spring clip 71 out of the sling 73 and thereby release the keel line 18, as shown in FIG is to win a "fight". Since the keel line 18 is an integral part of the bridle assembly for stable flight, the kite attachment 20 connected to the flight line 17 would then be allowed to move into a position in which the kite is uncontrollable and can fall to earth .

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Claims

Patent claims:

1. Steerable kite, characterized by a control cord for steering the kite from a position below the same from; by a fastening device on the kite which has a fastening point at which one end of the control cord is connected to it; by a control device for moving the fastening device, to which the control cord is attached, in at least two different positions along substantially one transverse line, which allows changing the flight status of the kite; through a facility which also connects the control cord to the control device connects to hold the fastening device in one position or the control device so to actuate that the fastening device is moved to the other position; wherein the control device is on the kite attached housing, which has a movable part between different positions, which with

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the fastening device for moving the same is connected and consists of a shaft which is supported in such a way that that it can perform an axial movement and a stepped arcuate movement; by a pretensioner for moving the movable part in an axial direction, the movable part in the other axial direction is pulled; and by cam means attached to the housing and to the movable Part is fixed to produce the stepped arcuate movement of the movable part when this is axial is moved, and to adjust the fastening device.

2. kite according to claim 1, characterized in that the movable part extends to the outside of the housing, that a lever assembly is connected to the housing and arranged so that it contacts the outer part, and that the Control cord is connected to the lever assembly for controlling its movement.

3. Kite according to claim 2, characterized in that the cam device, on the movable part, a first upper and a first lower cam surface having a second lower cam surface on the housing and a second upper cam surface, respectively on the housing, the contact being between the first upper cam surface of the cam means and the second lower cam surface on the housing gives a stepped arcuate movement during the movement between the first lower cam surface and the second upper cam surface is a second stepped arcuate shape Movement results through which the fastening device is brought into a second position.

4. Steerable kite with a frame which has a keel part and an attached transverse part, characterized by a flight control device which has an attachment point below the keel part and the transverse part for a

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Control line has, through a device for moving the attachment point to several lateral locations opposite the transverse part, to change the flight condition of the kite during flight, and by a detachable with the kite connected tail strip connected to the flight control device by a releasable pin arrangement, wherein by removing the pin assembly, the kite is rendered unstable in flight.

5. Kite according to claim 4, characterized by a keel line extending from the attachment point to the rear Extending end of the keel part, the releasable pin assembly connecting the rear end of the keel line to the rear end of the keel part so that when the pin assembly is removed, this keel part is released so that the attachment point can move to a position where the kite is uncontrollable.

6. Control device for converting a linear back and forth motion along an axis into a stepped arcuate one Movement around the same axis, characterized by a housing, by an axially movably arranged in the housing Shaft, by a first cylindrical cam device disposed on the shaft and a first has an annular upper surface with cam surfaces and a first annular lower surface with cam surfaces, wherein the housing has a second cam device disposed below the first cam device, and a third cam device disposed above the first cam device, the second cam device a second annular upper surface having cam surfaces and the third cam means a second annular has lower surface with cam surfaces, by a biasing device in the housing, which the shaft in a Direction biasing so that the cam surfaces on the first annular top surface of the first cam device the

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Cam surfaces on the second annular lower surface of the third cam device contact to engage the shaft in to rotate a predetermined amount by means for moving the shaft in the opposite direction against the force of the biasing device, so that the cam surfaces on the first annular lower surface of the first cam means, the cam surfaces on the second annular top surface of the third cam means touch and the shaft rotated a second predetermined amount and adjusted the pretensioner that it fulfills its function.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the first cam device is an axial stop device which orients the movement of the first cam device so that the cam surfaces thereof mate with them Touch surfaces on the second cam device and on the third cam device if necessary, and through pawls attached to the housing which contact the stop device to close it in its axial position keep.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the axial stop device has two axial grooves, extending along the surface of the first cam means, and in that the pawls are arranged so that they engage one of the axial grooves to align with the cam surfaces on the first annular top surface bring the cam surfaces of the second annular lower surface and around the cam surfaces of the first annular bring the lower surface into line with the cam surfaces of the second annular upper surface.

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